JPH02212798A - 自動成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動成形装置に関するものである。

発明の背景 発電用原子炉は公知のエネルギー供給源である、ある種
の原子炉においては、適当な材Ｕ（たとえばジルコニウ
ム合金）製の密閉された被覆管中に酸化ウランおよび゛
（または）酸化ブルトニウｌ、を収容したものから成る
燃料棒か核燃料として使用される。−群のかかる燃料棒
を両端の開いた管状のチャイ・ル内に収容することによ
り、独立に着脱可能な燃料集り体または燃料ハシ１〜ル
が形成される。概して直円柱の形状を成すようにして１
−分な数のかかる燃計１ハン１−ルを７トリクス状に配
列することにより、核分裂反応を持続させることのでき
る炉心が形成される。かかる炉心は、冷却材および中性
子減速材として役立つ液体（たとえは軽水）中に沈めら
れた状態で設置される。

典型的な燃料パン１−ルは、−群の互いに間隔した燃料
棒をト部タイプレートと下部タイブレー１へとの間に支
持することによって形成される。通例、かかる燃１１棒
は１０フィートを越える長さおよび】／２インチ程度の
直径を有しており、かつ数分の１インチの間隔て互いに
離隔している。燃料棒に沿って適正な冷却材の流れを得
るためには、燃料棒を精密に制御された離隔状態に維持
し、それによって原子炉運転時における湾曲および振動
を防止することが重要である。このような目的のため、
複数の燃１”Ｉｍスペーザが燃料ヘン１ヘルの長さ方向
に１Ｇ−）で所定の間隔て使用される、かかる燃料パン
Ｆル用スペーサの設計に際しては、燃料棒同士の間隔を
保持すること、燃トＩハンＦ　１１　（’り形状を保持
すること、燃Ｆ’）棒の熱膨張を可能にすること、燃オ
°２↓棒の振動を制限・ｊ−るこ＝、＊べ料バ呵、トル
の組立か容易である５二と、スペーサと燃「Ｉ棒との［
聞ａ）接触面積を最小にＶること、通常重重および異常
荷重（たヒえは地震前＠）の作目１下でスペーサの構造
的健全性か維持されること冷却（・（の流れ力変井１お
よび制限を最・トにする二と、耐熱限界を最高に３−る
こと、寄生的中性「吸収を最少にすること、並ひに自動
化への変更費用をｋめて製造費を最′ル・にすることを
考慮する・ピ・要か、ｐ、る２、 本発明の場へ・と同し譲受〕＼に譲渡され／、コマツナ
−−（Ｍａｔｚｎｅｒ）等の米国特ｉ’ｌ’第□：１５
０８６７９号明細書中に（」、上記のことき設計りの問
題点に村鷺し得る特異な構造を持った燃料ハンドル用ス
ベザが間車されている６それによれは、スペーサは一層
のｎ［いに接合された管状上）［またはフェルルを周辺
支持ハントによ−）て包囲したものから成っている、各
々のフェルールの内腔は、燃料パンｌ−ルを構成する燃
料棒まなはその他の細長い要素の通路として役立つ。か
かるフェルールは互いにスボ・・ノド溶接されると共（
、こ、周辺支持ハ〉・ドに対してもスボ・／ｌ−溶接さ
れ、それによってｔｍ造強度Ｊ〕大きい集合体を形成し
ている。この場音、冷却材の渣ノを抵抗および′Ｓ生的
中性子吸収を低減させるためには、周辺支持パン１−お
よびフェルールを形成するなめにｆｉｊ！目１される金
属の厚さをできるたけ小さくすればよい。中性子吸収は
また、中性子吸収断面積の小さい材料を用いてフェルー
ルおよび周辺支持パン１〜を形成することによって一層
低減させることができる。

フェルールの内腔を貫通する燃料棒（またはその他の細
長い要素）は剛性突起とはねとの間において側ｈ−から
支持され、それによって中心に配置される。−１−記の
剛性突起はフェルールの上端および下端付近においてそ
れの側壁の一部を内方にくぼませることによって形成さ
れていて、それにより突起間の軸方向距離を最大にして
燃料棒に対する支持力を高めている。かかる突起はまた
、突出面積を最小にして冷却材の流れの乱れをできるた
げ少なくするため、角方向に沿って離隔して配置されて
いる。フェルールの側壁中にお（つるこれらの突起の形
成は正確に実施しなｉｌｌはならない上、それらの高さ
くすなわち、フェルールの外周面上の隣接点から燃料棒
に接触する突起表面までａ）半径方向距離）はフェルー
ルの内腔中１こおける燃料棒の正確な配置を支配する決
定寸法を成す。燃１＋５１棒の位置に儲りがあると、燃
料パン１〜ル内を流れる冷却材の分布が悪影響を受Ｈる
ことになるわけである５、 典型的な人形原子ＪｉＪの炉心は８００程兜の燃１ミ［
バンドルを含み、各々の燃料ハンドルは７個もご）スベ
ーザ含み、かつ各々のスペーサは６０個１．＝Ｊ、　Ｌ
もの燃トＩ棒位置決め用フェルールを含むことがある５
、このことかられかる通り、かかるフェノ［−ルを自動
化された方式に従って迅速に製造することは不ｉｊｌ欠
なのである。

本発明の目的の１１）は、自動化された流れ作−Ｙ方式
に従って管状部品の側壁中に表面構造を形成りるｔコめ
の成形装置を提供する。：とにある１、まな、成形に先
立って部品が所要の向きに自動的に配置されるような上
記のことき成形装置を提供することも本発明の目的の１
っである。

更にまた、燃料パン１〜ル用スペーザにおいて使用され
るフェルールの側壁中に燃料棒支持用の精密な突起を形
成するために役立つような上記のごとき成形装置を提供
することも本発明の目的の１っである。

史（こまな、多数のスペーサ用フェルール上の複数の所
定位置に突起を迅速に形成するために役立つような上記
のごとき成形装置を提供することも本発明の目的の１つ
である。

本発明のその他の目的は、以下の説明を読めば自ら明ら
かとなろう。

発明の要約 本発明に従えば、管状部品の側壁に表面構造を付ｌｉ−
”４−るための自動化装置が提供される。本明細書中（
こ記載される本発明の実施の態様においては上記の部品
は燃料棒スペーサ用のフェルールである。先ず最初に、
かかるフェルールは第１のステ−ションに順次（、こ供
給される４、そこにおいては、フェルールの一端に設（
−）られな基準ノ２・千を（ｌ　ｔｌＩすることにより
、所定の縦方向向きを示す。ｌ：うにフェルールか配置
さハる。次いて、かかる−７エ１１−ルが第１のステー
ションから第２のステーションに順次（、二送られる２
、そこにおいては、回し、基準ノツチを１１１用するこ
と１．二より、所定の角方向向きを示すよ−）に−７エ
ル・−ルが配；汗される、ＩＮ十げ装填機構により、適
正全白きを示すフエ、１Ｌ−１１か第２のス子−シゴ〉
から水用バシチフ゛レス内に取（＝ｊ（−１へれな成形
用金型内に移送される、傘型が閉鎖されることにより、
フェルールか固定される！共に、それの外周面および端
面に２・ｔする支持か達成される４、ブνスの成形行程
か開始さｉすると、拡張式のマ〕ドレルがカムの作用下
でフェルール、フ）内腔中に挿入されてそれの内面を支
持する、２対のパンチがフェルールの側壁を圧迫するこ
とにより、−フェルールの側壁を内方（こくほまぜ“て
成る溝部と１７て複数力突起か形成される、傘型か開放
されると５取土げ　装填機構か次のフェルールを令型内
に配置することにより、成形済、１）のフエｔＬルは引
取りシ）・ソ１〜ル内に押出さノする。最後に、引取り
―・ヤ・７１−ルは成形済みのフェルールを′４ｊ［出
ふニート内に投下する、 このように本発明は、構造上の特徴、要素のイ■ｈぜ、
お、ｌ：ひ部品の配列から成るものであって、それら（
」いずｈもＪ、″ｉ丁グ）詳細な説明中に詳述さノ１て
いる５、ま７：：、本発明の範囲は前記特許請求の範囲
中に明記されている１、 本発明の内容および「１的は、添付の図面を参照しなか
ｌ゛、１゛」、下り）詳細な説明を読むことによ−〕で
一層明確に理解されよう、なお、全ての図面を通！。

て回し部品は同し参照番号によ−って表わされている。

発明の詳細な説明 先ず第１図を（Ｌると、燃ｔ゛１パン１〜ｌ［か２０と
して示されている。かかる燃料ハンドル２０は　格子状
のＦ都々、イブレート２２と格ｆ−状の下部タイプＬ＝
　−１・２３と、７）間に支持された複数の燃１１要素
または燃料棒２］を含んでいる。ｓｅｔ棒２１は複数の
燃１′１棒スペーザ２・１を貫通ｌ、ているか、それへ
は細長い燃ト１棒同士を所定の間隔て保持しか−、）そ
れらの横方向振動を制市するＬ：めの中間支持体として
役立つものである。

燃料ハンドル２０はまた、実質的に車力形の横断面を持
った薄肉管状のチャネル２５をも含んでいる。かかるチ
ャネル２５は、上部タイプし−１・２２、下部タイプし
−ト２３およびスペーサ２−１十に滑り嵌めの状態を成
すよ−）な寸法を有しており、従−）で容易に着脱する
ことができる。下部タイプ１７−ト２３には、原ｒ炉の
圧力容器内の炉心支持板（図示ぜず）のソケット中に燃
料へ′：Ｊ１〜ル２０を支持するために役立−つ、ノー
ズピース２９が設（−）られている４、この２ノースピ
ース２９の末端には、燃料パンｌ’ルを通って子方に流
れる加圧冷却材を導入するための開０３０か１Ｈ２＋−
＋られている各マのスペーサ２・１は、第２および３図
（こ示されるごと・く、７トリクス状に配列された管状
セルまたはフェルール３２から成っている、かかるフェ
ルール３２の外周同士の接触部は、それ１′、１＝）１
端およびＦ端に位置する溶接部３３および３・１によ−
）て接合されている。各・々のフェルール３２の内腔は
、燃料ハンドルを構成する細長い要素（たとえは燃料棒
２１）の通路として没ケつ。

マ■・リクス状に組立てられｌ：フエルール３２ｔ、１
周辺支持バニ・１へ３６によ−）で包囲さｉｌでいるか
、外側の一フェルール３２と周辺支持ノくシｌ′：３６
との接触＋ｌｊは１一端およびＦ端に位置するスポット
溶接部３７および３８（、こよって接合されている、か
かる周辺支持′飄ン１〜３６は４個ご）　１ｉｉｌ様な
１．形部材から構成されていて、各′Ｚの１．形部（：
イはマＩ〜リクス状に配列されたフェルール群の１つの
かど部を取り囲む３Ｌうに配置され、そ１．てそれらの
互いに隣接した末端同−Ｆはシーツ、溶接部４０によっ
て接合されている、水管・′１３を収容するなめスペー
サ２４に設Ｈられな中心間１」を包囲するフェルール３
２には１．１２の位置においてス１−ラップ・１１が溶
接さ）じでいる　、これら（７）ストう・・ｌブ・１１
の２Ｋ（、二は、振動を防市するために７に管・１３を
１ト迫するばね、１１か担持されている、 −フェルール３：２の内腔を貫通する燃料棒２１（また
はその他ｅ）ｉｉ（ｌｌ長い要素）は、弾性は２つ、４
り３と概してそれにに１面して配置さハか−）ｌｌ！ｌ
１１方向１．こ沿って互いに離隔しｒｊ　２　ｈｆ　（
１７）剛性突起・１８との間において側方から支持され
、それによ−）で中心（こ配置さ）じこいる、上記の突
起１８は、第・１図にイくされた不発明力装置により、
芥ぐ・７）フエ！し一ル３つごの北端および下端付近に
おいてそれの側ｌヂを内ち゛にくぼませて成る２対の側
Ｊｙ（こ離隔した溝部として、該フェルーノ［と一体を
成すよ−）（こ形成されている、かかる突起、１８の形
成を容易１．−するなめ前段のし・−ザ切削作：ｇ、（
こよって各−フェルールの側壁中に円周Ｊｊ−向のスリ
ブ）−＝・１つか形成さハる１、−のｆＦＭは、たとえ
ば１本発明の場ｉ￥と同り譲受ノ（に譲渡された「薄肉
管状部品に複雑な形状の開口を機械加工するための装置
］と称するマンシー（Ｌｆｎｃｙ）等の同時係属米国特
許出願第２７ｑｏ。

７号明細書中に開示されたような装置を用いて実施され
る。また、同（、ｒｔｐ業中において、マツナー（Ｍａ
し、旧！Ｉ）Ｐ？：の米国特許第一１５０８６７９号明
細書中に記載され！：Ｓごとく１対のフェルールに対し
２てはね１６を係留状態で保持するなめに役立つＣ字形
の開０５０が各フェルールの側壁中に形成される。更に
また、スリブｌ〜４９およびＣ字形の開［１１１５０の
位置を表わす基準点として役立つ位置において、基準）
・ノチ５２が各フェルールの一端に形成される、 第４図中に６０として示された本発明の自動成形装置は
、側壁中に所定形状の開［１１４９，５０お」：ひ５２
を有する一定￥のフェルールを含みかつ高所に配置され
たホッパ６２を具備している。必要に応してホッパ６２
を振動させることにより、振動ボウルフィータロ６に通
じる排出ｌ・シー６４上にフェルールか放出される、ボ
ウルフィーダ６６はかかるフエ＋ｌ−ルを一列に並べ、
そして第１のステーション７０に通１′る傾斜した供給
管６８内にそれらを順次に送り込む。第５および６図に
関連して詳述されるごとく、第１のステーション７０は
基準メンテら２を利１ｎ　して各フェルールの縦方向向
きを判定し、そして必要ならば自動的にフェルールの面
後を逆転させる、適止な縦方向向きを有する一フェルー
ルは、第１のステージ；＋　＞７０を出た後、傾斜した
供給管７２を通−）て第２１）ステーション７・・１に
到達する。、第２のステーユニ１ン′７１１においては
、やはり第５および（−）図に関連して詳述されるごと
く、各フェルールは取１−げ位置において所定の角方向
向きを示すように配置される。この動作もまた、基準２
ノ・ソチ５２を利用して自動的に行われる、 通常のごとき取−トげ　装填機構７６には、１対の指状
体から成るー）かみ金具７Ｓか装備されている、がかる
つかみ金具７８は、第２のステーショ＞　７４において
適正な角方向向きを示すフェル−１１の内腔中に挿入さ
れる、−）かみ歌り５７８を開い′ζフェルールの内面
に係自さぜること１□こより、フェルールはし〜）かつ
と保持される、次い°ζ、取上げ・装填機構７６は第２
のステーション７−１からフェルールを抜取り、］　８
０’の円弧にｉＬ′ｆって旋回さぜ、そし°Ｃ水圧ベン
ヂプしス８０の開放状態の金型７０内に配置−Ｊ−る、
フェルール（′７）存在か感知さｉ］、ると、プレスサ
イクルか開始される。すなわち、金型７９が閉鎖される
ことにより、フェルールが所定の場所に固定されると共
に、それの外周面および端面が完全に支持される。次い
て、つかみ金具７８が抜取られ、そして取上げ　装填機
構７６は第２のステーション７４の取」二げ位置に待機
している次のフェルールを取上げるために移動する４、
金型７９内のフェルールにパンチか接触するのに先立ち
、フェルールの内腔中にマンドレルが挿入されてそれの
内面を支持する。突起４８が形成されて金型７９が開放
された後、取上げ・装填機１７６が次のフェルールを挿
入することによって成形済みのフェルールは金型７０か
ら押出される、第７国に示されることく、空気圧シリン
タ１２４の作用下で往復する引取りシャツトル１２２か
歌聖７９から押出された成形済みのフェルールを受取り
、そし、てそれをｊＪＦ出シー１．−１−８２内に投下
する。

ステージ三下ン７０おＪ：ひ７，１は、第５も３上ひ６
図に示されるような同し基本構造を有していイ１゜詳し
く述へれば、第１のステーシミ１ン７０の場りには供給
管６８（第２のステーション７．１（′７）場合には供
給管７２）を通してフェルールか供給さｈる、かかるフ
ェルールは、空気１でシリンダ８８の作用−Ｆて往復運
動を行うようにして取付！Ｌ　３６に滑動可能に取付ｃ
Ｊられた送りシャツｌ〜ル８　、ｌ！　＋、こ接触しな
かｔ、並んで待機する１、シー＼−ツトル８４は先頭の
フェルールを取込み、そしてそｈを横Ｈ向（−移動させ
る４、その結果、該フェルールはＺ７Ｘいに近接し、な
から平行かつ傾斜した状態で取イ・１す８６に回転可能
に取付けられた１対のローラ９０−、Ｊ：：、に支持さ
れることになる、これらのローラ９０は、歯車装置９，
１を介して電動１９２により逆回転状態で駆動される活
眼、それらの上に支持されたフェルールは一方向に同転
することになる。重力の作用Ｆで前進するフェルールの
前端を遮るような位置におい′ζ、空気圧シリンダ９８
の作用下て後退し得る位置決めピン９６かローラ９０の
間から１−方に突出している。第１のステーション７０
の場合には、フェルールの前端を探知するためのセンサ
］、　ＯＯ（第６図）か設置されている。フェルールの
前端か基準ノツチ５２を有するならば、位置決めピン９
６はその中にはまり込む。その結果、フェｊＬ＝−ル（
」僅かな量たけ前進するか、それによってセ〉・ザ１０
０はフェルールの前端を探知し得るわ（Ｊである。この
場合（、こは、空気圧シリンダ８８に信号か送られて位
置決めピン９Ｇを後退させる活眼、所望の縦方向向きを
有するフェルールはローラ９０−ｈに支持されながｔ、
前進を続け、そして第２のステーション７４に通しる供
給管７２内に入る。

他方、割当てられた十分な時間内に位置決めピン９６が
基準］・ソチ５２を発見し７得ない場合（ずなわち、基
準）・ソヂ５２がフェルールの後端に存在する場合）に
は、センサ１００は第４図中に１０２として示され′／
：：逆転ｍ構に信号を送ってそれを作動する。この逆転
機構１０２は、１月の指状体から成るつかみ金具１、　
０３を倉んでいる。かかるつかみ金け１０３が降丁し、
位置決めピン９０によって止められたフェルールをつか
み、それを持上げて前後を逆転し、そし、て適正な縦方
向向きを有するフェルールをローラ９ｏ十６に載ぜる。

その間に位置決めピン９６が後退させられる活眼、フェ
ルールはノツチ付きの末端を先頭にしてローラ９０−Ｌ
を前進し、そして供給管７２内に入る。

第２のステーション７４の場合には、所要の縦方向向き
を有するフェルールか送りシャツ１−ル８４によって１
個ず−）横方向に移動させられ、そして１対の逆方向に
回転する傾斜したローラ９０トに支持される。そこにお
いて、フェルールは位置決めピン０６か基準２ノツチ５
２を発見するまで回転する。位置決めビ；・９６か基準
２ノツチ５２中にはまり込むと、センサ１００が電動機
Ｑ　２　ｉ、、：信号を送ってそれを停止させる、こめ
ようにして、フェルールは適正な角方向向きを示しなか
ら取上げ位置を占め、そして取上げ　装填機構７０によ
−）で取上げられるのを待つことになる。、つか入金υ
７８によってフエルーノ［が保持されると、位置決めピ
ン９６は空気圧シリンダ９８の作用下て後退し、てフェ
ルールから離れ、ぞし°〔フェルールは第２のステーシ
ョン７、・１から抜取られてパ〉千）川・ス８０内に移
送される。

次の第７図には、第２のステーション７４において達成
されたフェルール３２の角方向向きを維持しかつそれの
外周面を支持するために役立つ閉鎖状態にある金型７９
が示されている。フェルルの内面の支持は、拡張式のマ
ンドレル１１０によって達成される、にのマン′ドレル
１１０は、フェルールか金型内に固定さｉｌ、かつつか
み盆Ｒ７８か抜取られた後、プレス行程の開始に伴って
カムの作用て゛フェルールの内腔中に挿入される。金型
閉鎮の最終段階においては、金型の可動り半部１１４（
、・二弾性的に取付けられた端板１１２が金型の静止下
半部１１８に［ｉ’ｉＪ定されたテーバｆイきブ１〕ツ
クｌ　ｉ　６に重なり合い、それによってフェルールの
外側端面を支持する、このような端面の支持は、突起・
−１８の形成時に金属が外方に流れ出るのを防くために
役立つ３、フェルールの内側端面の支持は、金Ｉｖ（の
上゛「部］１．４に固定されかつマンドレルの取付プロ
・・！り（図示せ３゛）により後方から支えられ１５：
板（図ＩＲぜず）によって達成される　金型７つが完全
ζこ閉鎖すると、２　ＲＩＩ　（７）所ｆ方および後ｊ
ノ′ベンヂ１２Ｃ）かフェノＬ−／ｌの側壁を圧迫して
突起を形成する。所定の圧力が達成された後、ブレスＦ
ｉ程が逆転されてｉ＜ｚチ１２０が後退し、そして金型
′７く）か開放される、成形済みのフエ？Ｌ−ル３２は
金型の１・″竿部１１８内に残されるが、これは取上ｉ
（装填機構７０か次のフェル−ＩＬを金型７０内に挿）
、、することによ−）で押出される。空気圧シリンタｊ
２．１の作用に、Ｊ：、す、引取リジャヅトル１２：？
か金型７９の後方に移動して押出されたフ・−ルールを
受取り、次いでそれか後退（、てフェノ【ルを（第・１
図にも示された）排出ジーｚ、　−１−８２内に投下す
る。この排出シュート８２により、フェルールは突起の
高さを測定するための自動計測装置に送られる。この自
動計測装置は、たとえば、本発明の場合と同し譲受人に
譲渡された「自動計測装置」と称するリーフス（Ｒｅｅ
ｖｅｓ）等の同時係属米国ＩＳ訂出願第２７ｑＯ０８号
明細書中に開示されたようなものである。

この」こうにして、上記のごとき目的（以１１の説明か
ら明らかとなる目的を含む）が効果的（こ達成されるこ
とが理解されよう。また、本発明の範囲から逸脱するこ
となく、本明細書中に記載された実施の態様に様々な変
更を加えることもてきる。

そｉ′し故、上記の説明中に述へられた全ての事項は例
示的なもａ）と解すべきてあって、本発明の範囲を制限
するものと解ずべきてはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は燃料バンドルの部分切欠き立面図、第２図は多
数の燃１”ｌ棒位置決め用フェルールを組込んで成りか
つ第１図の燃料バンドルにおいて使用されるスペーサの
平面図、第３図は第２図のスペーサの部分断面側面図、
第４図はフェルールの側壁に複数の燃料棒位置決め用突
起を形成するための自動成形装置の立面図、第５図は第
４図の装置においてフェルールの縦方向向きおよび角方
向向きを決定するために使用される２つのステーション
に共通の構造を示す側面図、第６図は第５図に示された
２つのステーションに共通のｉ造の平面図、そして第７
図は第・・１図の装置において使用される突起形成用パ
ンチブトスの一部分の正面目て′ある。 図中、２０は燃料バンドル、２１は燃料棒、２４は燃料
棒スペーサ、３２はフェル一ル、・４６はばね、４８は
突起、６０は自動成形装置、６２はホッパ、６４は排出
トレー、６６は振動ホウルーフィーダ、６８は供給管、
７０は第１のステーション、７２は供給管、７４は第２
のステーション、７６は取上げ・装填機構、７８はつか
み金具、７つは金型、８０は水圧パンチプレス、８２は
排出シューＩ・、８４は送りシャツｌ−用、８６は取付
具、８８は空気圧シリンダ、９０はローラ、９２は電動
機、９４は歯車装置、９６は位置決めピ〉、９８は空気
圧シリンダ、１００はセンサ、１０２は逆転機構、１０
３はつかみ金具、１１０はマン１〜ドル、１１２は端板
、１１４は金型の上半部、１１８は金型の下半部、１２
０はバンチ、１２２は引取りシャ・ソトル、そして１２
，１は空気圧シリンＦＩ６．１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、（Ａ）連続した流れを成すように部品を配列するた
   めの供給装置、 （Ｂ）前記供給装置から一連の部品を順次に受入れ、そ
   して所定の縦方向向きを示すように各々の部品を配置す
   るための第１のステーション、 （Ｃ）前記第１のステーションから一連の部品を順次に
   受入れ、そして取上げ位置において所定の角方向向きを
   示すように各々の部品を配置するための第２のステーシ
   ョン、 （Ｄ）（１）開放位置と部品を保持した閉鎖位置との間
   において移動し得る２個の互いに向かい合った金型半部
   を有する金型、 （２）前記金型内にある部品の内腔中に挿入するための
   マンドレル、および （３）前記部品の側壁をくぼませて所望の表面構造を形
   成するように運動し得る複数のパンチを含むパンチプレ
   ス、並びに （Ｅ）前記第２のステーション内の前記取上げ位置から
   各々の部品を取上げて前記金型内に配置するための移送
   機構の諸要素から成ることを特徴とする、一連の管状部
   品の側壁の所定位置に該側壁を内方にくぼませて成る表
   面構造を付与するための自動成形装置。 ２、各々の部品の一端に基準ノッチが設けられていて、
   前記第１および第２のステーションは各々の部品の縦方
   向向きおよび角方向向きを決定するために前記基準ノッ
   チを探知するための手段を含む請求項１記載の自動成形
   装置。 ３、前記第１のステーションが（１）前記部品の前端を
   遮るように配置された第１の後退可能な位置決めピン、 （２）前記第１の位置決めピンに向かって前記部品を軸
   方向に並進させながら前記部品をそれの中心軸の回りに
   回転させるための第１の部品回転並進手段、 （３）逆転機構、および （４）前記第１の位置決めピンが前記基準ノッチを発見
   した場合には前記第１の位置決めピンに信号を送ってそ
   れを後退させると共に、前記第１の位置決めピンが前記
   基準ノッチを発見し得ない場合には前記逆転機構に信号
   を送って前記部品の前後を逆転させかつ前記第１の位置
   決めピンを後退させるために役立つ第１のセンサを含む
   結果として、前記部品は常にノッチ付きの末端を先頭に
   して前記第１のステーションを出る請求項２記載の自動
   成形装置。 ４、前記第１の部品回転並進手段が前記第１のステーシ
   ョンの出口に向かって傾斜しかつ互いに離隔しながら逆
   方向に回転する１対の細長い平行なローラから成ってい
   て、前記部品が前記ローラ上に支持される請求項３記載
   の自動成形装置。 ５、前記第２のステーションが（１）前記部品の前端を
   遮るように配置された第２の後退可能な位置決めピン、 （２）前記取上げ位置に向かって前記部品を軸方向に並
   進させながら前記部品をそれの中心軸の回りに回転させ
   るための第２の部品回転並進手段、および （３）前記第２の位置決めピンが前記基準ノッチにはま
   り込んだ場合には前記第２の部品回転並進手段に信号を
   送ってそれを停止させるために役立つ第２のセンサを含
   む結果として、前記取上げ位置にある前記部品は前記移
   送機構によって取上げられる前に所定の角方向向きを示
   す請求項３記載の自動成形装置。 ６、前記第２の部品回転並進手段が前記取上げ位置に向
   かって傾斜しかつ互いに離隔しながら逆方向に回転する
   １対の細長い平行なローラから成っていて、前記部品が
   前記ローラ上に支持される請求項５記載の自動成形装置
   。 ７、前記供給装置から前記第１のステーションに部品を
   順次に送るため、また前記第１のステーションから前記
   第２のステーションに部品を順次に送るために役立つ互
   いに独立した傾斜供給管が追加包含される請求項６記載
   の自動成形装置。 ８、前記移送機構が次の部品を前記金型内に配置するこ
   とによって押出された成形済みの部品を受取るため前記
   金型の後方に配置し得る往復式の引取りシャットルが追
   加包含される請求項７記載の自動成形装置。 ９、前記移送機構には、前記取上げ位置にある部品の内
   腔中に挿入し得ると共に、前記部品を保持して前記金型
   内に移送するために役立つつかみ金具が含まれる請求項
   ８記載の自動成形装置。 １０、前記部品が燃料バンドル用スペーサにおいて使用
   される燃料棒位置決め用のフェルールであり、かつ前記
   表面構造が前記フェルールの内腔中に挿入された燃料棒
   を中心に配置するために役立つ突起であって、前記突起
   は前記フェルールの各端に隣接した位置において角方向
   に沿って離隔しながら対を成して存在している請求項９
   記載の自動成形装置。