JPH02212033A - 固着具位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、固着具を筒状部材の径のほぼ中心上に位置さ
せる固着具位置決め装置に関し、とくにねじ、ボルト、
リベット、ピンあるいは釘等の軸部の長さが相違する多
種類の固着具の位置決めを行う固着具位置決め装置にか
かわる。

［従来の技術］ 従来より、ねじ、ボルトあるいはリベット等のの固着具
を筒状部材の径の中心に位置させる固着具位置決め装置
としては、第１０図および第１１図に示すようなねじ締
付は作業に使用されるねじ位置決め装置５００が提案さ
れている。

この種のねじ位置決め装置５００は、筒状部材５１０、
複数の位置決め爪５２０、ばね５３０、ねじ締付工具５
４０から構成されている。このねじ位置決め装置５００
でねじ締付は作業を行う際には、ねじ供給機構から筒状
部材５１０を通って複数の位置決め爪５２０間にねじ５
０１が送られてくる。このとき、ねじ５０１は、ねじ部
５０２に取付けられている平座金５０３が位置決め爪５
２０の」二面に接触しているので、重力によるねじ５０
１の下方への落丁が阻止される。さらに、ねじ５０１は
、位置決め爪５２０の保持部５２１にねじ部５０２の先
端部５０４が突出した状態で保持され、筒状部材５１０
の径の中心に位置決めされている。

続いて、締付は用板５６０のねじ穴５６１にねじ５０１
を締付ける際には、ねじ締付工具５４０が回転しながら
下降し、ねじ５０１の頭部５０５を下方に押し出すこと
によって、平座金５０３がばね５３０の付勢力に打ち勝
って平座金５０３が位置決め爪５２Ｇを押し広げる。こ
のため、ねじ５０１は、締付は用板５６０のねじ穴５６
１に締付けられながら位置決め爪５２０から脱出して、
ねじ５０１の締付は作業が完了する。

［発明が解決しようとする課題］ しかるに、上記のねじ位置決め装置５００は、位置決め
爪５２０の保持部５２１の長さが一定であるので、ねじ
５０１のねじ部５０２が長かったり、逆に短かったりす
ると、筒状部材５１０の径の中心上からねじ５０１の先
端部５０４がずれて保持されることとなる。よって、ね
じ５０１の先端部５０４は、筒状部材５１Ｇの径の中心
と締付は用板５６０のねじ穴５６１の径の中心とを合致
させても、ねじ穴５６１の径の中心上からずれるため、
ねじ５０１の適正な締付は作業を行うことができない可
能性があった。

さらに、上記のねじ位置決め装置５００の位置決め爪５
２０の保持部５２１においては、保持部５２１の長さと
ねじ部５０２の長さとをほぼ同様な長さに製作し、且つ
保持部５２１の内径とねじ部５０２の外径とをほぼ同様
な径に製作しておかないと、ねじ５０１のねじ部５０２
の先端部５０４のずれを防止することができなかった。

このため、ねじ部５０２の長さまたは外径が相違する多
種類のねじを締付は用板に締付ける必要が生じた場合に
、そのねじ５０１の先端部５０４を筒状部材５１０の径
の中心上に位置させる際には、ねじ部５０２の長さまた
は外径が相違するねじ５０１毎に専用のねじ位置決め装
置が必要となり、複数のねじ位置決め装置の交換作業の
ためにねじ締付は作業の能率が低下するという課題があ
った。

本発明は、交換作業を行うことなく、軸部の長さまたは
外径が相違する多種類の固着具を筒状部材の径の中心に
容易に位置させることが可能な固着具位置決め装置の提
供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の固着具位置決め装置は、 ねじ、ボルト、リベット、ピンあるいは釘等の固着具の
軸部の先端部を路地方向に向けるとともに、径のほぼ中
心上に前記固着具の最大径部を位置させる筒状部材と、 前記固着具を前記筒状部材内に保持する時に、前記筒状
部材の径の中心付近に集合して前記固着具の軸部の先端
部に当接し、前記筒状部材の径のほぼ中心上に前記固着
具の軸部の先端部を位置させる複数の位置決め爪と、 該複数の位置決め爪を前記筒状部材の径の中心方向に均
等に付勢する付勢手段と、 前記固着具を前記筒状部材内から脱出させる時に、前記
付勢手段の付勢力に勝る力で前記固着具を路地方向に押
し出して前記複数の位置決め爪を前記筒状部材の径の中
心付近から押し広げる押出手段とを備えた構成を採用し
た。

［作用］ 本発明の固着具位置決め装置は上記構成によりつぎの作
用を有する。

（固着具を筒状部材内に保持する時） 複数の位置決め爪が付勢手段により筒状部材の径の中心
方向に均等に付勢されることによって、複数の位置決め
爪は筒状部材内に突出した状態で、それぞれの位置決め
爪が筒状部材の径の中心付近に集合する。このため、複
数の位置決め爪が筒状部材により路地方向に向けられた
固着具の軸部の先端部に当接して、重力による固着具の
路地方向への落下を阻止することによって、軸部の先端
部を路地方向に向けた状態で固着具が筒状部材内に保持
される。

このとき、固着具の軸部の先端部が複数の位置決め爪に
より筒状部材の径のほぼ中心上に位置するように案内さ
れる。同時に、固着具の最大径部が筒状部材の径のほぼ
中心」−に位置するように案内されるため、固着具の軸
部の先端部は、筒状部材の径のほぼ中心上に確実番こ位
置決めされる。

（固着具を筒状部材内から脱出させる時）押出手段によ
り付勢手段の付勢力に勝る力で固着具を路地方向に押し
出すことによって、固着具の先端部が複数の位置決め爪
を筒状部材の径の中心付近から押し広げる。このとき、
付勢手段によって複数の位置決め爪は、筒状部材の径の
中心方向に均等に付勢されているため、固着具が筒状部
材の径のほぼ中心上に位置するように案内されながら、
筒状部材内から脱出する。

［発明の効果］ 本発明の固着具位置決め装置は上記構成および作用によ
りつぎの効果を奏する。

固着具の最大径部がほぼ同一寸法であれば、固着具の軸
部の長さまたは外径の違いに拘らず、１つの固着具位置
決め装置によって、固着具の軸部の先端部を筒状部材の
径のほぼ中心」−に位置決めすることができるので、固
着具位置決め装置の交換作業を減少することができる。

［実施例１ 本発明の固着具位置決め装置の実施例を第１図ないし第
９図に基づき説明する。

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例を示し、第１
図および第２図は本発明を採用したねじ位置決め装置を
示す。

１はねじ２の位置決めと締付は用板３へのねじ締付は作
業とを行うねじ位置決め装置を示す。

このねじ位置決め装置１は、ねじ供給部材４、筒状部材
５．３つの位置決め爪６、付勢手段としてのばｂ７、お
よび押出手段としてのねじ締付工具８を備える。

ねじ２は、軸部としてのねじ部２１の先端部２２を地方
向（図示下方）に向けた状態で筒状部材５内に保持され
ている。また、このねじ２のねじ部２１と頭部２３との
間には、ワッシャ２４と、ねじ２の最大径部としての平
座金２５とがねじ部２１に対して回転自在に取付けられ
ている。ここで、平座金２５は、ねじ２の最大径部と筒
状部材５の内径とをほぼ同様な径に調節するものである
。

また、締付は用板３は、ねじ２を締付けるためのもので
、ねじ２のねじ部２１と螺合するねじ穴３１が形成され
ている。

ねじ供給部材４は、円環状部４１、該円環状部４１の中
心側より天方向く図示」ユ方）に延設された供給筒部４
２および収納部４３から構成されている。

供給筒部４２は、図示斜め」一方に向かって形成され、
内部にねじ供給機構（図示せず）から送られてきたねじ
２を筒状部材５に供給する。

収納部４３は、ねじ締付工具８を収納し、図示下方側端
部が供給筒部４２の図示下方側端部に連通している。

筒状部材５は、円環状部５１、該円環状部５１の中心側
より図示下方に延設された円筒状の筒部５２、および複
数の位置決め爪６を支持する一対の支持壁５３から構成
されている。

円環状部５１は、ねじ供給部材４の円環状部４１の図示
下方側にねじ、ボルトまたはリベット等のねじ部品（図
示せず）により締結される。

筒部５２は、ねじ２に取付けられた平座金２５の外径と
ほぼ同じ内径に形成され、図示下方側端部に位置決め爪
６の先端部が挿通可能な３つの窓５４と、内部よりねじ
２を脱出させるための出口５５とを具備する。また、筒
部５２の内壁は、内部にねじ供給機構からねじ供給部材
４の供給筒部４１を通って送られてきたねじ２のねじ部
２１の先端部２２を図示下方に向けるとともに、筒状部
材５の径の中心上にねじ２の平座金２５の外径の中心を
位置させる。さらに、筒部５２は、収納部４３を伴って
ねじ締付工具８を（図示下方）に案内する。

一対の支持壁５３は、筒部５２の図示上方側の周囲にほ
ぼ１２０°の間隔で３か所に配設され、位置決め爪６を
回動させるためのピン６１の両端部を回動自在に支持す
る支持穴５６を有する。５７はねじ２の状態を見るため
の筒状部材５の筒部５２ののぞき窓である。

位置決め爪６は、第３図にも示すように、筒部５２の図
示」一方便の周囲にほぼ１２０°の間隔でそれぞれに配
設され、それぞれピン６１を支点として揺動する０位置
決め爪６は、ピン６１を固着した側壁６２、該側壁６２
の中心側より図示下方に向かって延設された連結壁６３
、および連結壁６３の先端部分に形成された爪部６４か
ら構成されている。

側壁６２は、コの字状で筒状部材５の−・対の支持壁５
３間に変移可能に配設されている。

連結壁６３は、ばね１により筒状部材５の筒部５２の外
周面に押圧されている。

爪部６４は、連結壁６３の先端部分から斜めに形成され
、筒状部材５の筒部５２に形成された窓５４から筒状部
材５の筒部５２内に突出している。このため、ねじ２を
筒状部材５内に保持する時には、それぞれの爪部６４が
筒状部材５の筒部５２の径の中心付近に集合することと
なる。また、爪部６４の内側面には、第４図にも示すよ
うに、円弧状溝６５が形成されている。ねじ２を筒状部
材５内に保持する時には、この円弧状溝６５にねじ２の
ねじ部２１の先端部２２が当接するため、重力による筒
状部材５の筒部５２からのねじ２の落下を阻止し、且つ
筒状部材５の筒部５２の径のほぼ中心上にねじ２のねじ
部２１の先端部２２が位置するように案内する。

ばね７は、巻回部１１がそれぞれのピン６１に取付けら
れ、一端７２がそれぞれの位置決め爪６の側壁６２の外
側面に当接し、他端７３が筒状部材５の円環状板５１の
下側面に当接している。また、ばね７は、それぞれの位
置決め爪６を筒状部材５の筒部５２の径の中心方向に均
等に付勢している。

ここで、ねじ２を筒状部材５内に保持する時には、ばね
１がそれぞれの位置決め爪８の側壁６２を筒状部材５の
筒部５２の外周面に押圧することにより、それぞれの位
置決め爪６の爪部６４を筒状部材５の筒部５２の径の中
心付近に位置させる。また、ねじ２を筒状部材５内から
脱出させる時には、それぞれのばね７が対応した位置決
め爪６を筒状部材５の筒部５２の径の中心方向に均等に
付勢することによって、筒状部材５の筒部５２の径の中
心上に位置するように、それぞれの位置決め爪６の爪部
６４を案内する。

ねじ締付工具８は、ねじ２を筒状部材５内から説出さぜ
る時に、筒状部材５の筒部５２内を回転しながら下降し
ていき、先端部８１がねじ２の頭部２３に嵌まり込むこ
とによって、ねじ２を回転させながらばね７の付勢力に
勝る力で下方に押し出す。

そして、ねじ締付工具８は、複数の位置決め爪６をねじ
２のねじ部２１の先端部２２によって、筒状部材５の筒
部５２の径の中心付近から押し広げた後に、ねじ２を筒
状部材５内から脱出させて、締付は用板３のねじ穴３１
内にねじ２を締め付ける。

本実施例のねじ位置決め装置１の作動を第１Ｉ２１ない
し第４図に基づき説明する。

■、ねじ２を筒状部材５内に保持する時ねじ２は、ねじ
部２１の先端部２２を下方に向けた状態で、ねじ供給機
構からねじ供給部材４の供給筒部４２内を通って筒状部
材５の筒部５２内に送られてくる。

このとき、それぞれのばね１が対応した位置決め爪６の
連結壁６３を筒状部材５の筒部５２の外周面に押圧され
ている。このため、３つの位置決め爪６の爪部６４は窓
５４から筒状部材５の筒部５２の内部に突出して、筒状
部材５の筒部５２の径の中心付近に集合する。

したがって、ねじ供給機構から筒状部材５の筒部５２内
に供給されたねじ２のねじ部２１の先端部２２に複数の
位置決め爪６の爪部６４が筒状部材５の筒部５２内で、
当接することによって、重力によるねじ２の下方への落
下を阻止する。このため、ねじ２が筒状部材５の筒部５
２内にねじ部２１の先端部２２を下方に向けた状態で保
持される。

このとき、ねじ２のねじ部２１の先端部２２が３つの位
置決め爪６の爪部６４に形成された円弧状溝６５に案内
されて筒状部材の径の中心上に位置決めされる。同時に
、筒状部材５の筒部５２は、ねじ２に取付けられた平座
金２５の外径とほぼ同じ内径に形成されているので、平
座金２５が筒状部材５の筒部５２の内壁に案内されて筒
状部材５の筒部５２の径のほぼ中心上に位置決めされる
。

したがって、ねじ２のねじ部２１の先端部２２は、３つ
の位１決め爪６の爪部６４に形成された円弧状溝６５、
および筒状部材５の筒部５２の内壁によって、筒状部材
５の筒部５２の径の中心上に確実に位置決めされる。

■、ねじ２を筒状部材５内から脱出させる時駆動機構（
図示せず）によって、筒状部材５の筒部５２を締付は用
板３に形成されたねじ穴３１の径の中心上に位置するよ
うにねじ位置決め装置１を移動させる。

そして、ねじ締付工具８を作動させると、ねじ締付工具
８が筒状部材５の筒部５２内を回転しながら下降してい
く、そして、ねじ締付二［具８の先端部８１は、ねじ２
の頭部２３に嵌まり込んで、ねじ２を回転させながらば
ね７の付勢力に勝る力で下方に押し出す。

ねじ２は、ねじ締付工具８によって下方に押し出される
と、ねじ２のねじ部２１の先端部２２が３つの位置決め
爪６の爪部６４を筒状部材５の筒部５２の径の中心付近
から押し広げ、ねじ締結工具８とともに下方に移動して
いく。

このとき、それぞれのばね７が対応した位置決め爪６を
筒状部材５の筒部５２の径の中心方向に均等に付勢して
いるので、ねじ２のねじ部２１の先端部２２がねじ位置
決め爪６の爪部６４を通過する際にもねじ２のねじ部２
１の先端部２２が筒状部材５の筒部５２の径の中心上に
位置するように、それぞれの位置決め爪６の爪部６４に
形成された円弧状溝６５によってねじ２を案内する。

ここで、ねじ２を筒状部材５内に保持している時に、ね
じ２のねじ部２１の先端部２２がやや筒状部材５の筒部
５２の径の中心からずれていても、位置決め爪６の爪部
６４を通過する際に筒状部材５の筒部５２の径の中心上
に位置するように案内される。

そして、ねじ２は、さらにねじ締付工具８によって下方
に回転しながら移動していき、ねじ２のねじ部２１の先
端部２２が締付は用板３のねじ穴３１に入り込むほぼ同
時に、ねじ２が筒状部材５内から脱出して、締付は用板
３のねじ穴３１に適正な状態で締め付けられる。

したがって、本実施例のねじ位置決め装置１では、ねじ
２の平座金２５の外径が筒状部材５の筒部５２の内径と
ほぼ同一寸法であれば、ねじ２のねじ部２１の長さまた
はねじ部２１の外径の相違する多種類のねじ締付は作業
を行う際でも、１つのねじ位置決め装置１によってねじ
２のねじ部２１の先端部２２を筒状部材５の筒部５２の
径の中心上に確実に位置決めすることができるので、ね
じ位置決め装置１の交換作業を減少させることができ、
多種類のねじを締付けるねじ締付は作業の能率を飛躍的
に向上できる。

また、駆動機構によって筒状部材５の筒部５２かねじ穴
３１の径の中心」−に確実に位置するようにねじ位置決
め装置１を移動させれば、ねじ２を締付は用板３のねじ
穴３１に適正な状態で締め付けることができる。

第５図および第６図は本発明の第２実施例を採用したね
じ位置決め装置を示す。

本実施例のねじ位置決め装置１００は、筒状部材１１０
．２つの位置決め爪１２０、付勢手段としてのばね１３
０、および押出手段としてのねじ締付工具（図示せず）
から構成されている。２つの位置決め爪１２０の先端部
分には、筒状部材１１０の開口部１１１から筒状部材１
１Ｇ内に突出する爪部１２１が設けられている。この爪
部１２１には、筒状部材１１０の径の中心上にねじ２の
ねじ部２１の先端部２２を位置さぜるための円弧状溝１
２２が形成されている。

第７図は本発明の第３実施例を採用したリベ・ント位置
決め装置を示す。

本実施例のリベット位置決め装′Ｊ１２００は、筒状部
材２１０．２つの位置決め爪２２０、付勢手段としての
ばね２３０、および押出手段としてのリベ・ソト挿入工
具（図示せず）から構成されている。リベット挿入工具
としては、筒状部材２１０内に保持されているリベット
２０１をたたいて押し出すか、押圧して押し出す工具を
用いることができる。

第８図は本発明の第４実施例を採用したねじ位置決め装
置を示す。

本実施例のねじ位置決め装置３０Ｇは、筒状部材３１０
．２つの位置決め爪３２０、付勢手段としての０リング
３３０、および押出手段としてのねじ締付工具（図示せ
ず）から構成されている。０リング３３０は、複数の位
置決め爪３２０を筒状部材３１０の径の中心方向に均等
に付勢することができるものである。

第９図は本発明の第５実施例を採用したねじ位置決め装
置を示す。

本実施例のねじ位置決め装置４００は、筒状部材４１０
．２つの位置決め爪４２０、付勢手段としてのばね４３
０、および押出手段としてのねじ締付：［具（図示せず
）から構成されている。ばね４３Ｇは、一端が筒状部材
４１０のフランジ部４１１に当接し、他端が位置決め爪
４２０の張出部４２１に当接しており、位置決め爪４２
０の張出部４２１を下方に向って付勢することにより、
位置決め爪４２０の爪部４２２を筒状部材４１Ｇの径の
中心方向に均等に付勢する。

［他の実施例］ 本実施例では、固着具としてねじまたはリベットを用い
たが、固着具としてボルト、ピンあるいは釘等の軸部付
きの固着具を用いても良い。

本実施例では、筒状部材の内壁によりねじ等の固着具の
ねじ部等の軸部の先端部を地方向（図示下方）に向けた
が、筒状部材により固着具の軸部の先端部を路地方向に
向けても良い。

本実施例では、筒状部材の筒部の径の中心上にねじ等の
固着具のねじ部等の軸部の先端部を位置させたが、筒状
部材の径のほぼ中心」−に固着具の軸部の先端部を位置
させても良い。

本実施例では、筒状部材の筒部の径の中心上にねじ等の
固着具に取り付けられた平座金を位置させたが、筒状部
材の径のほぼ中心上に固着具の頭部、ワッシャ、軸部等
の最大径部を位置させても良い。

本実施例では、ねじ締付工具またはリベット挿入工具等
の押出手段によってねしまたはリベット等の固着具を地
方向（図示す方）に押し出したが。

押出手段によって固着具を路地方向に押し出しても良い
。

本実施例では、位置決め爪の爪部に筒状部材の径の中心
」二にねじのねじ部の先端部を位置させるための円弧状
溝を形成したが、円弧状溝だけでなくＶ溝、Ｕ渭または
凹状溝等の案内手段を設けても良い。

本実施例では、付勢手段としてばねや０リングを用いた
が、付勢手段として合成ゴムまたは天然ゴムなどのゴム
様物質を用いても良い。

本実施例では、円筒状の筒状部材を用いたが、固着具の
最大径部の形状に合わせて多角形等種々変更できる。ま
た、筒状部材の内壁に溝や窓が形成されていても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例を示す、第１
図はねじ位置決め装置を示す断面図、第２図はねじ位置
決め装置を示す斜視図、第３図はねじ位置決め装置を示
す正面図、第４図はねじ位置決め装置の位置決め爪を示
す断面図である。 第５図および第６図は本発明の第２実施例を示す、第５
図はねじ位置決め装置を示す断面図、第６図はねじ位置
決め装置を示す正面図である。 第７図は本発明の第３実施例を採用したリベット位置決
め装置を示す断面図、第８図は本発明の第４実施例を採
用したねじ位置決め装置を示す断面図、第９図は本発明
の第５実施例を採用したねじ位置決め装置を示す断面図
である。 第１０図は従来のねじ位置決め装置の主要部を示す断面
図、第１１図は従来のねじ位置決め装置の位置決め爪の
正面図である。 図中 １．１００．３０Ｇ、４０Ｇ・・・ねじ位置決め装置（
固着具位置決め装置）　　２・・・ねじ（固着具）　　
５．１１Ｇ、２１０．３１Ｇ、４１Ｇ・・・筒状部材　
６．１２Ｇ、２２Ｇ、３２Ｇ、４２０・・・位置決め爪
　７．１３０．２３０．４３Ｇ・・・ばね（付勢手段）
　　８・・・ねじ締付：［具（押出手段）２１・・・ね
じ部（軸部）２２・・・先端部　２００・・・リベット
位置決め装ｆｆ１（固着具位置決め装置）３３０・・・
０リング（付勢手段）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）（ａ）ねじ、ボルト、リベット、ピンあるいは釘等
   の固着具の軸部の先端部を路地方向に向けるとともに、
   径のほぼ中心上に前記固着具の最大径部を位置させる筒
   状部材と、 （ｂ）前記固着具を前記筒状部材内に保持する時に、前
   記筒状部材の径の中心付近に集合して前記固着具の軸部
   の先端部に当接し、 前記筒状部材の径のほぼ中心上に前記固着具の軸部の先
   端部を位置させる複数の位置決め爪と、（ｃ）該複数の
   位置決め爪を前記筒状部材の径の中心方向に均等に付勢
   する付勢手段と、 （ｄ）前記固着具を前記筒状部材内から脱出させる時に
   、前記付勢手段の付勢力に勝る力で前記固着具を路地方
   向に押し出して前記複数の位置決め爪を前記筒状部材の
   径の中心付近から押し広げる押出手段と を備えた固着具位置決め装置。