JPH02212792A - Ｆｍーｃｗレーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

一抹−術−飢野 本発明は、物標との間の距離を測定する１？ＭＣＷレー
ダ装置に関する。 一従来−技−彬 最近、自動車や電車なとの走行車両にＦＭ−ｃ。 Ｗレーダ装置を搭載して、他の１′１動車または障害物
などとの間の距離、相対速度を計測しながら、自車が危
険領域に入ると運転者に警報を与えたり、自動ブレーキ
を働かせたりして衝突を未然に防止させるシステムの開
発が行なわれている４、そのＦ　Ｍ−ＣＷレーダ装置の
動作原理どしては、以１ぐのとおりである。 第２図に示すように、基本周波数ｆＯの（ａ叶を周期Ｔ
ｍにてｆｏ＋Δｆまで直線状に−１−拝させ、ｆｏまで
直線状に下降させる三角波による変調を行なわせ（ｆｍ
＝１／Ｔｍは変調周波数、Δｆは周波数偏移幅）、その
周波数変調された信号を送信波］゛υどし２てし〜ダ監
視エリアに向けて発射し２、そのエリア内に存在する物
標からの反射波Ｒｔｙを受信する。 その受信波Ｒ，ｗを先の送（ｉｔ波’１．’　ｖと同一
時間軸で比較すると、電波の往復時間１ｄに応して位相
がずれ、そのときの周波数差ｆｒか物標までの距離一 に比例することに着目して、周波数差ｆｒを測定するこ
とにより物標までの距離？求めるようにしている。 また、その求められた物標までの距離（ｘ）の時間的変
化ｄ　ｘ、　／　ｄ　ｔを求めるごとにより、相対速度
をわり出すことができる。。 従来、このような１２Ｍ−ＣＷレーダ装置にあって、送
信信号１゛讐と受信信号・Ｒ警とを混合することによっ
て得られる送、受信信号間の周波数差ｆｒにしたがう信
号の周波数を、ヘテロダイン周波数Δ１り定の原理にも
とづくスペク１〜う１１分析によって測定するようにし
たものが同一出願人によって開発されている（特開昭５
７−２０１８７３号公報参照）。 しかしてこのような従来のスペクトラム分析式によるＦ
　Ｍ−ＣＷレーダ装置では、物標との間の距離を求める
際の最大測定距離および距離分解能に係るレーダ性能が
固定されてしまっている。 この点、Ｆ　Ｍ−ＣＷレーダ装置を自動車などに搭載し
て前方車両または前方障害物との間の距離を測定しなか
ら車両の走行制御などをｔＪなわせるような場合、車両
の走行速度や走行道路の混頌状態なとの種々の状況に適
応し、た最大ａｌｌ＋定距離および距離分解能をもって
物標との間の距離を求める二どがてされは、より最適な
車両の；Ｊ二行制御＜、・、ｋを行７わ刊る５″″とが
できるようになる９、１−１的 本発明は以−し−の点を考慮し、てなさ才１だもので、
ズーム機能を発輝することができるように、物標との間
の距離を求める際の最大ａ（１１定距離も、Ｌびｉ？４
ｊ離分解部分解能いに一定の関係をも−〕てイれぞれ可
変に

【１．て、１ノ−タ性能を使用状況に応シ１．で最
適に１投定することができるように１、またスペクトラ
ム分析人によるＦＭ−ＣＷレータ装置を提供するもので
ある、。 構−成 以下、添イ・１図面を参照して本発明の一実施例につい
て詳述する。 第１図は本発明によるスペクトラ１３分析式によるＦ　
Ｍ　−ＣＷレーダ装置の基本的な構成例を示すものて、
送、受信信号間の周波数差にしたかう借り一を得るＦＭ
−ＣＷレーダ本体Ａと、その得られた送、受（１〕信号
間の周波数差にしたがう信号の周波数をへテロダイン周
波数測定の原理に１またがうスベク１〜ラム分析によっ
て４（１］定して、物標との間の距離を求める距離測定
部Ｂとからなっている。 ＦＭ−ＣＶｔｉレーダ本体八とへては、周波数変調部】
においで、発振器３におｉ−！る基本周波数ｆ　＋−１
の（８号か、変調（ｇ号発生回路２からの三角波による
変調信号Ｓｍにしたがって周波数変調され、その発振器
：３から出力される周波数変調された信号が電力分配器
・１によって分配されて、その大半がサーキュレータ５
に、またその一部がミキサ６にそれぞれ与えられるよう
になっている。 サーキュレータ５に怪えられた信号は、アンテナＡ　Ｎ
　Ｔに導かれて自由空間に電波として発射される。 そして、物標０からの反射波がアンテナＡ　Ｎ　’ｒに
よって受信さｈて、その受信信号がザーキコレタ５を通
し、てミキサ６にｔｊ、えられ、そこで送信１００号と
混合されて、ミキサ６の出力信号が前置増幅器７によっ
て増幅され、その前置増幅器７から送、受信信号間の周
波数差にしたがう受信周波数ｆｚ・の信号が得られるよ
うになっている。。 また距離測定部Ｉ３としては、受信周波数ｆｒの信叶ど
局部発振器１にからの局部発振周波数〔Ｖの信号とかミ
キサ８において混合され、そのミキｆ　８から出力され
る周波数［ｄの信−号が増幅器９を通して帯域フィルタ
１０にｂえＱ＋　Ｊｔ、、そこで中間周波数帯域の周波
数信号のみがろ波さ扛るよ）になっている。、 そ【５．て、帯域フィルタ１０を通過した信号か増幅器
１１を通し・て検波器１２にり−えられで、−その検波
さ扛た電圧４．４号かＡ・１］変換器１３によ−）で子
シタルテ“−夕に変換されて、そのデータがマイ！ノロ
」ノビ１−タな、Ｙからなる演９制御回路１４に読み込
まｔｉ、で内部、Ｌモリに格納さ１ｔＬるよｉ）Ｌこな
っ−Ｃいる４、 二のようなものにあ−２）では、ミキサ８から出力さ打
る４１１号の周波数ｆ　（（が受（４周波数ｌτど局部
発振周波数ｆｖとの差（または和）の周波数にしたがい
、ｆｒ−ｆｖ＝ｆｄ（またはｆｖ−ｆｒ＝ｆ　ｄ、　　
ｆ　ｒ＋ｆ　ｖ　＝ｆ　ｄ）の関係が成立する。 したがって、演算制御回路１４から出される制御信号に
よって１〕・Ａ変換器１５を通して局部発振器１６に１
９ける局部発振周波数ｆ　ｖを変えることにより、ミキ
サ８から出力される信号の周波数ｆｄを可変に制御する
ことができるようになる。 そのため、演算制御回路１・１の制御トにおいて、局部
発振器１６の局部発振周波数ｆ　ｖを可変にして、第３
図中に示すように２．？＋Ｆ域フィルタ１０における通
過帯域幅によって決定される受信帯ｌ１ｌＡＷを低い周
波数域から高い周波数域の方へその帯域幅分たけずＧ、
　ｌ、なから、そのつど検波器１２による検波電圧をＡ
−Ｉ）変換器１３によってデジタルデータ化しては演算
制御回路１・１の内部メモリに順次格納し、ていけは、
スペクトラム−３）折によるテタ群が得られることにな
る５、 （５、かして、演算制御回路１４は、受信帯域Ｗを所定
の範囲にわたってすらし７たときの各受Ｎ＋帯域Ｗごど
における各検波電圧のデータに番壮を４１（−Ｊながら
、その各データを内部メモリに格納し１．でいき、最終
的にそのスペク１−ラム分布情報から検波電圧がハイレ
ベル状態になっているが否かの検出を行なう。 そＬ７て、第３図に示さ才ｌるように、物標○に刻し、
て検波電圧Ｖ　ｄがハイルベル状態になっ−Ｃいる１つ
（または複数）のデータの番号から対応する局部発振周
波数ｆｖを知って、そのとき共振状態にある受信周波数
ｆｒの周波数がわり出され、そのわり出さｉｔた周波数
にし５たがって１−）　（または複数）の物標との間の
距離が算出される。 その際、検波電圧Ｖｄがハイルベル状態にな−）でいる
データの番号をＮｘ、物標との間の距離を求める際の最
大測定距離をＬ　ｍ、スペク１−ラム分析データ群のデ
ータ数を■）としたとき、物標との間の距離Ｌ　ｘを次
式から求めることができる。 Ｌ　ｘ　＝　Ｎ　ｘ−Ｔ、ｍ　／　ｎ　　　　　　−（
１）いま、このようなスペクトラ１１分析式によるＩパ
Ｍ−ＣＷレーダ装置における物標との間の距離を測定す
る際の距離分解能、最大測定距離、スペクトラム分析処
理時間（受信帯域Ｗの走査時間）についてそれぞｈ考察
すると、以下のようになる。。 電波の伝播速度を（・、周波数変調時の周波数偏移幅を
Δｆ、変調周波数をｆｎ＋、最大測定距離を１、、、、
　ＩＩ、物標が最大測定距離にあるときのミキサ８から
出力される受イｄ周波数をｆｒＩｌｌ、スベク１〜ラム
分析周波数分解能（受信帯域Ｗにおける周波数幅）をｆ
Ｗ、スベク１ヘラ１２分析数（スベク１ヘラム分析テー
タ群のデータ数）を＋１、距離分解能をＱｄとするど、
次式が成立する。。 ｆｒｍ＝４　Ｌｍ・ｆｍ・Δｆ／ｃ　　　−（２）ｆｒ
ｍ＝ｎ　ｌｆｖ　　　　　　　　　　−（３）Ｑｄ＝Ｌ
ｍ／ｎ　　　　　　　　　　　＋＋・（４）（２）、（
３）、（４）式から、 Ｑｄ＝ｃ　　−ｆｗ／４　ｆＩｌビΔｆ　　　　　−（
５）が得られる。 したかって、（５）式から、スペク１−ラム分析周波数
分解能ｆνを一定としたとき、変調周波数ｆｍ、周波数
偏移幅Δｆを変化さぜれば、距離分解能Ｑｄを可変にす
ることかできる。 また、（２）、（３’）式から、 Ｌｍ＝＝ｎ−ｆｖ・ｃ／４　ｆｍ・Δｆ　　ｌ）が得ら
れる。 したがって、（６）式から、スペク１〜ラム分析周波数
分解能ｆｗおよびスベクｌ−ラ１１分析数Ｘ１をそれぞ
れ一定としたとき、変調周波数ｆｍ、周波数偏移幅Δｆ
を変化させれば、最大測定距離１’−Ｉｌｌを可変にす
ることができる。 また、スペグ１−ラム分析時における受信帯域Ｗによる
走査時間を１８とすると、次式が成立する。 ｔａ＝ｎ／ｆ留　　　　　　　　　・・（７）したがっ
て、（２）、（３）、（７）式から、ｔａ＝４　Ｌｍ−
ｆ＋ｌ＋・Δｆ　／　ｃ−ｆＷ２−　（８）が得られる
。 本発明は、このようなスペクトラム分析式のドＭ−ＣＷ
レーダ装首における距離分解能、最大測定距離、スペク
トラム分析処理時間の各特性に若ＩＪ　Ｌ・、状況に応
じて最大１’Ｊ定距離を設定変更する手段ど、その設定
さｔｉ、た最大ｍｑ定距離との比が常に一定となる関係
をもって決定される距離分解能に切り換える手段とをと
るようにして、遠距離から近距離までの範囲にわたって
距離分解能を可変にしなから物標との間の距離の測定を
行なわせることができるズーム機能を発輝させるように
したことを特徴としている。 その際、最大測定距離を設定変更する手段として、例え
ば、ＦＭ−ＣＷレーダ装置を搭載する車両の走行速度に
応じて、オペレータが図示しない操作部から最大測定距
離の設定指令を演算制御回路１・１に適宜人力させるよ
うにして、最大測定距離を手動で設定させることができ
るようにする。 また、演算制御回路１４が速度検出器から送られてくる
車両の走行速度Ｖの信号を読み込んで、そのときの走行
速度Ｖに応じた最適な最大測定距離を自動的に設定させ
るようにすることも可能である。 車両の走行速度Ｖに応じて最大８Ｉす定距離を自動的に
設定する場合について、以下説明をする１、車両にＦＭ
−ＣＷレーダ装置を搭載して前方車両または障害物なと
の物標との間の距離を１（ＩＩ定する場合、そのレーダ
装置による物標の必要検知ｈ＋ｉ離■、ｎが安全車間距
離Ｒｓど等［−、ｊ−１れはよい。 その安全車間距離Ｒ，ｓは検知対象となる物標が停止し
４でいるときに最大となるので、その条件で安全車開路
１１１Ｒ，ｓを求めろと、以トのようになる４、いま、
運転者が物標を確ｊｕｇ　ｌ、た時刻をＯｌそれからブ
レーキを踏んで減速を開始し５た時刻をｔｌ。 さらに車両の加速度が０からα（α〈０）に達しまた時
刻をｔ２どＬｌ、ぞ−の後は車両が加速度１１なる等加
速度運動６１１．て速度０に至るものとする２、そし、
”ｒ、時刻Ｏから１１までのあいだ車両か速度〜・なる
等速度運動をし、で、時刻１１からｔ（）までのあいだ
加速度が０から６才で時間に比例し５て減少するものと
仮定して、Ｔ１（両の走行距離に求める。 時刻０からｔｌまでのあいだに才；ける走行距離Ｒｙ１
は、 Ｒｙｌ、＝　ｖ−ｔ　１ となる。 時刻ｔ１から１２までのあいだに１呂づる走行顕部■ハ
１２は、 Ｒｙ２＝　　ｖ　　（ｔ　　２〜　ｔｌ、）　　＋　α
　（ｔ　　２−　ｔ　　］、）２　　／　　６どなる。 時刻１２から速度０に至るまでのあいだに才呂づる走行
距離１シ■３は、 Ｒ，ｙ３＝−（ｖ＋α・ｔ２／２）２／２ａとなる１、 したがって全走行距離Ｒｙけ、 Ｒｙ　＝　　ＩＩ、、９１　＋　　Ｒｙ２−１．−　１
で　ｙ３（ｖ　４；ｌ／　２　）−（Ｖ　′／　２α）
＋（α・＋、２２／２４）（α・ｔｌ・ｔ２／３）→−
（α・ｔ１２／６）となる。 ここで、実際の値を考えてみると、 ｖ　＝２７．８ｍ／　Ｓ　（１００Ｋ　ｍ／　Ｈ）　、
　　ｔ　１．＝０．７５秒。 ｔ２−１秒、ａ＝−４，９ｍ／Ｓ２　（−０，５Ｇ）と
すると、上式における（α・Ｌ２２／２４）、　−（α
・ｔｌ・ｔ２／３）、（α・ｔｌ”／６）の項は充分小
さい値となる。 したがって、それらの項を省略すると、Ｒｙ＝（ｖ　　
・ｔｌ、／　　２　　）−（ｖ　　”　　　／　　２　
　α　）・・・　　（９）となる。 【１、かし、て、運転者が静止し２ている物標を確認し
てか寥）〕ブレーキに踏んで車両が停＋ｈするまでの全
走行距離ＲＶが、安全車間距離Ｒｓの最大どなる、そし
・て、ＦＭ−ＣＷレーダ装置における最大測定距離ｒ、
ｍは必要検知距離り、ｎより太きけれはよく、安全のた
めに必要検知距離Ｌｎに一定のマージンを加えで、 Ｌｍ−＝　（１１−Ｋ　）　　・Ｌｎ　　　　　−（１
０）とする。ここでＫは安全率である。、 その際、必要検知距離１．　＋ｎか安全車間距離Ｒ３ど
吟し５くなるようにしているので、＜９＞　　、　　（
１０）式から、 Ｔ、ｌ１１　＝（１＋Ｋ）　（（ｖ−ｔ２）−（ｖ’　
／　２α））　−ａｌ）どなる。 ここで、ｔ２．ａ、Ｋを実情に合う値に定数化するど、
最大測定距離いｌは車両の走ｆｊ速度だ１づの関数どな
り、走行速度〜・によって最大測定距離！、、、、　ｍ
を決定することができる。 し・たがって、第１図の構成に１９ける演算制與回Ｇ 路１４において、速度検出器から送られてくる車両の走
行速度Ｖの信号を読み込んで、（１１）式にしまたかう
演算処理を実行するようにすれば、そのときの車両の走
行速度■に応じた最適な最大測定距１ｉ　Ｌ　ｍが自動
的に設定されることになる。 なおその際、車両の走行速度■の各個に応じた演算処理
結果による最大測定距離Ｌ、■（の各個のデータを予め
内部メモリに格納しておき、走行速度Ｖの値にしたがっ
てメモリからのデータの読み出し、を行なわせることに
よって最大測定距離り、　ｍの設定を行なわせるように
することもできる。 このようにして最大測定距離１．、　Ｉｌ＋が設定され
たら、演算制御回路１４は、（４）式の関係から、スペ
クトラム分析数ｎが一定の場合、距離分解能Ｑｄが最大
測定距離Ｔ、−ｍに比例することになるので、距離分解
能ｆｌ＋１を決定することができる。 そして、演算制御回路１４は、前述したように、スベク
Ｉ−ラ１３分析周波数分解能ｆ−な一定として、変調周
波数ｆ１１１、周波数偏移幅△ｆを適宜変化させること
によって、距離分解能か前記決定された値１’！ｄどな
るように切り換える、１その際、本発明では、スペク１
へラム分析走査時間↑ａが常に一定どなるようにＬ７て
いる、この場合、（５）式および（８）式の関係かｌモ
し１て、スベク１〜ラム分析周波数分解能ｆ１．ｌを・
定どして、変調周波数ｆ＋ｎ、周波数偏移幅Δｆの何Ｊ
１、か−・方を最大３１す定年１１ｔＴ、Ｉｌ＋に反比
例するように変化させれば、距離分解能Ｑｄが最大測定
距離１−　ｍに比例し　かつスペクトラム分析走査時間
↑ａを一定に保持させることができる。 以１−整理すると、本発明によれば、スベ９１−ラム分
析数口およびスペクトラム分析周波数分解能ｆｗをそれ
ぞれ一定としたうえで、変調周波数ｆｍ。 周波数偏移幅Δｆの何ハか一方を一定にＬ２、他方を可
変にすることにより、スベ′）１ヘラム分析走査時間ｔ
ａが一定の状態で、最大測定距離Ｌ　ｍが大きい遠距離
の場合には、距離分解能Ｑｄが大きい状態すなわち低分
解能で物標までの距離の測定を行ない、最大測定距離り
、　ｍが小さい近距離の場合には、距離分解能Ｑｄが小
さい状態すなわち高分解能で物標までの距離の測定を行
なうことができる。 ゛つまり、遠距離から近距離までにわたって、距雛分解
能久・低分解能から高分解能に適宜変化させながＩＥ、
、物標までの距離イー測定するズーム機能を発輝させる
二とができるようになる４、・例として、変調１）ｉｊ
波数ｆ１１１を可変にする場合についＣ説明をする５゜ まず、演算制御回路１４は、小雨の走行速度Ｖのデータ
を取り込んで、（１１）式に（５，たがって最大ｎｌｌ
＋定距離１．．．．．　ｍを求める１、次に、演算制御
回路１・１は、（８）式にもとづき、上記式にし、たか
って変調周波数ｆ　ｎ＋を算出する。１ ｆ＋ｎ＝（ｃ・ｆｕ’　・ｔａ／−４・Δｆ　）　・ｌ
　／　Ｔ−ｍ・（１２）次いで、演算制御回路１・１は
、変調信号発生回路２かｌ≧、発生ずるニー角波による
変調信シ″”ｆ　Ｓ　ｍの周波数が算ＸＪｉさＪまた変
調周波数ｆ　ｍ　ｌ’：　：’ｒろように制御する３、 そして、演算制御回路１・１は、スペクトラム分析さ才
ｌたテーク群を読Ｊ、込んで、前述のようにし。 て物標までの距離を求める。 なお、変調周波数ｆｍまたは周波数偏移幅Δｆを変化さ
せる具体例について２以下説明する。 変調周波数ｆｍを変化させるため１本発明では、第４図
に示すように、三角波の変調信号Ｓｎ１を時間軸方向に
等分割したときの各分割点における周波数データｆＯ，
ｆｌ、　　ｆ３．・が予め登録されたメモリから周波数
データを順次読み出し、その読み出された周波数データ
をＤ−Ａ変換し−Ｃアナログ電圧信号に変換したうえで
、そのアナログ電圧信号をローパスフィルタに通すこと
番、二上り民角波による変調信号を再生させる手段をど
り、メモリから周波数データを読み出す際に、その読出
し・周期を変えるようにしている。 第５図に、第１図の構成におけろ変調信″；３発生回路
２の具体的な構成例を示し、でいる、その構成にあって
、クロック回路２１から発せら、ｔｌるクロック（ン量
りにも上ついてタイミング４７Ｙ号発生回路２２から所
定のりｒミ〉・タイ１１号が発生し、そのタイミング信
号がアドレスカウンタ２３に与えらね、そのカウンタ出
力にしまたがってＲＯＭ　２４から前記周波数データが
順次読み出される５、そして、その読み出された周波数
データがランチ回路：２．５においてタイミング（ｉ号
発生回路２２かｌへのタイミング信号に応じ、て逐次ラ
ッチされ、子のラッチされた周波数データカ可）・Ａ変
換器２６に順次ケえられる１、ｒ）・Ａ変換器２６から
出力されるアナロ４／電圧（ｉ’ｆ号は時間の経過とと
もに階段状に変ず１１すイ）ものどなるため、そのアナ
ログ電圧４５１号を「ドパー人ノイルり２７に通すこと
に、上り１階段状に変化オろアナログ電圧信号における
各段間、がほぼ直線状となるようにその変化をなだらか
にする。。 この上２〕な変調信号発生回路′、）にあ−〕で、本発
明では、クロック回路２１を、第に図に示すよ゛）１−
２周波数ｆｉ・のクロック信号を発ｉるクロッシ錯振器
（水晶発振器’）２１１と５　そのクロック周波数ｆ＋
−を１／／Ｎに分周するＮ値の設定変更が１１丁能な分
周器２１２とによ−）で構成するようにし、でい（３、 ・ｆ［、こ−２例えは、図示し２へ・い操イ１部かＣ・
入力さ）また距離分用′能の選択指令に応じ１て、また
は演９制御回路１４か１「ｊ、み込んだ車両の走行速１
ｇｆから予めブｍｌソラクさ、ｌまた制御内容１″′Ｌ
、、、プと力＼っｒ、演算制御回路Ｉ４か１゛）分周器
２１２にぞ−の分周値Ｎを決定４−る制御チータレＡ　
’、１．”　Ａ、　Ｉがり、えられて、分／Ｉ′ｉＩ器
：２Ｉ２にむｉ′ｊる分周値Ｎが所定に１没定されるよ
うに−４る、 し、たか−）で、このよう１こ分周器２１＝＋−才言ツ
ろ分周ｆｉｆｆ　Ｎが変え１″）、（ｔろことによっで
、■＜０へ１；）・１かＪ゛）周波数子−夕を読み出す
際の１６Ｖ出１−１Ｆｉｌ　）ｔｌｌか相変に制御され
、そ才［、により変ａ周波数ｆ１１１が仔））゛、に変
え！゛）れる、７どになる。 また、周波数偏移幅Δｆを変化させるため、本発明では
、第４図に示すよう（い三角波の変調借り−Ｓ　ｍを時
間軸方向に等分割したときの各分割点における周波数デ
ータｆＯ，［１，ｆ３．　　が予めえ？録されたメモＩ
Ｊかｉ）周波数子−タを順次読み出し、その読み出され
た周波数データを１−）・Ａ変換器−てア＋　Ｄ　Ｑ電
圧信り・に変換し、た）え−Ｃ，イのアナログ電圧（：
　”’＋　＆・口〜パスフィルタに通すことにより−ら
角波による変調’Ｒ号を再生させる手段をとり、メモリ
から周波数データを読み出す際に、その読出Ｉ２、のア
ドレス範囲を変えるようにし１ていり　・１ 桟体的には、第５図に、にす変調信号発生量に！８２１
″おけろアドレスカウンタ＜！　３を、第７図に示すよ
うに、入力タロツクＣに（この場合はタイミング（＋？
号発生回路２シ！から発せられるタイミング信号）を計
数するカラ〉・夕：２　：ｌ　１と、そのカラン１−値
が設定された値に達したどぎにカウンタ２３１＋、ニー
１．１セソ１−（１−１号１り１・：　Ｓ　Ｔ’：　Ｔ
をｔｊ、える−数構出回路２３：）どからなるＮ進カウ
ンタ構成とし、その・数構出回路２３：１によ？ける設
定値を演算制御回路１・１の制御下において［可変（１
，′することができるようにＬ５ている２、 例えば、図示［５、ない操作部から入力された距離分用
′能の選択指令に応［、′１て、または演算制御回路１
・１か読み込んだ車両の走行速度から予めブログラクさ
引【た制御内容ｔ、：、　ｌ−・たがって、演算制御回
路１４から−・数構出回路２　：３　：ｌｌにＮ進の制
御５−−−−夕１’ｌ　Ａ　Ｔ　Ａ　２がｔｊえられて
、一致回路２３２におけるＮ進のカラン１〜値か所定に
設定される。 勢−ψ、 以−１−１本発明によるＦ　Ｍ−ＣＷレータ装置にあ一
〕では、スペクトラム分析による周波数測定方式をとる
場合、最大Ｉｆｆ定距離を設定する手段と、（の設定さ
れた最大測定距離との比が常に一定どなる関係をもって
決定される距離分解能に切り換える手段とをとり、それ
によりズーム機能を発輝させて、ＦＭ−ＣＷレーダ装置
を搭載する車両の走行速度なとの使用状況に適応したレ
ーダ性能をもって物標との間の距離を最適に求めること
かできるというｇｌ、打た１１点を有し、でいる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＦ　Ｍ−ＣＷ　Ｌ−タ装置ｆｆｉ
“の基本的な構成例を示すブロック図、第２図はト′Ｍ
（−〕Ｗレーダ装置にｉＥける送、受信信号の特性図、
第３図はＦＭ　　ＣＷＬ・−ダ装置における物標との２
・１ 間の距離に比例し、た受信周波数の検波電圧およびスペ
クｌ−ラ１１分析による受信帯域を示ず特性図、第４図
はべ角波による変調信号を時間軸方向に等分割し、たと
きの各分割点に勾する周波数を示す特性図、第５図は本
発明によるＦ　Ｍ　−ＣＷレーダ装置における変調信号
発生回路の具体的な構成例を六オブロック図、第６図は
本発明によるｉ”　Ｍ−ＣＷレーダ装置の変調信号発生
回路におりるタロツク回路の構成例を示すブロック図、
第７図は本発明によるＦ　Ｍ−ＣＷレーダ装置の変調信
号発生回路におけるアドレスカウンタの構成例を示すブ
ロック図である。 周波数変調部　２・変調信号発生回路　３・発振器　４
・・電力分配器　５・・・サーキュレータ６．８・・ミ
キサ　７・・・前置増幅器　９，１１・増幅器　１０　
帯域フィルタ　ｊ２・検波器　１３・Ａ・１つ変換器　
１４・−演算制御回路　１５−　Ｄ・Ａ変換器　１〔）
・局部発振器　２トクロック回路　′、〕２　タイ；〉
り信シ）発生回路　２３　アトレスカウンタ Ｒ（、）Ｍ ラッチ回路 ２６・・Ｌ〕・Ａ変換器 ・口 パスフィルタ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基本周波数の信号を変調信号にしたがって周波数変
   調させた送信信号と物標からの反射波による受信信号と
   を混合し、それによって得られる送、受信信号間の周波
   数差にしたがう信号の周波数をスペクトラム分析により
   求めて物標との間の距離を測定するようにしたＦＭ−Ｃ
   Ｗレーダ装置において、最大測定距離を設定する手段と
   、その設定された最大測定距離との比が常に一定となる
   関係をもって決定される距離分解能に切り換える手段と
   をとるようにしたことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ装
   置。 ２、最大測定距離を任意に手動設定することができるよ
   うにしたことを特徴とする前記第１項の記載によるＦＭ
   −ＣＷレーダ装置。 ３、ＦＭ−ＣＷレーダ装置を搭載する車両の走行速度に
   したがって車両の必要車間距離を求めるための演算結果
   から最大測定距離をわり出して、そのわり出された最大
   測定距離に自動設定するようにしたことを特徴とする前
   記第１項の記載によるＦＭ−ＣＷレーダ装置。 ４、スペクトラム分析時における一定の周波数帯域によ
   る走査時間を一定とするようにしたことを特徴とする前
   記第１項の記載によるＦＭ−ＣＷレーダ装置。 ５、距離分解能を決定する手段として、設定された最大
   測定距離に対応する目標となる変調信号の周波数を演算
   によって求め、変調信号の周波数がその求められた目標
   値になるように可変に制御するようにしたことを特徴と
   する前記第１項の記載によるＦＭ−ＣＷレーダ装置。 ６、距離分解能を決定する手段として、設定された最大
   測定距離に対応する目標となる変調信号における周波数
   偏移幅を演算によって求め、変調信号における周波数偏
   移幅がその求められた目標値になるように可変に制御す
   るようにしたことを特徴とする前記第１項の記載による
   ＦＭ−ＣＷレーダ装置。 ７、変調信号を時間軸方向に等分割したときの各分割点
   における周波数データが予め登録されたメモリから周波
   数データを順次読み出し、その読み出された周波数デー
   タを逐次Ｄ・Ａ変換したうえでローパスフィルタに通す
   ことにより変調信号を再生させる手段をとり、前記メモ
   リからの周波数データの読出し周期を変えることによっ
   て変調信号の周波数を可変にするようにしたことを特徴
   とする前記第５項の記載によるＦＭ−ＣＷレーダ装置。 ８、変調信号を時間軸方向に等分割したときの各分割点
   における周波数データが予め登録されたメモリから周波
   数データを順次読み出し、その読み出された周波数デー
   タを逐次Ｄ・Ａ変換したうえでローパスフィルタに通す
   ことにより変調信号を再生させる手段をとり、前記メモ
   リからの周波数データの読出しのアドレス範囲を変える
   ことによって変調信号の周波数偏移幅を可変にするよう
   にしたことを特徴とする前記第６項の記載によるＦＭ−
   ＣＷレーダ装置。 ９、メモリから周波数データを順次読み出すアドレスカ
   ウンタに与えるクロック信号の周期を分周器によって可
   変にすることにより、メモリからの周波数データの読出
   し周期を変えるようにしたことを特徴とする前記第７項
   の記載によるＦＭ−ＣＷレーダ装置。 １０、クロック信号に応じてメモリから周波数データを
   順次読み出すアドレスカウンタにＮ進カウンタを用いて
   、そのカウンタのＮ進設定値を可変にすることにより、
   メモリからの周波数データ読出しのアドレス範囲を変え
   るようにしたことを特徴とする前記第８項の記載による
   ＦＭ−ＣＷレーダ装置。