JPH02214075A - ディスク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はディスク制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、ヘッド位置決め機構を有する磁気ディスク装置等
においては、磁気ディスク装置で規定さｔたヘッドの位
置決め時間（シーク時間とセトリング時間）を制御する
ディスク制御装置が必要であった。

しかしながら、ディスク装置で規定されるヘッド位置決
め時間は苛酷な温度、電圧条件等でも満足するように設
定されているので、通常の動作環境ではかなりマージン
のあるものとなっており、実使用上での性能を十分引出
せるような制御が行われていないという問題があった。

（発明が解決しようとする課題） このように従来のディスク制御装置では、ディスク装置
が有するヘッド位置決め時間を実カ通りに発揮させるこ
とができなかつた。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところはディスク装置が有するヘッド位置決
め時間を実力通りに発揮させることができるディスク制
御装置を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために本発明は、読出し毎にディス
クに対するヘッドの位置決め時間を所定時間ずつ短縮し
て設定する設定手段と、前記設定手段により設定された
位置決め時間で前記ヘッドが前記ディスクを読取った読
取り信号にエラーが発生するか否かを判定する判定手段
と、前記判定手段によりエラーが発生したと判定された
場合にはエラーの発生しない最小の位置決め時間を検出
してこれを前記ヘッドの位置決め時間として決定する決
定手段とを具備することを特徴とする。

（作　用） 本発明ではヘッドの位置決め時間を変化させ、読取りエ
ラーの発生しない最小のヘッドの位置決め時間が検出さ
れ、これが真のヘッドの位置決め時間と決定される。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例に係るディスク制御装置を有
するディスクシステムの構成を示すブロック図である。

ディスク制御装置３はフロッピーディスク装置（ＦＤＤ
）１とホストコンピュータ５に接続されている。このデ
ィスク制御装置３は内部に中央処理装置（ＣＰＵ）７、
記憶装置（ＭＥＭ）９、フロッピーディスクコントロー
ラ（ＦＤＣ）１１を有しており、これらが内部バス１３
によって接続されている。

ＣＰＵ７はディスク制御装置３内部の各部を制御する。

記憶装置９はＣＰＵ７演算時の各種情報を記憶する。フ
ロッピーディスクコントローラ１１はフロッピーディス
ク装置１に接続されており、ＣＰＵ７の指令を受けてフ
ロッピーディスク装置１を制御する。

次にこのフロッピーディスク装置の動作を第２図に示す
フローチャートに従って説明する。

ディスク制御装置３がバーワーオンされると（ステップ
２０１）　、ＣＰＵ７はカウンタＣＴ。

シークエラーフラグＳＥＦ、カウンタフラグＣＴＦにそ
れぞれｒＤＪ、「０」、「０」を初期値として設定する
（ステップ２０２）。カウンタＣＴにセットされる値ｒ
ＤＪはフロッピーディスク装置で保証されたシーク時間
である。シークエラーフラグＳＥＴはシークエラーが発
生した際にセットされるフラグであり、カウンタフラグ
ＣＴＦはシークエラーにより、ヘッドの位置決め時間を
かえ、再試行した結果シークエラーが発生しなかった場
合にセットされるフラグである。

ホストコンピュータ５から、ディスク制御装置３にコマ
ンドが送出されると（ステップ２０３）、ＣＰＵ７はそ
のコマンドがリードコマンドであるか否かを判断する（
ステップ２０４）。ここでリードコマンドとは、フロッ
ピーディスク装置ＩＩが内部のフロッピーディスク（図
示せず）を読取るための命令である。

送られてきたコマンドがリードコマンドである場合には
カウンタフラグＣＴＦが「０」であるか否かを判定する
（ステップ２０５）。この場合、カウンタフラグＣＴＦ
は「０」であるのでカウンタＣＴの値をｒｎＪだけ減じ
た値に設定する（ステップ２０６）。「口」はあらかじ
め定められた短縮する時間である。これはたとえば、ｎ
−１５＋ｓに設定した場合、フロッピーディスク装置の
シーク時間の規定値がＤ−６膳Ｓであるとすると、カウ
ンタＣＴの値は５ｍｓとなる。

次にフロッピーディスクコントローラ１１はＣＰＵ７の
指令に応じてカウンタＣＴの値が５ｍｓであるので、５
ｓｓ間隔でステップ信号をフロッピーディスク装ｒｉｉ
１に送る（ステップ２０７）。ステップ信号は移動する
トラックの数だけ送られ、このステップ信号を受けたフ
ロッピーディスク装置１はリード動作を行いフロッピー
ディスク（図示せず）を読取る。

この読取りにおいて、シークエラーが発生し場合には（
ステップ２０８）、カウンタＣＴの値をｒｎＪだけ増加
させ、たとえばちとの６ｍｓの値にし、かつシークエラ
ーフラグを「１」に設定して（ステップ２０９）、ステ
ップ２０７に戻る。

そして前述したのと同様にステップ２０７．２０８の動
作が繰返される。カウンタＣＴの値が６１１ｓに再設定
された場合には通常シークエラーは発生しなｔ’ので、
シークエラーフラグＳＥＰが「１」であるか否かを判断
する（ステップ２１０）。この場合、シークエラーへフ
ラグは「１」であるのでカウンタフラグＣＴＦおよびシ
ークエラーフラグＳＥＰをそれぞれｒｌＪ、ｒＯＪにセ
ットする（ステップ２１１）。

ステップ２０８においてシークエラーが発生しなかった
場合には、カウンタＣＴの値が５ｓ＋ｓの値でフロッピ
ーディスク装置１が読取りを行ったので、フロッピーデ
ィスク装置１は５ａｓで動作できたことになる。

この場合、ステップ２１１を介さないのでカウンタフラ
グＣＴＦは０のままでステップ２０３に戻る。

ホストコンピュータ５から新たにリードコマンドが送ら
れてきた場合、ステップ２０３．２０４を介してステッ
プ２０５においてカウンタフラグＣＴＦの値が判断され
、この場合、カウンタフラグＣＴＦの値が「０」である
ので、さらにカウンタＣＴの値がｒｎＪだけ減じられる
。すなわち、シーク時間が４ａｓに設定されることにな
る。

ホストコンピュータ５から送られてくるコマンドがリー
ドコマンドでない場合には、値「０」がフロッピーディ
スク装置１に送られる（ステップ２１２）。

一旦、カウンタフラグＣＴＦの値が「１」にセットされ
ると、以後のリード動作においてはステップ２０６を介
さないようになるので、その時のカウンタＣＴの値で動
作するが、この値でシークエラーが発生するとステップ
２０９においてカウンタＣＴの値にｒｎＪが付は加えら
れ、シーク時間が増加されて読取り動作が行われるよう
になる。

なお以上の動作は、ディスク制御装置３がパワーオンさ
れてからパワーオフされるまで有効である。

かくして本実施例によれば、ヘッド位置決め時間を変化
させ読取りエラーが起こらない最少の位置決め時間が検
出されて、これがヘッドの位置決め時間とされ、ディス
ク装置が最小のヘッド位置決め時間で動作するので、デ
ィスク装置の読取り時のアクセス時間を短縮することが
できる。

〔発明の効果］ 以上詳細に説明したように本発明によれば、ディスク装
置が有するヘッド位置決め時間の実力通りにディスク装
置を動作させることができ、ディスク装置の読取り時の
アクセス時間の短縮を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るディスク制御装置を有
するディスク装置システムの構成を示すブロック図、第
２図はディスク制御装置の動作を示すフローチャートで
ある。 １・・・・・・・・・フロッピーディスク装置３・・・
・・・・・・ディスク制御装置７・・・・・・・・・Ｃ
ＰＵ ９・・・・・・・・・記憶装置 １１・・・・・・・・・フロッピーディスクコントロー
ラ第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 読出し毎にディスクに対するヘッドの位置決め時間を所
   定時間ずつ短縮して設定する設定手段と、 前記設定手段により設定された位置決め時間で前記ヘッ
   ドが前記ディスクを読取った読取り信号にエラーが発生
   するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により
   エラーが発生したと判定された場合にはエラーの発生し
   ない最小の位置決め時間を検出してこれを前記ヘッドの
   位置決め時間として決定する決定手段と、 を具備することを特徴とするディスク制御装置。