JPH0221190B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像情報を処理する画像処理システム
に関する。

従来、画像情報を記録、記憶、通信等を行なう
装置は各種開発されかつ実用化されている。この
様な装置は単能機としては用いられていたが、各
種機能が有機的に結合した装置としては実現性が
少なかつた。本発明は上記のような事情に鑑みて
今後のオフイスオートメーシヨンシステムの要求
に対応できる装置を提供することを目的とする。

即ち、本発明は、供給された画像データに従つ
て変調されたビームによつて記録材上を繰返し走
査することにより記録材上に画像をライン毎に記
録する記録手段を用い、外部機器から受信した画
像データに基づく画像記録を高速に実行可能とす
るとともに、記録手段の状態に拘らず外部機器か
らの画像データの受信を効率よく行なうことを可
能とするものであり、詳しくは、画像データを伝
送するためのバスラインと、外部機器から画像デ
ータを受信する受信手段と、上記受信手段により
受信された画像データを少なくとも１画面分記憶
する記憶手段と、供給された画像データに従つて
変調されたビームによつて記録材上を繰返し走査
することにより記録材上に画像をライン毎に記録
するとともに、記録材上におけるビームの各走査
に同期してライン同期信号を発生する記録手段
と、上記記憶手段に記憶されている画像データ
を、上記記録手段から発生される上記ライン同期
信号に基づいて、上記バスラインを介してライン
毎に上記記録手段へDMA転送する転送手段と、
上記記録手段による画像記録動作が実行不能な異
常状態の発生を検知する検知手段とを有し、上記
検知手段により上記異常状態が検知されているか
否かに拘らず、上記記憶手段は上記受信手段によ
り受信された画像データの記憶を行ない、上記検
知手段により上記異常状態が検知されていない場
合には、上記受信手段により受信された画像デー
タの上記記憶手段への記憶完了後、上記記憶手段
に記憶されている画像データを、上記転送手段に
よつて上記記録手段へDMA転送せしめ、上記検
知手段により上記異常状態が検知されている場合
には、上記受信手段により受信された画像データ
の上記記憶手段への記憶完了後で、且つ、上記異
常状態の解除がなされた後に、上記記憶手段に記
憶されている画像データを、上記転送手段によつ
て上記記録手段へDMA転送せしめる画像処理シ
ステムを提供するものである。

第１図に本発明によるプリンタ装置の実施例を
示す。５３は本体そのものである。４５はコピー
紙であつて、紙質は原則としてこだわる必要が
く、又、本図面ではカセツト収納部にカツトペー
パーを収納してあるが、ロールペーパを用い記録
後に切断する方式でも構わない。４４は現像剤供
給装置及び現像剤を示している。この現像剤は本
発明の基本となるもので、ホトコンダクテイブト
ナーと言われるものである。通常は、トナー粒子
内の内部分極により表面には又はの電荷が帯
電している状態を維持して（従つて、見かけ上は
磁性トナーと同じ状態になつている。）、これに光
が与えると表面上の又はの電荷と内部の異極
電荷の分極がなくなり、表面上から電荷が消失す
ると云つた原理を有するものである。この原理及
び応用は特開昭53−111733（リコー）等で紹介さ
れている。

第２図にこのトナーを応用し、文字パターンを
生成する原理を示す。まず、コピー紙上一面に上
記ホトコントナーを分散し、そこに文字パター
ン、つまり、暗部に対応する位置のみに光を与え
ると文字パターンのところのみ電荷がなくなる。
そして次のステツプでコピー紙のトナー面上より
逆帯電をかけると同時に吸いんブロアにより文字
パターン以外の帯電トナーを除去する。しかし、
この時、吸いんブロアにより文字パターン部の非
帯電トナーも一部除去されてしまうので、コピー
紙裏面より帯電トナーと同極の帯電を与えること
により、帯電トナーの分離を良くし、非帯電トナ
ーのコピー紙への吸着性を上げるように工夫して
おく必要がある。

第１図に再び戻る。１９は前記原理に基ずき、
コピー紙に一様に分布しているホトコントナーに
対し外部装置から与えられるビデオ信号を半導体
レーザー光により文字又は絵パターンをラスター
スキヤン方式で走査するレーザ装置。４６はクリ
ーナ装置と吸引ブロアを示し、レーザ装置１９で
作られた文字パターンを顕画するためコピー紙上
の帯電トナーを４７の帯電器と５２の帯電器
との併用により除去するものである。４８はコピ
ー紙上に文字パターン部のみに対応して残つた非
帯電トナーを示し、５１は圧力定着器を示し、前
記コピー紙上のトナーを約30Kg／cmの圧力により
定着するものである。４９はこの様にして出来上
がつたコピー紙を排出するトレーである。

（他の変形例） 第３図は外部からのビデオ信号をコピー紙上に
一様に分布したトナーを走査するレーザ光の光エ
ネルギでトナーをコピー紙に焼付け定着を同時に
行なう簡便なプリンタ装置を示している。４４に
は従来と同様な一成分磁性トナーを用い、これを
収納する現像器を示す。１９のレーザ装置はトナ
ーを定着するのに十分な高出力が得られるCO₂レ
ーザ装置である。４６はクリーナ装置で、吸引ブ
ロアと磁性トナーと逆極性の帯電装置を有し、こ
の帯電装置で、既にレーザにより定着された文字
パターン以外の磁性トナーをコピー紙より分離さ
せ易い状態を作つておき、吸引ブロアーにより前
記トナーを除去する様にしてある。従つて４８で
は既に定着済みの顕画像がコピー紙に得られるこ
とになつている。

（応用例） 以下に、前記プリンターの情報伝送装置の受信
機としての応用を述べる。

第４図に機械的構成の概略を示す。公社回線か
ら送り出された画像情報は受信機で受信され、こ
れが一旦メモリ装置にストアされる。このメモリ
装置は固定ヘツドデイスクメモリでも半導体メモ
リであつても構わない。次に然るべき情報量がメ
モリ装置にストアされると、プリンタ装置のコピ
ー紙送り速度と同期をとりながら、前記メモリ装
置からレーザ装置へ情報を出力し、コピー紙にレ
ーザ光を照射する。ここで、公社回線から受信機
を介して受信した情報を直接レーザ装置へ入力せ
ず、一旦メモリ装置を介して行なう理由を述べ
る。周知の如く、公社回線の情報伝搬速度は、概
ね3KHzがMAXであるのに対し、本プリンタ装置
のコピー紙の線速度は100mm／sec以上には可能に
なる。もし、A4紙を横送りで100mm／secの線速
度で搬送した場合、レーザ光が書込む速度は、１
÷（100mm／sec）÷2352bit＝4μsec／bit＝250KHz
になる。この2352bitの内訳は、A4横巾294mm×
１mm当りの絵素数８＝2352bit。従つて、受信速
度3KHzに対し、書込み速度＝250KHzで約83倍の
速度比になるので、一担、メモリ装置にストアし
てから書き込むという手順になる。また、本応用
例において、後述する様に、装置内の画像情報の
転送と装置の制御つまり作動命令を共通のバスラ
インを介て行なうため、作動命令がCPUから装
置内の各機能へ送られているとき画像情報はメモ
リ装置内へ退避させておく。よつて本応用例にお
けるメモリ装置は、公社回線の転送速度と、プリ
ンタ装置の速度との整合と、バスライン共有のた
めの退避手段としての役割を持つ。更に、この様
なプリンタ装置とメモリ装置の組合せにより、一
回の受信により任意の１枚以上のコピーが可能に
なるといつた効果を有する。更には、一度受信し
た情報を必要に応じて長期に亘つて保存が可能に
なり、必要に応じて任意の枚数のコピーを公社回
線の空き時間に任意にオフラインで行なえる効果
が期待できる。

第５図に、第４図の装置の具体的回路構成を記
す。本装置の制御は殆んど１のCPUの判断と指
令によつて行なわれる。CPUはスタンバイ時に
は、オペレータから操作部２１のキー入力に対す
るモニタと入力された時の２２の表示器への出力
を４の操作／表示制御部を介して行なうと共にプ
リンタ装置内の状態監視を３の入出力部を介して
行なつている。もし、プリンタ装置内に異常状態
が検知されると、操作／表示制御部４を通して２
２の表示器へ出力し、オペレータに警告する様に
機能する。更には公社回線からの呼出し信号（16
Hz）を６の回線切換部と５の回線切換制御部を介
して有無をモニタしている。もし、この16Hzの呼
出し信号をCPUが検出すると５の回線切換制御
部にFAX／TELの切換え指示を行ない、回線切
換制御部５は回線切換部６をFAXモードに保持
させしめる。そして次にCPUは前記信号を受信
した事の確認信号を１１の応答信号送出部、変調
回路１０、回線切換部６を介して相手側へ送信す
る。次に先方から機種モード信号が送られて来る
ので、回線切換部６、復調回路８、応答信号検出
部１２を通して検知する。その後、位相整合が問
題なければ受信準備完了確認信号を前述の如く応
答信号検出部１１、変調回路１０、回線切換部６
のルートで返送する。その後、入力される画像情
報は復調回路８、モデム制御部７、DMA制御部
１５を介して１８のメモリ装置へ記憶される。そ
の後、メツセージ終了信号を応答信号検出部１２
で検出すると、メツセージ確認信号を応答信号検
出部１１、変調回路１０、回線切換部６のルート
で相手方へ返信する。この時点でCPUは１７の
タイマを起動させ、一定時間内に相手方より機種
モード信号が応答信号検出部１２で検知されない
とCPUは回線切換制御部５へ回線の遮断を指令
する。続いてCPUはプリンタ装置へ起動をかけ、
コピー紙を搬送させると共に、コピー紙先端がレ
ーザの光軸と一致した事を検知すると、レーザを
駆動させ、レーザービーム水平同期信号を検知し
たならば、CPUはバスと解放し、１５，１３の
DMA制御部へ引渡す。そして１８のメモリ装置
内の１ライン分の画像情報をメモリ装置１８から
DMA制御部１５，１３、レーザ装置１９のルー
トでダイレクトにメモリ装置からレーザへ順次出
力するようにする。１ラインの情報の出力が完了
したら、再びレーザービーム水平同期信号が入力
されるのを待ち、検知後、再び、上記と同様な動
作をする。このようにしてプリントアウトが完了
する。

以上を整理すると、応答信号送出部１１、応答
信号検出部１２は画像情報を受信するに当たり、
又、受信し終つた時に相手側と相互に確認し合う
為の応答制御部で、云わば、前処理、後処理部に
あたる。モデム制御部７，９は画像情報の変復調
の制御を行なうもので、回線切換制御部５は
FAX／TELの回線の切換え、保持の制御を行な
うところである。更に他の応用例として複写兼情
報伝送装置について述べる。

第６図に機械的構成の概略を示す。

オフラインの複写機として利用するときは、３
９は原稿台、４０は光学系でランプと反射笠、平
面ミラー、レンズ、ホトダイオードアレーと駆動
機能からなる。ランプにより照射された画像パタ
ーンはミラーとレンズを介してホトダイオードア
レー４１上に結像される。従つて原稿台３９上の
原稿を光学系４０により走査することにより、ホ
トダイオードアレー４１上には画像パターンが遂
次結像される。そしてこの像パターンはホトダイ
オードにより光電変換されてシリアルの信号とし
てアウトプツトされるので、コピー紙の動きと同
期をとつてこの信号を直接１９のレーザのビデオ
信号として入力すると、光学系４０による走査パ
ターンがコピー紙上に形成される。

送信モードのときは光学系４０による走査速度
とコピー紙の搬送速度は複写機機能もあることか
ら等速である。従つて、この速度は前記の応用例
と同様100mm／secなので、公社回線の伝送速度よ
りは前記シリアル信号は著しく高速なので、一担
１８のメモリ装置にストアしてから４２の送信機
を介して順次伝送する。

受信モードのときは情報伝送装置の受信機とし
ての応用例と同様で、公社回線からの画像情報を
４３の受信機を介して１８のメモリ装置へストア
し、その後それを１９のレーザへ出力する。

更に、送受信の際、画像情報の転送と各部の作
動命令を送る媒体が共通なために、電気信号化さ
れた画像信号メモリ装置に記憶させ退避させてお
く必要のためにもメモリ装置は用いられる。更に
は、受信を情報の画像の光電変換と同時に行なわ
なくてもよいので、画像情報を単能で受信し記憶
する機能を有し、多区分メモリ装置を用いること
によつては数ページの情報を記憶させておき必要
時に検索出力してプリントアウトする機能も有す
る。

第７図に第６図の具体的な回路構成例を示す。
本装置の制御は殆んど１のCPUの判断と指令に
よつて行なわれる。

スタンバイ時においては電源投入後１のCPU
は２のリーダ部制御用入出力部と３のプリンタ部
制御用入出力部を通して、リーダ部（すなわち光
学系）とプリンタ部各々の状態検知をし、異常を
発見した時にはその旨を４の操作／表示制御部を
介して表示部２２へ警告を発生せしめる。又、オ
ペレータからの指令を操作部２１のキーと操作／
表示制御部４を介して受付け、その結果を操作／
表示制御部４を介して表示部へ応答する。更に
は、公社回線２０からの呼出し信号（16Hz）を６
の回線切換部と５の回線切換制御部を介して有無
をモニターしている。機械的動作の優先度につい
ては、まず、異常状態処理を最優先させる。例え
ば、リーダ部制御用入出力部２の部分で光学系ホ
ームポジシヨンにないと判断した時は、光学系モ
ータと後進クラツチを駆動し、そのホームポジシ
ヨンに戻すという動作を優先し、又、表示部２２
でその３の部分でコピー紙、トナーがないと判断
し、表示した場合、オペレータがコピー紙、トナ
ーを補給する動作の完了待ちが優先する。この間
は、オペレータの操作キーからのコピー指令、又
は送信指令は受け付けられず、またCPUは５の
回線切換制御部へ６の回線切換部かTEL側へ切
換えるよう指示し、受信モードの受付けを禁止す
る。次に、モードとしては複写動作、リテンシヨ
ン複写動作、送信モード、受信モード等がある
が、このいずれか一つが受付けられるとと他のモ
ードは先に受付けられたモードが完了するまで受
付けられない。

他の応用例として、以下に述べる画像情報を受
信かつプリント中に起こつたプリンタ装置内での
紙ジヤムやコピー紙切れの場合、受信を全て禁止
してしまうのではなく、プリンタ装置の作動は停
止させるが受信中の画像情報はその状態で続行さ
れメモリ装置に入力される。つまり、前記の紙ジ
ヤムやコピー紙切れに対するCPU／の動作は、
表示部２２でその表示を行ないプリンタ装置を停
止させるのみであるので、４の操作／表示制御部
の紙ジヤムまたはコピー紙切れ表示機能及び３の
プリンタ装置の停止機能にフリツプフロツプを設
けることによりCPUの指令は１個パルスを発生
することのみであり、したがつて、共有されてい
るバスラインを使用する時間もそのパルスの時間
だけであり受信中の画像情報にはさしつかえがな
い。よつて、受信中の画像情報はプリンタ装置１
９の動作に係らずメモリ装置にメモリされ、プリ
ンタ装置の異常状態の解決後メモリ装置からあら
ためて出力することによつてプリントアウトでき
る。

オフラインの複写機として利用するときには
CPUは操作／表示制御部４を介してオペレータ
からのコピー指令を受けると、プリンタ部制御用
入出力部３に対しモータ、給紙、HVTを、ま
た、リーダ部制御用入出力部２に対して光学モー
タをONさせるよう指令を出す、その後、コピー
紙先端がレジストセンサを通過した時、リーダ部
制御用入出力部２に対し、前進クラツチ、ハロゲ
ンランプをONするよう指令し、光学系が前進し
始め、原稿台先端にセンサーを通過した時、ホト
ダイオード制御信号をONさせ３に対してはレー
ザをONさせる。そして、プリンタ部制御用入出
力部３よりレーザービーム水平同期信号を検知し
たならば、CPUはバスを解放し、制御を１３，
１４のDMA制御部へ渡す。その後、ホトダイオ
ード４１から生成されるシリアルな画像信号を１
４のDMA制御部より１３のDMA制御部へ直接
信号が渡り、これがレーザへのビデオ信号とな
り、コピー紙上へ画像パターンを書込む。

送信モードのときにはオペレータが操作キーか
ら送信モード選択ボタンを押すとCPUは回線切
換制御部５に対して回線切換部６がFAX／TEL
の切換えをTELにするように指示する。そして
オペレータは相手方をダイアルして呼び出す。そ
の後、被呼局からの確認信号が公社回線２０から
回線切換部６、復調回路８、応答信号検出部１２
で検出されると操作／表示制御部４を介して表示
部へ送信指令キーを押しても良い旨表示する。そ
れを見てオペレータは送信指令ボタンを押す。そ
の後、CPUは操作／表示制御部４で操作キーを
介してオペレータからの送信指令を受けると、リ
ーダ部制御用入出力部２に対して、光学系モー
タ、ハロゲンランプ、前進クラツチの作動を指令
し、動き出して原稿先端センサーを検知すると、
ホトダイオードアレーへ動作指令を出すと供に
CPUはバスを解放し、１４と１５のDMA制御部
へバスを明け渡し、ホトダイオードからの信号を
DMA制御部１４，１５を介してメモリ装置へ順
次リアルタイムで書込む。その後、光学系の反転
ポジシヨンを検知するとバスを再びCPU側に戻
し、CPUはリーダ部制御用入出力部２に対して
前進クラツチをオフさせ、後進クラツチをONさ
せ、ホームポジシヨンへ戻し、全ての制御をオフ
するよう指令する。その後応答信号送出部１１か
ら変調回路１０、回線切換部６、公社回線２０の
ルートで機種モード信号と位相信号を相手方へ送
信し、相手方より受信準備完了信号が送られ公社
回線２０から回線切換部６、復調回路８、応答信
号検出部１２で検出されると、CPUはメモリ装
置に格納されている情報を順次メモリ装置１８か
らDMA制御部１５、モデム制御部９、変調回路
１０、回線切換部６、公社回線２０のルートで送
信される。送信終了後は、メツセージ終了信号を
応答信号送出部１１から変調回路１０、回線切換
部６、公社回線２０のルートで送り、相手方より
メツセージ確認信号を公社回線２０から回線切換
部６、復調回路８を介して応答信号検出部１２で
検出したならば、操作／表示制御部４を介して表
示部へ終了した旨をオペレータに知らせると同時
に１７のタイマを起動させる。そしてタイムアウ
ト後、回線切換制御部５に回線の切断指令を出
し、全ての送信モードを終了する。

受信モードのときには情報伝送装置の受信機と
しての応用例と同じなので説明は省略する。

リテンシヨンモード、これは以前に受信した際
メモリ装置１８に残つている情報を後で必要に応
じて出力する方法である。オペレータがリテンシ
ヨンキーを押した事を操作／表示制御部４を介し
て検知すると、プリンタ部制御用入出力部３に対
してモータ、給紙ソレノイド、HVT、ブロア等
をONさせる。コピー紙が動き出し、レジストセ
ンサで検知されるとレーザをONさせると供にそ
れによつて得られるレーザービーム水平同期信号
を検知すると、CPUはバスを解放し、メモリ装
置１８からDMA制御部１５，１３のルートで
DMAを介して直接メモリ装置の内容をレーザに
書込む。従つて、これらの動きによつて、コピー
紙上に画像パターンが形成される。

また前記メモリ装置を有していることによつ
て、原稿から走査されまたは通信手段によつて受
信されメモリ装置に入力された情報を公社回線の
空き時間に任意に送信することができ、さらに、
受信を行なう時間も、プリンタ装置とは単能にメ
モリ装置へ記憶する手段によつて公社回線の空き
時間に任意に受信することができる。また、メモ
リ装置はいくつかの記憶位置をもつことによりあ
る決まつた数だけの画像情報を記憶できる様な機
能を有したものであつてもよい。この場合は、い
くつかの情報を同時に送受信またはプリントアウ
トすることも可能である。

他の応用例として、CRTを有するインテリジ
エントターミナルからのプリンタとしての応用を
示す。

インテリジエントターミナルとは自動検索装
置、計算機、オフイスコンピユータ、ワードプロ
セツサ等を指し、いずれも概観は第８図の様な装
置である。すなわち３３のCRTと２５のボード
によりオペレータとの対話を計り、情報／データ
の処理を行なう。又、必要とあらば２３のデイス
クへ情報／データの保存をしたり、それから検索
したりする。更に、オペレータは３３のCRT上
に満足すべき情報／データが表示された時、キー
ボード上からの指令により１９の本発明によるプ
リンタ装置にその内容を出力する仕組みになつて
いる。

第９図に具体的な回路構成例を示す。全ての制
御は１のCPUを中心に行なわれている。CRT３
３は横32文字、縦32文字を表示し、１文字を５×
７ドツトで表示するようになつている。

CRTの制御について述べると、画面全体に表
示すべき情報（32×32文字）は通常２９のRAM
にスタテイツクにストアされている。CRTの画
面に表示するための同期タイミングは同期信号発
生回路３４で発生させる。通常３０のマルチプレ
クサーはバスからのものでなく３４からのものを
セレクトする。そして３４からのアドレス信号に
よつてRAM２９の内容は順次呼びだされ、３１
のキヤラクタ・ジエネレータに入力される。一
方、キヤラクタ・ジエネレータ３１には同期信号
発生回路３４より文字パターンのカラム選択の信
号が入力されており、これによつて各カラムに対
応するビツトパターンがキヤラクタ・ジエネレー
タより出力され、３２の映像信号発生回路へ入力
される。従つて文字パターンが５×７ドツトで構
成されているので、RAM２９のあるアドレスの
文字データは７回に渡つてキヤラクタ・ジエネレ
ータ３１へ呼び出され、且つキヤラクタ・ジエネ
レータ３１からの出力は5bit並列で出されること
になる。映像信号発生回路３２ではこの5bit並列
信号を直列信号に直す回路で、その出力がCRT
３３へのビデオ信号となるのである。

次にキーの制御について述べる。CPU１はキ
ーボード２５からのキー入力をキーボード制御部
２６で検知すると、そのコードを２８のバツフア
へ入力し、文字ストリングのターミネートキーが
入力された事を検知すると、コマンドを解読し、
情報／データを処理し、その結果をバツフア２８
からRAM２９へのルートでRAMに書込み表示
する。勿論、２８のバツフアにキー入力されたコ
ードは順次RAMへ入つて表示される。

フロツピーデイスク上のフアイルのアクセスに
ついて述べると、キーボード２５でデイスク２３
上のフアイルを表示したいときは、デイスク２３
からフロツピーデイスク制御部２４、バツフア２
８、RAM２９のルートでRAMに書込まれる。
又、逆にCRT上の情報を２３のデイスク上にフ
アイルしたい時はRAM２９からバツフア２８、
フロツピーデイスク制御部２４、デイスク２３の
ルートで書込まれる。又、直接２９のRAMから
２３のデイスクへ書込むので、一担、１６のメモ
リ上に展開してデイスク２３又はRAM２９へ
READ／WRITEしたりできる。

またCRT上の情報／データをプリンタ装置へ
出力するときにはCRTの走査速度は数百Hzであ
るのに対し、プリンター装置の書き込み速度は数
百ＫHzであるので、CRT上の情報／データは一
度高速のメモリ装置上に展開する。その方法は、
３１のキヤラクタージエネレーターから出力され
る並列データをCRTの水平／垂直同期信号とタ
イミングをとりながらキヤラクタ・ジエネレータ
３１からDMA制御部２７，１５、メモリ装置１
８のルートで書込む。書込み完了後はCPUがプ
リンタ部制御用入出力部３に対しプリンタ装置の
駆動を指令すると共に、コピー紙とレジストされ
るタイミングのDMA制御の下でメモリ装置１８
からDMA制御部１５，１３、レーザ装置１９の
ルートで書込む。以下前記応用例のリテンシヨン
の時の動きと同様なので説明を省略する。

更に他の応用例として第１０図に示す情報検索
装置について述べる。オフイスコンピユータ、コ
ンピユータワードプロセツサ等で生成されたフア
イルが格納されている磁気カードやデイスクの内
容をオフラインで検索しプリントアウトする情報
検索装置である。第１０図はフロツピーデイスク
オペレータが２１のキーボードから、プリントし
たいフアイル名とその属性を入力するとCPUは
フロツピーデイスク制御部２４に対し、それに概
当するフアイル名を検索し、あれば、その内容を
デイスク２３からフロツピーデイスク制御部２４
を介してプログラム＋データメモリ１６上のメモ
リ上へ展開したあと、今度はそのメモリ上のデー
タを３５のキヤラクタ・ジエネレータを介して
DMA制御部１５、メモリ装置１８のルートでメ
モリ装置上へ文字をビツトパターンに分解した信
号として書込む。書込み後、CPU１はプリン部
制御用入出力部３に対し、コピー動作の指令を出
し、コピー紙とレジストがとれた時点で、レーザ
をONし、それによつて得られるレーザービーム
水平同期信号が検知されると、CPUはバスを解
放しメモリ装置から順次DMA制御部１５，１
３、レーザー装置１９のルートでDMA制御によ
りメモリ装置１８の内容が１９のレーザ装置に出
力される。以下は前記応用例のリテンシヨンの時
と同じであるので説明は省略する。

更に他の応用例としてグラフイツクプロセツサ
なる装置について述べる。

情報には大きく分けると２つに分類できる。そ
の１つは人間が感覚的に理解できる情報としての
画像、他はコンピユータが内容を理解できる情報
としてのデータがある。一方、これらに対する手
段としては通信と処理がある。そして画像通信分
野の装置としてフアクシミリがあり、データ通信
分野の装置としてワードプロセツサがあり、デー
タ処理分野の装置としてコンピユータがある。そ
して画像処理をする装置としてここでグラフイツ
クプロセツサなる名称で提案する。本装置は画像
を画像のまま処理する装置であり、画像の重畳、
合成、トリミング、拡大、縮小、位置変換等を行
なう装置である。又、更には以下の説明では明ら
かにる様に、上記の処理をコンピユータ手段によ
つて達成すると伴に、オペレーターとの対話用に
キーボード、CRTデイスプレイを装備している
こと、情報の保存、フアイル用としてフロツピー
デイスク等を装備し得る構成に発展でき得るの
で、画像の通信・処理、データの通信・処理を全
て行なう新しい情報処理装置を提供できる。

第１２図に本発明による装置を示す。

３８は原稿をセツトし、その画像を読み取る装
置でリーダ部である。３７は本装置の制御一切を
行なうコントローラ部である。CRT３３はリー
ダ部３８で読み取つた画像を表示する装置で
CRTである。２５はオペレータが３３の表示を
見て画像の重畳、合成、トリミング、拡大、縮
小、位置変換、複写等の画像処理に対する指示を
行なうキーボード部である。１９は３３のCRT
の内容をプリントアウトする本発明によるプリン
タ装置である。本装置の扱う原稿サイズをA4の
みとして、１絵素として8bit／mmに分解してい
る。従つて、A4横方向として210mm／8bit＝
1680bits、A4縦方向として294mm×８＝2352bits
に分解されるので、CRTの画面も横1680dots、
縦2352dotsに分解している。又、この情報を記憶
するVIDEO−RAMも1680×2352bitsのサイズの
ものを使つている。第１３図に本発明による具体
的な回路構成を示す。

まず、キーボードからの読込み指令を１の
CPUが受けると２のリーダ部に対して光学モー
タ、ハロゲンランプ、前進クラツチの始動を指令
する。次に、光学系が動きだし、原稿先端センサ
を検知するとホトダイオードアレーを始動させる
と供に、CPUはバスを解放し、信号のやりとり
をDMA制御部１４，１５の間でDMA制御によ
り行なえるようにする。ホトダイオードアレーで
受けた画像信号は画像アンプを通して１８のメモ
リ装置に入れられる。この時の光学系の走査速度
は今までの例と同様である。従つて、転送速度は
非常に高速であると考えて良い。次に、A4サイ
ズ分読み込み終了し、光学系がA4反転ポジシヨ
ンに来たならば、ハロゲンランプ、前進クラツチ
を切り、後進クラツチを始動させる。そして再
び、光学系ホームポジシヨンに達した時、リーダ
部制御用入出力部２に対して全ての機器の停止を
指令する。

次にCPUは今メモリ装置１８に読み込んだ画
像信号を３３のCRT上に表示するために、２９
のVIDEO−RAMに高速で展開する必要がある。
その為にCPUは再びバスを解放し、DMA制御部
１５，３６間で情報をDMA転送できる態勢にす
る。これはキー２５による指令キー又はプログラ
ムメモリ１６によるプログラム指令でもつて続け
て実行する。これによつてメモリ装置１８上の１
ページ分すなわち1680×2352bitの情報はDMA制
御部１５，３６、バツフア２８、VIDEO−RAM
２９のルートで２９上のVIDEO−RAM上に展開
する。勿論、この時、３０のアドレスマルチプレ
クサはDMA制御部３６の方のアドレスを選択し
て２９のRAMを指定する。一担、RAM２９に
書込まれた情報はCPUの動きとは無関係に３４
の同期信号発生回路で発生されるタイミング信号
に同期して、RAM２９の内容を順次３２の映像
信号発生回路に転送し、それによつてシリアルな
VIDEO信号としてCRT上で表示される。勿論、
この時には３０のアドレスマルチプレクサは同期
信号発生回路３４からのアドレスを選択し２９の
VIDEO−RAMの中を指定するように機能する。
ここで、１８のバツフアーメモリであるメモリ装
置は１つ以上のページ（1680×2352×ｎページ）
を有するものとする。

本装置には画像の重畳、合成、トリミング、拡
大、縮小、位置変換、複写等の画像処理を行なう
ためのコマンド群が１６のメモリーに用意してあ
る。例えば、オペレーターが打つた文字／数字情
報を画像パターンの一部に挿入するような場合に
ついて述べると。キーボード２５から打ち込んだ
キーコードをキーボード２５からキーボード制御
部２６、プログラム＋データメモリ１６のルート
でプログラム＋データメモリ１６に一担格納し、
その文字列より画像処理コマンドをCPUが解読
し、それが合成トリミングコマンドであつたとし
たら、以下に続く文字／数字列がインサートすべ
き情報と判断し、その文字コードを順次呼び出
し、３５のキヤラクタジエネレータに通しビツト
パターンに直す。次にメモリ装置１８に対してア
クセスすべきアドレスを指定し、そこに前記ビツ
トパターンに直された信号を転送させることによ
つて、前記コマンド動作を終了する。そして終了
後直ちにオペレータにCRT上で確認させる為に、
メモリ装置１８の内容をRAM２９に前記と同様
な手順で転送する。

つまり、リーダ装置から読み取られた画像情報
は、光電変換された後１８のメモリ装置の所定の
第１の区分に一担記憶される。その後、CRT３
３上に表示させるために２９のRAMに送られ
る。RAMでは予じめ画像処理に用いる制御信号
の格納されている１６のプログラム＋データメモ
リーからの合成、トリミング等の予じめ設定され
た画像処理情報、つまりトリミング位置や大きさ
および合成位置の指令情報等に従つて、画像処理
がキー入力の指令により又はCPUにより自動的
に行なわれメモリ１８の合成等の所定の格納区分
にメモリされ、かつCRT３３に表示される。そ
の後、前記処理された画像に合成するための情報
をキーボード２５から入力し、かつ合成指令を同
じくキーボード２５から入力する。このキーボー
ドからの合成情報は、メモリ装置の前記とは異な
る第３の区分にメモリされさらにメモリ装置から
のキヤラクタ・ジエネレータ３５を介し、CRT
に表示するための画像情報に変換され再び１８に
メモリされる、そして、この情報はリーダから読
み込まれた情報と同様に２９のRAMに送られ、
前記画像情報の処理と同様にプログラム＋データ
メモリ１６から出力された制御信号によつて所定
の場所に合成される。そしてこの合成された情報
はCRTに表示され前記読み込まれた情報と、キ
ーボード入力の情報とのトリミング、合成が確認
される。したがつて、メモリ装置１８にはトリミ
ング、合成が終りCRTに表示された画像と同一
の画像情報メモリがされていることになる。

以下の応用例に示される、通信装置および記憶
装置としてのフロツピーデイスクからの画像情報
とキーボードからの情報との合成、追加、修正、
トリミングなどの処理も、リーダ読み込みの場合
と同じに多区分のメモリ１８を用いRAMでプロ
グラム＋データメモリ１６に予じめ設定された制
御信号により合成等が行なわれ画像処理される。

尚、合成場所はプログラムメモリ１６の場所に
係る半固定データを変えるか、又はキー２５の操
作時そのキーを用いて大体の場所指定を与えるよ
うにして変えることができる。

次にオペレーターがキーボード２５から複写コ
マンドを入力したことをCPUが判断すると、
CPUは３のプリンタ部制御用入出力部に対し、
モータ、給紙ソレノイド、HVT、ブロア等に始
動指令を出す。そしてコピー紙が搬送されてレジ
ストセンサーを検知すると、レーザ始動指令を出
すと供にそれによつて得られるレーザービーム水
平同期信号を検知すると、CPUはバスを解放し、
DMA制御部１５，１３間でDMA制御により直
接情報の転送ができるよう配慮する。これによつ
てメモリ装置１８の中の１ページ分の画像情報は
コピー紙のプロセススピードに同期して高速でプ
リンタ装置へ出力される。以上の動作によつて複
写動作が完了する。以下他の応用例を示す。

第１４図に示すのは第１２図の応用例のグラフ
イツクプロセツサに情報伝送装置を内蔵した装置
で画像の処理と通信を可能にしたもの。

第１５図に示すのは第１２図の応用例のグラフ
イツクプロセツサにｎ台のデイスク型メモリ装置
を内蔵した装置で画像の処理と保存と検索を可能
にしたもの。

第１６図に示すのは第１２図の応用例のグラフ
イツクプロセツサに情報伝送装置とｎ台のデイス
ク型メモリー装置を内蔵したグラフイツクプロセ
ツサで、画像及びデータの処理、通信、生成、保
存、検索等の全て扱える効果を有するものであ
る。画像の複写に対しては、リーダ部３８からコ
トローラ部３７を介してプリンタ部１９へ、或い
は、メモリ装置２３からコントローラ部３７を介
してプリンタ部１９へ、或いは、公社回路２０か
らコントローラ部３７を介してプリンタ部への各
ルートで行なわれる。画像の処理はリーダ部３８
からコントローラ部３７を介してCRT３３、又
は、公社回線２０からコントローラ部３７を介し
てCRT３３、又は、メモリ装置２３からコント
ローラ部３７を介してCRT３３への各ルートで
CRT上に展開した後、キーボード２５からの指
令により修正、追加、トリミング、合成等が行な
われ、CRT３３からコントローラ部３７を介し
て公社回線２０、又は、CRT３３からコントロ
ーラ部３７を介してメモリ装置２３、又は、
CRT３３からコントローラ部３７を介してプリ
ンタ部１９への各ルートによりへプリントアウト
される。画像の生成はオペレータがキーボード２
５とCRT３３間で対話してCRT３３上に生成し
た後、CRT３３からコントローラ部３７を介し
て公社回線２０、又は、CRT３３からコントロ
ーラ部３７を介してプリンタ部１９、又は、
CRT３３からコントローラ部３７を介してメモ
リ装置２３の各ルートによりプリントアウトされ
る。又、別の角度からみるとメモリ装置２３へ出
力されるのが保存であり、公社回線２０へ出力又
は公社回線２０から入力されるのが通信である。
メモリ装置２３からコントローラ部３７を介して
キーボード２５、CRT３３へのルートが検索と
いうことになる。

第１７図にこのプロセツサの具体的な回路構成
例を記す。この図は第１３図の回路に第７図の通
信回路の部分が附加したものなので、説明は省略
する。

第１８図に示すのは、ｎ台のリーダと１台のプ
リンタで構成されるグラフイツクプロセツサで、
別々の場所からユーザーが画像情報を送つたりす
るときに効果を有するものである。

第１９図に示すのは、ｎ台のリーダ、ｎ台のデ
イスク、１台のプリンタからなるグラフイツクプ
ロセツサで、デイスクとリーダを一対にして各
別々の場所に置いた様な場合では、任意の画像を
デイスクに保存しておくような作業を各設置場所
で行なえる効果を有する。

第２０図に示すのは、ｎ台のリーダと１台のプ
リンタと通信装置からなるグラフイツクプロセツ
サで第１８図の応用例の効果に加えて、別々の場
所から任意の遠隔地に画像情報を送受信できる効
果を有する。

第２１図に示すのは、ｎ台のリーダと、ｎ台の
デイスクと１台のプリンタと通信装置からなるグ
ラフイツクプロセツサで、第２０図の応用例と同
じ効果に加えて、リーダとデイスクを一対として
１個所に置いた場合、保存していたデイスクから
も遠隔地へ画像情報を送受信できる効果を有す
る。

第２２図に示すのは、１台のリーダとｎ台のプ
リンターからなるグラフイツクプロセツサであつ
て、１個所から多数個所へ画像情報を出力できる
効果を有する。

第２３図に示すのは、１台のリーダ、ｎ台のプ
リンタ、通信装置からなるもので、第２２図の応
用例の効果に加えて、遠隔地へ画像情報を送受信
できる効果を有する。

第２４図に示すのは、１台のリーダ、ｎ台のプ
リンタ、ｎ台のデイスクからなるグラフイツクプ
ロセツサで、リーダとデイスク双方の内容を他の
場所のプリンタに任意にプリントアウトできる効
果を有する。

第２５図に示すのは、１台のリーダと、ｎ台の
プリンタとｎ台のデイスクと通信装置を有するプ
ロセツサで、第２４図の応用例の効果に加えて、
任意の遠隔地と通信できる効果を有する。

第２６図に示すのは、リーダをｎ台、プリンタ
をｎ台有するプロセツサで、リーダとプリンタを
対にして複数個所に置いた場合、任意の場所から
他の場所へ自由に画像処理をアクセスできる効果
を有する。

第２７図に示すのは、デイスクをｎ台、リーダ
をｎ台、プリンタをｎ台有するプロセツサで、リ
ーダ、プリンタ、デイスクを一対にして複数個所
に設置した場合、リーダ及びデイスクからも他の
場所へプリントアウトでき、且つ他の場所からの
出力も得られる効果を有する。

第２８図に示すのは、リーダをｎ台、プリンタ
をｎ台と通信装置を有するプロセツサで、リーダ
とプリンタを一対で使用した時、ある場所から他
の場所へ画像のアクセスが通信手段も含めて全て
可能である効果を有する。

第２９図に示すのは、前記したプロセツサを集
大成したもので、ｎ台のリーダとｎ台のプリンタ
とｎ台のデイスクと伝送装置を有するプロセツサ
で、第２８図の応用例の効果に加えて、任意の場
所に保存されていた情報をプリンタアウトでき、
かつ遠隔地にも送受信できる効果を有する。

第３０図にこのグラフイツクプロセツサの具体
的な回路構成例を示す。この図は第７図にフロツ
ピーデイスクが追加されているだけなので説明は
省略する。

以上説明したように、本発明によると、 そして、そのために、第１に、外部機器から受
信された画像データを少なくとも１画面分記憶す
る記憶手段を備え、受信されて記憶手段に記憶さ
れている画像データを、記録材上におけるビーム
の各走査に同期して記録手段から発生されるライ
ン同期信号に基づいて、バスラインを介してライ
ン毎に記録手段へDMA転送せしめることによ
り、記録手段の記録動作速度とは関係なく受信さ
れる画像データを、記録手段の記録動作に合わせ
て、記録手段に供給することができ、従つて、ビ
ームによつて記録材上を繰返し走査することによ
り記録材上に画像をライン毎に記録するという、
間欠的な記録動作が実行不能な記録手段を用い
て、外部機器から受信した画像データに基づく画
像記録を高速に実行可能となる。

また、記録手段による画像記録動作が実行不能
な異常状態の発生を検知する検知手段を備え、検
知手段により異常状態が検知されているか否かに
拘らず、記憶手段は受信された画像データの記憶
を行ない、検知手段により異常状態が検知されて
いる場合には、受信された画像データの記憶手段
への記憶完了後で、且つ、異常状態の解除がなさ
れた後に、記憶手段に記憶されている画像データ
を記録手段へDMA転送せしめることにより、記
録手段による画像記録動作が実行不能な異常状態
が発生している場合でも、外部機器からの画像デ
ータの受信を行なうことができ、従つて、記録手
段の状態に拘らず外部機器からの画像データの受
信を効率よく行なえ、且つ異常状態の解除後に受
信しておいた画像データに基づく画像記録を高速
に実行可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
および第３図はこの発明に係わるプリンタ装置の
内部機構を概略的に表わす側面図、第２図は文字
パターン形成の原理図、第４図、第６図はプリン
タ装置を応用した装置の内部機構を概略的に表わ
す側面図、第８図、第１０図、第１２図、第１４
図、第１５図、第１６図、第１８図、第１９図、
第２０図、第２１図、第２２図、第２３図、第２
４図、第２５図、第２６図、第２７図、第２８
図、第２９図はこの発明の応用例を表わす概略
図、第５図、第７図、第９図、第１１図、第１３
図、第１７図、第３０図はこの発明の応用例の作
動及び制御装置の構成を示すブロツク図である。
３はプリンタ制御部、１８はメモリ装置、４は操
作部、５〜１２は送受信部、２５はキーボード、
３３はCRT、２３はフロツピデイスクである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像データを伝送するためのバスラインと、 外部機器から画像データを受信する受信手段
   と、 上記受信手段により受信された画像データを少
   なくとも１画面分記憶する記憶手段と、 供給された画像データに従つて変調されたビー
   ムによつて記録材上を繰返し走査することにより
   記録材上に画像をライン毎に記録するとともに、
   記録材上におけるビームの各走査に同期してライ
   ン同期信号を発生する記録手段と、 上記記憶手段に記憶されている画像データを、
   上記記録手段から発生される上記ライン同期信号
   に基づいて、上記バスラインを介してライン毎に
   上記記録手段へDMA転送する転送手段と、 上記記録手段による画像記録動作が実行不能な
   異常状態の発生を検知する検知手段とを有し、 上記検知手段により上記異常状態が検知されて
   いるか否かに拘らず、上記記憶手段は上記受信手
   段により受信された画像データの記憶を行ない、 上記検知手段により上記異常状態が検知されて
   いない場合には、上記受信手段により受信された
   画像データの上記記憶手段への記憶完了後、上記
   記憶手段に記憶されている画像データを、上記転
   送手段によつて上記記録手段へDMA転送せし
   め、 上記検知手段により上記異常状態が検知されて
   いる場合には、上記受信手段により受信された画
   像データの上記記憶手段への記憶完了後で、且
   つ、上記異常状態の解除がなされた後に、上記記
   憶手段に記憶されている画像データを、上記転送
   手段によつて上記記録手段へDMA転送せしめる
   ことを特徴とする画像処理システム。