JPH0431826B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はウエイタロボツト装置、特にゲーム
コーナー、喫茶店、ハンバーガーシヨツプ、フア
ミリーレストラン等において、コーラ、ジユー
ス、コーヒー、ハンバーガー等を販売するに際
し、カウンターまたは厨房よりお客までの間を往
復して注文を受けるとともに金銭の受領を行い、
注文品をお客まで届けるウエイタロボツト装置に
関する。

従来、製造業界では幾種もの搬送用ロボツトが
実用化されているが、サービス業、特に接客業界
においては人手不足にもかかわらず未だロボツト
の導入は充分に行われていない。この理由は、お
客がゲームコーナー等でコーラ等を注文する場
合、何からの心理的満足を売手側に要求するから
である。しかしながら、このようなお客の心理的
要求を満たしてくれるロボツトの開発はさほど進
んでいないのが現状である。

この発明は前記の問題点に鑑みて創案されたも
のであり、お客の心理的な要求を満たすウエイタ
ロボツト装置を提供するとともに、接客業界の人
手不足の解消を図ることをも目的としている。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図において、１はゲームコーナー等の床で
あり、この床１上には料理人が待機する位置すな
わち厨房位置（以下単に厨房と称する）２とこの
厨房２から所定距離離れた、お客が着席する複数
の客座３とが設けられている。前記厨房２と客座
３との間には節部４を有する一筆書き状の軌道５
が設けられており、この軌道５には所定の巾を有
する誘導部材としての薄い鉄板６の部分が形成さ
れている。前記節部４も同様に、第２図に示すよ
うに、所定距離互いに離れてそれぞれ直角に交差
する４枚の鉄板６部分より構成されている。

厨房２の所定のコーナーもしくは壁には主指令
盤７が設置されており、この主指令盤７にはスイ
ツチ８とランプ９群が設置されている。また、複
数の客座３の複数のテーブル１０にはランプ１１
とスイツチ群１２が配設されており、このスイツ
チ１１とランプ群１２は前記スイツチ８、ランプ
群９と電気的に接続されている。

第３図において、１７は軌道５上を移動するウ
エイタロボツトの外観図であり、このウエイタロ
ボツト１７は頭部１８と、胴体部１９とを有し、
この胴体部１９の下方には正逆に回転可能な一対
の車輪２０を有している。また、頭部１８にはコ
ーラ等の注文品を入れる注文品受入部２１が形成
されている。この注文品受入部２１には注文品を
載せるお盆２２が着脱自在に載置される。また、
注文品受入部２１には注文品を載せたお盆２２の
重みによつてONとなることにより注文品載置の
有無を検知するスイツチ２３が設けられている。

前記頭部１８の前面には前記一対の車輪２０が
回転中に揺動する一対の目玉２４が設けられてい
る。

前記胴体部１９の中央前面には注文用のメニユ
ーを記載したパネル２５と、お客が注文品の代金
を挿入するコイン挿入部２６が設けられている。
前記パネル２５の下方には、押釦するごとにメニ
ユーの品名が順次点灯される選択ボタン２７と、
この選択ボタン２７の順次押釦により表示された
メニユーを決定する決定ボタン２８が設けられて
いる。また、コイン挿入部２６の下方にはコイン
キヤンセルレバー２９と不良コイン排出口３０が
設けられている。

第４図に示す符号３５は胴体部１９内に内蔵さ
れている中央制御回路であり、この中央制御回路
３５のCPUには、例えばZ80が使用されている。
この中央制御回路３５にはバスライン３６を介し
てインターフエース回路３７が接続されており、
このインターフエース回路３７は多数のＩ／Ｏ素
子例えば8255等により構成されて、これらの素子
からは周辺機器へ接続される複数のバスライン３
８が延びている。

このバスライン３８の一つには前記一対の車輪
２０が回転している間に奏でられる音楽信号を発
生するメロデイー回路３９が接続され、このメロ
デイー回路３９はアンプ４０を介して胴体部１９
の左右内側に装着されたスピーカー４１に接続さ
れて音楽を流すようになつている。ここで流され
る音楽はゲームコーナーや喫茶店等に対応して適
宜の音楽を選択できる。また、メロデイー回路３
９は混合器を有するとともに、他のバスライン４
３を介して音声信号を発生する音声ボード４４に
接続されている。この音声ボード４４は、いらつ
しやいませ、ありがとうございました、おまちど
うさまでした等の所定の接客用語の発声データが
記録されたROMが使用され、バスライン３６、
インターフエース回路３７、バスライン３８、メ
ロデイー回路３９およびバスライン４３を介して
中央制御回路３５の指令下におかれている。

４７はバスライン３８によりインターフエース
回路３７に接続されて胴体部１９の背後に設けら
れた行き先を指示する指示パネルであり、この指
示パネル４７には客座３の席盤を表示する発光部
４９と、その他、必要なスイツチ類４８が設けら
れている。

バスライン３８には前記一対の車輪２０を正逆
に回転させる駆動部５１が接続されており、この
駆動部５１は、バツテリー等の電源５２と、前記
車輪２０と図外の歯車等を介して連結される一対
のモータ５３と、このモータ５３を始動・停止・
逆転させるコントロール部５４とを有している。
このコントロール部５４は一対のモータ５３を互
いに反対の方向に回転させたり、一方が停止し他
方のみ回転させたりするような作動を行う命令を
発する。

前記胴体部１９の底面部には第５図に示すよう
に、ウエイタロボツト１７が軌道５上に置かれた
ときの前後の傾きを防止するボールキヤスター６
０が設けられている。また、４ケのセンサー５
５，５６，５７，５８が設けられており、これら
のセンサー５５，５６，５７，５８は駆動部５１
を介してインターフエース回路３７に接続されて
いる。この場合、相対するセンサー５５，５６は
軌道５の鉄板６に対する横方向の位置を検出し、
他の相対するセンサー５７，５８は軌道５の節部
４を検出して中央制御回路３５にその信号を送信
する。

更にインターフエース回路３７にはブザー６１
が接続されており、前記４ケのセンサー５５，５
６，５７，５８が全て軌道５より離脱した場合に
は中央制御回路３５の指令に基づき警報音を発生
するようになつている。

インターフエース回路３７には前記一対の目玉
２４を揺動させる揺動駆動部７１が接続されてお
り、この揺動駆動部７１は前記目玉２４と図外の
歯車等を介して連結されるモータ７２を有し、こ
のモータ７２は前記車輪２０の作動中に回転する
ように、つまり、ウエイターロボツト１７が軌道
５上を移動中にこの目玉２４が揺動するように中
央制御回路３５により制御されている。

インターフエース回路３７には注文用のメニユ
ーを表示するLED等を使用した前記パネル２５
と、選択ボタン２７と、決定ボタン２８とが接続
されている。このパネル２５には中央制御回路３
５に実装されたROMに記憶された、例えばコー
ラ、コーヒー、ハンバーガー等の注文品名、およ
びそれらの値段が表示される。また、前記コイン
挿入部２６から挿入されるコインを検出するコイ
ン検出器７５がパネル２５を介してインターフエ
ース回路３７に接続されており、挿入されたコイ
ンの金額はパネル２５に表示されるようになつて
いる。

さらにインターフエース回路３７には前記注文
品の有無の検知用のスイツチ２３も接続されてい
る。

なお、ウエイタロボツト１７の作動に必要な電
源は全て前記駆動部５１の電源５２から取り出す
ことが出来る。

次に、ゲームコーナーの、あるテーブル１０に
着座しているお客がコーラ等の品物を注文する場
合について説明する。

先ず、お客が自己のテーブル１０のスイツチ１
２を押すと厨房２にある主指令盤７の、前記テー
ブル１０に対応するランプ９が点灯する。この点
灯により、どのテーブルのお客が呼んでいるかを
知ることができる。このランプ９の点灯に応じて
前記テーブル１０に対応するスイツチ８を押す
と、客座３のランプ１１が点灯し、客座３側で呼
びかけに応えられたことが判断できる。

厨房２に位置するウエイタロボツト１７は図外
のマスタースイツチのON操作より作動を開始す
る。そして、図４に示す、ウエイタロボツト１７
の行き先を指示する指示パネル４７のスイツチ４
８によつて注文先の前記テーブル１０が指示され
る。この指示されたテール１０の番号は発光部４
９に表示されるとともに、中央制御回路３５にデ
ータが送られる。中央制御回路３５は前記テーブ
ル１０に相当する番地をメモリーの中から検索
し、それが軌道５上において、厨房２の位置から
何個目の節部４を、左右のどちらに方向転換し、
合計何個目の節部で停止すべきかを読み取る。

ここで、図４に示す指示パネル４７に配設され
ているウエイタロボツト１７の始動のためのスイ
ツチを押すと、ウエイタロボツト１７は一対の車
輪２０の同時正回転により、軌道５上の移動を開
始する。この移動開始と同時に、中央制御回路３
５の指令によりメロデイー回路３９からスピーカ
ー４１によつて音楽を流し始める。

この移動中に、車輪２０のどちらか一方が軌道
５から離脱した場合にはセンサー５５，５６が鉄
板６からの離脱信号を中央制御回路３５に送信す
る。この送信をうけて中央制御回路３５は駆動部
５１に修正用の信号を送信し、この修正用信号の
受信により、駆動部５１はモータ５３の左右の回
転数を調整してウエイタロボツト１７が軌道５上
を外れることなく移動するように制御する。

節部４に達したウエイタロボツト１７は、節部
であることを中央制御回路３５に送信する。この
送信を受けた中央制御回路３５は、この節部４は
直進か、左折か、または右折すべきかを判断す
る。たとえば、左折するように予め記憶されてい
た場合には、駆動部５１に左折用の信号を送信す
る。このとき駆動部５１は車輪２０の左方を一定
時間逆回転させる右方を正回転させることによ
り、ウエイタロボツト１７はほぼ90°左方に方向
転換する。このようにして、通過点にある節部４
を通過するごとに方向転換しながら目的のテーブ
ル１０に向けて移動する。この移動中には前記の
ように音楽を流している。

ウエイタロボツト１７は目的の客座３のテーブ
ル１０に達すると中央制御回路３５のメモリーに
記憶されているプログラムにしたがい、音声ボー
ド４４を作動させ、スピーカー４１から、いらつ
しやいませ、何にいたしましようか、と発声す
る。客座３のお客はパネル２５に表示されたメニ
ユーにしたがい、注文品を選択ボタン２７により
選択してからコイン挿入部２６に前記注文品の代
金を入れる。中央制御回路３５は注文品の値段分
のコインが挿入されたか否かを判断し、その結果
をパネル２５に表示する。次にお客が決定ボタン
２８を押すと、ウエイタロボツト１７はプログラ
ムにしたがい、かしこまりましたしばらくお待ち
下さいと発声する。

このように注文を取り終わつたウエイタロボツ
ト１７は駆動部５１により、車輪２０の一方を所
定時間停止したまま他方の車輪を回転させること
より、または互いに反対回転させることにより、
方向を180°回転させて今来た軌道５を前述のよう
な方法で厨房２まで戻る。この往復の移動中にお
いて、目玉２４は、中央制御回路３５に制御され
る揺動駆動部７１のモータ７２により揺動してい
る。

厨房２に戻つたウエイタロボツト１７は、パネ
ル２５に表示されている注文品をお盆２２に入れ
て注文品受入部２１に乗せられると、この注文品
の重みで検知スイツチ２３がONとなり、この信
号が中央制御回路３５に送信される。これによ
り、ウエイタロボツト１７は前述したような方法
で180°方向転換し、音楽を奏でつつ、目玉２４を
揺動させながら、前記客座３のテーブル１０に向
かう。この移動中にいたずら等により注文品が取
り出されると検知スイツチ２３がOFFとなり、
この信号を受けた中央制御回路３５はブザー６１
を鳴動させてその旨を厨房２に知らせる。これに
より、移動の途中に注文品が他人に抜き取られる
のを防いでいる。

目的の客座３のテーブル１０に到着したウエイ
タロボツト１７はプログラムにしたがい、おまち
どうさまでした、と発声する。お客が注文品を取
り出すと、検知スイツチ２３がOFFとなり、こ
のOFF信号は中央制御回路３５に送信され、こ
れにより、どうもありがとうございました、と発
声する。この後、前述のような方法で180°方向転
換したウエイタロボツト１７は目玉２４を揺動さ
せるとともに音楽を奏でながら、厨房２の位置ま
で戻る。

このウエイタロボツト１７の移動中に転倒等に
よりセンサー５５，５６，５７，５８が全て鉄板
６より離れた場合には、これらのセンサーが作動
してこの信号を中央制御回路３５に送信し、この
信号を受けた中央制御回路３５はブザー６１を鳴
動させて厨房２に知らせる。この構成により、ウ
エイタロボツト１７が転倒した場合にはすぐに知
ることができ、またいたずらなどを防いでいる。

前記のようにして厨房２に戻つたウエイタロボ
ツト１７は180°方向転換したあと、メロデイー回
路３９は作動を停止し、目玉２４の揺動も停止す
る。そして、主指令盤７のスイツチ８が押され、
ウエイタロボツト１７の図外のマスタースイツチ
がOFFにされると、客座３のランプ１１が消灯
し、ウエイタロボツトの一連の接客作動が終了す
る。

以上説明のように、この発明によれば、ウエイ
タロボツトがお客の席まで出向き、いらつしやい
ませ、等の接客用語を発して注文を受け、また注
文品を運ぶので、お客側としては生身の人間と応
接しているのと似た心理的満足感を味わうことが
できる。

また、このウエイタロボツトは、ゲームコーナ
ーや喫茶店等の、その環境に合つた音楽を流し、
かつ、その目玉をユーモラスに揺動させつつ移動
し、さらには、品物の注文にあたつてはボタン操
作によりメニユーを選択し、コインを挿入する等
のゲーム的要素が加味されるので、聞いて楽し
く、見て楽しい接客ロボツトとして、前記お客の
心理的満足感をさらに助長するものとなつてい
る。

さらに、ウエイタロボツトが誘導軌道上を制御
装置の制御によつてお客の位置まで移動して注文
を受け、この注文を受けた品物をお客に届けるこ
とが自動的にできるので、接客要員が不要となつ
て人手不足の解消に役立つ。

その他、ウエイタロボツトの頭部には警報器と
連動する注文品を検知する検知部を備える構成に
より、ウエイタロボツトが移動中に注文品が抜き
取られるのを防止することができる。また、ウエ
イタロボツト全体が持ち上げられたり転倒した場
合には警報音が鳴動する構成により、かような事
態に即座に対応することが可能となつている。ま
た、注文品の代金を入れるコイン挿入部を設ける
構成により代金先払いのかたちとなり、代金取り
はぐれの事態が生じない、などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の全体図を示す平面図。第２
図はこの発明の軌道の要部を示す拡大平面図、第
３図はウエイタロボツトの正面図、第４図はウエ
イタロボツトの制御回路を示す斜視図、第５図は
ウエイタロボツトの下端面を示す斜視図である。 １……床、２……厨房位置、３……客座、４…
…節部、５……軌道、７……主指令盤、１１……
ランプ、１２……スイツチ、１７……ウエイタロ
ボツト、１８……頭部、１９……胴体部、２０…
…車輪、２１……注文品受入部、２３……検知ス
イツチ、２４……目玉、２５……パネル、２６…
…コイン挿入部、２７……選択ボタン、３５……
中央制御回路、３９……メロデイー回路、４１…
…スピーカー、４４……音声ボード、４７……指
示パネル、５１……駆動部、５３……モーター、
５４……コントロール部、５５，５６，５７，５
８……センサー、６１……ブザー、７１……揺動
駆動部、７２……モーター、７５……コイン検出
器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 誘導軌道をセンサーで検知しつつ所定位置に
   移動し注文を受けて戻り、該注文品を再び前記誘
   導軌道上を移動して所定位置に運ぶウエイタロボ
   ツト装置において、 頭部とこの頭部と一体に形成された胴体部とを
   有するウエイタロボツトであつて、 前記頭部には注文品を載置する注文品受入部
   と、この注文品受入部に受け入れられた注文品を
   検知する検知部と、揺動する目玉とを備え、 前記胴体部には、このロボツトの移動中に音楽
   を奏でるメロデイー回路と、いらつしやいませ等
   の接客用語を発する音声ボードと、前記メロデイ
   ー回路と前記音声ボードに基づく電気信号を音波
   に変換するスピーカーと、装置制御を行う中央処
   理回路と、この中央処理回路に周辺機器を接続す
   るインターフエース回路とを内蔵し、また、前記
   インターフエース回路に接続され接客先であるロ
   ボツトの移動先を指示するボタンを有する指示パ
   ネルと、前記インターフエース回路に接続され注
   文用のメニユーを表示するとともに注文品を決定
   するメニユー部と、この決定されたメニユーに対
   する代金支払いを行うためのメニユー部近傍に設
   けられコイン挿入部と、前記インターフエース回
   路に接続され前記コイン挿入部に挿入されたコイ
   ンを検知してコインの金額を表示する金額表示部
   とを備え、さらに前記インターフエース回路に接
   続され前記誘導軌道上を移動するための一対の車
   輪を正逆に回転させる駆動部と、前記インターフ
   エース回路に接続され前記誘導軌道を構成する誘
   導部材に対する前記車輪の位置を検出する複数の
   センサーと、この複数のセンサーが前記誘導部材
   より離脱したときおよび前記ウエイタロボツトが
   移動中に前記注文品の検知部がOFFとなつたと
   きは前記中央処理回路からの指令をうけて警報音
   を発生する警報器とを備える構成としたことを特
   徴とするウエイタロボツト装置。