JPH0221325B2

JPH0221325B2 -

Info

Publication number: JPH0221325B2
Application number: JP57171870A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Tanaka; Takuo Funahashi; Makoto Myashita
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-09-30
Filing date: 1982-09-30
Publication date: 1990-05-14
Also published as: JPS5961513A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は管材圧延機であるマンドレルミルの圧
延制御方法に関するものである。

〔発明の技術的背景〕

継目無鋼管は、ピアサー等で穿孔された管材
（素管）にマンドレルバーを通したまま一対の溝
付ロールを備えた圧延機複数基により（一般には
８スタンド構成）連続圧延され所定の肉厚、長
さ、真円度に圧延される。このマンドレルバーと
溝付ロールを備えた圧延機群により構成されるマ
ンドレルミルは孔型ロールによる連続圧延機であ
るがマンドレルバーが管材圧延の故に重要な機械
要素としてはいつてくることが他の線材、棒鋼等
の条鋼圧延とは異なつている。このマンドレルバ
ーの圧延中の挙動、操作がマンドレルミルの生産
性及び、圧延後の管材の品質に多大な影響を与え
る。現在、マンドレルミルはこのマンドレルバー
の操作方法により大別して二つの圧延方法があ
る。

即ち、そのうちの一つの方法は入側テーブル上
でマンドレルバーを管材に挿入し、圧延中にはマ
ンドレルバーに何ら操作を与えることなく圧延を
終了してしまう、いわゆる、フルフロート方式マ
ンドレルミルであり、他の一つはマンドレルバー
を圧延機入側より拘束して圧延中マンドレルバー
の進行速度を一定にしておく、例ばMPM方式マ
ンドレルミルである。

第１図にフルフロート方式マンドレルミルの場
合における圧延中の管材速度とマンドレルバー速
度の関係を示す概念図を示す。第１図において、
横軸ｔは圧延開始後の時間、そして縦軸は速度で
あり、VHは管材先端の速度、VBはマンドレル
バーの速度、VTは管材後端の速度である。なお
＃１，＃２，＃３…はスタンドナンバーである。
＃１スタンド噛み込み後、時間t₁までは通管時で
あり、各スタンド噛み込み毎にマンドレルバー速
度VBはVB₁からVB₂まで変化する。このVB₂は
最終スタンド噛み込み後のマンドレルバー速度で
あり、しり抜けを開始する時間t₂までは一定であ
る。そしてしろ抜け開始後、最終スタンドのみの
圧延になるまでにマンドレルバー速度VBはVB₃
まで変化する。

即ち、フルフロート方式マンドレルミルにおい
て、通管時、及び、しり抜け時の各スタンド圧延
速度とマンドレルバーの相対速度は変化する。

このように圧延中の管材速度とマンドレルバー
の相対速度が変化することはロールバイト内の中
立位置も変化することを意味するものであり、ロ
ールバイト内圧延圧力分布も変化する。従つて、
圧延荷重、圧延トルク、トルクアーム、及び先進
率等も変化する。

このように通管時、及びしり抜け時のマンドレ
ルバー速度変化のみによつても上記圧延諸特性値
が変化し、一定圧延条件が確保出来ない。また、
マンドレルミルによる管材の圧延の場合、圧延後
管材の全長に占める通管時及び、しり抜け時の圧
延諸特性値変化の割合が大きい。従つて圧延後、
全長にわたつて均一な肉厚を得ることは困難であ
る。

また、MPM方式マンドレルミルは、マンドレ
ルバーを拘束し、圧延中マンドレルバーの速度を
一定に保持するものであり、上記フルフロート方
式マンドレルミルで必然的に生ずるマンドレルバ
ー速度変化を無くす効果はある。但しマンドレル
バー拘束による潤滑上の問題、最適マンドレルバ
ー速度の決定方法、及び制御方法等が未解決であ
り、操業の安定性を含めて確立された圧延技術で
はない。従つて現時点においては少なくとも国内
に於けるマンドレルミルはフルフロート方式によ
る操業である。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情に鑑みて成されたもので論
理的考察と具体的実験により得られた知見をもと
に、マンドレルミルの管材連続圧延において、通
管時、及びしり抜け時にマンドレルバーの速度制
御を実施することにより圧延後、管材の全長にわ
たつて均一な肉厚を得ることのできるようにした
マンドレルミルの肉厚制御方法を提供するもので
ある。

さらに、具体的にはマンドレルミルによる圧延
の特徴を踏まえ、管材の肉厚制御を実施すべく圧
延荷重の制御をマンドレルバー速度制御により実
施するものである。

〔発明の概要〕

即ち、本発明は上記目標を達成するため、一対
の溝付ロールを備えた圧延機を複数基有し、管材
をこれら圧延機の溝付ロール間に送りながら該管
材内のマンドレルバーを送ることにより前記マン
ドレルバーと前記溝付ロールにより管材を圧延す
るマンドレルミルにおいて、前記マンドレルバー
の速度制御手段を設けると共に各圧延機の圧延荷
重を検出し、前記管材が前段から次段の圧延機へ
噛み込まれる時に該前段の圧延荷重の変化分を零
に抑えるべく該変化分に応じてそれぞれ前記マン
ドレルバーの送り込み速度を制御するか、または
前記複数基の圧延機のうち前段側または後段側の
隣接する数基の圧延荷重を検出し、これら数基の
うち前段の圧延機から次段の圧延機への管材噛み
込み時に該前段の圧延荷重の変化分を零に抑える
べく該変化分に応じて前記マンドレルバーの送り
込み速度を制御し、且つ他の圧延機では張力制
御、圧下制御を併用するようにすることにより肉
厚一定制御を行うようにする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。先ず、実験により得られた具体
例について述べる。第２図はマンドレルミルに連
続圧延実験で得られた圧延後の管材の先端から後
端までの肉厚（最終スタンド圧下方向）を厚み計
で連続的に実測した例で、この場合、フルフロー
ト方式マンドレルミルで、圧延中管材には張力が
かかるべく各スタンドのロール回転数を設定して
いる。図中←Ｔ→はしり抜け開始後の領域
（Tail；テイル部）であり、→Ｃ→は全スタンド
にわたつて管材が連続圧延されていた領域
（Center；センター部）であり、←Ｈ→は全スタ
ンドへの通管時の領域（Head；ヘツド部）であ
る。縦軸は肉厚ｈでありhc１，hc２はセンター
部の肉厚を示す。センター部とテイル部、及びヘ
ツド部では明らかに肉厚差がある。

第３図はマンドレルバーを拘束し圧延開始から
圧延終了までこのマンドレルバーの速度を一定に
保持した場合の例であり、各スタンドのロール回
転数は前記第２図のフルフロート方式マンドレル
ミルの実験と同様である。この場合もセンター部
とテイル部、及びヘツド部で肉厚に差が出ること
に変わりはない。

この理由は、マンドレルミルの各スタンドへの
噛み込み時、及び全スタンドにわたつての連続圧
延時及び全スタンドにわたつての連続圧延時、及
び＃１スタンドから漸次最終スタンドを抜けてし
まうしり抜け時の圧延状態が異なるためである。
また第２図のフルフロート方式マンドレルミルの
場合と第３図のマンドレルバーを拘束し、且つ、
一定速度に保持した場合に両者の各スタンドのロ
ール間隙、マンドレルバー径、圧延前管材の寸
法、形状、潤滑方法、そして各スタンドのロール
回転速度は全く同等の場合でも両者の圧延後の肉
厚に差があり、且つ、肉厚偏差（圧延後のヘツド
部、及び、テイル部とセンター部の肉厚差）にも
差が生じる。即ち、前者のセンター部肉厚をhc
１、そして最大肉厚部のhc１に対する差を△ｈ
１、後者のセンター部肉厚をhc２、最大肉厚部
のhc２に対する差を△ｈ２とすると hc1≠hc2，△h1≠△h2 ……(1) となる。

フルフロート方式マンドレルミルの場合、第１
図に示した如く、通管時、及びしり抜け時にマン
ドレルバーの速度が変化し、ロール回転速度との
相対速度も変化する。マンドレルバーを拘束し一
定速度に保持する場合は、マンドレルバー速度と
各スタンドのロール回転速度の相対速度は一定で
あるが、やはり、第３図に示した如くヘツド部、
センター部、テイル部で肉厚に差が生じてくるも
ので、そのときの前記両者の関係は上記(1)式に示
した如くである。これは前述もしたが、主として
次の理由による。

(1) マンドレルバー速度とロール回転速度（又は
圧延中管材速度）の相対値の変化。この相対値
変化による圧延荷重、圧延トルク、先進率等圧
延諸特性値の変化。

(2) マンドレルバー速度を一定にしたことにより
ロール回転速度との相対値が変り、これによつ
て通管時の管材に前方張力または圧縮力が発生
すること、及び、しり抜け時の管材の後方張
力、または圧縮力の変化。

前記したマンドレルミルの圧延に於ける圧延後
管材の肉厚とマンドレルバーの速度制御を積極的
に実施した結果を第４図に示す。

第４図において、横軸VBは、マンドレルバー
の速度であり、JB＝０の位置はマンドレルバー
を完全に拘束して管材の圧延中マンドレルバーは
動くことなく完全に固定される。VB＞０の場合
にマンドレルバーは管材の進行方向に速度制御さ
れ、VB＜０の場合にマンドレルバーは管材の進
行方向とは逆方向に速度制御される。縦軸hmは
管材の圧延後の平均肉厚であり、図中にはセンタ
ー部（第４図中のＡ）とテイル部（第４図中の
Ｂ）の測定例を記入している。第４図の結果例
は、連続圧延を実施した結果であり、ロール孔
型、潤滑、各スタンドのロール回転数、各スタン
ドのロール間隙マンドルバー寸法は各々一定にし
て圧延中のマンドレルバー速度のみを制御した場
合の結果である。センター部とテイル部で肉厚に
差があるのは第２図、及び第３図に示した場合と
同様であるが圧延後の管材肉厚がマンドレルバー
速度により変化することは明らかである。

第５図の結果例及び第６図の結果例はマンドレ
ルバー速度VBと圧延荷重Ｐの関係を示すもので
ある。第５図の場合は、シングル圧延を実施した
例であり、圧延中の管材の前後方張力または圧縮
力の存在しない圧延であり、また第６図の場合は
連続圧延中であり、圧延中の管材には前方、及び
後方になにがしかの張力、または圧縮力が存在し
ている。なお第５図及び第６図の結果は第４図の
例と圧延条件（ロール孔型、潤滑、ロール間隙な
ど）は同等である。

即ち、マンドレルミルにおいてはマンドレルバ
ーの速度制御のみによつて圧延荷重を変化させ得
る。

以上述べた如く、マンドレルミルにおいてはマ
ンドレルバーの速度制御によつて圧延後、管材の
肉厚、及び圧延中の圧延荷重を変化させることが
可能である。

一般に、圧延材の厚さと圧延荷重の間には次の
関係式が成り立つことは周知の事実である。

ｈ＝ho＋Ｐ／Ｍ ……(2) 第２式に於て、ｈは圧延後の厚さ、hoはロー
ル設定間隙、Ｐは圧延荷重、そしてＭはミル定数
である。以上のことによりマンドレルミルの場合
にはマンドレルバーの速度制御のみによつて肉厚
及び圧延荷重を制御し得る特徴があることを示し
た。

第７図に本発明を実施するためのマンドレルミ
ルの概略図を示す。第７図において１，１′は対
向する一対の溝付ロールであり、この溝付ロール
１，１′は便宜上図に示した如く描いてあるが、
実際には各スタンドのロール軸は隣接スタンドで
互いに90゜の交差角をもつて配列されているもの
である。２は被圧延材である管材であり、３はマ
ンドレルバーであつて、この管材２は溝付ロール
１，１′とマンドレルバー３の間で肉厚を減少さ
せられる。４は溝付ロールの駆動用電動機であ
り、この電動機の回転速度は速度検出器５により
検出される。６は電動機４の回転速度を制御する
速度制御装置であり、演算装置７により制御すべ
き量が与えられている。各スタンドの圧延荷重は
荷重検出器８により検出され、この検出値は記憶
装置９に記憶され演算装置７で所定の演算が実施
される。１０はマンドレルバー３の駆動機構であ
り、マンドレルバー３の速度制御はこのマンドレ
ルバー駆動機構１０を駆動するためのマンドレル
バー駆動電動機１１をマンドレルバー速度制御装
置により速度制御することによりなされる。１３
はマンドレルバー駆動電動機１１の回転速度検出
器である。尚、第７図において圧延スタンド
＃１，＃２，…＃８の如く、８スタンド構成とし
て示している。

以下、第２図〜第６図に示した事実を基本にし
て、マンドレルミルの肉厚制御を実施する具体例
について述べる。

第８図ａ，ｂはロールバイトの側及び正面断面
図を示し、管材２は溝付ロール１，１′とマンド
レルバー３の間隙で肉厚を減少させられる。図中
h₁はロールバイト出側の肉厚であり、S₁は圧延中
のロール間隙、D_Bはマンドレルバー３の直径、
Ｐは圧延荷重である。第２式にならつてマンドレ
ルミルの場合は次式となる。

S₁＝So＋Ｐ／Ｍ ……(3) 第(3)式において、Soは圧延前のロール設定間
隙、Ｍはミル定数である。S₁，h₁，D_Bの関係は
次式である。

S₁＝2h₁＋D_B ……(4) 第(3)式と第(4)式から、マンドレルミルにおいて
ロールバイト出側肉厚h₁とロール設定間隙S₀、マ
ンドレルバー直径D_Bの関係式は次式である。

h₁＝１／２（S₀−D_B＋Ｐ／Ｍ） ……(5) ここでミル定数Ｍは圧延機固有の値であり、ロ
ール設定間隙S₀を一定にして、出側肉厚h₁を制御
するためには圧延荷重Ｐとマンドレルバー速度
VBを制御すれば良い。

第９図は、管材２が＃１スタンドに噛み込ま
れ、まだ＃２スタンドに達していない状態であ
る。このときの＃１スタンドの圧延荷重P₁₀は
＃１スタンドの荷重検出器８で検出され、＃１ス
タンドの記憶装置９に記憶される。このとき、マ
ンドレルバー３の速度VB₀はマンドレルバー駆動
用電動機１１の回転速度を速度制御装置１２によ
り制御することにより保持される。第１０図は、
管材２が＃２スタンドに噛み込み後、まだ＃３ス
タンドに達していない状態である。この時、＃１
及び＃２各スタンドの圧延荷重は、それぞれP₁，
P₂であるとすると、第９図の状態から第１０図
の状態になつたことで＃１スタンドの圧延荷重は
P₁₀からP₁と変化したことになる。この第９図の
状態と第１０図の状態との間における＃１スタン
ドの圧延荷重の差分△P₁は次の通りである。

△P₁＝P₁₀−P₁ ……(6) ＃１スタンドにおいて第(6)式の差分△P₁が発
生するのは＃１スタンドと＃２スタンドのロール
回転速度の不整によるスタンド間張力、または圧
縮力の発生及び被圧延材である管材２の寸法の不
整及び管材２に温度変化が存在するためである。
第６式の＃１スタンドの圧延荷重の差分△P₁は
演算装置７により計算されこの差が零となるよう
にマンドレルバー速度制御装置１２によりマンド
レルバー３の速度制御を実施する。この速度制御
により、第１１図に示した如く、マンドレルバー
３の速度はVB₁となり、＃１スタンドの圧延荷重
はP₁₀となる。このときの＃２スタンドの圧延荷
重P₂₀が記憶装置９に記憶される。

次に第１２図に示すように管材２が＃３スタン
ドに噛み込むが、このときの＃３スタンドの圧延
荷重がP₃であるとして、これにより＃２スタン
ドの圧延荷重がP₂′となるとすれば＃２スタンド
における管材２の＃３スタンド噛み込み前の圧延
荷重P₂₀と現在の圧延荷重P₂′との差分△P₂は次の
通りとなる。

△P₂＝P₂₀−P₂′ ……(7) そこでこの第(7)式で示される＃２スタンドの圧
延荷重の差分△P₂が零となるようにマンドレル
バー速度制御装置１２によりマンドレルバー３の
速度VB₁の制御を行う。以下、同様にして最終ス
タンド噛み込み終了までマンドレルバー３の速度
制御を行う。

このように、管材２を噛み込む最も下流の圧延
スタンドより一つ上流側の圧延スタンドについ
て、圧延荷重変動がないようにマンドレルバー３
の速度制御を実施する。これは当該圧延スタンド
が他の圧延スタンドに比べ、圧延荷重変動が最も
大きいためである。

第１３図は＃８スタンド噛み込み後にマンドレ
ルバー３の速度制御を終了した状態を示す。マン
ドレルバー３のこの時点の速度はVB₇であり、
＃７と＃８の圧延荷重P₇₀及びP₈₀が各々のスタン
ドの記憶装置９に記憶される。

以上、第９図〜第１３図に関し述べたことは、
マンドレルミルにおいて管材の各スタンドに対す
る噛み込みが終るまでの過程におけるマンドレル
バーの速度制御方法である。

次に管材２のしり抜け開始直前まで、及び管材
２が＃１スタンドをしり抜け開始し、順次＃２ス
タンド、＃３スタンドとしり抜けを経て圧延を終
了するまでの間について説明する。この間につい
ては第１３図に示した最終スタンドである＃８ス
タンドの圧延荷重P₈₀、または、＃７スタンドの
圧延荷重P₇₀の差分を零とすべくマンドレルバー
３の速度制御を実施してP₈₀またはP₇₀を常に一定
値に制御する。

このようにマンドレルバー３の速度制御により
圧延荷重を制御すれば、第(5)式により管材２の圧
延後の肉厚を制御することが出来る。上述におい
て管材２が＃１スタンドのしり抜けを開始した
後、圧延終了までの間の圧延荷重の一定制御を
＃８、または＃７のスタンドの圧延荷重P₈₀また
はP₇₀に対して行うようにしたのは、マンドレル
ミルにおいて一般に、最終スタンドは肉厚の圧下
よりむしろ真円度を出すための成形用スタンドと
しての働きが大きいからであり、この場合には、
マンドレルバー３の速度制御による最終スタンド
の圧延荷重制御はあまり効果的でない。このよう
な場合には、第１３図に於て＃７スタンドのP₇₀
を一定に制御すべくマンドレルバー３の速度制御
を行う。

尚、以上の説明において、圧延スタンドに対す
る管材２の関係により、どの状態のときに、どの
圧延スタンドに対して圧延荷重が変動しないよう
にマンドレルバー３の速度制御を行うかを例示し
たが、この場合、マンドレルバー３の速度制御に
より圧延荷重変動がないようにする対象の圧延ス
タンドＡの前段の圧延スタンドＢ（例えば、圧延
スタンドＡが＃３スタンドであるとすれば、圧延
スタンドＢは＃２スタンド）ではこの制御によつ
て当然、圧延荷重は変動する。

この圧延荷重変動は小さいが、しかし、この変
動に対しては肉厚変動に繋がるので、圧延スタン
ドＢでは張力制御や圧下制御を行う。

すなわち、圧延荷重変動がないようにする対象
の圧延スタンドは圧延荷重変動が最も大きいもの
を対象とする。この圧延荷重変動が最も大きいも
のは、噛み込み開始したスタンドの前段のスタン
ドであり、これが圧延スタンドＡである。

従つて、本実施例ではマンドレルバーの速度制
御による肉厚一定制御を主たる制御とする場合
に、圧延荷重変動がないようにする対象の圧延ス
タンドは圧延スタンドＡとしている。

圧延スタンドＢは圧延スタンドＡに比べて圧延
荷重変動が小さいので、これによる肉厚変動の抑
制制御は、従来からの一般的な圧延制御技術であ
る張力制御や圧下制御により行う。

すなわち、マンドレルバー３の速度制御により
圧延荷重変動がないようにする対象の圧延スタン
ドより上流側の圧延スタンドについては、張力制
御や圧下制御を行うことによつて、その圧延スタ
ンドでの管材の肉圧変動を抑制する。

上記した本発明の実施例は、管材２の圧延開始
から圧延終了まで全スタンドの圧延荷重制御を、
マンドレルバー３の速度制御を主体とする制御に
よつてを実施した例を示したが、本発明は、マン
ドレルミルを構成する圧延機群の一部、例えば、
圧延機群の前段スタンド１基以上に限つてのみ、
または、後段スタンド１基以上に限つてのみ圧延
荷重を制御すべくマンドレルバー３の速度制御を
実施するようにしても肉厚一定とすることができ
る。

例えば、第１４図は前段の３スタンド（＃13
＃２，＃３スタンド）の圧延荷重P₁，P₂，P₃を
マンドレルバー３の速度制御により制御する例と
して示したものでであり、制御の方法は前述した
場合と同じである。

この前段３スタンドの制御により管材２の母材
（圧延前の材料）としての寸法の不整、温度分布、
その他外乱の影響を小さくして、＃４スタンド以
後で従来の張力制御方法、圧下制御方法を併用す
る場合に、より品質的にすぐれたマンドレルミル
圧延製品を得ることができる。

また、第１５図に示した例は、マンドレルミル
出側の管材の肉厚を測定する肉厚測定器１４を設
置した例であり、肉厚測定器１４の測定値を肉厚
記憶装置１５に記憶させる。そして時間経過によ
り、肉厚記憶装置１５に記憶された肉厚または肉
厚記憶装置１５に設定された所定肉厚からの差分
が生じた場合にこの差分を零とするようにマンド
レルバー３の速度制御を実施するようにするもの
である。

また、第１６図にマンドレルバーの速度制御を
実施した場合と、従来のフルフロート方式マンド
レルミルにおいてマンドレルバーの速度制御を実
施しなかつた場合の圧延後の肉厚を全長にわたつ
て測定した結果例を示した。図中１６がマンドレ
ルバーの速度制御無しの場合であり、１７が制御
を実施した結果であるが、図から明らかなように
両者を比較してみると、マンドレルバー速度制御
の肉厚制御に対する効果は歴然としていることが
わかる。

以上述べた如く、本発明によれば、従来マンド
レルミルにおいて、マンドレルバーが重要な機械
要素として存在するにもかかわらず、このマンド
レルバーの存在故にマンドレルミルの圧延制御は
難かしいものとされていたが、このマンドレルバ
ーを圧延中に積極的に速度制御することにより被
圧延材である管材の先端から後端まで精度良い肉
厚制御が出来ることとなる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明はマンドレルバーの
速度制御により加圧荷重の制御が可能な点に着目
したもので、一対の溝付ロールを備えた圧延機を
複数基有し、管材をこれら圧延機の溝付ロール間
に送りながら該管材内のマンドレルバーを送るこ
とにより管材を圧延するマンドレルミルにおい
て、前記マンドレルバーの速度制御手段を設ける
と共に各圧延機の圧延荷重を検出し、前記管材が
前段から次段の圧延機へ噛み込まれる時に該前段
の圧延荷重の変化分を零に抑えるべく該変化分に
応じてそれぞれ前記マンドレルバーの送り込み速
度を制御するか、または前記複数基の圧延機のう
ち前段側の隣接する数基の圧延荷重を検出し、こ
れら数基のうち前段の圧延機から次段の圧延機へ
の管材噛み込み時に該前段の圧延荷重の変化分を
零に抑えるべく該変化分に応じて前記マンドレル
バーの送り込み速度を制御し、且つ他の圧延機で
は張力制御、圧下制御を併用するようにして肉厚
が一定となるように制御できるようにしたので、
マンドレルバーを上述のように圧延中に積極的に
速度制御することにより被圧延材である管材の先
端から後端まで精度良い肉厚制御ができるように
なるなどの特徴を有するマンドレルミルの圧延制
御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のフルフロート方式マンドレルミ
ルにおける管材とマンドレルバーの速度関係を示
す図、第２図はフルフロート方式マンドレルミル
による圧延後管材の長手方向肉厚分布を示す図、
第３図はマンドレルバー速度を圧延中一定値に保
持した場合の圧延後管材の長手方向肉厚分布を示
す図、第４図はマンドレルバー速度と肉厚の関係
を示す図、第５図と第６図はマンドレルバー速度
と圧延荷重の関係を示す図、第７図は本発明を実
施するためのマンドレルミルの簡略ブロツク図、
第８図はマンドレルミルのロールバイト内断面図
で、ロール間隙と肉厚の概念図、第９図〜第１３
図は本発明によるマンドレルバー速度により圧延
荷重を制御し肉厚制御を実施するための説明図、
第１４図はマンドレルバーの速度制御を前段スタ
ンドを対象に適用する場合の変形例を示す図、第
１５図は肉厚測定器を用いてマンドレルバー速度
を制御する変形例を説明するための図、第１６図
は本発明による肉厚制御の効果を比較して説明す
るための図である。１，１′…溝付ロール、３…マンドレルバー、
４…溝付ロール駆動電動機、６…速度制御装置、
７…演算装置、８…圧延荷重記憶装置、９…圧延
荷重記憶装置、１０…マンドレルバー駆動機構、
１１…マンドレルバー駆動電動機、１２…マンド
レルバー速度制御装置、１４…肉厚測定器、１５
…肉厚記憶装置。

Claims

【特許請求の範囲】１一対の溝付ロールを備えた圧延機を複数基有
し、管材内にマンドレルバーを通すと共にこのマ
ンドレルバーを送りつつ該管材をこれら圧延機の
溝付ロール間に送り込むことにより前記マンドレ
ルバーと前記溝付ロールにより管材を圧延するマ
ンドレルミルにおいて、前記マンドレルバーの速
度制御手段を設けると共に各圧延機の圧延荷重を
検出し、前記管材が前段から次段の圧延機へ噛み
込まれる時に該前段の圧延荷重の変化分を零に抑
えるべく該変化分に応じてそれぞれ前記マンドレ
ルバーの送り込み速度を制御することを特徴とす
るマンドレルミルの圧延制御方法。２一対の溝付ロールを備えた圧延機を複数基有
し、管材内にマンドレルバーを通すと共にこのマ
ンドレルバーを送りつつ該管材をこれら圧延機の
溝付ロール間に送り込むことにより前記マンドレ
ルバーと前記溝付ロールにより管材を圧延するマ
ンドレルミルにおいて、前記マンドレルバーの速
度制御手段を設けると共に前記複数基の圧延機の
うち前段側または後段側の隣接する数基の圧延荷
重を検出し、これら数基のうち前段の圧延機から
次段の圧延機への管材噛み込み時に該前段の圧延
荷重の変化分を零に抑えるべく該変化分に応じて
前記マンドレルバーの送り込み速度を制御し、且
つ他の圧延機では張力制御、圧下制御を併用する
ことを特徴とするマンドレルミルの圧延制御方
法。３管材の後端が最前段の圧延機を通過した後は
圧延終了までの間、最後段またはその前段の圧延
機の加圧荷重が一定となるようマンドレルバーの
送り込み速度を制御することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のマンドレルミルの圧延制御
方法。