JPH0221255B2 - - Google Patents
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- JPH0221255B2 JPH0221255B2 JP57015988A JP1598882A JPH0221255B2 JP H0221255 B2 JPH0221255 B2 JP H0221255B2 JP 57015988 A JP57015988 A JP 57015988A JP 1598882 A JP1598882 A JP 1598882A JP H0221255 B2 JPH0221255 B2 JP H0221255B2
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- JP
- Japan
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- blood flow
- doppler
- velocity vector
- signal
- velocity
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、リアルタイム方式超音波断層・ドプ
ラ複合診断装置の改良に関するものである。
ラ複合診断装置の改良に関するものである。
血流動態機能、特に心臓血流の検査に関して
は、超音波パルスドプラ式血流計によるドプラ信
号の周波数分布（以下血流パターンという）を得
る方法が、また心臓の解剖学的な形態構造物の経
時的偏位の検査にはＭモード心エコー図（以下
UCGという）及び高速走査型超音波断層装置、
例えば、セクタ式又はリニア式電子走査超音波断
層装置による断層像を得る方法が従来からすぐれ
ているとされている。そこで、第１図Ａ，Ｂ（Ａ
はセクタ方式、Ｂはリニア方式）に示すように、
断層用の探触子１とドプラ用の探触子２をアーム
３で連結し、それぞれの超音波発射パルスを時系
列的に切換え、前記断層用の探触子１とドプラ用
の探触子２との相対位置をポテンシヨンメータ４
で検出することにより、断層像の計測と同時に表
示された断層像内の任意の点の血流速度の計測が
可能なリアルタイム方式超音波断層・ドプラ複合
診断装置が提案されている。
は、超音波パルスドプラ式血流計によるドプラ信
号の周波数分布（以下血流パターンという）を得
る方法が、また心臓の解剖学的な形態構造物の経
時的偏位の検査にはＭモード心エコー図（以下
UCGという）及び高速走査型超音波断層装置、
例えば、セクタ式又はリニア式電子走査超音波断
層装置による断層像を得る方法が従来からすぐれ
ているとされている。そこで、第１図Ａ，Ｂ（Ａ
はセクタ方式、Ｂはリニア方式）に示すように、
断層用の探触子１とドプラ用の探触子２をアーム
３で連結し、それぞれの超音波発射パルスを時系
列的に切換え、前記断層用の探触子１とドプラ用
の探触子２との相対位置をポテンシヨンメータ４
で検出することにより、断層像の計測と同時に表
示された断層像内の任意の点の血流速度の計測が
可能なリアルタイム方式超音波断層・ドプラ複合
診断装置が提案されている。
また、第２図に示されるように、前記第１図の
断層用探触子１でドプラ用探触子２を兼用する改
良型も提案されている。第２図において、５は制
御部、６は送受信部、７は一列に並べられた多数
個の振動子からなる探触子、８は混合回路、サン
プル回路からなるドプラ検出部、９はドプラ音発
生用スピーカ、１０は例えば零交差回路、周波数
分析回路等からなる周波数電圧変換回路、１１は
映像混合器、１２はCRT表示装置の掃引信号発
生回路、１３はCRT表示装置である。第２図に
示す装置は、制御部５で探触子７から打ち出され
る超音波パルスの打ち出し方向が決められ、送受
信部６で高圧パルス群が発生させ、探触子７の振
動子に順次供給される。これにより、探触子７の
振動子から前記決められた特定の方向のみに超音
波パルスが順次発射される。そして、その反射波
は探触子７で受信され、電気信号に変換される。
この電気信号（反射信号）は送受信部６で増幅さ
れ位相合成されて、映像混合器１１及びドプラ検
出部８に入力される。ドプラ検出部８では位相合
成された送受信部６からの反射信号と制御部５か
らの原発振搬送波信号とを混合して得られるドプ
ラ信号を、制御部５から制御信号により、任意の
深さのドプラ信号として検出する。ここで得られ
たドプラ信号はスピーカ９を駆動してドプラ音を
発生すると共に周波数電圧変換回路１０により血
流パターン信号に変換されて、前記映像混合器１
１に入力される。映像混合器１１は前記送受信部
６からの反射信号と血流パターン信号を同期させ
て混合し、この場合信号をUCGと血流パターン
用輝度変調信号とし、一方、映像混合器１１′は
前記送受信部６からの断層像用反射信号とドプラ
サンプル位置マーク信号PMとを同期させて混合
し、この混合信号を断層像用輝度変調信号とし
て、CRT表示装置１３に掃引切換信号に同期し
て切換えを行う映像混合器１１″を介して入力す
る。CRT表示装置１３の掃引信号発生回路１２
は、第３図〔イは断層像、ロはドプラサンプル位
置、ハはUCG、ニは血流パターン、ホは距離マ
ーカである〕に示されるように、制御部５からの
制御信号に従つて「UCG＋血流パターン」表示
用の掃引切換信号（Ｕ信号）と断層像表示用の掃
引切換信号（Ｔ信号）を交互に発生するものであ
る。
断層用探触子１でドプラ用探触子２を兼用する改
良型も提案されている。第２図において、５は制
御部、６は送受信部、７は一列に並べられた多数
個の振動子からなる探触子、８は混合回路、サン
プル回路からなるドプラ検出部、９はドプラ音発
生用スピーカ、１０は例えば零交差回路、周波数
分析回路等からなる周波数電圧変換回路、１１は
映像混合器、１２はCRT表示装置の掃引信号発
生回路、１３はCRT表示装置である。第２図に
示す装置は、制御部５で探触子７から打ち出され
る超音波パルスの打ち出し方向が決められ、送受
信部６で高圧パルス群が発生させ、探触子７の振
動子に順次供給される。これにより、探触子７の
振動子から前記決められた特定の方向のみに超音
波パルスが順次発射される。そして、その反射波
は探触子７で受信され、電気信号に変換される。
この電気信号（反射信号）は送受信部６で増幅さ
れ位相合成されて、映像混合器１１及びドプラ検
出部８に入力される。ドプラ検出部８では位相合
成された送受信部６からの反射信号と制御部５か
らの原発振搬送波信号とを混合して得られるドプ
ラ信号を、制御部５から制御信号により、任意の
深さのドプラ信号として検出する。ここで得られ
たドプラ信号はスピーカ９を駆動してドプラ音を
発生すると共に周波数電圧変換回路１０により血
流パターン信号に変換されて、前記映像混合器１
１に入力される。映像混合器１１は前記送受信部
６からの反射信号と血流パターン信号を同期させ
て混合し、この場合信号をUCGと血流パターン
用輝度変調信号とし、一方、映像混合器１１′は
前記送受信部６からの断層像用反射信号とドプラ
サンプル位置マーク信号PMとを同期させて混合
し、この混合信号を断層像用輝度変調信号とし
て、CRT表示装置１３に掃引切換信号に同期し
て切換えを行う映像混合器１１″を介して入力す
る。CRT表示装置１３の掃引信号発生回路１２
は、第３図〔イは断層像、ロはドプラサンプル位
置、ハはUCG、ニは血流パターン、ホは距離マ
ーカである〕に示されるように、制御部５からの
制御信号に従つて「UCG＋血流パターン」表示
用の掃引切換信号（Ｕ信号）と断層像表示用の掃
引切換信号（Ｔ信号）を交互に発生するものであ
る。
前述のように、従来のリアルタイム方式超音波
断層・ドプラ複合診断装置は、前記第３図に示す
ように、断層像イ及び血流のドプラサンプル位置
ロを表示し、さらに、超音波パルスのビーム方向
のUCGハ及び血流パターンニ（超音波パルスの
ビーム方向の血流速度）を表示しているが、ここ
に表示されている血流パターンニには、超音波パ
ルスのビーム方向に対する血流速度を表示してい
るだけであつて、真の血流方向の速度ベクトル及
びその絶対値を表示したものではないため、従来
のリアルタイム方式超音波断層・ドプラ複合診断
装置では正確な診断ができない欠点があつた。
断層・ドプラ複合診断装置は、前記第３図に示す
ように、断層像イ及び血流のドプラサンプル位置
ロを表示し、さらに、超音波パルスのビーム方向
のUCGハ及び血流パターンニ（超音波パルスの
ビーム方向の血流速度）を表示しているが、ここ
に表示されている血流パターンニには、超音波パ
ルスのビーム方向に対する血流速度を表示してい
るだけであつて、真の血流方向の速度ベクトル及
びその絶対値を表示したものではないため、従来
のリアルタイム方式超音波断層・ドプラ複合診断
装置では正確な診断ができない欠点があつた。
本発明は、前記欠点を除去するためになされた
ものであり、その目的は、超音波パルスのビーム
方向、そのドプラサンプル位置及び血流方向の速
度ベクトル量を自動的に表示することにより、正
確な診断が可能なリアルタイム方式超音波断層・
ドプラ複合診断装置を提供するにある。
ものであり、その目的は、超音波パルスのビーム
方向、そのドプラサンプル位置及び血流方向の速
度ベクトル量を自動的に表示することにより、正
確な診断が可能なリアルタイム方式超音波断層・
ドプラ複合診断装置を提供するにある。
さらに、本発明は、前記超音波パルスのビーム
方向、そのドプラサンプル位置及び血流方向の速
度ベクトル量を、超音波診断像、血流パターン、
UCGと対応づけ易いようにして診断の効率の向
上が可能なリアルタイム方式超音波断層・ドプラ
複合診断装置を提供することにある。
方向、そのドプラサンプル位置及び血流方向の速
度ベクトル量を、超音波診断像、血流パターン、
UCGと対応づけ易いようにして診断の効率の向
上が可能なリアルタイム方式超音波断層・ドプラ
複合診断装置を提供することにある。
以下原理及び実施例とともに本発明を詳細に説
明する。
明する。
(1) 本発明の原理
第４図は、本発明の原理を説明するための図
でああり、SFは超音波探触子、SF1，SF2は発
信超音波パルスビーム、νは血流速度、は偏
向角、Ｏは中心線、θは中心線Ｏを基準とした
血流方向の角度である。
でああり、SFは超音波探触子、SF1，SF2は発
信超音波パルスビーム、νは血流速度、は偏
向角、Ｏは中心線、θは中心線Ｏを基準とした
血流方向の角度である。
第４図において、超音波探触子SFを２分割
し、交互にドプラ血流計に接続し、超音波パル
スビームSF1，SF2の発信周波数をf0、それぞ
れの、発信周波数f0と受信周波数の変化分の測
定値をΔf1，Δf2とすると、次の式(1)が成立す
る。
し、交互にドプラ血流計に接続し、超音波パル
スビームSF1，SF2の発信周波数をf0、それぞ
れの、発信周波数f0と受信周波数の変化分の測
定値をΔf1，Δf2とすると、次の式(1)が成立す
る。
式(1)より
式(2)より
式(3)より
tanθ＝sinθ／cosθ＝（Δf1−Δf2）cos／（Δ
f1＋Δf2）sin…(4) 前記式(4)から偏向角はあらかじめ設定され
る値であり、発信周波数f0と受信周波数の変化
分Δf1，Δf2が測定されることにより、血流方
向の角度θ、血流速度νのベクトル及びその絶
対値を検出表示できることがわかる。
f1＋Δf2）sin…(4) 前記式(4)から偏向角はあらかじめ設定され
る値であり、発信周波数f0と受信周波数の変化
分Δf1，Δf2が測定されることにより、血流方
向の角度θ、血流速度νのベクトル及びその絶
対値を検出表示できることがわかる。
(2) 本発明の実施例
第５図は、前記原理に基づいてなされた本発
明の一実施例の構成をブロツクで示す図であ
る。図中、２０は超音波探触子であり、複数の
振動子２０Ａ〜２０Ｆ（図示していない）から
構成されている。各振動子２０Ａ〜２０Ｆの出
力は、それぞれ送受信回路２１Ａ〜２１Ｆに接
続されており、その各送受信回路２１Ａ〜２１
Ｆの出力は、それぞれ遅延回路２２Ａ〜２２Ｆ
に接続されている。各遅延回路２２Ａ〜２２Ｆ
の出力は加算器２３Ａ及び２３Ｂに接続され、
加算器２３Ａの出力は第１超音波パルスドプラ
血流計（以下単に血流計という）CH1へ、加算
器２３Ｂの出力は第２超音波パルスドプラ血流
計（以下単に血流計という）CH2へ送出され
る。これと同時に加算器２３Ａ及び２３Ｂの各
出力は、加算器２４に送られて加算され、検波
器２５で検波されてビデオ増幅器２６に入力す
る。ビデオ増幅器２６の出力は、CRT等の表
示装置２７のＺ軸に断層像信号として入力され
てCRT上に断層像を映出するように構成され
ている。
明の一実施例の構成をブロツクで示す図であ
る。図中、２０は超音波探触子であり、複数の
振動子２０Ａ〜２０Ｆ（図示していない）から
構成されている。各振動子２０Ａ〜２０Ｆの出
力は、それぞれ送受信回路２１Ａ〜２１Ｆに接
続されており、その各送受信回路２１Ａ〜２１
Ｆの出力は、それぞれ遅延回路２２Ａ〜２２Ｆ
に接続されている。各遅延回路２２Ａ〜２２Ｆ
の出力は加算器２３Ａ及び２３Ｂに接続され、
加算器２３Ａの出力は第１超音波パルスドプラ
血流計（以下単に血流計という）CH1へ、加算
器２３Ｂの出力は第２超音波パルスドプラ血流
計（以下単に血流計という）CH2へ送出され
る。これと同時に加算器２３Ａ及び２３Ｂの各
出力は、加算器２４に送られて加算され、検波
器２５で検波されてビデオ増幅器２６に入力す
る。ビデオ増幅器２６の出力は、CRT等の表
示装置２７のＺ軸に断層像信号として入力され
てCRT上に断層像を映出するように構成され
ている。
第６図は、前記血流計CH1及びCH2及び角度
θ、速度νの演算部の具体的な構成を示す図で
あり、２８Ａ〜２８Ｄは混合器、２９Ａ〜２９
Ｄはサンプルホールド回路、３０Ａ〜３０Ｄは
ローパスフイルタ、３１Ａ，３１Ｂは周波数検
出回路であり、前述の発信超音波パルスビーム
と受信超音波パルスビームの周波数変化分即ち
ドプラ周波数Δf1及びΔf2を検出するためのも
のである。３２は演算回路であり、前記式(4)の
tanθの値を求め、この値から角度θを求めるも
のである。３３は血流速度ν＝Δf1＋Δf2／4f0cosθco
s× Ｃの計算をするための演算回路であり、３４は
表示回路である。
θ、速度νの演算部の具体的な構成を示す図で
あり、２８Ａ〜２８Ｄは混合器、２９Ａ〜２９
Ｄはサンプルホールド回路、３０Ａ〜３０Ｄは
ローパスフイルタ、３１Ａ，３１Ｂは周波数検
出回路であり、前述の発信超音波パルスビーム
と受信超音波パルスビームの周波数変化分即ち
ドプラ周波数Δf1及びΔf2を検出するためのも
のである。３２は演算回路であり、前記式(4)の
tanθの値を求め、この値から角度θを求めるも
のである。３３は血流速度ν＝Δf1＋Δf2／4f0cosθco
s× Ｃの計算をするための演算回路であり、３４は
表示回路である。
次に、本実施例の超音波パルスドプラ血流計
の部分の動作を説明する。
の部分の動作を説明する。
第５図及び第６図において、超音波探触子２
０の上半分の振動子２０Ａ〜２０Ｃと下半分の
振動子２０Ｄ〜２０Ｆを交互に動作させると、
それぞれの受信超音波パルスビームは、第５図
に示す送受信回路２１Ａ〜２１Ｆ、遅延回路２
２Ａ〜２２Ｆ、加算回路２３Ａ，２３Ｂを介し
て血流計CH1及びCH2に交互に入力する。血流
計CH1に入力される信号は、ドプラ周波数Κを
含んだ周波数（f0＋Δf1）の受信波であり、血
流計CH2に入力される信号は、ドプラ周波数
Δf2を含んだ周波数（f0＋Δf2）の受信波であ
る。これらの受信波cos2π（f0＋Δf1）ｔ、cos2π
（f0＋Δf2）ｔ及び互いに90゜位相の異なる参照
波信号cos2πf0t、sin2πf0tの信号は、第６図に
示すように血流計CH1及びCH2の混合器２８Ａ
〜２８Ｄに入力され、ここで混合されて、サン
プルホールド回路２９Ａ〜２９Ｄ、ローパスフ
イルタ３０Ａ〜３０Ｄを介して周波数検出回路
３１Ａ，３１Ｂに入力される。この周波数検出
回路３１Ａ，３１Ｂによりドプラ周波数Δf1，
Δf2が検出されて演算回路３２に入力され角度
θが求められる。この角度θは表示回路３４に
送られると共に、演算回路３３に入力され、血
流速度νを求める。この血流速度νと角度θ
は、表示回路３４を介して表示装置２７のＺ軸
に入力され、第７図に示すように、断層上には
超音波パルスのビーム方向、ドプラサンプル点
及び血流方向の血流速度のベクトルが表示さ
れ、血流パターン上には血流方向の血流速度の
ベクトルの絶対値が表示される。
０の上半分の振動子２０Ａ〜２０Ｃと下半分の
振動子２０Ｄ〜２０Ｆを交互に動作させると、
それぞれの受信超音波パルスビームは、第５図
に示す送受信回路２１Ａ〜２１Ｆ、遅延回路２
２Ａ〜２２Ｆ、加算回路２３Ａ，２３Ｂを介し
て血流計CH1及びCH2に交互に入力する。血流
計CH1に入力される信号は、ドプラ周波数Κを
含んだ周波数（f0＋Δf1）の受信波であり、血
流計CH2に入力される信号は、ドプラ周波数
Δf2を含んだ周波数（f0＋Δf2）の受信波であ
る。これらの受信波cos2π（f0＋Δf1）ｔ、cos2π
（f0＋Δf2）ｔ及び互いに90゜位相の異なる参照
波信号cos2πf0t、sin2πf0tの信号は、第６図に
示すように血流計CH1及びCH2の混合器２８Ａ
〜２８Ｄに入力され、ここで混合されて、サン
プルホールド回路２９Ａ〜２９Ｄ、ローパスフ
イルタ３０Ａ〜３０Ｄを介して周波数検出回路
３１Ａ，３１Ｂに入力される。この周波数検出
回路３１Ａ，３１Ｂによりドプラ周波数Δf1，
Δf2が検出されて演算回路３２に入力され角度
θが求められる。この角度θは表示回路３４に
送られると共に、演算回路３３に入力され、血
流速度νを求める。この血流速度νと角度θ
は、表示回路３４を介して表示装置２７のＺ軸
に入力され、第７図に示すように、断層上には
超音波パルスのビーム方向、ドプラサンプル点
及び血流方向の血流速度のベクトルが表示さ
れ、血流パターン上には血流方向の血流速度の
ベクトルの絶対値が表示される。
以上説明した如く、本発明によれば、２分割さ
れかつそれぞれ同一の発信周波数f0をもつ超音波
探触子と、２分割された前記超音波探触子のそれ
ぞれの受ける受信周波数の変化分の測定値Δf1，
Δf2を計測する計測手段と、前記各測定値Δf1，
Δf2から前記超音波探触子の中心線に対する前記
血流方向の角度θ、前記血流の速度ベクトル若し
くは前記速度ベクトルの絶対値を演算する演算手
段を備えてなるので、この演算手段に基づいて超
音波パルスのビーム方向に対する血流速度のベク
トル及びその絶対値を自動的に表示することがで
きる。したがつて、超音波パルスのビーム方向、
そのドプラサンプル位置及び血流方向の速度ベク
トル量を、断層像、血流パターン及びUCGと相
照らしあわせるので、正確な診断が可能となる。
れかつそれぞれ同一の発信周波数f0をもつ超音波
探触子と、２分割された前記超音波探触子のそれ
ぞれの受ける受信周波数の変化分の測定値Δf1，
Δf2を計測する計測手段と、前記各測定値Δf1，
Δf2から前記超音波探触子の中心線に対する前記
血流方向の角度θ、前記血流の速度ベクトル若し
くは前記速度ベクトルの絶対値を演算する演算手
段を備えてなるので、この演算手段に基づいて超
音波パルスのビーム方向に対する血流速度のベク
トル及びその絶対値を自動的に表示することがで
きる。したがつて、超音波パルスのビーム方向、
そのドプラサンプル位置及び血流方向の速度ベク
トル量を、断層像、血流パターン及びUCGと相
照らしあわせるので、正確な診断が可能となる。
また、前記速度ベクトル及びその絶対値は超音
波診断像、血流パターンあるいはUCG上に重畳
させて表示することにより、それらの各像と即対
応づけて診断の効率の向上が図れる。
波診断像、血流パターンあるいはUCG上に重畳
させて表示することにより、それらの各像と即対
応づけて診断の効率の向上が図れる。
第１図Ａ，Ｂ及び第２図は、リアルタイム方式
超音波断層・ドプラ複合診断装置の例を示す図、
第３図は、従来の装置のCRT表示装置に表示さ
れる画面を示す図、第４図は、本発明の原理を説
明するための図、第５図は、本発明の一実施例の
構成をブロツクで示す図、第６図は、本発明の第
１及び第２超音波パルスドプラ血流計部分及び角
度θ、速度νの演算部の構成をブロツクで示す
図、第７図は、第５図に示す実施例によるCRT
表示装置に表示される画面を示す図である。 ２０……超音波探触子、２１Ａ〜２１Ｆ……送
受信回路、２２Ａ〜２２Ｆ……遅延回路、２３
Ａ，２３Ｂ，２４……加算器、２５……検波器、
２６……ビデオ増幅器、２７……表示装置、２８
Ａ〜２８Ｄ……混合器、２９Ａ〜２９Ｄ……サン
プルホールド回路、３０Ａ〜３０Ｄ……ローパス
フイルタ、３１Ａ，３１Ｂ……周波数検出回路、
３２，３３……演算回路、３４……表示回路。
超音波断層・ドプラ複合診断装置の例を示す図、
第３図は、従来の装置のCRT表示装置に表示さ
れる画面を示す図、第４図は、本発明の原理を説
明するための図、第５図は、本発明の一実施例の
構成をブロツクで示す図、第６図は、本発明の第
１及び第２超音波パルスドプラ血流計部分及び角
度θ、速度νの演算部の構成をブロツクで示す
図、第７図は、第５図に示す実施例によるCRT
表示装置に表示される画面を示す図である。 ２０……超音波探触子、２１Ａ〜２１Ｆ……送
受信回路、２２Ａ〜２２Ｆ……遅延回路、２３
Ａ，２３Ｂ，２４……加算器、２５……検波器、
２６……ビデオ増幅器、２７……表示装置、２８
Ａ〜２８Ｄ……混合器、２９Ａ〜２９Ｄ……サン
プルホールド回路、３０Ａ〜３０Ｄ……ローパス
フイルタ、３１Ａ，３１Ｂ……周波数検出回路、
３２，３３……演算回路、３４……表示回路。
Claims (1)
- １ 表示された断層像、Ｍモード心エコー図若し
くは血流パターン内の所定の位置の血流速度を同
時計測すると共にその血流測定点を前記断層像に
重畳する機能を有するリアルタイム方式超音波断
層・ドプラ複合診断装置において、２分割されか
つそれぞれ同一の発信周波数f0をもつ超音波探触
子と、２分割された前記超音波探触子のそれぞれ
の受ける受信周波数の変化分の測定値Δf1，Δf2
を計測する計測手段と、前記各測定値Δf1，Δf2
から前記超音波探触子の中心線に対する前記血流
方向の角度θ、前記血流の速度ベクトル若しくは
前記速度ベクトルの絶対値を演算する演算手段
と、この演算手段により演算された前記血流方向
の角度θ、前記血流方向の速度ベクトル、前記速
度ベクトルの絶対値を前記断層像、Ｍモード心エ
コー図若しくは血流パターンに重畳して表示する
表示手段とを備えるリアルタイム方式超音波断
層・ドプラ複合診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1598882A JPS58133243A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | リアルタイム方式超音波断層・ドプラ複合診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1598882A JPS58133243A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | リアルタイム方式超音波断層・ドプラ複合診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58133243A JPS58133243A (ja) | 1983-08-08 |
| JPH0221255B2 true JPH0221255B2 (ja) | 1990-05-14 |
Family
ID=11904037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1598882A Granted JPS58133243A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | リアルタイム方式超音波断層・ドプラ複合診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58133243A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61149129A (ja) * | 1984-12-24 | 1986-07-07 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5668442A (en) * | 1979-11-09 | 1981-06-09 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnosis apparatus |
| JPS56112226A (en) * | 1980-02-12 | 1981-09-04 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic blood stream measuring apparatus |
-
1982
- 1982-02-02 JP JP1598882A patent/JPS58133243A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58133243A (ja) | 1983-08-08 |
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