JPH02212037A - 接合材の搬入、センタリングおよび搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は薄板接合材の搬入、センタリングおよび搬出装
置に関する。さらに詳しくは、種々の形状の薄板同士を
突合せ溶接する接合装置において、接合材たる薄板を搬
入し、位置合わせし、接合後の薄板を搬出する装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来より、板厚０．８〜１　、６　ｉｎ程度の薄板は、
たとえば、プレス加工による自動車ボデーの成形などに
用いられている。そのような薄板加工においては、高周
波パルスＴＩＧ溶接、レーザー溶接などの薄板接合技術
を利用して、プレス工程などで発生する残材の接合再利
用や使用材料の分割接合による歩留向上により、スクラ
ップにされる残材を少なくすることによって、材料費の
低減を図ることができる。

前記接合を行なう装置において、接合材たる薄板を溶接
トーチの下に搬入し、溶接トーチが走行する接合線に接
合材の端部同士を位置合わせ（センタリング）し接合後
の薄板を搬出する各機構としては、従来、第５〜７図に
示されるごとき機構がそれぞれ採用されている。

第５図は従来の搬入機構を示す斜視図、第６図は従来の
センタリング機構を示す斜視図、第７図は従来の搬出機
構を示す斜視図である。接合材（２１）は、その形状に
合わせて作製された治具のによって一定の方向を維持す
るようガイドされた状態で、搬入シリンダのによって接
合線Ｑ４に向けて横方向から押される。ついで接合線Ｑ
４の位置に昇降自在な位置決めピンのが少なくとも２カ
所突出し、それに接合材Ｃ２１の前面が当接せしめられ
る。この位置において接合材（２１１は搬入治具のおよ
び搬入シリンダｎによって保持され、位置決めビン四が
引込まれたのち他方の接合材が前記接合材（２１）に当
接せしめられて、センタリングが完了する。接合線上を
溶接トーチが走行して接合が行なわれたのち、接合後の
接合材Ｑυの形状に合わせて作製された搬出治具笥によ
ってガイドされながら、搬出シリンダ（至）によって接
合材（２１）が接合線の方向に搬出される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記従来の搬入、センタリングおよび搬
出機構は、搬入機構において接合材の形状より専用の前
記搬入治具を必要とし、段取り時間が長くなり、搬入工
程の効率が低いという問題点、センタリング機構におい
て接合材たる薄板の接合面が位置決めピンに当接せしめ
られたときに接合面に傷や変形を生じるばあいかあり、
接合時に溶接不良の原因となりうるという問題点および
搬出機構において接合後の接合材の形状により専用の前
記搬出治具を必要とし、段取り時間が長くなり、搬出工
程の効率が低いという問題点がある。

本発明は前記従来の装置における問題点に鑑みてなされ
たものであり、搬入および搬出のために接合材の形状に
合った専用の治具を必要とせず、センタリングの際に接
合面に傷や変形を生じることのない搬入、センタリング
および搬出装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は溶接トーチと対向して配置され、接合材を支持
する支持台と、 接合線に沿って両側に配置され、それぞれの側において
前記支持台とのあいだに接合材を挾んで保持しうるよう
に支持台に対して垂直方向に昇降自在であり、両側のう
ちの少なくとも片側において接合線に面する端面が接合
線と一致する輪郭を有しており、該端面が接合線上に重
なる位置および接合線から離れた位置をとりうるように
支持台に対して平行方向に横移動自在であるクランプと
、 両側のクランプの外側に配置され、それぞれの側におい
て上部搬入ローラおよび下部搬入ローラを有し、上部搬
入ローラおよび下部搬入ローラが互いに押圧せしめられ
る。ことによってあいだに挾まれた接合材を前記クラン
プと前記支持台とのあいだに接合線に向けて横方向から
搬入する搬入機構と、 両側のクランプの外側に配置され、それぞれの側におい
て上部搬出ローラおよび下部搬出手段を有し、上部搬出
ローラおよび下部搬出手段が互いに押圧せしめられるこ
とによってあいだに挾まれた接合後の接合材を接合線と
平行方向に搬出する搬出機構 とからなる薄板接合材の搬入、センタリングおよび搬出
装置に関する。

Ｃ作　用〕 本発明の装置においては、接合材の搬入および搬出が、
上下から接合材をはさむローラまたはベルトコンベアに
よって行なわれるため、接合材の形状に応じた専用の治
具を必要としない。

また、接合材のセンタリングが、接合線と一致する輪郭
を有するクランプの端面に接合材を当接させることによ
って行なわれるため、接合材の接合面に局部的に過大な
力が作用して傷や変形を生じることはない。

〔実施例〕

つぎに、本発明の装置を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の搬入、センタリングおよび搬出装置の
一例を示す正面図である。

第１図において、（８）は溶接トーチであり、紙面に直
角な方向に走行する。したがって、接合線は溶接トーチ
（８）の下部を通り、紙面に直角な方向である。接合材
である薄板は、第１図において左右から中央の接合線に
向かって搬入され、センタリングされ溶接されたのち、
接合線に沿った方向、すなわち、紙面に直角な方向に搬
出される。

溶接トーチ（８）の下方には支持台（１）が設けられて
おり、溶接トーチ（８）の左右両側には接合線をはさん
でクランプ（２）が配置されている。この−対のクラン
プ（２）は図示されていないクランプ昇降機構によって
それぞれ独立に昇降自在であり、また、少なくとも一方
のクランプは図示されていないクランプ横移動機構によ
って横移動自在である。横移動しうるクランプは、接合
線に面する端面が接合線と一致する輪郭を有しており、
接合線側に横移動することによって前記端面は接合線上
に位置することができる。

クランプ（２）の外側には、上部搬入ローラとしての複
数の押さえローラ（３）と下部搬入ローラとしての複数
の駆動ローラ（４）とが設けられている。

押さえローラ（３）は図示されていない搬入ローラ昇降
機構によって昇降自在であり、駆動ローラ（４）とのあ
いだに薄板を挟圧したときに、薄板が接合線に向かう方
向に搬入される。

前記複数の押さえローラ（３）のあいだには押さえロー
ラ（３）の回転軸と直角な方向の回転軸を有する複数の
上部搬出ローラ（５）が設けられており、前記複数の駆
動ローラ（４）のあいだには接合線と平行な方向に下部
搬出手段としてのベルトコンベヤ（６）が配置されてい
る。上部搬出ローラ（５）は図示されていない搬出ロー
ラ昇降機構によって昇降自在であり、ベルトコンベヤ（
６）は図示されていないコンベヤ昇降機構によって少な
くとも一端が昇降せしめられる。これら搬出ローラ（５
）およびベルトコンベヤ（６）はそのあいだに接合後の
薄板を挟圧して、接合線と平行な方向に搬出する。

前記クランプ昇降機構、クランプ横移動機構、搬入ロー
ラ昇降機構、搬出ローラ昇降機構およびコンベヤ昇降機
構の型式や構造には、とくに限定はなく、電動モータ、
ソレノイド、空気圧や油圧を利用したシリンダ、ダイヤ
フラムなど種々の機構を採用することができる。

つぎに、本発明の装置における搬入、センタリングおよ
び搬出の各操作について説明する。

第２図は本発明の装置における搬入操作を示す説明図で
ある。図中左側および右側において、押さえローラ（３
）と駆動ローラ（４）とのあいだには、それぞれ、第１
接合材（７ａ）および第２接合材（７ｂ）が差し込まれ
ている。ついで押さえローラ（３）が下降せしめられる
と、第１接合材（７ａ）および第２接合材（７ｂ）は、
溶接トーチ（８）に向かって搬入される。なお、一対の
クランプ（２）は、互いに少し間隔をあけた状態で支持
台（１）に当接せしめられている。

第１接合材（７ａ）および第２接合材（７ｂ）の搬入は
このように上下からローラによって挾まれて行なわれる
ので、本発明の装置は材料形状に対する汎用性を有し、
形状にあった専用治具を必要としない。

第３ａ〜３ｃ図はそれぞれ本発明の装置におけるセンタ
リング操作を示す説明図である。

まず第３ａ図に示されるように、横移動自在な一方のク
ランプ（２ｂ）の接合線に面する端面が接合線上まで横
移動されて支持台（１）に当接せしめられる。他方のク
ランプ（２ａ）は上昇した位置にある。この状態で、ク
ランプ（２ａ）が上昇している側の第１接合材（７ａ）
が中央部分向かつてさらに搬入され、その接合面が接合
線上に位置するクランプ（２ｂ）の端面に当接せしめら
れる。押さえローラ（３）と駆動ローラ（４）は搬入動
作をつづけ、ローラと接合材とはスリップし、そのあい
だに第１接合材（７ａ）は接合面がクランプ（２ｂ）の
端面全面とあたるまで必要であれば方向をかえる。

つぎに、第３ｂ図に示されるように、上昇していたクラ
ンプ（２ａ）が下降し、支持台（１）とのあいだに第１
接合材（７ａ）が挾持される。第１接合材（７ａ）を搬
入した押さえローラ（３）は、このとき、上昇せしめら
れる。また、端面が接合線上まで前進していた横移動し
うるクランプ（２ｂ）は上昇しかつ横移動して後退する
。したがって、図中右側のクランプ（２ｂ）と支持台（
１）とのあいだに第２接合材（７ｂ）を搬入しうる隙間
ができ、図中右側の押さえローラ（３）が下降し、第２
接合材（７ｂ）が接合線に向かって搬入される。

ついで、第２接合材（７ｂ）は接合線上に位置する第１
接合材（７ａ）の接合面に当接せしめられる。

図中右側の押さえローラ（３）と駆動ローラ（４）は搬
入動作をつづけ、ローラと接合材とはスリップし、その
あいだに第２接合材（７ｂ）は接合面が第１接合材（７
ａ）の接合面全体とあたるまで必要であれば方向をかえ
る。そののち、第３ｃ図に示されるように図中右側のク
ランプ（２ｂ）が下降し、支持台（１）とのあいだに第
２接合材（７ｂ）が挾持され、溶接トーチ（８）によっ
て接合が行なわれる。

センタリングはこのようにクランプ（２ｂ）の端面全面
に第１接合材（７ａ）の接合面をあてることによって行
なわれるので、接合面に局所的に過大な力が作用せず、
溶接不良の原因となりうる接合面のあたり傷や変形が防
止される。

第４図は本発明の装置における搬出機構を示す側面図で
あり、搬出操作を示す説明図である。

第４図に示されるように、搬出ローラ（５）が図中の矢
印のように下降し、かつ、ベルトコンベヤ（６）の一端
（図中では左端）が図中の矢印のように上昇することに
よって、接合後の接合材（７）を挾み、搬出する。

したがって、接合材（刀の形状にあった治具を必要とせ
ず、効率的に搬出が行なわれる。

なお、このような一連の搬入、センタリングおよび搬出
操作を自動的、に行なう、ような制御システムを設けて
もよく、そのばあいにはこれら操作の効率は一層向上せ
しめられる。

〔発明の効果〕

以上述べたごとく、本発明の装置においては、搬入およ
び搬出のために接合材の形状に合った専用の治具が不要
であるために、搬入および搬出工程の効率が向上する。

また、接合のための位置決めが面と面との当接によって
行なわれるため、接合面に傷や変形が生じず、接合時の
溶接不良が低減される。

第１図は本発明の装置の一例を示す正面図、第２図は本
発明の装置における搬入操作を示す説明図、第３ａ〜３
０図はそれぞれ本発明の装置におけるセンタリング操作
を示す説明図、第４図は本発明の装置における搬出操作
を示す説明図、第５図は従来の搬入機構を示す斜視図、
第６図は従来のセンタリング機構を示す斜視図、第７図
は従来の搬出機構を示す斜視図である。

（図面の主要符号） （１）二支持台 （２）　：クランプ （３）：押さえローラ （４）：駆動ローラ （５）：搬出ローラ （６）：ベルトコンベヤ （７）：接合材

【図面の簡単な説明】

第１ 因 支持台 ６−＋レトコンーＧヤ 第２図 第５ 口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　溶接トーチと対向して配置され、接合材を支持する
   支持台と、 接合線に沿って両側に配置され、それぞれの側において
   前記支持台とのあいだに接合材を挾んで保持しうるよう
   に支持台に対して垂直方向に昇降自在であり、両側のう
   ちの少なくとも片側において接合線に面する端面が接合
   線と一致する輪郭を有しており、該端面が接合線上に重
   なる位置および接合線から離れた位置をとりうるように
   支持台に対して平行方向に横移動自在であるクランプと
   、 両側のクランプの外側に配置され、それぞれの側におい
   て上部搬入ローラおよび下部搬入ローラを有し、上部搬
   入ローラおよび下部搬入ローラが互いに押圧せしめられ
   ることによってあいだに挾まれた接合材を前記クランプ
   と前記支持台とのあいだに接合線に向けて横方向から搬
   入する搬入機構と、 両側のクランプの外側に配置され、それぞれの側におい
   て上部搬出ローラおよび下部搬出手段を有し、上部搬出
   ローラおよび下部搬出手段が互いに押圧せしめられるこ
   とによってあいだに挾まれた接合後の接合材を接合線と
   平行方向に搬出する搬出機構 とからなる薄板接合材の搬入、センタリングおよび搬出
   装置。