JPH0242562B2 - - Google Patents
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- JPH0242562B2 JPH0242562B2 JP57028117A JP2811782A JPH0242562B2 JP H0242562 B2 JPH0242562 B2 JP H0242562B2 JP 57028117 A JP57028117 A JP 57028117A JP 2811782 A JP2811782 A JP 2811782A JP H0242562 B2 JPH0242562 B2 JP H0242562B2
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- Japan
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- mandrel
- tension
- rolling
- mandrel bar
- bar
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 16
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
- B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 技術分野の説明
本発明は、管材を圧延するマンドレルミルに於
けるマンドレルバーの張力制御方法に関するもの
である。
けるマンドレルバーの張力制御方法に関するもの
である。
(b) 従来技術の説明
継目無鋼管は、ピアサー（PIERCER）等で穿
孔された管材（以下シエル（SHELL）と称す
る）にマンドレルバーを挿入したまま、溝付ロー
ルを使用する圧延機複数基に依り連続圧延され所
定の肉厚長さ真円度に圧延される。このマンドレ
ルバーと溝付ロールを使用する圧延機群に依り構
成されるマンドレルミルは孔型ロールに依る連続
圧延機であるが、シエル圧延であるが故にマンド
レルバーが重要な機械要素として存在する事が他
の線材、棒鋼等の条鋼圧延とは異なつている。こ
のマンドレルバーの圧延中に於ける挙動・操作が
マンドレルミルの生産性及び圧延後の製品品質に
多大な影響を与えている。
孔された管材（以下シエル（SHELL）と称す
る）にマンドレルバーを挿入したまま、溝付ロー
ルを使用する圧延機複数基に依り連続圧延され所
定の肉厚長さ真円度に圧延される。このマンドレ
ルバーと溝付ロールを使用する圧延機群に依り構
成されるマンドレルミルは孔型ロールに依る連続
圧延機であるが、シエル圧延であるが故にマンド
レルバーが重要な機械要素として存在する事が他
の線材、棒鋼等の条鋼圧延とは異なつている。こ
のマンドレルバーの圧延中に於ける挙動・操作が
マンドレルミルの生産性及び圧延後の製品品質に
多大な影響を与えている。
現在、マンドレルミルは、このマンドレルバー
の操作方法に依り二種類に大別出来る。即ち、そ
の第１の方法は、マンドレルミルの入口テーブル
（TABLE）上でマンドレルバーをシエルに挿入
し、圧延中は、マンドレルバーを操作する事なく
圧延を終了する方法である。このようなマンドレ
ルミルはいわゆるフルフロート方式マンドレルミ
ルと称される。他方は同様にマンドレルミルの入
口テーブル上でマンドレルバーをシエルに挿入
し、その後マンドレルミルに噛込ませる前にマン
ドレルバーの一端を固定装置に依り固定し、マン
ドレルバーの動きを拘束したままでマンドレルミ
ルに噛込ませ圧延を行なう。そして圧延中は、固
定装置を走行させる事に依りマンドレルバーの進
行速度を制御する方法である。このようなマンド
レルミルは例えばマルチスタンドパイプミル
MPM方式マンドレルと称される。本発明は、前
記二方式のうち、マンドレルバーを拘束する後者
の圧延方式にかかわるものである。
の操作方法に依り二種類に大別出来る。即ち、そ
の第１の方法は、マンドレルミルの入口テーブル
（TABLE）上でマンドレルバーをシエルに挿入
し、圧延中は、マンドレルバーを操作する事なく
圧延を終了する方法である。このようなマンドレ
ルミルはいわゆるフルフロート方式マンドレルミ
ルと称される。他方は同様にマンドレルミルの入
口テーブル上でマンドレルバーをシエルに挿入
し、その後マンドレルミルに噛込ませる前にマン
ドレルバーの一端を固定装置に依り固定し、マン
ドレルバーの動きを拘束したままでマンドレルミ
ルに噛込ませ圧延を行なう。そして圧延中は、固
定装置を走行させる事に依りマンドレルバーの進
行速度を制御する方法である。このようなマンド
レルミルは例えばマルチスタンドパイプミル
MPM方式マンドレルと称される。本発明は、前
記二方式のうち、マンドレルバーを拘束する後者
の圧延方式にかかわるものである。
第３図と第４図は、マンドレルミル圧延前及び
圧延中の概略図を示すものであり、この場合の図
はRRM（RRM＝FULLY RESTRAINED ＆
RETRACTED MANDREL MILL）の構成と
して示してある。第３図と第４図に於て、１はマ
ンドレル推進ブロツクであり、マンドレルバー２
が連結され、このマンドレルバー２にさらにマン
ドレル３が連結される。４はマンドレル推進ブロ
ツク１の推進装置であり、５は推進装置４の駆動
モーターである。マンドレル推進ブロツク１は軌
道上を摺動するが図には軌道は示していない。６
はマンドレル作動制御ビームで、第４図に示した
如く圧延中はマンドレル推進ブロツク１と結合す
る。マンドレル作動制御ビーム６は、マンドレル
作動制御装置７、及びこの制御装置７の駆動を実
施するマンドレル作動モーター８により作動制御
される。マンドレル作動制御装置７は歯車機構、
または油圧機構が一般に使用される。マンドレル
作動制御装置７により作動棒９が作動制御され、
この作動棒９と連結しているマンドレル作動制御
ビーム６が従つてマンドレル作動制御ビーム６と
連結しているマンドレル推進ブロツク１とこのマ
ンドレル推進ブロツク１と一体であるマンドレル
３が作動制御されることとなる。ピアサー等で穿
孔されたシエル１０が入側テーブル上にくると、
マンドレル推進ブロツク１が前進してマンドレル
３が、シエル１０および圧延スタンドに組み込ま
れている溝付ロールr1，r2……r(o-1)，roの間隙を
貫通し、同時にマンドレル推進ブロツク１とマン
ドレル作動制御ビーム６が連結される。シエル１
０が溝付ロールr1〜roで圧延される間、マンドレ
ル３はマンドレル作動制御装置７により移動、お
よび速度が制御されることになる。１４−(1)，１
４−(2)……１４−(o-1)，１４−(o)は、それぞれ溝
付ロールr1，r2……r(o-1)，roの駆動用モーターで
ある。第４図および第５図において溝付ロール
r1，r2……r(o-1)，roは便宜上図に示した如く描い
てあるが、実際には各スタンドのロール軸は隣接
スタンドで互いに90゜の交差角で配列しているの
が一般的である。実際作業において各スタンドを
通過して圧延される管材に働く張力または圧縮力
を圧延条件に対応させて適正な値に制御すること
は極めて重要なことである。スタンド間に於いて
管材に働く張力、または圧縮力の不適正は管材の
直径肉厚が変化して圧延後の製品に不均一な寸法
をもたらすのみならずかみ出し疵の発生等重大欠
陥を生じるものである。ところが、マンドレルと
溝付ロールを備え、このマンドレルと溝付ロール
の間で圧延が実施されるようなマンドレルミルの
如き管材圧延機に於いては、変形機構の複雑さ及
び圧延解析モデルの不備から高精度の張力制御が
実施されていないのが現状である。
圧延中の概略図を示すものであり、この場合の図
はRRM（RRM＝FULLY RESTRAINED ＆
RETRACTED MANDREL MILL）の構成と
して示してある。第３図と第４図に於て、１はマ
ンドレル推進ブロツクであり、マンドレルバー２
が連結され、このマンドレルバー２にさらにマン
ドレル３が連結される。４はマンドレル推進ブロ
ツク１の推進装置であり、５は推進装置４の駆動
モーターである。マンドレル推進ブロツク１は軌
道上を摺動するが図には軌道は示していない。６
はマンドレル作動制御ビームで、第４図に示した
如く圧延中はマンドレル推進ブロツク１と結合す
る。マンドレル作動制御ビーム６は、マンドレル
作動制御装置７、及びこの制御装置７の駆動を実
施するマンドレル作動モーター８により作動制御
される。マンドレル作動制御装置７は歯車機構、
または油圧機構が一般に使用される。マンドレル
作動制御装置７により作動棒９が作動制御され、
この作動棒９と連結しているマンドレル作動制御
ビーム６が従つてマンドレル作動制御ビーム６と
連結しているマンドレル推進ブロツク１とこのマ
ンドレル推進ブロツク１と一体であるマンドレル
３が作動制御されることとなる。ピアサー等で穿
孔されたシエル１０が入側テーブル上にくると、
マンドレル推進ブロツク１が前進してマンドレル
３が、シエル１０および圧延スタンドに組み込ま
れている溝付ロールr1，r2……r(o-1)，roの間隙を
貫通し、同時にマンドレル推進ブロツク１とマン
ドレル作動制御ビーム６が連結される。シエル１
０が溝付ロールr1〜roで圧延される間、マンドレ
ル３はマンドレル作動制御装置７により移動、お
よび速度が制御されることになる。１４−(1)，１
４−(2)……１４−(o-1)，１４−(o)は、それぞれ溝
付ロールr1，r2……r(o-1)，roの駆動用モーターで
ある。第４図および第５図において溝付ロール
r1，r2……r(o-1)，roは便宜上図に示した如く描い
てあるが、実際には各スタンドのロール軸は隣接
スタンドで互いに90゜の交差角で配列しているの
が一般的である。実際作業において各スタンドを
通過して圧延される管材に働く張力または圧縮力
を圧延条件に対応させて適正な値に制御すること
は極めて重要なことである。スタンド間に於いて
管材に働く張力、または圧縮力の不適正は管材の
直径肉厚が変化して圧延後の製品に不均一な寸法
をもたらすのみならずかみ出し疵の発生等重大欠
陥を生じるものである。ところが、マンドレルと
溝付ロールを備え、このマンドレルと溝付ロール
の間で圧延が実施されるようなマンドレルミルの
如き管材圧延機に於いては、変形機構の複雑さ及
び圧延解析モデルの不備から高精度の張力制御が
実施されていないのが現状である。
(c) 発明の目的
本発明は以上の様な状況に鑑み為されたもの
で、マンドレルバー駆動装置のトルク変動に依る
マンドレルバー駆動装置のトルク変動に移るマン
ドレルバーに働く張力の変動を相殺消去為すべく
マンドレルミル主ロールの速度を調節し、マンド
レルバーに働く張力をマンドレルバー駆動装置の
トルク変動に拘らず一定に制御する事に依り、圧
延状態の安定をもたらしひいては高精度に所定の
肉厚、長さ、真円度等を得る事の出来るマンドレ
ルバー張力制御方法を提供することを目的とす
る。
で、マンドレルバー駆動装置のトルク変動に依る
マンドレルバー駆動装置のトルク変動に移るマン
ドレルバーに働く張力の変動を相殺消去為すべく
マンドレルミル主ロールの速度を調節し、マンド
レルバーに働く張力をマンドレルバー駆動装置の
トルク変動に拘らず一定に制御する事に依り、圧
延状態の安定をもたらしひいては高精度に所定の
肉厚、長さ、真円度等を得る事の出来るマンドレ
ルバー張力制御方法を提供することを目的とす
る。
(d) 発明の構成及び作用
先づマンドレルミルに依つて圧延する場合の基
本モデルについて述べる。第１図は溝付ロール１
とマンドレルバー２を示している。マンドレルバ
ー２には、後方張力TBiが働いていて、マンドレ
ルバーの前方張力TB(i+1)＝0.又シエル３の後方張
力Tni及び前方張力Tni+1は共にＯの状態に有ると
する。前記前・後方張力は圧縮力であつても良
い。圧延時のこの様な状態は、前述したマンドレ
ルバー拘束方式に相当し、且つ最初の圧延機又は
最後の圧延機のみで圧延が為されている場合に相
当する。第１図に於いて圧延荷重をPip、圧延ト
ルクをGip、マンドレルバー２とシエル３の間の
摩擦係数をμiとすると、圧延トルクGipは次式に依
り示される。
本モデルについて述べる。第１図は溝付ロール１
とマンドレルバー２を示している。マンドレルバ
ー２には、後方張力TBiが働いていて、マンドレ
ルバーの前方張力TB(i+1)＝0.又シエル３の後方張
力Tni及び前方張力Tni+1は共にＯの状態に有ると
する。前記前・後方張力は圧縮力であつても良
い。圧延時のこの様な状態は、前述したマンドレ
ルバー拘束方式に相当し、且つ最初の圧延機又は
最後の圧延機のみで圧延が為されている場合に相
当する。第１図に於いて圧延荷重をPip、圧延ト
ルクをGip、マンドレルバー２とシエル３の間の
摩擦係数をμiとすると、圧延トルクGipは次式に依
り示される。
Gip＝TBi・i＋2aiPip ……(1)
(1)式に於て、iは溝付ロールの形状、寸法、
および、管材の圧延前後の寸法、形状とマンドレ
ルの径により決まる平均ロール半径であり、aiは
板材または条鋼等の圧延に於て、一般に2ai＝
Gip／Pipと表わされてる物理量に対応するもので
ある。マンドレル３と管材１１は、常に相対速度
があるので、μiは運動摩擦係数であり、次の関係
がある。
および、管材の圧延前後の寸法、形状とマンドレ
ルの径により決まる平均ロール半径であり、aiは
板材または条鋼等の圧延に於て、一般に2ai＝
Gip／Pipと表わされてる物理量に対応するもので
ある。マンドレル３と管材１１は、常に相対速度
があるので、μiは運動摩擦係数であり、次の関係
がある。
TBi＝2μiPip ……(2)
(1)式と(2)式から次式となる。
Gip＝（2μi i＋2ai）Pip ……(3)
即ち、(3)式がマンドレルを用いた管材圧延の無
張力時に於ける圧延荷重と圧延トルクの関係式で
ある。以上は単一圧延機の場合であるが、マンド
レルミルは複数の圧延機を持つ連続圧延機であ
り、連続圧延機に於ては、スタンドの前後面の被
圧延材には張力、または圧縮力が働くものであ
る。第４図に３スタンド連続圧延中の模式図を示
した。前述したように隣接スタンドではロール軸
は互いに90゜の支差角で配列しているものである
が、便宜上図のように示してある。第４図に於い
て、ｉスタンドに注目してｉスタンドの圧延トル
クGiは次式である。
張力時に於ける圧延荷重と圧延トルクの関係式で
ある。以上は単一圧延機の場合であるが、マンド
レルミルは複数の圧延機を持つ連続圧延機であ
り、連続圧延機に於ては、スタンドの前後面の被
圧延材には張力、または圧縮力が働くものであ
る。第４図に３スタンド連続圧延中の模式図を示
した。前述したように隣接スタンドではロール軸
は互いに90゜の支差角で配列しているものである
が、便宜上図のように示してある。第４図に於い
て、ｉスタンドに注目してｉスタンドの圧延トル
クGiは次式である。
Gi＝TBi i−TB(i+1) i＋2aiPi＋△Gib−△Gif……(4)
ここで圧延方向の力の平衡よりマンドレルバー
の後方張力TBi及び前方張力TB(i+1)は次式となる。
の後方張力TBi及び前方張力TB(i+1)は次式となる。
TBi＝2μiPi
TB(i+1)＝2μi+1Pi+1 ……(5)
従つて、(4)式は次式となる。
Gi＝２（μi iPi−μi+1 i+1Pi+1）
＋2aiPi＋△Gib−△Gif ……(6)
(4)式、また(6)式に於て、△Gibは管材１１にｉ
スタンドよりみて後方張力Tniが発生したことに
よる無張力時からのトルク変化分（以後後方張力
トルクと呼ぶ）である。△Gifは管材１１に前方
張力Tn(i+1)が発生したことによる無張力時からの
トルク変化分（以後前方張力トルクと呼ぶ）であ
る。(4)より△Gifは(7)式となる。
スタンドよりみて後方張力Tniが発生したことに
よる無張力時からのトルク変化分（以後後方張力
トルクと呼ぶ）である。△Gifは管材１１に前方
張力Tn(i+1)が発生したことによる無張力時からの
トルク変化分（以後前方張力トルクと呼ぶ）であ
る。(4)より△Gifは(7)式となる。
△Gif＝２（μi iPi−μi+1Pi+1）
＋2aiPi−Gi＋△Gib ……(7)
ｉスタンドの前方張力をＯにする為には、ｉス
タンドのロール回転速度の補正量は、前方張力ト
ルクにｉスタンドの比例積分制御ゲインgiをかけ
て次式で与えられる。
タンドのロール回転速度の補正量は、前方張力ト
ルクにｉスタンドの比例積分制御ゲインgiをかけ
て次式で与えられる。
Ni＝gi△Gif ……(8)
Niは、ｉスタンドのモーター回転数を示す。
またｉスタンドの前方管材にかかる張力をTn(i+1)
に制御する場合には△Niは次式となる。
またｉスタンドの前方管材にかかる張力をTn(i+1)
に制御する場合には△Niは次式となる。
△Ni＝gi（△Gif−△GiT） ……(9)
(9)式に於て、△GiTは目標張力Tn(i+1)に対応す
る前方目標張力トルクで、次式で示される。
る前方目標張力トルクで、次式で示される。
△GiT＝１／qi iTn(i+1)（１＋fi） ……(10)
qiはｉスタンドの減速比（ギヤ比）、fiはｉスタ
ンドの先進率である。このとき（ｉ＋１）スタン
ドに働く後方張力トルク△G(i+1)bは、同一管材の
圧延に要する圧延パワーは一定とみなせるから次
式となる。
ンドの先進率である。このとき（ｉ＋１）スタン
ドに働く後方張力トルク△G(i+1)bは、同一管材の
圧延に要する圧延パワーは一定とみなせるから次
式となる。
△G(i+1)b＝−Ni／N(i+1)・△Gif ……(11)
ここでマンドレルに働く張力TBを知るために、
例えば第３図に荷重検出器１２を設置した概念図
を使つて説明する。第３図のイ，ロは、マンドレ
ルと連結したマンドレルバー２にかかる張力TB
を検出すべくマンドレル推進ブロツク１に荷重検
出器１２を設置した例を示す。ハはマンドレル作
動制御ビーム６と作動棒９を荷重検出器１２を介
して連結しておくことにより、マンドレルバー２
にかかる張力TBを検出するものである。既設の
マンドレルミルに対し、マンドルの張力を検出す
る荷重検出器を設置することも容易に改造可能で
ある。また、第１図、及び第２図に示したマンド
ル作動モーター８のマンドレル作動トルクGBを
知れば、マンドレル３にかかる張力TBを計算に
より求めることも出来る。即ち(12)式である。
例えば第３図に荷重検出器１２を設置した概念図
を使つて説明する。第３図のイ，ロは、マンドレ
ルと連結したマンドレルバー２にかかる張力TB
を検出すべくマンドレル推進ブロツク１に荷重検
出器１２を設置した例を示す。ハはマンドレル作
動制御ビーム６と作動棒９を荷重検出器１２を介
して連結しておくことにより、マンドレルバー２
にかかる張力TBを検出するものである。既設の
マンドレルミルに対し、マンドルの張力を検出す
る荷重検出器を設置することも容易に改造可能で
ある。また、第１図、及び第２図に示したマンド
ル作動モーター８のマンドレル作動トルクGBを
知れば、マンドレル３にかかる張力TBを計算に
より求めることも出来る。即ち(12)式である。
GBWB＝TBVB＋αB ……(12)
WBはマンドレル作動モーター８の角速度であ
り、VBはマンドレルの運動速度である。αBはマ
ンドレル作動制御装置７の仕様によつて決まる定
数である。マンドレル運動速度VBは、マンドレ
ルが塑性変形しない剛体であり、WBとマンドレ
ル作動制御装置の減速比により容易に求められ
る。またマンドレル作動制御装置として油圧機構
が採用されている場合に、作動中の油圧を圧力計
により検出してマンドレルにかかる張力を知るこ
とも出来る。圧延荷重Piは圧延機に設置してある
ロードセルにより検出可能である。圧延トルクGi
は、一般にトルク変換器が設置されていない場合
に次式で計算出来る。
り、VBはマンドレルの運動速度である。αBはマ
ンドレル作動制御装置７の仕様によつて決まる定
数である。マンドレル運動速度VBは、マンドレ
ルが塑性変形しない剛体であり、WBとマンドレ
ル作動制御装置の減速比により容易に求められ
る。またマンドレル作動制御装置として油圧機構
が採用されている場合に、作動中の油圧を圧力計
により検出してマンドレルにかかる張力を知るこ
とも出来る。圧延荷重Piは圧延機に設置してある
ロードセルにより検出可能である。圧延トルクGi
は、一般にトルク変換器が設置されていない場合
に次式で計算出来る。
Gi＝βＶ−IR／NiＩ−γdNi／dt−δ ……（13）
（13）式のＶはモーター電圧、Ｉはモーター電
流、Ｒは電機子抵抗、Niはモーター回転数であ
る。β、γ、δは定数であり、右辺第１項はモー
タートルク、第２項は加減速トルク、第３項はロ
ストルクである。かくして、マンドレルに圧延中
働く張力圧延荷重、圧延トルクを知れば、マンド
レルを用いた管材圧延の張力（管材の張力０、ま
たは所望の一定張力）制御が主ロールのモーター
の速度を制御することにより実施可能である。
流、Ｒは電機子抵抗、Niはモーター回転数であ
る。β、γ、δは定数であり、右辺第１項はモー
タートルク、第２項は加減速トルク、第３項はロ
ストルクである。かくして、マンドレルに圧延中
働く張力圧延荷重、圧延トルクを知れば、マンド
レルを用いた管材圧延の張力（管材の張力０、ま
たは所望の一定張力）制御が主ロールのモーター
の速度を制御することにより実施可能である。
第６図は本発明を具現化するための管材圧延の
張力制御装置の一実施例を示すものである。マン
ドレル張力検出用の荷重検出器１２と圧延荷重検
出用のロードセル１３からの出力値、及びモータ
ーの電圧、電流をしてモーター回転速度検出器１
５からの出力値を計算機１８で前述した計算式に
より演算し、張力設定器１７であらかじめ設定し
た前後張力値となるよう、速度制御装置１６を介
してモーター１４の回転速度制御を実施する。
張力制御装置の一実施例を示すものである。マン
ドレル張力検出用の荷重検出器１２と圧延荷重検
出用のロードセル１３からの出力値、及びモータ
ーの電圧、電流をしてモーター回転速度検出器１
５からの出力値を計算機１８で前述した計算式に
より演算し、張力設定器１７であらかじめ設定し
た前後張力値となるよう、速度制御装置１６を介
してモーター１４の回転速度制御を実施する。
(e) 発明の効果
以上述べた如く、本発明によればマンドレル等
の心金を用いた溝付ロールによる管材の連続圧延
時に管材自体にかかる張力、または圧縮力を高精
度に制御可能とし、管材の直径、肉厚、及び真円
度等より均一な圧延製品を得ることが出来る。
の心金を用いた溝付ロールによる管材の連続圧延
時に管材自体にかかる張力、または圧縮力を高精
度に制御可能とし、管材の直径、肉厚、及び真円
度等より均一な圧延製品を得ることが出来る。
又、これまでの説明は駆動電動機１４として直
流電動機を念頭において述べたが、同様に交流電
動機に依つても速度制御及び駆動トルクの検出、
制御が可能なので同等の効果を得る事ができるこ
とは言うまでもない。
流電動機を念頭において述べたが、同様に交流電
動機に依つても速度制御及び駆動トルクの検出、
制御が可能なので同等の効果を得る事ができるこ
とは言うまでもない。
第１図と第２図は張力制御の基本モデルを説明
するための模式図、第３図はマンドレルに圧延中
働く張力を検出する荷重検出器の設置例を示す
図、第４図と第５図はマンドレルミルの概略を示
す図、第６図は管材圧延機の張力制御装置の一実
施例を示す図である。 １……マンドレル推進ブロツク、２……マンド
レルバー、３……マンドレル、４……マンドレル
推進ブロツク１の推進装置、５……推進装置４の
駆動モータ、６……マンドレル作動制御ビーム、
７……マンドレル作動制御装置、８……マンドレ
ル作動モーター、９……作動棒、１０……シエ
ル、１１……欠項、１２……荷重検出器、１３−
（１）〜１３−(o)……ロードセル、１４−(1)〜１４−
(
ｏ）……モータ、１５−(1)〜１５−(o)……モーター
回転速度検出器、１６−(1)〜１６−(o)……速度制
御装置、１７……張力設定器、１８……計算機、
r1〜ro……溝付ロール。
するための模式図、第３図はマンドレルに圧延中
働く張力を検出する荷重検出器の設置例を示す
図、第４図と第５図はマンドレルミルの概略を示
す図、第６図は管材圧延機の張力制御装置の一実
施例を示す図である。 １……マンドレル推進ブロツク、２……マンド
レルバー、３……マンドレル、４……マンドレル
推進ブロツク１の推進装置、５……推進装置４の
駆動モータ、６……マンドレル作動制御ビーム、
７……マンドレル作動制御装置、８……マンドレ
ル作動モーター、９……作動棒、１０……シエ
ル、１１……欠項、１２……荷重検出器、１３−
（１）〜１３−(o)……ロードセル、１４−(1)〜１４−
(
ｏ）……モータ、１５−(1)〜１５−(o)……モーター
回転速度検出器、１６−(1)〜１６−(o)……速度制
御装置、１７……張力設定器、１８……計算機、
r1〜ro……溝付ロール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ マンドレルバーと溝付ロールを使用する圧延
機を複数台有し、前記マンドレルバーを管機に挿
入したままで溝付ロールに依り圧延するマンドレ
ルミルに於いて、マンドレルバーに働らく張力を
マンドレルバー駆動装置の駆動トルクから検出
し、このトルクの変動に依るマンドレルバーに働
く張力変動を主ロール速度を調節する事に依り相
殺消去してマンドレルバーに働く張力を一定に制
御する事を特徴とするマンドレルバー張力制御方
法。 ２ マンドレルバーに働く張力を直接マンドレル
バーと溝付ロールを使用する圧延機を複数台有
し、前記マンドレルバーを管機に挿入したままで
溝付ロールに依り圧延するマンドレルミルに於
て、検出する張力検出器を設備し、この張力検出
器が検出する張力の変動を相殺する様に主ロール
速度を調節し、マンドレルバーに働く張力を一定
に制御する事を特徴とするマンドレルバー張力制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57028117A JPS58148010A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | マンドレルバ−張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57028117A JPS58148010A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | マンドレルバ−張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148010A JPS58148010A (ja) | 1983-09-03 |
| JPH0242562B2 true JPH0242562B2 (ja) | 1990-09-25 |
Family
ID=12239857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57028117A Granted JPS58148010A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | マンドレルバ−張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148010A (ja) |
-
1982
- 1982-02-25 JP JP57028117A patent/JPS58148010A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58148010A (ja) | 1983-09-03 |
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