JPH0530577B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は薄板接合材の搬入、センタリングおよ
び搬出装置に関する。さらに詳しくは、種々の形
状の薄板同士を突合せ溶接する接合装置におい
て、接合材たる薄板を搬入し、位置合わせし、接
合後の薄板を搬出する装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、板厚0.6〜1.6mm程度の薄板は、たと
えば、プレス加工による自動車ボデーの成形など
に用いられている。そのような薄板加工において
は、高周波パルスTIG溶接、レーザー溶接などの
薄板接合技術を利用して、プレス工程などで発生
する残材の接合再利用や使用材料の分割接合によ
る歩留向上により、スクラツプにされる残材を少
なくすることによつて、材料費の低減を図ること
ができる。

前記接合を行なう装置において、接合材たる薄
板を溶接トーチの下に搬入し、溶接トーチが走行
する接合線に接合材の端部同士を位置合わせ（セ
ンタリング）し接合後の薄板を搬出する各機構と
しては、従来、第５〜７図に示されるごとき機構
がそれぞれ採用されている。

第５図は従来の搬入機構を示す斜視図、第６図
は従来のセンタリング機構を示す斜視図、第７図
は従来の搬出機構を示す斜視図である。接合材２
１は、その形状に合わせて作製された治具２３に
よつて一定の方向を維持するようガイドされた状
態で、搬入シリンダ２２によつて接合線２４に向
けて横方向から押される。ついで接合線２４の位
置に昇降自在な位置決めピン２５が少なくとも２
カ所突出し、それに接合材２１の全面が当接せし
められる。この位置において接合材２１は搬入治
具２３および搬入シリンダ２２によつて保持さ
れ、位置決めピン２５が引込まれたのち他方の接
合材が前記接合材２１に当接せしめられて、セン
タリングが完了する。接合線上を溶接トーチが走
行して接合が行なわれたのち、接合後の接合材２
１の形状に合わせて作製された搬出治具２７によ
つてガイドされながら、搬出シリンダ２６によつ
て接合材２１が接合線の方向に搬出される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記従来の搬入、センタリング
および搬出機構は、搬入機構において接合材の形
状より専用の前記搬入治具を必要とし、段取り時
間が長くなり、搬入工程の効率が低いという問題
点、センタリング機構において接合材たる薄板の
接合面が位置決めピンに当接せしめられたときに
接合面に傷や変形を生じるばあいがあり、接合時
に溶接不良の原因となりうるという問題点および
搬出機構において接合後の接合材の形状により専
用の前記搬出治具を必要とし、段取り時間が長く
なり、搬出工程の効率が低いという問題点があ
る。

本発明は前記従来の装置における問題点に鑑み
でなされたものであり、搬入および搬出のために
接合材の形状に合つた専用の治具を必要とせず、
センタリングの際に接合面に傷や変形を生じるこ
とのない搬入、センタリングおよび搬出装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は溶接トーチと対向して配置され、接合
材を支持する支持台と、 接合線に沿つて両側に配置され、それぞれの側
において前記支持台とのあいだに接合材を挾んで
保持しうるように支持台に対して垂直方向に昇降
自在であり、両側のうちの少なくとも片側におい
て接合線に面する端面が接合線と一致する輪郭を
有しており、該端面が接合線上に重なる位置およ
び接合線から離れた位置をとりうるように支持台
に対して平行方向に横移動自在であるクランプ
と、 両側のクランプの外側に配置され、それぞれの
側において上部搬入ローラおよび下部搬入ローラ
を有し、上部搬入ローラおよび下部搬入ローラが
互いに押圧せしめられることによつてあいだに挾
まれた接合材を前記クランプと前記支持台とのあ
いだに接合線に向けて横方向から搬入する搬入機
構と、 両側のクランプの外側に配置され、それぞれの
側において上部搬出ローラおよび下部搬出手段を
有し、上部搬出ローラおよび下部搬出手段が互い
に押圧せしめられることによつてあいだに挾まれ
た接合後の接合材を接合線と平行方向に搬出する
搬出機構 とからなる薄板接合材の搬入、センタリングおよ
び搬出装置に関する。

〔作用〕

本発明の装置においては、接合材の搬入および
搬出が、上下から接合材をはさむローラまたはベ
ルトコンベアによつて行なわれるため、接合材の
形状に応じた専用の治具を必要としない。また、
接合材のセンタリングが、接合線と一致する輪郭
を有するクランプの端面に接合材を当接させるこ
とによつて行なわれるため、接合材の接合面に局
部的に過大な力が作用して傷や変形を生じること
はない。

〔実施例〕

つぎに、本発明の装置を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の搬入、センタリングおよび搬
出装置の一例を示す正面図である。

第１図において、８は溶接トーチであり、紙面
に直角な方向に走行する。したがつて、接合線は
溶接トーチ８の下部を通り、紙面に直角な方向で
ある。接合材である薄板は、第１図において左右
から中央の接合線に向かつて搬入され、センタリ
ングされ溶接されたのち、接合線に沿つた方向、
すなわち、紙面に直角な方向に搬出される。

溶接トーチ８の下方には支持台１が設けられて
おり、溶接トーチ８の左右両側には接合線をはさ
んでクランプ２が配置されている。この一対のク
ランプ２は図示されていないクランプ昇降機構に
よつてそれぞれ独立に昇降自在であり、また、少
なくとも一方のクランプは図示されていないクラ
ンプ横移動機構によつて横移動自在である。横移
動しうるクランプは、接合線に面する端面が接合
線と一致する輪郭を有しており、接合線側に横移
動することによつて前記端面は接合線上に位置す
ることができる。

クランプ２の外側には、上部搬入ローラとして
の複数の押さえローラ３と下部搬入ローラとして
の複数の駆動ローラ４とが設けられている。押さ
えローラ３は図示されていない搬入ローラ昇降機
構によつて昇降自在であり、駆動ローラ４とのあ
いだに薄板を挟圧したときに、薄板が接合線に向
かう方向に搬入される。

前記複数の押さえローラ３のあいだには押さえ
ローラ３の回転軸と直角な方向の回転軸を有する
複数の上部搬出ローラ５が設けられており、前記
複数の駆動ローラ４のあいだには接合線と平行な
方向に下部搬出手段としてのベルトコンベヤ６が
配置されている。上部搬出ローラ５は図示されて
いない搬出ローラ昇降機構によつて昇降自在であ
り、ベルトコンベヤ６は図示されていないコンベ
ヤ昇降機構によつて少なくとも一端が昇降せしめ
られる。これら搬出ローラ５およびベルトコンベ
ヤ６はそのあいだに接合後の薄板を挾圧して、接
合線と平行な方向に搬出する。

前記クランプ昇降機構、クランプ横移動機構、
搬入ローラ昇降機構、搬出ローラ昇降機構および
コンベヤ昇降機構の型式や構造には、とくに限定
はなく、電動モータ、ソレノイド、空気圧や油圧
を利用したシリンダ、ダイヤフラムなど種々の機
構を採用することができる。

つぎに、本発明の装置における搬入、センタリ
ングおよび搬出の各操作について説明する。

第２図は本発明の装置における搬入操作を示す
説明図である。図中左側および右側において、押
さえローラ３と駆動ローラ４とのあいだには、そ
れぞれ、第１接合材７ａおよび第２接合材７ｂが
差し込まれている。ついで押さえローラ３が下降
せしめられると、第１接合材７ａおよび第２接合
材７ｂは、溶接トーチ８に向かつて搬入される。
なお、一対のクランプ２は、互いに少し間隔をあ
けた状態で支持台１に当接せしめられている。

第１接合材７ａおよび第２接合材７ｂの搬入は
このように上下からローラによつて挾まれて行な
われるので、本発明の装置は材料形状に対する汎
用性を有し、形状にあつた専用治具を必要としな
い。

第３ａ〜３ｃ図はそれぞれ本発明の装置におけ
るセンタリング操作を示す説明図である。

まず第３ａ図に示されるように、横移動自在な
一方のクランプ２ｂの接合線に面する端面が接合
線上まで横移動されて支持台１に当接せしめられ
る。他方のクランプ２ａは上昇した位置にある。
この状態で、クランプ２ａが上昇している側の第
１接合材７ａが中央部分向かつてさらに搬入さ
れ、その接合面が接合線上に位置するクランプ２
ｂの端面に当接せしめられる。押さえローラ３と
駆動ローラ４は搬入動作をつづけ、ローラと接合
材とはスリツプし、そのあいだに第１接合材７ａ
は接合面がクランプ２ｂの端面全面とあたるまで
必要とあれば方向をかえる。

つぎに、第３ｂ図に示されるように、上昇して
いたクランプ２ａが下降し、支持台１とのあいだ
に第１接合材７ａが挾持される。第１接合材７ａ
を搬入した押さえローラ３は、このとき、上昇せ
しめられる。また、端面が接合線上まで前進して
いた横移動しうるクランプ２ｂは上昇しかつ横移
動して後退する。したがつて、図中右側のクラン
プ２ｂと支持台１とのあいだに第２接合材７ｂを
搬入しうる〓間ができ、図中右側の押さえローラ
３が下降し、第２接合材７ｂが接合線に向かつて
搬入される。

ついで、第２接合材７ｂは接合線上に位置する
第１接合材７ａの接合面に当接せしめられる。図
中右側の押さえローラ３と駆動ローラ４は搬入動
作をつづけ、ローラと接合材とはスリツプし、そ
のあいだに第２接合材７ｂは接合面が第１接合材
７ａの接合面全体とあたるまで必要であれば方向
をかえる。そののち、第３ｃ図に示されるように
図中右側のクランプ２ｂが下降し、支持台１との
あいだに第２接合材７ｂが挾持され、溶接トーチ
８によつて接合が行なわれる。

センタリングはこのようにクランプ２ｂの端面
全面に第１接合材７ａの接合面をあてることによ
つて行なわれるので、接合面に局所的に過大な力
が作用せず、溶接不良の原因となりうる接合面の
あたり傷や変形が防止される。

第４図は本発明の装置における搬出機構を示す
側面図であり、搬出操作を示す説明図である。第
４図に示されるように、搬出ローラ５が図中の矢
印のように下降し、かつ、ベルトコンベヤ６の一
端（図中では左端）が図中の矢印のように上昇す
ることによつて、接合後の接合材７を挾み、搬出
する。

したがつて、接合材７の形状にあつた治具を必
要とせず、効率的に搬出が行なわれる。

なお、このような一連の搬入、センタリングお
よび搬出操作を自動的に行なうような制御システ
ムを設けてもよく、そのばあいにはこれら操作の
効率は一層向上せしめられる。

〔発明の効果〕

以上述べたごとく、本発明の装置においては、
搬入および搬出のために接合材の形状に合つた専
用の治具が不要であるために、搬入および搬出工
程の効率が向上する。また、接合のための位置決
めが面と面との当接によつて行なわれるため、接
合面に傷や変形が生じず、接合時の溶接不良が低
減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を示す正面図、第
２図は本発明の装置における搬入操作を示す説明
図、第３ａ〜３ｃ図はそれぞれ本発明の装置にお
けるセンタリング操作を示す説明図、第４図は本
発明の装置における搬出操作を示す説明図、第５
図は従来の搬入機構を示す斜視図、第６図は従来
のセンタリング機構を示す斜視図、第７図は従来
の搬出機構を示す斜視図である。 図面の主要符号）、１：支持台、２：クランプ、
３：押さえローラ、４：駆動ローラ、５：搬出ロ
ーラ、６：ベルトコンベヤ、７：接合材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 溶接トーチと対向して配置され、接合材を支
   持する支持台と、 接合線に沿つて両側に配置され、それぞれの側
   において前記支持台とのあいだに接合材を挾んで
   保持しうるように支持台に対して垂直方向に昇降
   自在であり、両側のうちの少なくとも片側におい
   て接合線に面する端面が接合線と一致する輪郭を
   有しており、該端面が接合線上に重なる位置およ
   び接合線から離れた位置をとりうるように支持台
   に対して平行方向に横移動自在であるクランプ
   と、 両側のクランプの外側に配置され、それぞれの
   側において上部搬入ローラおよび下部搬入ローラ
   を有し、上部搬入ローラおよび下部搬入ローラが
   互いに押圧せしめられることによつてあいだに挾
   まれた接合材を前記クランプと前記支持台とのあ
   いだに接合線に向けて横方向から搬入する搬入機
   構と、 両側のクランプの外側に配置され、それぞれの
   側において上部搬出ローラおよび下部搬出手段を
   有し、上部搬出ローラおよび下部搬出手段が互い
   に押圧せしめられることによつてあいだに挾まれ
   た接合後の接合材を接合線と平行方向に搬出する
   搬出機構 とからなる薄板接合材の搬入、センタリングおよ
   び搬出装置。