JPH02213529A - 建設機械の登はんモード回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、油圧走行車両のうち主として建設機械の登
はんモード回路に関する。

従来の技術 第３図は、油圧ショベルの側面図である０図において、
１は油圧ショベルの下部走行体、２，３は下部走行体１
に装備されている左右の走行モータ、４は上部旋回体で
ある。第４図は、従来技術の走行回路図である０図にお
いて、２．３は左右のそれぞれ可変容量形走行モータ、
５，６は走行モータ２，３のそれぞれ傾転角調整用シリ
ンダ、７．８はそれぞれ速度選択切換弁、９，１０はそ
れぞれ走行弁、１１．１２はそれぞれ油圧ポンプ１３は
パイロット圧用油圧源であるパイロットポンプ、１４は
油タンク、１５は走行１，２速切換用電磁弁、１６は電
磁弁１５のソレノイド、１７は電源、１８は２速用スイ
ツチである。

次に、従来技術の走行回路について述べる。第４図にお
ける走行弁９．１０を単独または同時に切換風作すると
、油圧ポンプ１１，１２からの吐出圧油は、走行モータ
２，３に供給されるので、走行モータ２，３は、同時ま
たはいずれか一方が正転、逆転する０次に、走行モータ
２，３を１速２速に切換える場合を、走行モータ２側（
走行モータ３側は同様であるので走行モータ２側だけを
説明する）について述べる。低速の１迷走行を行うとき
には、スイッチ１８をオフ状態にしておくそのときには
、シリンダ５は油路１９、速度選択切換弁７のイ位置、
油路２０．２１を経て、油タンク１４に連通している。

走行モータ２は大容量側に傾転されているので、走行弁
９を操作すると走行モータ２は強力な回転力を発揮して
低速回転を行う、それにより、１迷走行ができる。

次に高速の２迷走行を行うときには、スイ・・ｌチエ８
をオン操作する。ソレノイド１６は通電するので、電磁
弁１５はタンク連通油路位置ハよりパイロット圧作用油
路位置二に切換わる。パイロットポンプ１３からのパイ
ロット圧は、油路２２、電磁弁１５の二位置、油路２３
．２４を経て、速度選択切換弁７のパイロット圧受圧部
２５に作用する。速度選択切換弁７は、イ位置より口位
置に切換わる。そこで走行弁９を操作すると、油圧ポン
プ１１からの吐出圧油は、油路２６．２７、走行弁９、
油路２８または２９を経て、走行モータ２に送油される
。そのときに油路２８または２９内の圧油の一部が、油
路３０または３１、シャトル弁３２、油路３３、速度選
択切換弁７の口位置油路１９を経て、シリンダ５に作用
する。シリンダ５内のピストン３４は内臓ばねのばね力
に抗して移動するので、走行モータ２は小容量側に傾転
する。走行モータ２は高速回転をするので、油圧ショベ
ルは２迷走行を行う。

この発明の解決すべき課題 第３図に示すような履帯式油圧ショベルが登板するとき
には、その走行速度を通常１速にして、走行けん引力を
大にして登板を行う、しかしその登板速度が速い場合に
は履帯が板面に対してスリップし、登板できないことが
ある。そこで油圧ショベルのエンジン回転を下げるか、
あるいは走行レバーをフル操作せずに中間域にて調整操
作していた。ところがエンジン回転を下げるとそのエン
ジン馬力も同時に下がるので、登はん馬力は低下してし
まうし、また左右の走行レバーを中間域にて調整操作す
るときにはその左右走行レバーの操作位置を同じ位置に
保持できないので、油圧ショベルが直進しないことがあ
る。また左右の走行レバーを中間域で操作する運転者は
、その運転操作に気をつかうので早期に疲労する。それ
だけでなく、上記操作を長時間行ったときには、油圧ロ
スにより作動油の油温か上昇し、油圧機器などにも悪影
響を及ぼしていた。

この発明は上記の課題を解決し、油圧ポンプの吐出流量
を通常の吐出流量より低く設定することにより、履帯が
スリップし難い最適速度で登板できるような建設機械の
登はんモード回路を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために講じたこの発明の手段は、 イ、油圧ポンプ用レギュレータとパイロットポンプとを
連通ずる油路に電磁弁を介設し、ロ、一方４登はんモー
ド用スイッチを設け、そのスイッチをオン状態にしたと
き走行弁の切換操作信号により上、記電磁弁を切換作動
して上記レギュレータにパイロット圧を作用可能とする
とともに油圧ポンプの吐出流量を減少せしめるように設
定して、構成した。

作　　　　　　用 イ６登はんモード用スイッチをオフ状態にしているとき
には、登はんモードの機能は発揮されない、この場合に
は、従来技術走行回路と同じ機能がはたらくだけである
。

ロ、登はんモード用スイッチをオン状態にして走行弁を
切換操作すると、最大流量カット用電磁弁は切換作動す
る。そこでパイロット圧が油圧ポンプのレギュレータに
作用し、油圧ポンプは所定の低吐出流量に調整される。

それにより油圧ショベルはスリップすることなく、所定
の傾斜角度の坂を最適速度で登はんすることができる。

実　　　施　　　例 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明の第１実施例登はんモード回路
図である０図におい°ζ、従来技術と同一構成要素を使
用するものに対しては同符号を付す、９’、１０’はメ
カニカル操作式の左右走行弁、３５．３６は油圧ポンプ
１１，１２のそれぞれ傾転角調整用レギュレータ、３７
は最大流量カット用電磁弁、３８は電磁弁３７のソレノ
イド、３９は電気回路、４０は登はんモード用スイッチ
、４１は走行弁９’　、１０’のいずれか一方または両
方によりオン作動する連動スイッチ、４２はリレーであ
る。なおリレー４２は、この回路にて登はんモード機能
をはたらかせるとき、２速用スイツチ１８が閉じられて
走行１．２速切換用電磁弁１５がパイロット圧作用油路
位置二にあることを自動的に回避するために設けである
。

次に、この発明の第１実施例登はんモード回路の構成を
第１図について述べる。油圧ポンプ用レギュレータ３５
．３６とパイロットポンプ１３とを連通ろう油路に最大
流量カット用電磁弁３７を介設した。また、電気回路３
９内の登はんモード用スイッチ４０をオン状態にしたと
き走行弁９′。

１０′の切換操作と連動して連動スイッチ４１をオン作
動せしめ、最大流量カット用電磁弁３７を切換作動させ
るようにした。それと同時に、油圧ポンプ１１．１２の
レギュレータ３５．３６にパ、イロット圧を作用せしめ
るように構成した。

次に、この発明の第１実施例登はんモード回路の作用機
能について述べる。登はんモード用スイッチ４０をオフ
状態にしているときには、電磁弁３７のソレノイド３８
は悲通電となっている。この場合には従来技術走行回路
と同じ機能がはたらくだけで、登はんモードの機能は発
揮されない。

しかし登はんモード用スイッチ４０をオン状態にして走
行弁９’　、１０’　を切換操作すると、ソレノイド３
８は通電する。最大流量カット用電磁弁３７は、タンク
連通油路位置ホよりパイロット圧作用油路位置へに切換
わる。そこでパイロットポンプ１３からのパイロット圧
は、油路２２’　、４３、電磁弁３７のへ位置、油路４
４、絞り部４５油路４６を経て、レギュレータ３５．３
６に作用する。それにより、油圧ポンプ１１．１２は所
定の低吐出流量に調整される。したがって、油圧ショベ
ルの履帯はスリップすることなく、所定の傾斜角度の坂
を最適速度で登はんすることができる第２図は、この発
明の第２実施例登はんモード回路図である。９図におい
て、４７．４８はパイロット圧操作式の左右走行弁、４
９．５０は左右のリモコン弁、５１は圧力スイッチ、５
２は電気回路、４０′は登はんモード用スイッチである
。それで、この回路内の走行弁４７．４８は、リモコン
弁４９．５０を操作することにより、パイロット弁５３
または５４．５５または５６より導出されるパイロット
圧が、走行弁４７．４８のそれぞれパイロット圧受圧部
５７または５８．５９または６０に作用し、切換作動を
行う。

次に、この発明の第２実施例登はんモード回路が第１実
施例と異なる点について述べる。登はんモード用スイッ
チ４０′をオン状態にしてリモコン弁４９．５０を操作
すると、そのパイロット弁５３または５４．５５または
５６から導出されるパイロット圧はシャトル弁６１，６
２．６３、油路６４を経て、圧力スイッチ５１に作用す
る。圧力スイッチ５１は切換作動し、電気回路５２を通
電する。それにより最大流量カット用電磁弁３７は、タ
ンク連通油路位置ホよりパイロット圧作用油路位置へに
切換わる。上記の点が、第】一実施例と異なる点である
。この第２実施例登゛はんモード回路の機能は、第１実
施例の場合と同様である。

発明の効果 従来技術の走行回路を有する履帯式油圧ショベルが登板
するとき、油圧ショベルの１遼遠度が速い場合には履帯
が地面に対してスリップし、登板できないことがある。

そこで油圧ショベルのエンジン回転を下げるか、あるい
は走行レバーをフル操作せずに中間域にて調整操作して
いた。ところがエンジン回転を下げるとそのエンジン馬
力も同時に下げるので、登はん馬力は低下してしまうし
また左右の走行レバーを中間域にて調整操作するときに
はその左右走行レバーの操作位置を同じ位置に保持でき
ないので、油圧ショベルが直進しないことがある。また
左右の走行レバーを中間域で操作する運転者は、その運
転操作に気をつかうので早期に疲労する。それだけでな
く、上記操作を長時間行ったときには、油圧ロスにより
作動油の油温が上昇し、油圧機器などにも悪影響を及ぼ
していた。

しかしこの発明にかかる登はんモード回路では油圧ポン
プ用レギュレータとパイロット圧用油圧源とを連通ずる
油路に電磁弁を介設し、登はんモード用スイッチをオン
状態にして走行弁を切換操作すると、パイロット圧が上
記電磁弁を介して油圧ポンプ用レギュレータに作用し、
油圧ポンプの吐出流量を通常の吐出流量より低く設定す
る。それにより油圧ショベルはその履帯がスリップし難
い最適速度で登板することができる。

したがって、この発明にかかる登はんモード回路をそな
えた建設機械では、登はん走行性と登はん時における運
転操作性を向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明にかかるそれぞれ第１実施例
、第２実施例登はんモード回路図、第３図は油圧ショベ
ルの側面図、第４図は従来技術の走行回路図である。 ２．３　　　　　　　走行モータ ９、９′ １１．１２ ３５、　３６ ３９、　５２ ４０、　４０″ ４９　、、５０ １０、　１０’　　、４７．４８ 走行弁 油圧ポンプ パイロットポンプ 走行１．２速切換用電磁弁 レギュレータ 最大流量カット用電磁弁 電気回路 登はんモード用スイッチ 連動スイッチ リモコン弁 圧力スイッチ 以　　　　　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）可変容量形油圧ポンプをそなえ、その油圧ポンプ
   からの供給圧油にて走行モータを回転せしめるようにし
   た油圧建設機械の走行回路において上記油圧ポンプ用レ
   ギュレータとパイロット圧用油圧源とを連通する油路に
   電磁弁を介設し、一方電気回路内にスイッチを設け、走
   行弁の切換操作信号により上記電磁弁を切換作動してレ
   ギュレータにパイロット圧を作用可能とするとともに、
   油圧ポンプの吐出流量を減少せしめるように設定したこ
   とを特徴とする建設機械の登はんモード回路