JPH0221388A - 型名検査装置 - Google Patents
型名検査装置Info
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- JPH0221388A JPH0221388A JP63172219A JP17221988A JPH0221388A JP H0221388 A JPH0221388 A JP H0221388A JP 63172219 A JP63172219 A JP 63172219A JP 17221988 A JP17221988 A JP 17221988A JP H0221388 A JPH0221388 A JP H0221388A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は１例えば、プリント基板組立工場において、
プリント基板に実装され九ＸＣの型名を検査する型名検
査装置に関するものである。
プリント基板に実装され九ＸＣの型名を検査する型名検
査装置に関するものである。
第６図はこの種従来のＩＣ型名検査装置を示す図であシ
２図において（１）は型名が検査される被検査体である
ＩＣ２（２）はこのＩＣが搭載されている検査対象のプ
リント基板、（３）は上記ＩＣ（１）の型名を検査する
際に用いられるマスメ用工０．（４１はこのマスク用Ｉ
Ｃが搭載されたマスタ用プリント基板、（句は上記Ｘ
Ｃ１１１の型名部分を照らすための照明手段、＋６１は
上記マスタ用ＩＣ１３１の型名部分を照らす照明手段、
（７）は上記工０ （１）の少々くとも型名部分を撮像
するＴＶカメラ、（８１は上記マスク用ＩＣ（３）の少
なくとも型名部分を撮像するＴＶカメラ。
２図において（１）は型名が検査される被検査体である
ＩＣ２（２）はこのＩＣが搭載されている検査対象のプ
リント基板、（３）は上記ＩＣ（１）の型名を検査する
際に用いられるマスメ用工０．（４１はこのマスク用Ｉ
Ｃが搭載されたマスタ用プリント基板、（句は上記Ｘ
Ｃ１１１の型名部分を照らすための照明手段、＋６１は
上記マスタ用ＩＣ１３１の型名部分を照らす照明手段、
（７）は上記工０ （１）の少々くとも型名部分を撮像
するＴＶカメラ、（８１は上記マスク用ＩＣ（３）の少
なくとも型名部分を撮像するＴＶカメラ。
（９１はこれら両ＴＶカメラ（）ＩＣ８１からのＩＣ（
１）の型名及ヒマスフ用工０ （３１の型名が入力され
１両型名を比較して両型名が一致しているか否かを判定
する判定手段で１両ＴＶカメラ（７） １８１からの型
名の画像を２値化し、この２値化された型名を第１図に
示すように論理積または排他的論理和等の画像間処理を
施し９両型名の画像の差を抽出し、一致しているか否か
を判定するものである。鱈はこの判定手段からの判定結
果及び上記ＴＶ右カメラ７１ （８１からの撮像画像を
表示するモニタである。
１）の型名及ヒマスフ用工０ （３１の型名が入力され
１両型名を比較して両型名が一致しているか否かを判定
する判定手段で１両ＴＶカメラ（７） １８１からの型
名の画像を２値化し、この２値化された型名を第１図に
示すように論理積または排他的論理和等の画像間処理を
施し９両型名の画像の差を抽出し、一致しているか否か
を判定するものである。鱈はこの判定手段からの判定結
果及び上記ＴＶ右カメラ７１ （８１からの撮像画像を
表示するモニタである。
次に、この様に構成されたＩＣ型名検査装置における検
査方法について説明する。まず、検査対象及びマスク用
のプリント基板＋２１ ＋４１をＸ！テーブル上に置き
、検査すべきＩＣ（１）とこのＩＣ（ｌｌｉ対応したマ
スク用ＩＣ（３）とをＸＹテーブルを動かすことによ４
７．ＴＶカメラ１７１ ＋８１の位置に位置決めする。
査方法について説明する。まず、検査対象及びマスク用
のプリント基板＋２１ ＋４１をＸ！テーブル上に置き
、検査すべきＩＣ（１）とこのＩＣ（ｌｌｉ対応したマ
スク用ＩＣ（３）とをＸＹテーブルを動かすことによ４
７．ＴＶカメラ１７１ ＋８１の位置に位置決めする。
この状態において、ＴＶ右カメラ７）は工Ｃ（１１の型
名を撮像し、ＴＶ右カメラ８１はマスク用ＩＣ（３）の
Ｗ名ｔ−ｍ像り、ｊｔｉＴＶ力ｆｉ ラ１７１ ｔａ）
から両ｌ Ｃ（１１＋３１の型名が判定手段（９１に入
力されることになる。この入力された両型名は１判定手
段（９１において、型名の画像が２値化され、２値化さ
れた型名の情報として排他的論理和か施される。この排
他的論理和によって両型名の画像の差が抽出されること
Ｋなる。次いで、この画像の差について面積計算処理を
行い、この処理結果と処理領域面積との比をとることに
よシ、ＩＣ（１）とマスク用ＩＣ（３）との型名におけ
る一致度が得られ、型名の判定、つまシ。
名を撮像し、ＴＶ右カメラ８１はマスク用ＩＣ（３）の
Ｗ名ｔ−ｍ像り、ｊｔｉＴＶ力ｆｉ ラ１７１ ｔａ）
から両ｌ Ｃ（１１＋３１の型名が判定手段（９１に入
力されることになる。この入力された両型名は１判定手
段（９１において、型名の画像が２値化され、２値化さ
れた型名の情報として排他的論理和か施される。この排
他的論理和によって両型名の画像の差が抽出されること
Ｋなる。次いで、この画像の差について面積計算処理を
行い、この処理結果と処理領域面積との比をとることに
よシ、ＩＣ（１）とマスク用ＩＣ（３）との型名におけ
る一致度が得られ、型名の判定、つまシ。
ＩＣ（１）の型名がマスク用ＩＣ（３）の型名と一致し
ているか否かの判定、が行われるととＫなる。この判定
結果がモニタ舖に入力されて、モニタ軸に判定結果が表
示されることになる。
ているか否かの判定、が行われるととＫなる。この判定
結果がモニタ舖に入力されて、モニタ軸に判定結果が表
示されることになる。
次１ｙ、ＸＹテーブルを動かして次に検査する工０ （
１１及びこの工ａ （ｔ） Ｋ対応したマスタ用ＩＣ（
３）とをＴＶ右カメラ７１ ＋８１の位置に位置決めし
、前期と同様に検査を行う〇 〔発明が解決しようとする課題〕 しかるく、上記のように構成された従来の工Ｃ型名検査
装置にあっては、被対象となるＩＣ（１）とマスＩ用工
Ｃ（３）のＴＶ右カメラ７）（８）への位置決め精度を
高精度に行わないと、検査ができないという不具合があ
り、さらに、装置自体も大きく麦ってしまうという不具
合も有するものであった。
１１及びこの工ａ （ｔ） Ｋ対応したマスタ用ＩＣ（
３）とをＴＶ右カメラ７１ ＋８１の位置に位置決めし
、前期と同様に検査を行う〇 〔発明が解決しようとする課題〕 しかるく、上記のように構成された従来の工Ｃ型名検査
装置にあっては、被対象となるＩＣ（１）とマスＩ用工
Ｃ（３）のＴＶ右カメラ７）（８）への位置決め精度を
高精度に行わないと、検査ができないという不具合があ
り、さらに、装置自体も大きく麦ってしまうという不具
合も有するものであった。
また１通常のプリント基板組立に際しては、ＩＣの入手
性の問題から、セカンドソースのｘＣを用いる場合も多
く、この場合には、もちろん型名が違うものであるから
、マスク用ＩＣ（３）を交換してからで々いと、検査が
できず、操作が面倒であるとともに、検査作業が煩雑で
あるという不具合も有する本のであった。
性の問題から、セカンドソースのｘＣを用いる場合も多
く、この場合には、もちろん型名が違うものであるから
、マスク用ＩＣ（３）を交換してからで々いと、検査が
できず、操作が面倒であるとともに、検査作業が煩雑で
あるという不具合も有する本のであった。
この発明は、上記した点に！！みてなされたものであシ
、被検査体の撮像手段への位置決め精度をそれ程求めな
くとも充分な検査が行え、簡単にして装置自体の小型化
が図れる型名検査装置を得ることを目的とするものであ
る。
、被検査体の撮像手段への位置決め精度をそれ程求めな
くとも充分な検査が行え、簡単にして装置自体の小型化
が図れる型名検査装置を得ることを目的とするものであ
る。
第２の目的社、被検査体が代替のものであっても、特別
な操作をしたくても検査できる型名検査装置を得ること
である０ 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係わる型名検査装置は、登録手段によって登
録される被検査体の型名を記憶する記憶手段を設け、こ
の記憶手段からの型名と撮像手段からの型名の文字列を
判定手段によって比較して被検査体の検査を行うもので
ある。
な操作をしたくても検査できる型名検査装置を得ること
である０ 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係わる型名検査装置は、登録手段によって登
録される被検査体の型名を記憶する記憶手段を設け、こ
の記憶手段からの型名と撮像手段からの型名の文字列を
判定手段によって比較して被検査体の検査を行うもので
ある。
第２の発明に係わる型名検査装置は、さらに。
登録手段に登録される型名に対応する代替型名が記憶さ
れている第２の登録手段を設け、記憶手段が第１及び第
２の登録手段からの型名を一連の型名群として記憶し、
この記憶手段からの盤名群と撮像手段からの型名の文字
列を比較して判定するものである。
れている第２の登録手段を設け、記憶手段が第１及び第
２の登録手段からの型名を一連の型名群として記憶し、
この記憶手段からの盤名群と撮像手段からの型名の文字
列を比較して判定するものである。
この発明においては、記憶手段が登録手段によって登録
される被検査体の型名を記憶しておシ。
される被検査体の型名を記憶しておシ。
判定手段がこの記憶手段に記憶された型名と撮像手段か
らの型名とを比較して判定し、マスク用の検査体を不要
とし、かつ、被検査体の撮像手段への位置決めに対して
高精度を要求しないように働く。
らの型名とを比較して判定し、マスク用の検査体を不要
とし、かつ、被検査体の撮像手段への位置決めに対して
高精度を要求しないように働く。
また、第２の発明においては、記憶手段が第２の登録手
段に記憶された被検査体の型名に対応した代替型名と登
録手段からの被検査体の型名とを一連の型名群として記
憶し０判定手段がこの記憶手段に記憶された一連の型名
群と撮像手段からの被検査体のを名とを比較して判定し
、被検査体が代替のものであっても、そのまま検査しう
る。
段に記憶された被検査体の型名に対応した代替型名と登
録手段からの被検査体の型名とを一連の型名群として記
憶し０判定手段がこの記憶手段に記憶された一連の型名
群と撮像手段からの被検査体のを名とを比較して判定し
、被検査体が代替のものであっても、そのまま検査しう
る。
以下にこの発明の一実施例を第１図に基づいて説明する
と１図においてＩは被検査体であるＩＣ（！）の型名及
びこのＩＣの代替ＩＣの型名を登録するための登録手段
で、キーボード等によシ入力され、記憶するために２値
化して出力するものである。ａ３は仁の登録手段からの
２値化されたＩＣ！（１１及び代替ＩＣの型名を記憶す
る記憶手段、（９１は上記ＴＶカメラ（７１からのＩＣ
（１１の型名が入力され。
と１図においてＩは被検査体であるＩＣ（！）の型名及
びこのＩＣの代替ＩＣの型名を登録するための登録手段
で、キーボード等によシ入力され、記憶するために２値
化して出力するものである。ａ３は仁の登録手段からの
２値化されたＩＣ！（１１及び代替ＩＣの型名を記憶す
る記憶手段、（９１は上記ＴＶカメラ（７１からのＩＣ
（１１の型名が入力され。
この型名を２値化し、この２値化された工Ｃ（１）の型
名と記憶手段からの型名の文字列を比較して両型名が一
致しているか否かを判定する判定手段で。
名と記憶手段からの型名の文字列を比較して両型名が一
致しているか否かを判定する判定手段で。
２値化されたＸＣ（１）の型名における文字を１文字順
に記憶手段ａ３から絖み出された型名の文字と比較して
一致を判定し、全文字が一致していれば一致と判定し、
一致していなければ記憶手段から読み出される代替ＩＣ
の型名と同様にして比較し。
に記憶手段ａ３から絖み出された型名の文字と比較して
一致を判定し、全文字が一致していれば一致と判定し、
一致していなければ記憶手段から読み出される代替ＩＣ
の型名と同様にして比較し。
判定を行うものである。
次に、この様に構成されたＩＣ型名検査装置における検
査方法について説明する。まず、キーボード等を用いて
被検査体となるｌ１ｌ）の型名１例えば第２図に示す例
えば検査番号１のＭ７４Ｌ ５００Ｐ、及び代替ＩＣの
型名２例えば第２図に示す検査番号１のｓＮ７４Ｌ８０
０Ｍ、 を登録手段１ＩＩ）に登録する。この登録手
段ａυに登録された型名は２値化されて記憶手段（Ｌｅ
Ｋ記憶される。この時。
査方法について説明する。まず、キーボード等を用いて
被検査体となるｌ１ｌ）の型名１例えば第２図に示す例
えば検査番号１のＭ７４Ｌ ５００Ｐ、及び代替ＩＣの
型名２例えば第２図に示す検査番号１のｓＮ７４Ｌ８０
０Ｍ、 を登録手段１ＩＩ）に登録する。この登録手
段ａυに登録された型名は２値化されて記憶手段（Ｌｅ
Ｋ記憶される。この時。
８８２図に示す検査番号２〜ｍの型名を登録手段ｏｎに
登録して記憶手段ａ’！ＪＫ記憶しておいても良い。
登録して記憶手段ａ’！ＪＫ記憶しておいても良い。
この様な状態にして、ＸＹテーブルに工０ （１１が搭
載されたプリント基板（２）を載せ、ＸＹテーブルを動
かしてＩＣ（１）が検査番号１に対応したものとしてＴ
Ｖカメラ（７１Ｋよってその型名が撮像されて判定手段
（９１１１Ｃ入力される。判定手段（９）は、第３図に
示す処理フローに基づいて処理する・すなわち。
載されたプリント基板（２）を載せ、ＸＹテーブルを動
かしてＩＣ（１）が検査番号１に対応したものとしてＴ
Ｖカメラ（７１Ｋよってその型名が撮像されて判定手段
（９１１１Ｃ入力される。判定手段（９）は、第３図に
示す処理フローに基づいて処理する・すなわち。
まず始めに、検査番号１をセットし、ＴＶカメラ（７１
からの工０ （１）の型名を受けてこの型名を２値化す
る。そして、この２値化された型名よシ文字列領域を抽
出するとともに、記憶手段ａ３から検査番号１の型名を
読み出す。両型名を１文字順に比較し、全文字一致すれ
ば一致として判定し、一致しなければ代替ＩＣの型名が
登録されていれば、その型名について同様に比較し、全
文字一致すれば一致と判定し、一致しなければ不一致と
して判定する。この判定結果をモニ／ａ・に表示する。
からの工０ （１）の型名を受けてこの型名を２値化す
る。そして、この２値化された型名よシ文字列領域を抽
出するとともに、記憶手段ａ３から検査番号１の型名を
読み出す。両型名を１文字順に比較し、全文字一致すれ
ば一致として判定し、一致しなければ代替ＩＣの型名が
登録されていれば、その型名について同様に比較し、全
文字一致すれば一致と判定し、一致しなければ不一致と
して判定する。この判定結果をモニ／ａ・に表示する。
この様にして１つのＩＣ（１）について判定が終了する
と。
と。
他のプリント基板（２）に搭載された工０も同様に判定
を行いモニタａＯにその判定結果を表示する。
を行いモニタａＯにその判定結果を表示する。
第４図はこの発明の他の実施例を示すものであシ、上記
実施例と比較して工Ｃの型名が種類別に記憶されている
データベースである第２の登録手段へ３を設けたことを
特徴とするものである。すなわち、この第２の登録手段
ａ３は例えば第５図に示すようなデータベース、タイプ
別に検査番号別に分類されたデータベース、が記憶され
ておシ、第１の登録手段（Ｉυにキーボード等によｆｉ
、ＩＣ！の型名が登録されると、この型名を含んだ検査
番号の型名群が第２の登録手段０から選ばれて検査番号
に対応して記憶手段α２に記憶されることになる。
実施例と比較して工Ｃの型名が種類別に記憶されている
データベースである第２の登録手段へ３を設けたことを
特徴とするものである。すなわち、この第２の登録手段
ａ３は例えば第５図に示すようなデータベース、タイプ
別に検査番号別に分類されたデータベース、が記憶され
ておシ、第１の登録手段（Ｉυにキーボード等によｆｉ
、ＩＣ！の型名が登録されると、この型名を含んだ検査
番号の型名群が第２の登録手段０から選ばれて検査番号
に対応して記憶手段α２に記憶されることになる。
この様に構成されたＩＣ型名検査装置による検査方法は
、検査しようとするプリント基板（２）に搭載されてい
るＩＣ！＋１１の型名を検査する順番にキーボード等を
用いて登録手段ｔ１Ｄに登録する。すると。
、検査しようとするプリント基板（２）に搭載されてい
るＩＣ！＋１１の型名を検査する順番にキーボード等を
用いて登録手段ｔ１Ｄに登録する。すると。
この登録されたＩＣの型名に基づいて第２の登録手段（
Ｉ３からその型名を含んだ型名群として記憶手段ａ２に
記憶されることになる。以下は上記実施例と同様に動作
し１判定手段（９）が第３図に示した処理フローに基づ
込て被検査体であるＩＣ（２）の型名の判定が行われ、
その判定結果が表示手段であるモニタａ・に表示される
ことになる。
Ｉ３からその型名を含んだ型名群として記憶手段ａ２に
記憶されることになる。以下は上記実施例と同様に動作
し１判定手段（９）が第３図に示した処理フローに基づ
込て被検査体であるＩＣ（２）の型名の判定が行われ、
その判定結果が表示手段であるモニタａ・に表示される
ことになる。
なお、上記両実施例においては、被検査体０）としてＩ
Ｃの場合について説明したが、基板名称または図番が印
刷されたプリント基板、あるいはコンデンサ、チップ部
品であっても同様にして検査できるものである。
Ｃの場合について説明したが、基板名称または図番が印
刷されたプリント基板、あるいはコンデンサ、チップ部
品であっても同様にして検査できるものである。
また、Ｉ！２の実施例においては、第２の登録手段ａ３
としてデータベースを用いたものとしたが。
としてデータベースを用いたものとしたが。
例えハハーソナルコンピュータなどのホスト機器を利用
したものであっても良い。
したものであっても良い。
コノ発明は以上に述べたように、被検査体の型名を登録
する登録手段と、この登録手段によって登録される被検
査体の型名を記憶する記憶手段を設け、この記憶手段か
らの屋名と撮像手段からのＷ名の文字列を判定手段によ
って比較して被検査体の検査を行うものとしたので、装
置自体を小型化でき、しかも、被検査体の撮像手段への
位置決めに対して高精度を要求せずとも、検査できると
いう効果を有する。
する登録手段と、この登録手段によって登録される被検
査体の型名を記憶する記憶手段を設け、この記憶手段か
らの屋名と撮像手段からのＷ名の文字列を判定手段によ
って比較して被検査体の検査を行うものとしたので、装
置自体を小型化でき、しかも、被検査体の撮像手段への
位置決めに対して高精度を要求せずとも、検査できると
いう効果を有する。
また、さらに登録手段に登録される型名に対応する代替
減温が記憶されている第２の登録手段を設けたものにあ
っては１例え、被検置体−Ｂｔ代替のものであっても、
検査できるという効果を有するものである。
減温が記憶されている第２の登録手段を設けたものにあ
っては１例え、被検置体−Ｂｔ代替のものであっても、
検査できるという効果を有するものである。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は記
憶手段ａ”５ｔｔｃ記憶される型名群を示す図。 第３図は判定手段（９）の処理フローを示す図、第４図
はこの発明の他の実施例を示す構成図、第Ｓ図は第２の
登録手段ａ３に記憶されている型名群を示す図、第６図
は従来のＩＣ型名検査装置を示す構成図、第１図は判定
手段（９）の動作フローを示す図である。 図において、（ｌ）は被検査体である工０．（７）はＴ
Ｖカメラである撮像手段、（９）は判定手段、 ａｌｌ
は登録手段、ａｚは記憶手段、ａ３は第２の登録手段で
ある。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
憶手段ａ”５ｔｔｃ記憶される型名群を示す図。 第３図は判定手段（９）の処理フローを示す図、第４図
はこの発明の他の実施例を示す構成図、第Ｓ図は第２の
登録手段ａ３に記憶されている型名群を示す図、第６図
は従来のＩＣ型名検査装置を示す構成図、第１図は判定
手段（９）の動作フローを示す図である。 図において、（ｌ）は被検査体である工０．（７）はＴ
Ｖカメラである撮像手段、（９）は判定手段、 ａｌｌ
は登録手段、ａｚは記憶手段、ａ３は第２の登録手段で
ある。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）被検査体の型名を撮像する撮像手段、被検査体の
型名を登録するための登録手段、この登録手段にて登録
される型名を記憶する記憶手段、この記憶手段からの型
名と上記撮像手段からの型名とが入力され、両型名の文
字列を比較して両型名が一致しているか否かを判定する
判定手段、この判定手段からの判定結果を表示するため
の表示手段を備えた型名検査装置。 - （２）被検査体の型名を撮像する撮像手段、被検査体の
型名を登録するための第１の登録手段、この登録手段に
登録される型名に対応する代替型名が記憶されている第
２の登録手段、これら第１の登録手段からの型名及びこ
の型名に対応する第２の登録手段からの代替型名を一連
の型名群として記憶する記憶手段、この記憶手段からの
型名群と上記撮像手段からの型名とが入力され、両型名
の文字列を比較して両型名が一致しているか否かを判定
する判定手段、この判定手段からの判定結果を表示する
ための表示手段を備えた型名検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63172219A JPH0221388A (ja) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | 型名検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63172219A JPH0221388A (ja) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | 型名検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0221388A true JPH0221388A (ja) | 1990-01-24 |
Family
ID=15937803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63172219A Pending JPH0221388A (ja) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | 型名検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0221388A (ja) |
-
1988
- 1988-07-11 JP JP63172219A patent/JPH0221388A/ja active Pending
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