JPH02211990A - 薄肉管状部品に複雑な形状の開口を機械加工するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、薄肉管状部品に複雑な形状の開口を機械加工
するための装置に関するものである。

発明の背景 発電用原子炉は公知のエネルギー供給源である。

ある種の原子炉においては、適当な材料（たとえばジル
コニウム合金）製の密閉された被覆管中に酸化ウランお
よび（または）酸化プルトニウムを収容したものから成
る燃料棒が核燃料として使用される。−群のかかる燃料
棒を両端の開いた管状のチャネル内に収容することによ
り、独立に着脱可能な燃料系合体または燃料バンドルが
形成される。概して直円柱の形状を成すようにして十分
な数のかかる燃料バンドルをマトリクス状に配列するこ
とにより、核分裂反応を持続させることのできる炉心が
形成される。かかる炉心は、冷却材および中性子減速材
として役立つ液体（たとえば軽水）中に沈められた状態
で設置される。

典型的な燃料バンドルは、−群の互いに離隔した燃料棒
を上部タイプレートと下部タイプレートとの間に支持す
ることによって形成される。通例、かかる燃料棒は１０
フイートを越える長さおよび１／２インチ程度の直径を
有しており、かつ数分の１インチの間隔で互いに離隔し
ている。燃料棒に沿って適正な冷却材の流れを得るため
には、燃料棒を精密に制御された離隔状態に維持し、そ
れによって原子炉運転時における湾曲および振動を防止
することが重要である。このような目的のため、複数の
燃料棒スペーサが燃料バンドルの長さ方向に沿って所定
の間隔で使用される。

かかる燃料バンドル用スペーサの設計に際しては、燃料
棒同士の間隔を保持すること、燃料バンドルの形状を保
持すること、燃料棒の熱膨張を可能にする。こと、燃料
棒の振動を制限すること、燃料バンドルの組立が容易で
あること、スペーサと燃料棒との間の接触面積を最小に
すること、通常荷重および異常荷重（たとえば地震荷重
）の作用下でスペーサの構造的健全性が維持されること
、冷却材の流れの変形および制限を最小にすること、耐
熱限界を最高にすること、寄生的中性子吸収を最少にす
ること、並びに自動化への変更費用を含めて製造費を最
小にすることを考慮する必要がある。

本発明の場合と同じ譲受人に譲渡されたマツチ−（Ｍａ
ｔｚｎｅｒ）等の米国特許第４５０８６７９号明細書中
には、上記のごとき設計上の問題点に対処し得る特異な
構造を持った燃料バンドル用スペーサが開示されている
。それによれば、スペーサは一層の互いに接合された管
状セルまたはフェルールを周辺支持バンドによって包囲
したものから成っている。各々のフェルールの内腔は、
燃料バンドルを構成する燃料棒またはその他の細長い要
素の通路として役立つ、かかるフェルールは互いにスポ
ット溶接されると共に、周辺支持バンドに対してもスポ
ット溶接され、それによって構造強度の大きい集合体を
形成している。この場合、冷却材の流れ抵抗および寄生
的中性子吸収を低減させるためには、周辺支持バンドお
よびフェルールを形成するために使用される金属の厚さ
をできるだけ小さくすればよい、中性子吸収はまた、中
性子吸収断面積の小さい材料を用いてフェルールおよび
周辺支持バンドを形成することによって一層低減させる
ことができる。

フェルールの内腔を貫通する燃料棒（またはその他の細
長い要素）は剛性突起と弾性部材との間において側方か
ら支持され、それによって中心に配置される。上記の剛
性突起はフェルールの上端および下端付近においてそれ
の側壁の一部を内方にくぼませることによって形成され
ていて、それにより突起間の軸方向距離を最大にして燃
料棒に対する支持力を高めている。かかる突起はまた、
突出面積を最小にして冷却材の流れの乱れをできるだけ
少なくするため、角方向に沿って離隔して配置されてい
る。

上記の弾性部材は、概して楕円形を成す連続した細長い
ループ状のばねから成っている。かかるばねは、１対の
互いに隣接したフェルールの側壁に設けられたＣ字形の
開口によって形成される互いに反対向きのタブによって
係留状態に保たれる結果、該ばねの両面はそれぞれのフ
ェルールの内腔に突出することになる。このようにして
、１個のばねが２個のフェルールにおいて燃料棒を角方
向に沿って互いに離隔した２対の突起に対して押付け、
それによりフェルールの内腔中において燃料棒を中心に
配置するために役立つわけである。

典型的な大形原子炉の炉心は８００程度の燃料バンドル
を含み、各々の燃料バンドルは７個ものスペーサ含み、
かつ各々のスペーサは６０個以上もの燃料棒位置決め用
フェルールを含むことがある。このことかられかる通り
、上記のごとき構造を持った燃料棒スペーサを構成する
多数の部品のかなり複雑な組立は自動化された方式に従
って迅速に実施することが不可欠なのである。

本発明の目的の１つは、自動化された流れ作業方式に従
って管状部品の側壁中に複雑な形状の開口を形成するた
めの装置を提供することにある。

また、部品の供給、部品の位置決め、および所定形状の
開口の形成が自動的かつ迅速に相次いで実施されるよう
な上記のごとき装置を提供することも本発明の目的の１
つである。

更にまた、燃料バンドル用スペーサにおいて使用される
フェルールの側壁中に精密な形状の開口を形成するため
に役立つような上記のごとき装置を提供することも本発
明の目的の１つである。

本発明のその他の目的は、以下の説明を読めば自ら明ら
かとなろう。

発明の要約 本発明に従えば、一連の管状部品の薄い側壁中に複雑な
形状の開口を形成するための自動化装置が提供される。

本明細書中に記載される本発明の実施の態様においては
、上記の部品は燃料棒スペーサ用のフェルールである。

かかるフェルールは所定の機械加工位置に順次に供給さ
れ、そこにおいて各々のフェルールはそれを中心軸の回
りに回転させることのできる回転位置決め機構によって
保持される。他方、レーザから成る機械加工手段が装備
されていて、それの集束ヘッドは機械加工位置にあるフ
ェルールの側壁に切削ビームを当てるように配置されて
いる。フェルールと切削ビームとの位置関係および中心
軸の回りにおけるフェルールの角方向向きを同時に変化
させてプログラムされた一連の運動を行わせることによ
り、切削ビームはフェルールの側壁の表面を走査して該
側壁中に所定形状の開口を機械加工する。

本発明の特徴の１つに従えば、減圧排気手段に連結され
た開口のあるマンドレルがフェルールの内腔中に挿入さ
れ、それによって機械加工作業中に生じる全ての金属切
粉が排出される。

上記のレーザは、２本の切削ビームを発生するものであ
ることが好ましい、それらの切削ビームは、互いに独立
した集束ヘッドにより、平行な供給路に沿って互いに離
隔した機械加工位置に供給されかつ互いに独立した回転
位置決め機構によって保持された１対のフェルールに当
てられる。このようにして、１対のフェルールに対する
レーザ切削作業を同期化された並列状態で実施すること
＆ごより、装置の生産量を実質的に２倍にすることがで
きる。

このように本発明は、構造上の特徴、要素の組合せ、お
よび部品の配列から成るものであって、それらはいずれ
も以下に記載される構造中に例示されている。また、本
発明の範囲は前記特許請求の範囲中に明記されている。

本発明の内容および目的は、添付の図面を参照しながら
以下の詳細な説明を読むことによって一層明確に理解さ
れよう、なお、全ての図面を通じて同じ構成部分は同じ
参照番号によって表わされている。

発明の詳細な説明 第５図中に２０として示された本発明の自動化装置は、
第１〜３図中に２４として示されたスペーサにおいて使
用される管状フェルール２２の薄い側壁中に複数の所定
形状の開口を機械加工することを目的とする応用例に関
連して記載される。

かかるスペーサは、本発明の場合と同じ譲受人に譲渡さ
れなマツナー（Ｍａｔｚｎｅｒ）等の米国特許第４５０
８６７９号明細書中に開示されかつ第１図中に２３とし
て図示されているような燃料バンドルにおいて複数の燃
料棒の相対位置を正確に維持するために使用される。す
なわち、各々のフェルール２２の内腔は個々の燃料棒を
挿入するための通路として役立つ、マトリクス状に組立
てられたフェルール群は周辺支持バンド２８によって包
囲されているが、最も外側にあるフェルール２２と周辺
支持バンド２８との接触部は適当な手段（たとえば、上
端および下端に位置するスポット溶接部２９）によって
接合されている。互いに隣接しなフェルール２２の接触
部もスポット溶接部３１によって接合されており、それ
により剛性のスペーサ部品集合体が形成されている。こ
のような目的のために適したレーザ溶接装置は、本発明
の場合と同じ譲受人に譲渡された「管理された環境中に
おいて部品集合体を自動的に溶接するための装置」と称
するマンシー（Ｍｏｎｅｙ）等の同時係属米国特許出願
第２７ｑＯ１０号明細書中に開示されている。

フェルール２２の内腔中における各燃料棒の位置決めを
行うため、各々のフェルール２２の側壁の両端には正確
な高さを持った１対の突起３０が設けられている。これ
らの突起３０は、フェルール２２の側壁の一部を内方に
くぼませることによって形成される。このような目的の
ために適した成形装置は、本発明の場合と同じ譲受人に
譲渡された「自動成形装置」と称するキング（Ｋｉｎｇ
）等の同時係属米国特許出願第２７ＱＯＯ９号明細書中
に開示されている。各対のフェルールには連続ループ状
の両面ばね３２が取付けられているが、これは燃料棒を
該フェルール対の突起３０に対して押付けるために役立
つ、それにより、燃料棒は各フェルールの内腔中におい
て中心に配置されることになる。突起の高さを検査する
ための自動化装置は、本発明の場合と同じ譲受人に譲渡
された「自動計測装置」と称するリーブズ（Ｒｅｅｖｒ
ｓ）等の同時係属米国特許出願第２７ｔ？００Ｂ号明細
書中に開示されている。

各々のフェルール対に対してばね３２を結合するため、
第４図に示されるごとく、各々のフェルール２２の側壁
にはＣ字形の開口３４が設けられている。かかるＣ字形
の開口３４は縦方向に伸びる中心穴３４ａおよびそれの
両端において円周方向に伸びるノツチ３４ｃから成って
いて、それにより円周方向に沿って突出したタブ３４ｂ
が形成されている。更にまた、フェルール２２の側壁に
は突起３０の形成を容易にするために役立つ円周方向の
スリット３１が設けられていると共に、フェルール２２
の一端にはスリット３１およびＣ字形の開口３４の角方
向相対位置を示す基準点として役立つ基準ノツチ３３が
設けられている。先ず最初に、それぞれの中心六り４ａ
同士が整列しながら向かい合うようにして２個のフェル
ールが並置される１次いで、第２Ａ図に示されるごとく
、整列した中心穴３４ａの内部にばね３２が配置され、
そしてフェルールが反対方向に回転させられる。その結
果、それぞれのタブ３４ｂがばね３２の内部に反対方向
から進入する。このようにして、ばね３２はフェルール
対の協力によって閉鎖されたノツチ３４ｃの内部に係留
されることになる。

このようなフェルールの連結方法は、前述の米国特許第
４５０８６７９号明細書中に記載されている。なお、係
留ばねを用いて１対のフェルールを連結するための自動
化装置は、本発明の場合と同じ譲受人に譲渡された「自
動組立装置」と称するモレノ（Ｍｏｒｅａｏ）等の同時
係属米国特許出願第２７ｑｏｏｂ号明細書中に開示され
ている。

第５〜８図に示されたレーザ機械加工装置２０は、自動
化された流れ作業方式に従ってフェルール２２の側壁中
にＣ字形の開口３４、スリット３１および基準ノツチ３
３（第４図）を形成するためのものである、先ず第５図
について説明すれば、本発明の装置は実質的に等しい出
力を持った２本のビームを発生し得る適当なレーザ［た
とえば、コヒーレント・ゼネラル・モデルＭ　４８−２
　（Ｃｏ−ｂｅｒｅｎｔ　Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｍｏｄｅｌ
　Ｍ２Ｓ−２）炭酸ガスレーザ］を含んでいる。かかる
２本のビームは、互いに独立した平行な光路４０により
、共通の支持板４４に取付けら、モな１対の集束ヘッド
４２に導かれる。

これらの集束ヘッド４２は、互いに独立した２組のつか
み金具４６によって機械加工位置に保持された１対のフ
ェルール２２の側壁に向けて切削ビーム４３（第８図）
を下方に投射するように直立状態で配置されている。第
７および８図に最も良く示されるごとく、各組のつかみ
金具４６は角方向に沿って等間隔で配置された３個の指
状体４８を含んでいる。これらの指状体４８はアーバ４
９によって担持されていると共に、適当な手段（たとえ
ば空気圧シリンダ５０）により作動されてフェルールの
外周面をつかむために役立つ、その場合でも、フェルー
ルの側壁中にＣ字形の開口３４、スリット３１および基
準ノツチ３３を機械加工するために十分なだけの空間が
指状体４８間に残されることになる。共通の取付ブロッ
ク５１（第６および８図）に回転可能に取付けられたア
ーバ４９は、（矢印５３によって示されるごとく）共通
の電動機５０によって両方向に駆動され、それによって
保持されたフェルールをそれの中心軸５４の回りに回転
させる。

次に第６図に関連して説明すれば、集束ヘッドの支持板
４４は機械加工位置に保持された１対のフェルールの中
心軸５４に対して垂直なＸ軸に沿って電動機５６の作用
下で直線運動を行うように取付けられている。支持板４
４はまた、電動機５８の作用により、フェルールの中心
軸５４に平行なＹ軸に沿って直線運動を行うこともでき
る。ゼネラル・エレクトリック・カンパニー　（Ｇｅｎ
ｅｒａｌＥｌｅｃｔｒｉｃ　Ｃｏｍｐａｎｙ）製のＭＣ
２０００コントローラのごとき適当な計算機数値制御器
（図示せず）を用いて支持板駆動用の電動機５６．５８
およびアーバ回転用の電動機５２の動作を協調させるこ
とにより、切削ビーム４３はフェルールの側壁の表面を
走査して該側壁中にＣ字形の開口、スリットおよび基準
ノツチを機械加工する。なお、これらの複雑な形状の開
口の丸み部分を機械加工する際には、Ｘ軸方向の運動と
Ｙ軸方向の運動とが組合わされて使用される。

第６および７図に関連して詳しく説明すれば、本発明の
場合と同じ譲受人に譲渡された「燃料バンドル用スペー
サの製造方法」と称するホワイト（Ｗｈｉｔｅ）等の同
時係属米国特許出願第２７９７８５号明細書中に開示さ
れているごとく、継目なし管材から所定長さのフェルー
ルが切り出され、そして振動ボウルフィーダ６０内に蓄
積される。このボウルフィーダ６０から、フェルール２
２は水平軌道６２に沿って順次に送られ、次いで１対の
傾斜したマガジン６４内に交互に振り分けられる。

これらのマガジン６４の下端の出口は、互いに離隔した
平行な供給管６６に通じている。かかる供給管６６はア
ーバ用の取付ブロック５１により支持され、そしてアー
バ４９を同軸的に貫通しながらつかみ金具４６の直前に
まで伸びている。横方向に伸びるヘッダ６８が、２個の
供給管６６と整列した位置に１対の棒７０を担持してい
る。共通のプランジャ軸７６を介して作用する送り出し
用の空気圧シリンダ７２および位置決め用の空気圧シリ
ンダ７４が（矢印６９によって示されるごとく）へラダ
６８およびそれの棒７０を供給管６６内に往復させる結
果、第１段階として各々のマガジン６４から供給管６６
内に１個のフェルールが送り出され、次いで第２段階と
してそれらのフェルールが供給管６６を通してそれぞれ
の機械加工位置にまで押出される。

それぞれのフェルールの機械加工位置を規定するため、
横方向に伸びる第２のヘッダ７８が設置されている。こ
のヘッダ７８は、（矢印７９によって示されるごとく）
共通のプランジャ軸８４に作用する１対の空気圧シリン
ダ８０および８２の作用下で往復運動を行うように取付
けられている。

このヘッダ７８には、それぞれの機械加工位置に保持さ
れた２個のフェルール２２の内腔と整列した位置におい
て１対のマンドレル８６が取付けられている。これらの
マンドレル８６はホース８８によって大容量の減圧排気
手段（図示せず）に連結されていると共に、第６および
８図に最も良く示されるごとくに大きな吸気口８９を具
備している。先ず最初に、空気−圧シリンダ８０および
８２を協調的に作動することにより、ヘッダ７８は第８
図中に実線で示された基準位置に配置される。

その結果、つかみ金具４６が開いた状態の下で棒７０に
よって押出されるフェルールに対し、ヘッダ７８はそれ
ぞれの軸方向機械加工位置を規定するための共通の停止
手段として役立つ０次いで、空気圧シリンダ５０によっ
てつかみ金具４６が閉じられる結果、フェルールはそれ
ぞれの機械加工位置に保持されることになる。その後、
ヘッダ７８は僅かな距離だけ後退して、第８図中に破線
で示された位置７８ａを占める。それにより、ヘッダ７
８が機械加工作業を邪魔することはなくなる一方、マン
ドレル８６はフェルールの内腔中に留まり、そしてそれ
らの吸気口８９は機械加工現場から全ての金属切粉を高
い信頼度で除去するための位置を占めることになる０機
械加工作業の完了後、ヘッダ７８は第８図中に破線で示
された位置７８ｂにまで後退させられ、そしてつかみ金
具４６が開かれる。棒７０の作用下で次の１対のフェル
ールがそれぞれの機械加工位置に向かって前進すると、
切削済みのフェルールはつかみ金具４６の間から押出さ
れてホッパ（図示せず）内に落下する０次の１対のフェ
ルールが所定の機械加工位ｔに近づくと、ヘッダ７８が
第８図中の実線位置にまで前進してフェルールの正確な
位置決めを行う。

第５図に示されるごとく、集束ヘッド４２に通じる２つ
のレーザビーム光路はベロー９０により包囲されており
、それによってＸ軸およびＹ軸方向に沿った集束ヘッド
４２の運動が可能になっている。また、機械加工作業を
監視して各種の開口が完全に形成されたことを確認する
ため、アメリカ合衆国ニューヨーク州エルブリッジ市所
在のスキャナマチック・コーポレーション（Ｓｋｉｎ−
Ａ−ＭａｔｉｃＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）製のＣ４１１
００センサのごとき光学センサ９２が設置されている。

更にまた、集束ヘッド４２に連通ずるチューブ９４を通
して適当な不活性ガス（たとえばアルゴン）が導入され
る。

この不活性ガスは切削ビーム４３の周囲を下方に流れて
機械加工現場を覆い、それによってフェルール材料の有
害な酸化を防止する。このことは、中性子吸収断面積の
小さい金属（たとえば、反応性の大きいジルコニウム合
金）をフェルール材料として使用することが避けられな
い燃料バンドル用スペーサの場合には特に重要である。

なお、かかる不活性ガスの流れはマンドレル８６を通し
て切粉を除去するための減圧排気系の動作を助けるとい
う点でも有利である。

言うまでもなく、金属加工のために必要なＸ軸およびＹ
軸方向の運動並びに回転運動をつかみ金具４６に付与す
ることもできる。その場合には、機械加工作業に際して
集束ヘッド４２を静止状態に保てばよい。

このようにして、上記のごとき目的（以上の説明から明
らかとなる目的を含む）が効果的に達成されることが理
解されよう、また、本発明の範囲から逸脱することなく
、本明細書中に記載された実施の態様に様々な変更を加
えることもできる。

それ故、上記の説明中に述べられた全ての事項は例示的
なものと解すべきであって、本発明の範囲を制限するも
のと解すべきではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は燃料バンドルの部分切欠き立面図、第２図は多
数の燃料棒支持用フェルールを組込んで成りかつ第１図
の燃料バンドルにおいて使用されるスペーサの平面図、
第３図は第２図のスペーサの部分断面側面図、第４図は
第２および３図中に示されたフェルールの側壁中に形成
された所定形状の開口を示す部分切欠き拡大側面図、第
５図は本発明に従って構成されたレーザ機械加工装置の
正面斜視図、第６図は第５図のレーザ機械加工装置の概
略平面図、第７図は同期化された切削を受けるべき１対
の部品を平行かつ順次に供給するための機構を示す第５
図のレーザ機械加工装置の概略部分正面図、そして第８
図は金属切粉の排出および部品の位置決めに役立つ機構
の動作を示す第５図のレーザ機械加工装置の概略部分側
面図である。 図中、２０は本発明の自動化装置、２２はフェルール、
２３は燃料バンドル、２４はスペーサ、２６は燃料棒、
２８は周辺支持バンド、３０は突起、３１はスリット、
３２はばね、３３は基準ノツチ、３４はＣ字形開口、３
４ａは中心穴、３４ｂはタブ、３４ｃはノツチ、４０は
レーザビーム光路、４２は集束ヘッド、４３は切削ビー
ム、４４は支持板、４６はつかみ金具、４８は指状体、
４９はアーバ、５０は空気圧シリンダ、５１は取付ブロ
ック、５２．５６および５８は電動機、６０は振動ボウ
ルフィーダ、６２は軌道、６４はマガジン、６６は供給
管、６８はヘッダ、７０は棒、７２および７４は空気圧
シリンダ、８０および８２は空気圧シリンダ、８６はマ
ンドレル、８８はホース、８９は吸気口、９０はベロー
、９２は光学センサ、そして９４はチューブを表わす。 ＦＩＧ、　２ ＦＩＧ、　３ ＦＩＧ、　／ ＦＩＧ、　６ ＦＩＧ、８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、（Ａ）機械加工現場に切削ビームを導くための集束
   ヘッドを含んだレーザ、（Ｂ）前記機械加工現場に存在
   する所定の機械加工位置に部品を保持するための回転位
   置決め機構、（Ｃ）前記位置決め機構に部品を順次に供
   給するための供給手段、（Ｄ）前記位置決め機構および
   それによって保持された部品を回転させることにより、
   前記部品の中心軸の回りにおいてプログラムされた一連
   の回転運動を行わせるための第１の電動機、（Ｅ）前記
   部品の中心軸と平行な第１の軸線に沿つて前記切削ビー
   ムと前記部品との間にプログラムされた一連の相対運動
   を生み出すための第２の電動機、並びに（Ｆ）前記部品
   の中心軸に対して垂直な第２の軸線に沿って前記切削ビ
   ームと前記部品との間にプログラムされた一連の相対運
   動を生み出すための第３の電動機の諸要素から成る結果
   、前記電動機が制御下で作動されると、前記切削ビーム
   がプログラムされたパターンに従って前記部品の側壁の
   表面を走査して前記側壁中に所定形状の開口を機械加工
   することを特徴とする、一連の管状部品の側壁中に所定
   形状の開口を機械加工するための装置。 ２、前記位置決め機構には、前記第１の電動機によって
   回転させることのできるアーバ、前記アーバに取付けら
   れかつ角方向に沿って互いに離隔した複数の指状体から
   成るつかみ金具、および前記つかみ金具を開いて前記供
   給手段から順次に供給される各々の部品を受入れ、次い
   で前記つかみ金具を閉じることにより前記部品の外周面
   をつかんで前記部品を前記機械加工位置に保持するため
   の手段が含まれる請求項１記載の装置。 ３、前記供給手段が前記アーバを同軸的に貫通しながら
   各々の部品を前記つかみ金具に供給する請求項２記載の
   装置。 ４、前進した基準位置と後退位置との間で往復し得るよ
   うに取付けられた停止手段が追加包含されていて、前記
   供給手段によって前記つかみ金具に供給された各々の部
   品が前記基準位置にある前記停止手段に突き当たるまで
   移動することによって前記部品が前記機械加工位置に配
   置される請求項３記載の装置。 ５、減圧排気手段、および前記部品の内腔中に出入りし
   得るようにして前記停止手段に取付けられかつ前記減圧
   排気手段と連通状態で連結されたマンドレルが追加包含
   されていて、前記マンドレルは前記機械加工現場から切
   粉を排出するための吸気口を有している請求項４記載の
   装置。 ６、前記第２および第３の電動機が前記部品に対して前
   記集束ヘッドを前記第１および第２の軸線に沿いながら
   プログラムされたパターンに従って運動させる請求項５
   記載の装置。 ７、前記機械加工現場を不活性ガスで覆うための流体取
   扱い手段が追加包含される請求項５記載の装置。 ８、前記部品の側壁中における開口の機械加工の進行状
   況を目視によって監視するために役立つ手段が追加包含
   される請求項５記載の装置。 ９、前記部品が燃料バンドル用スペーサにおいて使用さ
   れるフェルールであり、かつ前記所定形状の開口が互い
   に正確な位置関係にあるＣ字形の開口、複数の円周方向
   に伸びるスリット、および一端に位置する基準ノッチを
   含む請求項５記載の装置。 １０、１対の互いに独立した機械加工現場に２本の切削
   ビームを導くための１対の集束ヘッド、および前記供給
   手段によって供給された部品を前記機械加工現場のそれ
   ぞれに存在する所定の機械加工位置に保持するための１
   対の回転位置決め機構が追加包含されていて、前記第１
   の電動機は前記位置決め機構およびそれらによって保持
   された部品を同期状態で回転させてそれぞれの部品の中
   心軸の回りにおいてプログラムされた前記一連の回転運
   動を行わせ、前記第２の電動機は前記第１の軸線に沿っ
   て前記２本の切削ビームと両方の前記機械加工現場に存
   在する部品との間に共通のプログラムされた一連の相対
   運動を生み出し、かつ前記第３の電動機は前記第２の軸
   線に沿って前記２本の切削ビームと両方の前記機械加工
   現場に存在する部品との間に共通のプログラムされた一
   連の相対運動を生み出す結果、前記２本の切削ビームは
   共通のプログラムされたパターンに従ってそれぞれの部
   品の側壁の表面を走査して両方の部品の側壁中に同じ所
   定形状の開口を機械加工する請求項１記載の装置。 １１、前記位置決め機構の各々には、前記第１の電動機
   によって共通に回転させることのできるアーバ、前記ア
   ーバに取付けられかつ角方向に沿って互いに離隔した複
   数の指状体から成るつかみ金具、および前記つかみ金具
   を開いて前記供給手段から順次に供給される各々の部品
   を受入れ、次いで前記つかみ金具を閉じることにより前
   記部品の外周面をつかんで前記部品を前記機械加工位置
   に保持するための手段が含まれる請求項１０記載の装置
   。 １２、前記供給手段が前記アーバを同軸的に貫通しなが
   ら各々の部品を前記つかみ金具に供給する請求項１１記
   載の装置。 １３、前進した基準位置と後退位置との間で往復し得る
   ように取付けられた停止手段が追加包含されていて、前
   記供給手段によつて前記つかみ金具に供給された各々の
   部品が前記基準位置にある前記停止手段に突き当たるま
   で移動することによつて前記部品が前記機械加工位置に
   配置される請求項１２記載の装置。 １４、減圧排気手段、および前記部品の内腔中にそれぞ
   れ出入りし得るようにして前記停止手段に取付けられか
   つ前記減圧排気手段と連通状態で連結された１対のマン
   ドレルが追加包含されていて、前記マンドレルの各々は
   前記機械加工現場から切粉を排出するための吸気口を有
   している請求項１３記載の装置。 １５、前記第２および第３の電動機が前記部品に対して
   前記集束ヘッドを前記第１および第２の軸線に沿いなが
   らプログラムされたパターンに従って運動させる請求項
   １４記載の装置。 １６、前記機械加工現場を不活性ガスで覆うための流体
   取扱い手段が追加包含される請求項１５記載の装置。 １７、前記機械加工現場の各々に配置されて、前記部品
   の側壁中における開口の機械加工の進行状況を目視によ
   って監視するために役立つ手段が追加包含される請求項
   １６記載の装置。 １８、前記部品が燃料バンドル用スペーサにおいて使用
   されるフェルールであり、かつ前記所定形状の開口が互
   いに正確な位置関係にあるＣ字形の開口、複数の円周方
   向に伸びるスリット、および一端に位置する基準ノッチ
   を含む請求項１７記載の装置。