JPH02212780A - センサ信号の処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業−１−の利用性！］ この発明は、例えば回転検出用センサ等を構成する電磁
ピックアップからのピックアップ信号を処理し１、被検
出体の停止状態を含む回転速度捨のセンサ信号と共に、
セン１４部の障害の発生を検出処理できるセンサ信号の
処理装置に関する。 ［従来の技術］ 例えばエンジン等の回転体の回転速度を検出する手段と
しては、外周部に多数の切欠きか形成された磁性）」料
によって構成される回転円板と、この回転円板の夕（周
部に近接する位置に固定的に設定された永久磁石および
この磁石に巻回されたコイルにより構成される電磁ピッ
クアップとにより構成する回転検出セン→）か知られて
いる。すなわち、回転円板か被検出体であるエンジンに
同期して回転され、この円板の外周の切欠きがピックア
ップに近接して通過する毎にピックアップコイルに起電
力か生じ、この出力電圧をレベル弁別することによって
、回転速度に対応１．た周期のパルス状のピックアップ
信号が得られるようになる。したかって、このピックア
ップ信号を計数することによって、被検出体の回転速度
が計測できる。 このように横１戊されるセンサにあって、このセンサか
ら出力信号か発生されないような状態では、検出出力が
ローレベルとなるものであるが、このセンサ出力が存在
しない状態は、被測定検出体がＩ！！１転し−Ｃいない
状態とｊｌ、に、ピックアップコイルが断線若しくは短
絡し′Ｃいる状態でも生じ、レベル弁別手段によってこ
れらを識別することができない。もし、ピックアップコ
イルに断線あるいは短絡が生じていた場合、回転体が停
止状態がら回転を始めても、センサから出力信号が得ら
れず、回転体が回転をしているか否かを識別できない。 このようなピックアップセンサの断線を検出する手段と
しては、例えば特開昭６２１１２０７０号公報に示され
るような装置が考えられている。 第６図はこの断線検出装置の構成を示すもので、回転セ
ンサ３１は被計測回転体と同期的に回転する同転円板３
１１を備える。この回転円板３１１は、外周部に１（数
の切欠きが形成される磁性体材料によって構成され、こ
の回転円板３１１の外周部に近接する位置に、永久磁石
によるコア３１．２が固定設定される。そして、このコ
ア３１２にピックアップコイル３１３を巻装して電磁ピ
ンクアップを構成するもので、この電磁ピックアップの
ピックアップコイル３１３には、回転円板３］１が回転
しその切欠き部がコア３１２に近接し７て通過する毎に
起電力が発生ずる。すなわち、回転円板３１１の回転に
対応してパルス状の電圧信号が発生される。 この回転センサ３１からの出力信号は、比較回路３２に
おいて抵抗Ｒ３１およびＲ３２により分圧されて設定さ
れた基準電圧でレベル判定を行ない、センサ３１からの
出力信号を波形整形する。ここで、ピックアップコイル
３１３には、抵抗Ｒ３３を介してバイアス電圧が設定さ
れている。 比較回路３２からの出力信号は、トランジスタ３３で増
幅した後抵抗Ｒ３４を介して比較回路３４に供給する。 このトランジスタ３３からの信号は抵抗Ｒ３５でプルア
ップされているもので、比較回路３４で抵抗Ｒ３０およ
びＲ３７で分圧された基準電圧と比較される。そして、
トランジスタ３３からの出力電圧が、基準電圧より品い
状態で、比較回路３４の出力がノ＼イレベルとされる。 比較回路３４からの出力は、ダイオ−ドＤＩ、抵抗１り
３８〜Ｒ４０、およびコンデンサＣ１からなる充放電回
路を介し５て、抵抗Ｒ４１およびＲ４２により括準γＩ
Ｓ圧の設定された比較回路３５に供給し、レベル判別を
行な・）。 このセ〉す信号の処理回路において、センサ３１のＬ°
ラックップコイル３１３か断線し、た場合を想定すると
、コンデンサＣＩは充電を継続されるようになり、この
コンデンサＣ１の端子電圧か抵抗Ｒ４１％Ｒ４２で設定
される基準電圧を越え、比較回路３５の出力はハイレベ
ルに設定されるようになる。

【、たがって、この比較回路３５からの出力信号を監視
することによって、ピックアップコイル３１３の断線か
検知できる。 しかし、ピックアップコイル３１３か短絡した状態とな
ると、回転セ〉・す３１からは正當時の回転数“Ｏ“と
同一の出力信号が得られ、ピ・ソファ・ツブコイル３１
３の短絡を判別することかできない。 ［発明か解決しようとする課題］ この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、例え
ばエンジンのような回転体の回転を電磁ピックアップに
より検出する場合、このセンサのピックアップコイルに
断線あるいは短絡等が生じたときに、これを回転体の停
止と区別して、この断線および短絡の障害発生を判別検
知できるようにして、この種検出機構の信頼性が向トさ
れ、使用性か改善されるようにしたセンサ信号の処理装
置′を提供しようとするものである。 ［課題を解決するだめの手段コ この発明に係るセンサ信号の処理装置にあっては、被検
出体の動作に対応してパルス状のセンサ信号か得られる
ビックアップセンサを使用し、このセンサからの出力信
号を増幅した後、発振手段に供給する。この発振手段は
、通常の状態でビックアップセンサで発生されるパルス
状の信号の周期よりも充分に長い周期の信号が発振され
るようになっているもので、上記増幅された信号が供給
された状態で、このパルス状のピッ２フフ１１，１号の
周期に対応した周期の信号か発振制御されるよ−うにす
る。また被回転体の停止１−状態、さらにピ・ツクアッ
プセンサに断線あるいは短絡が生した場合に、それぞれ
発振手段に与えられる信号のレベルに対応して、発振手
段からの出力信号がそれぞれ異なるレベルで一定とされ
るようにする。 ［作　用］ すなわち、上記のようなセンサ信号の処理装置にあって
は、被検出体が動作し、ている状態では、ピックアップ
センサからその動作状態に対応した周期のパルス状のピ
ックアップ信号か得られ、この信号周期に対応した周期
の信号が発振手段から得られる。そして、この発振信号
を計数することによって、被検出体の動作速度が測定で
きる。また被検出体の停庄、状態では、発振手段が自己
動作する状態とされ、この発振手段で設定された条件に
対応１．た周波数で発振動作し、これによりピックアッ
プセン→ノの＋Ｅ常が判定できる。そして、ビツクアッ
プセンサのコイルが断線あるいは短絡等の障害を発生し
た状態では、発振手段にコイルの断線あるいは短絡に対
応して、最大電圧あるいは最小電圧が与えられ、発振手
段にあっては発振動作することなく、それぞれ特定され
るレベルの信号を出力するようになる。したがって、こ
の発振手段からの出力信号に基づいて、ピックアップセ
ンＭ−が正常状態であるか否か、特にピックアップコイ
ルの断線あるいは短絡が容易且つ確実に判定できるよう
になる。 ［発明の実施例］ 以ド、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。 第１図はその回路構成を示すもので、外周部に複数の切
欠きを形成した強磁性体材料によって構成された回転板
１１１、この回転板１．１．　Ｉの外周部に近接して固
定設定された永久磁石からなるコア１１２、およびこの
コアｉ　ｌ　２に巻装したピックアップコイルｌ　１．
３からなる回転検出セン−’Ｊ１１を備える。この回転
検出センサ１１の回転板１１１は、この図では示されな
い被検出体、例えばエンジンと同期して回転駆動される
もので、この回転板Ｉ１１の回転に伴−っで、その外周
部の切欠き部かコア１１、２に近接【、て通過する毎に
、ピックアップコイノ１川１３にパルス状の電圧信号が
発生される。このピックアップコイル１１３からのパル
ス状の出力電圧信号は、回転板１１の回転速度に化例す
る同波数とされるもので、この出力信号周波数が、被検
出体であるエンジンの回転速度を表現するようになる。 この［！１転検出センサ１１からのｉｆｔ力は演算増幅
囲路１２に供給されるようになるもので、回転検出セン
サ１１のピックアップコイル１１３には抵抗ＲＯＩを介
して電源Ｖｃｃが結合されており、このピックアップコ
イル１１３からの出力Ｖａは抵抗ＲＯ２を介して演算増
幅器１２１に供給される。この演％増幅器１２１は、そ
の増幅器は抵抗ＲＯ３およびＲＯ４によって決定される
もので、その増幅器αは以下のように設定され、出力信
号Ｖ　ｂかｉυられるようになる。 α−（ＲＯ３＋ＲＯ４）　　／ＲＯ３ 】１ ずなわぢ、回転検出センサ゛１１がＷ常であって、回転
板ＩＩＩの回転数が“０゛の場合には、ピックアップコ
イル１１３のＩＬ′ｆ流抵抗分と抵抗ＲＯＩとによって
得らイする分圧が、演算増幅器１２１に入力さイ１、こ
の増幅２：！２１てα（Δされた出力■１１が、この演
算増幅回路１２の出力と１．て得ｌ：）れる。そし、て
、この出力信号ｖｂか発振回路■３に供給される。 演算増幅回路１２からの出力信号は、抵抗ＲＯ５を介し
て比較器１３１に供給される。この比較器１３１の出力
側は、抵抗ＲＯ６を介［、て比較器１３１の入力側に接
続さ、ｔｌるものであり、比較器１．３１の出力側から
発振出力Ｖｏｕｔか１１１られるようにする。 発振回路１３は、電源ＶＣＣに接続される抵抗ＲＯ７、
ＲＯ８を直列に介（、て充電されるコンデンサＣを備え
、このコンデンサＣの端子電圧Ｖ　Ｃは比較器＋３１の
文転側端子に結合される。そし、て、抵抗ＲＯＴとＲｏ
ｌｌとの接続点は、ダイオードＤを介して比較器１３１
の出力側に接続しいコンデンサＣの放電回路か形成され
るようにする。 ここで、演算増幅器１２１からの出力Ｖ　ｂは、比較器
１３＋の出力がローレベルのときにダイオードＤのア、
ノード側でｉすられる電圧ＶＦより高くなるように、抵
抗ＲＯ３およびＲＯ４の値を決定する。 発振回路１３を構成するコンデンサＣには、並列的にト
ランジスタ１４１が接続される。このトランジスタ１４
１はリミット回路１４を構成するもので、そのベースに
は抵抗ＲＯ９およびＲ１，Ｏで分圧し５た電圧が供給さ
れる。 このリミッタ回路１４は、演算増幅器１２１からの出力
ｖｂが、電源電圧Ｖｃｃに近い高電圧の状態となったと
き、コンデンサＣの端子電圧Ｖｃが演算増幅器１２１の
出力電圧ｖｂをに回らないような電圧どなるように、抵
抗ＲＯ９およびＲＩＯの値か設定されている。 発振回路１３は、比較器１３１の出力Ｖｏｕｔかロレベ
ルとなると、充電された状態のコンデンサＣの電荷Ｖｃ
は、抵抗ＲＯＢおよびダイオ−ドＤを介して比較器１３
１の出力側に放電され、この放電はコンデンサＣの電荷
ＶＣか比較器１３１の入力側の電圧■ｂ′より低下する
まで継続され、ＶＣがＶｌ）′　より低くなると、比較
器１３１が作動してその出力ＶＯ１１ｔがハイレベルに
反転される。そし、て、この比較器１３１の出力Ｖ　ｏ
ｕｔかハイレベルとなると、コンデンサＣは抵抗ＲＯ７
およびＲＯ８を介して充電される。 このような一連の動作を縁返すことによって発振か行わ
れるもので、このようにし、て得られた発振信号の周波
数Ｆは、通常の回転検出センサ１１て得られるパルス状
の回転信号の周波数より充分に低い周波数とされるよう
に、コンデンサＣ１抵抗ＲＯ７およびＲＯ８の値が決定
される。 このように構成される装ｂ／Ｊにおいて、その動作につ
いて説明すると、まず回転検出センサ１１がｉＥ常に動
作し２ている状態で、回転板１１１が被検出体の回転に
λ・を応して円滑に回転１〜でいるものとすると、第２
図の（Ａ　）に示すように、ピックアップコイル＋１３
に同転板Ｉｌｌの回転に対応してその切欠き部かコア１
１２部に近接し、て通過する毎に、周期的に変化する起
電力が発生し、周期的に変化する信号ｖ　ａ’　か発生
される。この信号Ｖ、は演算増幅器１２１でαイへに増
幅され、同図に示すように周期的に変化する信号Ｖ　１
．＋かｉ！すられる。 ここてｔ振回路１２の発振条件のもとにｉｉｊられる発
ａ４　Ｌ’８波数は、正常へ状態で回転板１１１か回転
されるときに発生される信号Ｖ　ｂの周波数に比較し。 ’Ｌ　ｓ充分にｌｈさく設定されている。このため、コ
；、デ】、すＣ端ｊ′−電圧の変化より、演算増幅器１
２１の出力Ｖ　ｂの変化か充分に速い周期で生ずるもの
であり、比較器１３１の出力Ｖ　ｏｕｔは、演算増幅器
１２１の出力ｖｂの周波数と同期し５た周波数の出力型
）Ｌとされるようになる。 ずなわぢ、演算増幅器１２１の出力ｖｂか周期的に変化
することにより、比較器１．３．１の出力Ｖ帆＋１かｌ
＼イレベルおよびローレベルの間で矩形波状に変化する
ようになり、この矩形波の周波数か、回転検出センＭ′
１１から得られた信号Ｖａの周波数と一致１１、比較器
１２１の出力Ｖｏｕｔに基−つき、回転板Ｉｌｌの回転
速度、ずなわち肢検出体の回転速度がｉ：Ｌ　１４１１
１されるよ・）になる。 次に、回転検出センサ１１か正常であるか、回転］５ 板１．　ｌ　ｌか佇１１−状態にあるとき、すなわち肢
検出体か停止状態されているときの状態について考えて
みると、第２図の（Ｂ）で示ずようにセンサ１１からの
出力Ｖａは一定値に保たれる。すなわち、この電圧Ｖａ
はピックアップコイル１１３の直流抵抗分と抵抗ＲＯＩ
との分圧となり、この電圧Ｖａは演算増幅器１２１でα
倍されてｖｂが得られるようになる。この電圧ｖｂは前
述したように比較器１３１の出力かローレベルの状態で
得られるダイオードＤのアノード電圧Ｖ　ｌ’よりも高
いものであるため、比較器１３１の出力かハイレベルと
されるとコンデンサＣは抵抗Ｒ０７およびＲＯ８を介し
て充電される。 そし、て、このコンデンサＣの充電電圧Ｖｅが比較器１
３１の入力側の電圧Ｖｂ′を越えると、比較器１３１の
出力ＶＯｕｔはローレベルとなる。ここで、Ｖｂ　’　
　＝　　（Ｒ（Ｊ５／　　（ＲＯ５＋ＲＯ８）　　）　
　ｘ（Ｖｏｕｔ　−Ｖｂ　） 比較器１３１の出力がローレベルとなると、コンデンサ
Ｃは抵抗ＲＯ８およびダイオードＤを介し、て比較器１
３１の出力側に放電され、コンデンサＣの端子電圧Ｖｃ
か電圧Ｖｂ′を下回ると、比較器１、３１の出力Ｖ　ｏ
ｕｔかハイレベルとなる。そし、て、ＩＩｌびコンデン
サＣの充電か開始され、これを繰返すことで発振の持続
状態が保たれるようになる。 すなわち、回転検出センサ１１が正常な状態にあるとき
は、回転板１１．１が回転されている状態で、この同転
板１１１の同転速度に対応した周波数の矩形波出力か得
られ、また回転板１１１が停屯されたときには、発振回
路１３はそれ自体で設定された条件゛で発振し、この発
振周波数にに・１応した周波数の・用形波出力か得られ
る。 回転検出セ：廿１１のピックアップコイル［１３か断線
した場合を考えてみると、第２図の（Ｃ）で示すように
ピックアップコイル１１３の端子電月。 Ｖ　ａは抵抗Ｒ旧を介して与えられる電源によ−って、
ＩＪは電源電圧ＶＣＣに設定される。ｌ、たがって、演
ｐ、増幅器１２１はこのＶ　ｉｌをα倍［、たＶ　ｂを
出力しようとするものであるか、このｖｂはＶＣＣ，ｌ
：り高くなることはない。 ここで“Ｖｈ’；Ｖｃｃ”とすると、比較器１３１の出
力かハイレベルの状態では、“ｖｂ”−ｖｂ“となり、
コンデンサＣは充電される。しかし、このコンデンサＣ
の端子電圧ＶＣはリミット回路１４により決定される電
圧以１−とはならないもので、この端子電圧Ｖｃは比較
器１３１の入力側の電圧Ｖ１１′を越えることかできな
い。・したかって、Ｊヒ較器１３１の出力ＶｏｕＬは、
・＼イレベルの状態を紺持するようになる。 次に回転検出センサ１１のピックアップコイル１１３か
短絡した場合を考えると、第２図の（Ｄ）に示されるよ
うに、ビ・ンクアップコイル１１３のイニピータンスか
“Ｏ”となるものであるため、ピックアップコイル＋１
３の端子電圧Ｖａは０■“となり、演算増幅器１２１の
出力Ｖ　ｂも“Ｏ■′となる。したかって、この状態で
比較器１３１の出力かローレベルであると、コンデンサ
Ｃは抵抗ＲＯ８およびダイオードＤを介し、て族７１テ
される。しかし、コンデン４ｆ　Ｃの端ｆ電圧Ｖｅは、
ダイオードＤの電圧降下分以下には下からない。 ずなわぢ、Ｖｂが“（Ｉ　Ｖ″で比較回路１３１の出］
８ 力Ｖ　ｏｕｔがローレベル（ＯＶ　）であるため、比較
回路１３１の入力電圧ｖｂ′　も“］〕Ｖ”となり、コ
ンデンサＣの端子電圧ｖｅは、比較器１３１の入力Ｖｂ
′をド回ることがなく、その出力Ｖｏｕｔはローレベル
の状態を維持するようになる。 したがって、回転検出センサ１１のピックアップコイル
１１３が断線（５だ状態では、出力Ｖｏｕｔかハイレベ
ルに維持されるようになり、また短絡した場合にはＶ　
ｏｕｔはロー　レベルを維持するようになる。そし゛Ｃ
１同転検出センサ１１が正常に動作する状態では、回転
無しの）ａ合には、発振１ｉ７＋路Ｉ３の内部発振信号
に対応する出力Ｖ０１Ｊｔが得られ、四転白゛りの場合
はその回転数に対応した周期の発振信号が出力Ｖ　ｏｕ
ｔとして得らイする。 このような発振回路１３からの出力ＶｏｕＬは、適宜マ
イクロコンピュータ等で構成される１、す行回路１４に
供給Ｌ２この制御回路において発振回路１３で得ら力る
内部発振信号周波数の１−周期より長い時間、同一電圧
状態にあるか否かを判別する手段を設定すれば、発振回
路１３の出力Ｖ　ｏｕｔが、この特定さイする時間以上
に同一状態に持続されたことを判別することによって、
回転検出センサ１１の異常か検出される。そＬ２てこの
異常検出状態て、出力Ｖｏｕｔのレベルを判別すること
によ−って、ピックアップコイル１１３の断線若しくは
短絡を判定できるようになる。 また、Ｓ］力Ｖｏｕｔが特定される１１．７間範囲で同
一状態に保たれないことが判別された状態では、回転検
出センサ゛１１が正常に動作していることを判定するも
ので、この正常動作状態では、発振回路１３からの出力
Ｖｏｕｔの発振周期が、発振回路１３の内部発振周波数
より高い周波数であるか否かを判定することにより、被
検出体の回転動作状態あるいは停止状態が判別すること
ができ、動作状態と判別されたときは、Ｖ　ｏｕｔの周
期を計数することによって、被回転体の回転速度が計Ｉ
Ｉ＋されるようになる。 制御回路１５においては、−４−記のような判別動作と
其に、センサ１１の異常を判別した状態でｐめ決められ
た異常時制御モードになるように構成ずれば、センサ異
常時において危険な制御状態か効果的に回避することが
できる。 ｌ−記実施例にあっては、発振回路１３内に設けたセン
サ１１の短絡検出時に作用する下側リミット設定用のダ
イオードＤ、またセンサ１１の断線検出時に作用する上
側リミット電圧設定用のリミット回路１４か用いられる
ようにした。 第３図はこのようなリミット手段を用いることなく構成
した実施例を示すもので、マイクロコンピュータのよう
なディジタル処理回路により構成される制御回路２Ｉに
より、回転検出センサ１１のコイル１１．３の断線ある
いは短絡を検出するようにし。 ている。 すなわち、この装置にあっては、１つＪ転検出センサＩ
Ｉでｔｊ、）られる検出信号を前実施例と同様に演算増
幅器＋２１で増幅するもので、その演算増幅出力は比較
回路２２に供給する。この比較回路２２では、抵抗Ｒ２
１およびＲ２２で分圧された電圧Ｖｇに基づき、演算増
幅器＋２１からの出力をレベル゛Ｉ１１定するもので、
その判定結果を制御回路２１の入力端子２１＋に供給す
る。制御回路２１では、この端子２１．１から入力され
た信号が、所定の周波数以上であるか否かを判定し、回
転検出センサ１１の回転停止［−状態を判別するもので
、回転停止状態が判別されたときには、出力端子２１２
から所定時間ＴＩの聞出力信号をローレベルとして、ト
ランジスタ２３をオン状態に制御する。このトランジス
タ２３には抵抗Ｒ２ｇか直列に接続され、このトランジ
スタ２３のオン状態で、この抵抗Ｒ２３が抵抗Ｒ２１に
並列接続されるようにする。 このようにして時間Ｔ１の間口−レベルとなる信号か出
力された後においては、これに続いて制御回路２」の出
力端子２１３が所定時間Ｔ２の間ハイレベルとされ、ト
ランジスタ２４がオンされる。このｌ・ランジスタ２４
には抵抗Ｒ２４が直列接続され、トランジスタ２４のオ
ン状態でこの抵抗Ｒ２４が抵抗Ｒ２２に！１１２列接続
される。 すなわち、制御回路２１には、時間Ｔ１およびＴ２で設
定される周期の信ぢを発振する発振回路か内蔵されるも
ので、比較回路２２からの出力が所定０．＋Ｊ間Ｌ’ｌ
　Ｉ変イ１：のない状態で、ｊ・ランジスタ２３および
２４か相反的にオン・オフ制御される。 この装置Ｎにあ、っては、回転検出センサ゛１１か１丁
、ｉ＋ｊ状態にあり１しつ回転している状態のときは、
演算増幅器１２１の出力が周期１”　ｌおよび′ｌ−１
）に関係することなく変化し、これに対応して比較回路
２２の出力が変化する。そし゛Ｃ１センサ１１か口；常
で旧っ停止状態のとき、さらに回転検出センサ１１に断
線あるいは（（ｊ絡異常か発生した場合には、比較回路
２２からの出力１，１第４図１で示すようになるもので
あり、その動作状態を説明すると以−ドのようになる。 まず、回転検１（１センザ１１か正常状態であり、［１
゜つ回転している状態では、第５図で示されるよ・５に
演算増幅器１２＋から同転速度に対応した周期の信号か
発生され、比較回路２２からはこの周期変化する信号に
同期した状態で矩形波信号か発生され、この信号か制御
回路２１に供給される。したがって、制御回路２１でト
ランジスタ２３および２４かオン制御されることなく、
比較回路２２に設定される比較基準電圧は一定状態に保
たれる。 このような正常状態で回転か停止されると、比較回路２
２からの出力か変化しないようになり、制御回路２１の
出力端子から時間ＴＩの間口−レベルとされる信号か出
力され、トランジスタ２３がオンされて、抵抗Ｒ２３か
抵抗Ｒ２１に並列接続される。 このため、比較回路２２の１λ阜電圧Ｖｇが高くなり、
この電圧と演算増幅器１２＋からの電圧とをレベル判別
するようになる。そして、この時間Ｔ　Ｉの経過後に出
力端子２１３か１１．ｊ間Ｔ２の間ハイＩノベルとされ
、トランジスタ２４をオンして抵抗Ｒ２２に抵抗Ｒ２４
を並列接続する。そして、基準電圧Ｖｇを低く設定する
。 ここで、抵抗Ｒ２］およびＲ２２の値は、センサ１１の
正常時に得られる出力の波高値の中央となるような抵抗
値に設定されるもので、抵抗Ｒ２３が抵抗Ｒ２１に並列
に接続された状態で、センサ１１の正常時に得られる出
力の波高値の最大値より大ぎく、ｒｌつセンサ１１の断
線１１ｊ；に得られる出力電圧より低くさイするような
基準電圧Ｖｇが７９られるように、その抵抗値が設定さ
れる。また抵抗Ｒ，２２に抵抗Ｒ２４がｄ１４列に接続
されたとき、センサ１１の正常時にｉ′７られる出力の
波高値より低く、■１つセンサ１１の短絡時に得られる
出力電圧よりは高くなるよ・）な基準電圧Ｖｇが得られ
るように、その抵抗値か設定される。 したがって、センサ１１か正常で１１つ停止状態にある
ときは、ＴＩおよびＴ２の間で比較回路２２からそｔｌ
それ第５図で示されるようにハイレベルおよびローレベ
ルに☆化する。そし７て、センサ１１が短絡した状態に
おいては、比較回路２２の入力はＴＩおよびＴ２の間は
共に低い状態となり、比較回路２２の出力は共にローレ
ベルとされる。そして、セン→ノ用１が断線した状態で
は比較回路２２からの出力は］１およびＴ２の期間共に
２１イレベルとなり、第４図で示したような論理が成立
するようになる。 したが・って、制御回路２Ｉにおいてこの論理を判別す
ることにより、回転検出センサ目の正常状態、さらに断
線あるいは短絡の異常状態をそれぞれ判別で八るように
なる。 ［発明の効果］ 以上のようにこの発明に係るセンサ信号処理装置によれ
ば、ピックアップセンサか正常な状態において、肢検出
体の動作状態にあるとき、および停止状態にあるときの
いずれにあっても所定周期以−１−のパルス状の発振信
号が得られて、センサの正常状態か明確に判断できる。 またセンサのピックアップコイルが断線しあるいは短絡
したような異常状態となった場合には、その異常状態の
内容に対応したレベルの信号が得られるものであり、セ
ンサの特にピックアップコイルの監視が出力信号に基づ
いて容易且つ確実に判定することができ、この種ｉ１＋
１１定装置の信頼性並びに取扱い性が著しく向−１ニさ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るセンサ信号の処理装
置を説明するための回路構成図、第２図は−１−２装Ｗ
の各態様における動作状態を説明するだめの信号波形図
、第３図はこの発明の他の実施例を説明する回路構成図
、第４図はこの実廁例の動作状態を１′１１定する１澹
理の関係を示す図、第５図は同じく動作状態を説明する
信号ｌＩυ１１ヨ図、第６図は従ｔ１ヲのセンせイへ号
処理装置を説明する回路構成図である。 ■・・回転検出センサ、Ｉｌｌ　　・・同転板、■２・
・コア（強磁性体）　、１１３・　ピックアップコイル
、１２・・演算増幅回路、１３　　発振回路、＋３１−
・・比較器、１４・・・リミット回路、Ｃ・・コンデ〉
ザ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　被検出体の動作に対応してパルス状のピックア
   ップ信号を発生するピックアップセンサと、このピック
   アップセンサを構成するピックアップコイルの両端の電
   位差に対応するセンサ信号を増幅する増幅手段と、 前記被検出体の動作状態で前記ピックアップセンサから
   得られるピックアップ信号の周期より充分に長い周期で
   発振動作される発振手段とを具備し、 この発振手段には前記増幅手段からの出力信号が供給さ
   れ、前記発振手段からは前記発振信号周期より充分短い
   周期の前記ピックアップ信号に対応した増幅手段からの
   出力信号に対応して発振出力が得られるようにすると共
   に、前記増幅手段からの出力信号が最大状態あるいは最
   小状態で、前記発振手段の発振動作が停止されるように
   したことを特徴とするセンサ信号の処理装置。
2. （２）　前記発振手段は、コンデンサおよびこのコンデ
   ンサに対する充放電回路を含み構成され、前記コンデン
   サは前記増幅手段からのパルス状の出力信号に基づき充
   電および放電制御されるようにすると共に、前記コンデ
   ンサには、その端子電圧が前記増幅手段からの最大出力
   より高い電圧に充電されないようにし、さらに前記増幅
   手段からの最小出力より低い電圧まで放電されないよう
   にするリミット手段が設定されるようにした請求項１の
   センサ信号の処理装置。
3. （３）　前記増幅手段の出力は、前記ピックアップコイ
   ルの断線時に前記最大電圧の状態とされ、ピックアップ
   コイルの短絡時に最小電圧の状態とされるようにした請
   求項２のセンサ信号の処理装置。
4. （４）　前記増幅手段からの出力は、特定される基準電
   圧が設定される比較手段に供給され、この比較手段から
   の出力信号をディジタル処理回路に供給するもので、こ
   のディジタル処理回路は前記発振手段と共に、前記比較
   手段からの出力信号が特定される周波数以下であること
   を判定する停止判定手段を含み構成され、この停止判定
   手段で停止判定された状態で前記発振手段の発振周期に
   対応して、前記比較手段の基準電圧を、前記ピックアッ
   プコイルの断線若しくは短絡により発生される前記増幅
   手段の出力の最大電圧より高い状態若しくは最小電圧よ
   り低い状態に切換え設定するようにした請求項１のセン
   サ信号の処理装置。