JPH02214076A - データ記憶装置及びヘッドをディスクのランディング部上に位置決めさせる方法 - Google Patents
データ記憶装置及びヘッドをディスクのランディング部上に位置決めさせる方法Info
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- JPH02214076A JPH02214076A JP1032598A JP3259889A JPH02214076A JP H02214076 A JPH02214076 A JP H02214076A JP 1032598 A JP1032598 A JP 1032598A JP 3259889 A JP3259889 A JP 3259889A JP H02214076 A JPH02214076 A JP H02214076A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/22—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is out of operative position
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- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、磁気ディスク等のディスクへのデータの書込
みまたはディスクからのデータの読出しを行わないとき
に、ヘッドを支持するアクチュエータの先端部を、ディ
スクのデータ記録領域外に設けられたランディング領域
へ移動させ、ヘッドがランプインク領域に位置する状態
でアクチュエータを保持するアクチュエータ′４Ｉ帰保
持装置に関する。
みまたはディスクからのデータの読出しを行わないとき
に、ヘッドを支持するアクチュエータの先端部を、ディ
スクのデータ記録領域外に設けられたランディング領域
へ移動させ、ヘッドがランプインク領域に位置する状態
でアクチュエータを保持するアクチュエータ′４Ｉ帰保
持装置に関する。
Ｂ、従来の技術
最近、磁気ディスク装置において、磁気ディスク上に記
録されたデータの破壊防止のために、データの読み書き
を行わないときにヘッドをディスクのデータ記録領域外
のランディング領域に移動しそこに停止させ、外部から
の衝撃および振動が加わったときにもヘッドが侵入しな
いようにヘッド支持および移動用アクチュエータをロッ
クすることが行われている。
録されたデータの破壊防止のために、データの読み書き
を行わないときにヘッドをディスクのデータ記録領域外
のランディング領域に移動しそこに停止させ、外部から
の衝撃および振動が加わったときにもヘッドが侵入しな
いようにヘッド支持および移動用アクチュエータをロッ
クすることが行われている。
ランディング領域は、通常、ディスクの最内側に設けら
れる。これは、ディスクの内側の方が外側よりもディス
クを浮上させにくいからである。
れる。これは、ディスクの内側の方が外側よりもディス
クを浮上させにくいからである。
米国特許第４６４７９９７号および米国特許第４６９２
８２９号は、電源オフ時に、ディスク駆動用スピンドル
・モータを発電機として動作させてディスクおよびスピ
ンドルに蓄積された運動エネルギを電気エネルギに変換
し、電気エネルギをアクチュエータに設けられたコイル
に供給して、アクチュエータに支持されたヘッドをラン
ディング領域に復帰させることを開示している。
８２９号は、電源オフ時に、ディスク駆動用スピンドル
・モータを発電機として動作させてディスクおよびスピ
ンドルに蓄積された運動エネルギを電気エネルギに変換
し、電気エネルギをアクチュエータに設けられたコイル
に供給して、アクチュエータに支持されたヘッドをラン
ディング領域に復帰させることを開示している。
第５Ａ図および第５Ｂ図は、電源遮断時に磁気ディスク
駆動用スピンドル・モータの回転によって発生する逆起
電力と、ヘッドを支持するアクチュエータに接続される
フレキシブル・ケーブルのパイアスカとを利用して、ヘ
ッドの不使用時にアクチュエータをランディング領域へ
復帰させる従来のアクチュエータ復帰保持装置を示す、
パワー・オンによりスイッチ１９２が端子ＡおよびＢを
接続すると、磁気ディスク１１６を駆動するスピンドル
・モータ１１４が回転を始め、磁気ディスク装置内に一
定方向の風を生じさせる。この風がコイルばね（図示せ
ず）によりＳ方向にバイアスされている翼１７０をＷ方
向に回動させてラッチ・フィンガ１６８をアクチュエー
タ１３２からｍ脱させる。これにより、アクチュエータ
１３２は自由に動けるようになる。
駆動用スピンドル・モータの回転によって発生する逆起
電力と、ヘッドを支持するアクチュエータに接続される
フレキシブル・ケーブルのパイアスカとを利用して、ヘ
ッドの不使用時にアクチュエータをランディング領域へ
復帰させる従来のアクチュエータ復帰保持装置を示す、
パワー・オンによりスイッチ１９２が端子ＡおよびＢを
接続すると、磁気ディスク１１６を駆動するスピンドル
・モータ１１４が回転を始め、磁気ディスク装置内に一
定方向の風を生じさせる。この風がコイルばね（図示せ
ず）によりＳ方向にバイアスされている翼１７０をＷ方
向に回動させてラッチ・フィンガ１６８をアクチュエー
タ１３２からｍ脱させる。これにより、アクチュエータ
１３２は自由に動けるようになる。
電源が切られると、スイッチ１９２が端子ＡとＣを接続
し、アクチュエータ１３２に設けられたボイス・コイル
１８８とスピンドル・モータ１１４とが接続される。ス
ピンドル・モータ１１４は、慣性によりしばらく回転し
、逆起電力を発生する。
し、アクチュエータ１３２に設けられたボイス・コイル
１８８とスピンドル・モータ１１４とが接続される。ス
ピンドル・モータ１１４は、慣性によりしばらく回転し
、逆起電力を発生する。
この逆起電力によりボイス・コイル１３８に電流が流れ
、アクチュエータ１３２をディスク１１６の内側へ回動
させる。これにより、アクチュエータ１３２の先端部に
支持されたヘッド１３０が、ディスク１１６のデータ記
録領域１２２の内側に設けられたランディング領域１２
６に向けて動く。
、アクチュエータ１３２をディスク１１６の内側へ回動
させる。これにより、アクチュエータ１３２の先端部に
支持されたヘッド１３０が、ディスク１１６のデータ記
録領域１２２の内側に設けられたランディング領域１２
６に向けて動く。
スピンドル・モータ１１４の回転が減衰するにつれ、逆
起電力は急激に減少するため、逆起電力だけではヘッド
１３０をランディング領域１２６に到達させることがで
きないので、ベース１１２に固定された電気回路基板１
８０から延びアクチュエータ１３２に連結されるフレキ
シブル・ケーブル１８２のパイアスカによりヘッド１３
（ｌランディング領域１２６に到達させる。スピンドル
・モータ１１４が停止に近づくと、翼１７０を押してい
た風も弱まり、コイルばね（図示せず）の力によりラッ
チ・フィンガ１６８がアクチュエータ１３２に嵌合し、
アクチュエータ１３２をロックする（第５Ｂ図参照）。
起電力は急激に減少するため、逆起電力だけではヘッド
１３０をランディング領域１２６に到達させることがで
きないので、ベース１１２に固定された電気回路基板１
８０から延びアクチュエータ１３２に連結されるフレキ
シブル・ケーブル１８２のパイアスカによりヘッド１３
（ｌランディング領域１２６に到達させる。スピンドル
・モータ１１４が停止に近づくと、翼１７０を押してい
た風も弱まり、コイルばね（図示せず）の力によりラッ
チ・フィンガ１６８がアクチュエータ１３２に嵌合し、
アクチュエータ１３２をロックする（第５Ｂ図参照）。
特公昭６３−４８１１０号は、ヘッドを支持するキャリ
ッジを直線運動させるボイス・コイル・モータの磁気回
路部に生じる漏洩磁束により、キャリッジの後端部に設
けられた磁性体を吸引して、キャリッジを一定位置に保
持するロック機構を開示している。
ッジを直線運動させるボイス・コイル・モータの磁気回
路部に生じる漏洩磁束により、キャリッジの後端部に設
けられた磁性体を吸引して、キャリッジを一定位置に保
持するロック機構を開示している。
Ｃ０発明が解決しようとする問題点
第５Ａ図および第５Ｂ図に示されたアクチュエータ復帰
保持装置は、スピンドル・モータの逆起電力が急激に落
ちてしまうから、この逆起電力のみではラッチ・フィン
ガ１６８がアクチュエータ１３２に嵌合するまでアクチ
ュエータ１３２をランディング領域１２６に保持できな
いので、最後はフレキシブル・ケーブル１８２のパイア
スカによりアクチュエータ１３２をランディング領域１
２６に保持することになるが、パイアスカは、アクチュ
エータ１３２がディスク１１６の内側にあるときには外
側にあるときに比較して小さくなり、アクチュエータ１
３２によって支持されたヘッド１３０をランディング領
域１２６まで移動できなくなるおそれがある。
保持装置は、スピンドル・モータの逆起電力が急激に落
ちてしまうから、この逆起電力のみではラッチ・フィン
ガ１６８がアクチュエータ１３２に嵌合するまでアクチ
ュエータ１３２をランディング領域１２６に保持できな
いので、最後はフレキシブル・ケーブル１８２のパイア
スカによりアクチュエータ１３２をランディング領域１
２６に保持することになるが、パイアスカは、アクチュ
エータ１３２がディスク１１６の内側にあるときには外
側にあるときに比較して小さくなり、アクチュエータ１
３２によって支持されたヘッド１３０をランディング領
域１２６まで移動できなくなるおそれがある。
そこで、ディスク１１６の内側でアクチュエータ１３２
を保持するのに十分なパイアスカを得られるよう、例え
ば、フレシキブル・ケーブル１８２の厚さを大きくした
り、またはフレキシブル・ケーブル１８２の作る曲がり
の半径を小さくすると、ディスク１１６の外側でアクチ
ュエータ１３２が受ける力が大きくなり、アクチュエー
タ１３２を制御しにくくなる。
を保持するのに十分なパイアスカを得られるよう、例え
ば、フレシキブル・ケーブル１８２の厚さを大きくした
り、またはフレキシブル・ケーブル１８２の作る曲がり
の半径を小さくすると、ディスク１１６の外側でアクチ
ュエータ１３２が受ける力が大きくなり、アクチュエー
タ１３２を制御しにくくなる。
また、フレシキブル・ケーブル１８２は、シーク動作に
よって繰返し曲げられるとパイアスカが低下し、アクチ
ュエータ１３２を保持できなくなるおそれがある。特に
、最近、ディスク・エンクロージャが小さくなる傾向に
あり、フレキシブル・ケーブル１８２の幅を十分にとれ
ないディスク装置では、シーク動作を繰返すことにより
フレキシブル・ケーブル１８２が繰返し曲げ応力を受け
、そのパイアスカが著しく低下してしまう。
よって繰返し曲げられるとパイアスカが低下し、アクチ
ュエータ１３２を保持できなくなるおそれがある。特に
、最近、ディスク・エンクロージャが小さくなる傾向に
あり、フレキシブル・ケーブル１８２の幅を十分にとれ
ないディスク装置では、シーク動作を繰返すことにより
フレキシブル・ケーブル１８２が繰返し曲げ応力を受け
、そのパイアスカが著しく低下してしまう。
さらに、フレキシブル・ケーブル１８２のパイアスカは
、温度および湿度の変化により変化しやすい。
、温度および湿度の変化により変化しやすい。
特公昭６３−４８１１０号に開示されたロック機構は、
ヘッドを支持するキャリッジを直接運動させ磁気ディス
クから後退させてキャリッジをロックするものであるか
ら、磁気ディスクの内側にランディング領域がある場合
には、ヘッドをランディング領域に復帰させることがで
きない。
ヘッドを支持するキャリッジを直接運動させ磁気ディス
クから後退させてキャリッジをロックするものであるか
ら、磁気ディスクの内側にランディング領域がある場合
には、ヘッドをランディング領域に復帰させることがで
きない。
第１の発明の目的は、ディスクの内側にランディング領
域が設けられていても、少ない部品数で、電力消費を必
要とすることなく、アクチュエータに支持されたヘッド
をランディング領域へ復帰させかつ該領域に保持できる
アクチュエータ復帰保持装置を提供することにある。
域が設けられていても、少ない部品数で、電力消費を必
要とすることなく、アクチュエータに支持されたヘッド
をランディング領域へ復帰させかつ該領域に保持できる
アクチュエータ復帰保持装置を提供することにある。
第２の発明の目的は、第１の発明の目的のほかに、アク
チュエータがディスクのデータ記録領域を移動中に受け
る力がほぼ一定となるアクチュエータ復帰保持装置を提
供することにある。
チュエータがディスクのデータ記録領域を移動中に受け
る力がほぼ一定となるアクチュエータ復帰保持装置を提
供することにある。
Ｄ９問題点を解決するための手段
第１の発明は８、一端部においてヘッドを支持し且つ所
定位置にコイルを有し所定軸に関し回動可能に設けられ
るアクチュエータと、上記コイルと協働して上記所定軸
に関してアクチュエータを回動させるために設けられた
磁気回路とを有するディスク装置において、ヘッドがデ
ィスクのデータ記録領域からランディング領域に動くよ
うにアクチュエータが上記所定軸に関して回動するにつ
れて磁気回路の漏れ磁束の強い領域へ動くように例えば
鉄片のような磁性体をアクチュエータに固定するもので
ある。
定位置にコイルを有し所定軸に関し回動可能に設けられ
るアクチュエータと、上記コイルと協働して上記所定軸
に関してアクチュエータを回動させるために設けられた
磁気回路とを有するディスク装置において、ヘッドがデ
ィスクのデータ記録領域からランディング領域に動くよ
うにアクチュエータが上記所定軸に関して回動するにつ
れて磁気回路の漏れ磁束の強い領域へ動くように例えば
鉄片のような磁性体をアクチュエータに固定するもので
ある。
第２の発明は、第１の発明の構成要素に加えて、ヘッド
がディスクのデータ記録領域からランディング領域に動
くようにアクチュエータが上記所定軸に関して回動する
つれて曲率が小さくなるようにアクチュエータとフレー
ムとの間に例えばフレキシブル・ケーブルのような可撓
性部材を設ける。
がディスクのデータ記録領域からランディング領域に動
くようにアクチュエータが上記所定軸に関して回動する
つれて曲率が小さくなるようにアクチュエータとフレー
ムとの間に例えばフレキシブル・ケーブルのような可撓
性部材を設ける。
Ｅ、実施例
第１Ａ図および第１Ｂ図は、本発明による磁気ハード・
ディスク装置のアクチュエータ復帰保持装置の一実施例
を示し、第１Ａ図はアクチュエータによって支持された
磁気ヘッドが磁気ディスクのデータ記録領域上にあると
ころを示し、第１Ｂ図はアクチュエータによって支持さ
れた磁気ヘッドが磁気ディスクのランディング領域上に
あるところを示す。
ディスク装置のアクチュエータ復帰保持装置の一実施例
を示し、第１Ａ図はアクチュエータによって支持された
磁気ヘッドが磁気ディスクのデータ記録領域上にあると
ころを示し、第１Ｂ図はアクチュエータによって支持さ
れた磁気ヘッドが磁気ディスクのランディング領域上に
あるところを示す。
第１Ａ図および第１Ｂ図を参照するに、磁気ハード・デ
ィスク装置１０は、ベース１２を含む、ベース１２には
、スピンドル・モータ１４が取付られている（なお、第
１Ａ図および第１Ｂ図には、スピンドル・モータのスピ
ンドルのみが示されている）、磁気剛性ディスク１６は
、スピンドル・モータ１４によって駆動される。ディス
ク１６は、同心円１８と同心円２０との間にデータ記録
領域２２を有するとともに、データ記録領域２２の内側
の同心円２０と同心円２４との間にランディング領域２
６を有する。
ィスク装置１０は、ベース１２を含む、ベース１２には
、スピンドル・モータ１４が取付られている（なお、第
１Ａ図および第１Ｂ図には、スピンドル・モータのスピ
ンドルのみが示されている）、磁気剛性ディスク１６は
、スピンドル・モータ１４によって駆動される。ディス
ク１６は、同心円１８と同心円２０との間にデータ記録
領域２２を有するとともに、データ記録領域２２の内側
の同心円２０と同心円２４との間にランディング領域２
６を有する。
ディスク１６へのデータの書込みまたはディスク１６か
らのデータの読出しを行うヘッド３０は、アクチュエー
タ３２の一端に取付られている。アクチュエータ３−２
は、軸３４に関して回動可能にシャフト３８ｔ−介して
ベース１２に取付られている。アクチュエータ３２のヘ
ッド３０が設けられた一端とは軸３４に関して反対側の
端部にはコイル３８が固定されている。
らのデータの読出しを行うヘッド３０は、アクチュエー
タ３２の一端に取付られている。アクチュエータ３−２
は、軸３４に関して回動可能にシャフト３８ｔ−介して
ベース１２に取付られている。アクチュエータ３２のヘ
ッド３０が設けられた一端とは軸３４に関して反対側の
端部にはコイル３８が固定されている。
第２図に示されているように、コイル３８の上方には該
コイル３８と所定間隔をおいて上部ヨーク４０がベース
１２に固定される。コイル３８の下方には該コイル３８
と所定間隔をおいて下部ヨーク４２がベース１２に固定
される。上部ヨーク４０のコイル３８の方の側には、Ｓ
極４４およびＮ極４６から成る永久磁石４８が固定され
る。下部ヨーク４２のコイル３８の方の側には、Ｓ極４
４と対向したＮ極５０と、Ｎ極４６と対向したＳ極５２
とから成る永久磁石５４が固定される。第１Ａ図および
第１Ｂ図において、−点鎖線５６で囲まれた領域と、−
点鎖線５８で囲まれた領域が永久磁石４８および５４の
漏れ磁束の多い領域である。これら２つの領域のうち本
実施例で使用される領域は、−点鎖線５８で囲まれた領
域である。
コイル３８と所定間隔をおいて上部ヨーク４０がベース
１２に固定される。コイル３８の下方には該コイル３８
と所定間隔をおいて下部ヨーク４２がベース１２に固定
される。上部ヨーク４０のコイル３８の方の側には、Ｓ
極４４およびＮ極４６から成る永久磁石４８が固定され
る。下部ヨーク４２のコイル３８の方の側には、Ｓ極４
４と対向したＮ極５０と、Ｎ極４６と対向したＳ極５２
とから成る永久磁石５４が固定される。第１Ａ図および
第１Ｂ図において、−点鎖線５６で囲まれた領域と、−
点鎖線５８で囲まれた領域が永久磁石４８および５４の
漏れ磁束の多い領域である。これら２つの領域のうち本
実施例で使用される領域は、−点鎖線５８で囲まれた領
域である。
−点鎖、１１１５８で囲まれた領域は、アクチュエータ
３２の上記反対側の端部付近すなわちコイル３８の配設
位置付近であってアクチュエータ３２から見てディスク
１６側の領域にある。
３２の上記反対側の端部付近すなわちコイル３８の配設
位置付近であってアクチュエータ３２から見てディスク
１６側の領域にある。
コイル３８と永久磁石４８および５４とが協働してアク
チュエータ３２を軸３４に関して回動させる。すなわち
、コイル３８と永久磁石４８および５４とは、ボイス・
コイル・モータを構成し、コイル３８に流れる電流と永
久磁石４８および５４より生じる磁界とで力を生じさせ
、アクチュエータ３２を動かす、アクチュエータ３２が
動く方向は、コイル３８に流れる電流の方向によって決
まり、アクチエータ３２に与えられるトルクの大きさは
、コイル３８に流れる電流の大きさによって決まる。
チュエータ３２を軸３４に関して回動させる。すなわち
、コイル３８と永久磁石４８および５４とは、ボイス・
コイル・モータを構成し、コイル３８に流れる電流と永
久磁石４８および５４より生じる磁界とで力を生じさせ
、アクチュエータ３２を動かす、アクチュエータ３２が
動く方向は、コイル３８に流れる電流の方向によって決
まり、アクチエータ３２に与えられるトルクの大きさは
、コイル３８に流れる電流の大きさによって決まる。
アクチュエータ３２のディスク１６の方の側の側部には
ノツチ６０が形成されている。ノツチ６０の近傍には、
アクチュエータ３２に支持されたヘッド３０をランディ
ング領域２６に保持するためにノツチ６０と協働するラ
ッチ６２が設けられる。
ノツチ６０が形成されている。ノツチ６０の近傍には、
アクチュエータ３２に支持されたヘッド３０をランディ
ング領域２６に保持するためにノツチ６０と協働するラ
ッチ６２が設けられる。
ラッチ６２は、軸６４に関して回動可能なようにシャフ
ト６６を介してベース１２に取付られている。ラッチ６
２は、軸６４の一方の側にラッチ・フィンガ６８′ｆ：
有し、軸６４の他方の側にはディスク１６の回転によっ
て生じる矢印Ａの方向の風を受ける冥７０を有する。シ
ャフト６６の外周にはコイルばね７１が設けられている
。シャフト６６の近傍においてばね支持柱７２がベース
１２に固定される。コイルばね７１は、ディスク１６が
矢印りの方向に回転したときに生じる風の方向Ａとは反
対の方向Ｂに冥７０を動かすようなパイアスカをラッチ
６２に与えるために、一端７４が翼７０に取付られ、他
端７６が柱７２に取付られる。
ト６６を介してベース１２に取付られている。ラッチ６
２は、軸６４の一方の側にラッチ・フィンガ６８′ｆ：
有し、軸６４の他方の側にはディスク１６の回転によっ
て生じる矢印Ａの方向の風を受ける冥７０を有する。シ
ャフト６６の外周にはコイルばね７１が設けられている
。シャフト６６の近傍においてばね支持柱７２がベース
１２に固定される。コイルばね７１は、ディスク１６が
矢印りの方向に回転したときに生じる風の方向Ａとは反
対の方向Ｂに冥７０を動かすようなパイアスカをラッチ
６２に与えるために、一端７４が翼７０に取付られ、他
端７６が柱７２に取付られる。
ディスク１６の回転が停止して矢印Ａの方向の風が無く
なると、コイルばね７２のパイアスカによりラッチ・フ
ィンガー６８が矢印Ｃの方向に回動し、ランディング領
域２６に位置するヘッド３０を支持するアクチュエータ
３２のノツチ６０と嵌合し、アクチュエータ３２をその
位置に保持する。
なると、コイルばね７２のパイアスカによりラッチ・フ
ィンガー６８が矢印Ｃの方向に回動し、ランディング領
域２６に位置するヘッド３０を支持するアクチュエータ
３２のノツチ６０と嵌合し、アクチュエータ３２をその
位置に保持する。
ベース１２に固定された回路基板８０から延びるフレキ
シブル・ケーブル８２の端部は、ヘッド３０がディスク
１６のデータ記録領域２２からランディング領域２６へ
動くようにアクチュエータ３２が軸３４に関し回動する
につれて曲率が小さくなるようにアクチュエータ３２に
固定される。
シブル・ケーブル８２の端部は、ヘッド３０がディスク
１６のデータ記録領域２２からランディング領域２６へ
動くようにアクチュエータ３２が軸３４に関し回動する
につれて曲率が小さくなるようにアクチュエータ３２に
固定される。
従って、フレキシブル・ケーブル８２がアクチュエータ
３２をランディング領域２６の方向へ押す力は、アクチ
ュエータ３２がランディング領域２６に近づくにつれて
徐々に小さくなる。フレキシブル・ケーブル８２は、ヘ
ッド３０がディスク１６から読取ったデータを電気信号
の形で回路基板８０に転送し、回路基板８０から出力さ
れるデータを電気信号の形でヘッド３０に転送する。
３２をランディング領域２６の方向へ押す力は、アクチ
ュエータ３２がランディング領域２６に近づくにつれて
徐々に小さくなる。フレキシブル・ケーブル８２は、ヘ
ッド３０がディスク１６から読取ったデータを電気信号
の形で回路基板８０に転送し、回路基板８０から出力さ
れるデータを電気信号の形でヘッド３０に転送する。
アクチュエータ３２には、鉄片からなる磁性体９０が固
定される。磁性体９０の配設位置は、ヘッド３０がディ
スク１６のデータ記録領域２２からランディング領域２
６へ動くようにアクチュエータ３２が軸３４に関し回動
するにつれて磁性体９０が磁石４８および５４の漏れ磁
束の強い領域に動く位置であ条、すなわち、磁性体９０
は、ヘッド３０がランディング領域２６へ動くようにア
クチュエータ３２が回動するにつれて磁性体９０が描く
円弧が一点鎖線５８で囲まれた漏れ磁束の強い領域と交
差するような位置に固定される。より具体的に述べると
、磁性体９０は、アクチュエータ３２の軸３４と上記反
対側の端部との間のディスク１６側の所定位置に固定さ
れる。
定される。磁性体９０の配設位置は、ヘッド３０がディ
スク１６のデータ記録領域２２からランディング領域２
６へ動くようにアクチュエータ３２が軸３４に関し回動
するにつれて磁性体９０が磁石４８および５４の漏れ磁
束の強い領域に動く位置であ条、すなわち、磁性体９０
は、ヘッド３０がランディング領域２６へ動くようにア
クチュエータ３２が回動するにつれて磁性体９０が描く
円弧が一点鎖線５８で囲まれた漏れ磁束の強い領域と交
差するような位置に固定される。より具体的に述べると
、磁性体９０は、アクチュエータ３２の軸３４と上記反
対側の端部との間のディスク１６側の所定位置に固定さ
れる。
磁気ハ、−ド・デ、イスク装置１０が、通常動作を行っ
ているときには、スイッチ９２が端子ＡとＢとを接続し
、スピンドル・モータ１４は給電されるのでディスク１
６を回転させ、ディスク１６の回転によって生じる矢印
Ａの方向の風をラッチ６２の真７０が受けるからラッチ
・フィンガー６８が矢印Ｃの方向と反対の方向に回動し
て、アクチュエータ３２のノツチ６０から離脱している
のでアクチュエータ３２は、コイル３８に流れる電流に
従って自由に動くことができる。また、アクチュエータ
３２によって支持されるヘッド３０は、ディスク１６の
回転によって生じる空気ベアリンクによって支持され、
ディスク１６の表面から浮上している。
ているときには、スイッチ９２が端子ＡとＢとを接続し
、スピンドル・モータ１４は給電されるのでディスク１
６を回転させ、ディスク１６の回転によって生じる矢印
Ａの方向の風をラッチ６２の真７０が受けるからラッチ
・フィンガー６８が矢印Ｃの方向と反対の方向に回動し
て、アクチュエータ３２のノツチ６０から離脱している
のでアクチュエータ３２は、コイル３８に流れる電流に
従って自由に動くことができる。また、アクチュエータ
３２によって支持されるヘッド３０は、ディスク１６の
回転によって生じる空気ベアリンクによって支持され、
ディスク１６の表面から浮上している。
電源が切られると、スイッチ９２が端子ＡとＣを接続し
、アクチュエータ３２に設けられたコイル３８とスピン
ドル・モニター１４とが接続される。スピンドル・モニ
ター１４は、慣性によりしばらく回転し、逆起電力が発
生する。この逆起電力によりコイル３８に電流が流れ、
アクチュエータ３２をディスク１６の内側へすなわちデ
ータ記録領域２２からランディング領域２６へ向けて回
動させる。また、アクチュエータ３２によって支持され
たヘッド３０がディスク１６の外側にあるときにはフレ
キシブル・ケーブル８２がアクチュエータ３２をランデ
ィング領域２６へ向けて押す力は大きいから、この力に
よってもアクチュエータ３２は、ランディング領域２６
へ向けて回動させられる。
、アクチュエータ３２に設けられたコイル３８とスピン
ドル・モニター１４とが接続される。スピンドル・モニ
ター１４は、慣性によりしばらく回転し、逆起電力が発
生する。この逆起電力によりコイル３８に電流が流れ、
アクチュエータ３２をディスク１６の内側へすなわちデ
ータ記録領域２２からランディング領域２６へ向けて回
動させる。また、アクチュエータ３２によって支持され
たヘッド３０がディスク１６の外側にあるときにはフレ
キシブル・ケーブル８２がアクチュエータ３２をランデ
ィング領域２６へ向けて押す力は大きいから、この力に
よってもアクチュエータ３２は、ランディング領域２６
へ向けて回動させられる。
ヘッド３０がディスク１６の内側に近づくにつれ、スピ
ンドル・モータ１４の発生する逆起電力が減衰しかつフ
レキシブル・ケーブル８２がアクチュエータ３２をラン
ディング領域２６へ向けて押す力も弱まるが、磁性体９
０が一点鎖線５６で囲まれた漏れ磁束の多い領域に入り
込むので、磁石４８および５４が磁性体９０を吸引する
力によって、アクチュエータ３２はディスク１６の内側
へ進む。ヘッド３０がランディング領域２６に近づくよ
うにアクチュエータ３２が回動すると、磁性体９０は漏
れ磁束のより多い領域に動き、磁石４８および５４が磁
性体９０を吸引する力はさらに大きくなる。ヘッド３０
がランディング領域２６に到達したときに磁石４８およ
び５４がその漏れ磁束によって磁性体９Ｃ１吸引する力
は最大となるから、アクチュエータ３２はさらに内側に
動こうとするので、アクチュエータ３２のノツチ６０が
、ラッチ・フィンガー６８と確実に嵌合し、アクチュエ
ータ３２はラッチ６２のコイルばね７１の力によって動
きが封じられる。
ンドル・モータ１４の発生する逆起電力が減衰しかつフ
レキシブル・ケーブル８２がアクチュエータ３２をラン
ディング領域２６へ向けて押す力も弱まるが、磁性体９
０が一点鎖線５６で囲まれた漏れ磁束の多い領域に入り
込むので、磁石４８および５４が磁性体９０を吸引する
力によって、アクチュエータ３２はディスク１６の内側
へ進む。ヘッド３０がランディング領域２６に近づくよ
うにアクチュエータ３２が回動すると、磁性体９０は漏
れ磁束のより多い領域に動き、磁石４８および５４が磁
性体９０を吸引する力はさらに大きくなる。ヘッド３０
がランディング領域２６に到達したときに磁石４８およ
び５４がその漏れ磁束によって磁性体９Ｃ１吸引する力
は最大となるから、アクチュエータ３２はさらに内側に
動こうとするので、アクチュエータ３２のノツチ６０が
、ラッチ・フィンガー６８と確実に嵌合し、アクチュエ
ータ３２はラッチ６２のコイルばね７１の力によって動
きが封じられる。
第４Ａ図は、アクチュエータ３５に支持されたヘッド３
０がディスク１６の外側から内側に動くときにフレキシ
ブル・ケーブル８２がアクチュエータ３２に与えるディ
スク内側方向の力の変化な示す。この図に示されている
ように、フレキシブル・ケーブル８２によって与えられ
るトルクは、アクチュエータ８２がディスク１６の内側
に動くにつれてケーブル８２の曲率が小さくなるので小
さくなる。第４Ｂ図は、アクチュエータ３２に支持され
たヘッド３０がディスク１６の外側から内側に動くとき
に磁性体および５４の漏れ磁束によって磁性体９０が吸
引される力の変化を示す。この図に示されているように
、磁性体９０が吸引される力はヘッド３０がディスク１
６の内側に近づくにつれて大きくなる。第４Ｃ図は、ア
クチュエータ３５に支持されたヘッド３０がディスク１
６の外側から内側へ向けて動くときに、フレキシブル・
ケーブル８２から与えられる力と磁性体９０が漏れ磁束
によって受ける吸引力の和を示す、この図に示されてい
るように、アクチュエータ３２が受けるすべてのパイア
スカは、データ記録領域２２の全域においてほぼ一定で
あり、サーボによるアクチュエータの制御が容易となる
。
０がディスク１６の外側から内側に動くときにフレキシ
ブル・ケーブル８２がアクチュエータ３２に与えるディ
スク内側方向の力の変化な示す。この図に示されている
ように、フレキシブル・ケーブル８２によって与えられ
るトルクは、アクチュエータ８２がディスク１６の内側
に動くにつれてケーブル８２の曲率が小さくなるので小
さくなる。第４Ｂ図は、アクチュエータ３２に支持され
たヘッド３０がディスク１６の外側から内側に動くとき
に磁性体および５４の漏れ磁束によって磁性体９０が吸
引される力の変化を示す。この図に示されているように
、磁性体９０が吸引される力はヘッド３０がディスク１
６の内側に近づくにつれて大きくなる。第４Ｃ図は、ア
クチュエータ３５に支持されたヘッド３０がディスク１
６の外側から内側へ向けて動くときに、フレキシブル・
ケーブル８２から与えられる力と磁性体９０が漏れ磁束
によって受ける吸引力の和を示す、この図に示されてい
るように、アクチュエータ３２が受けるすべてのパイア
スカは、データ記録領域２２の全域においてほぼ一定で
あり、サーボによるアクチュエータの制御が容易となる
。
上記実施例では、磁性体９０として鉄を使用したが、コ
バルト、ニッケル、あるいはこれらの合金等も使用でき
る。要するに、漏れ磁束によって吸引される磁性体なら
何でもよい、また、上記実施例では、ヘッドがディスク
のデータ記録領域がらランディング領域へ動くようにア
クチュエータが所定軸に間し回動することにより曲率が
小さくなる可撓性部材としてフレキシブル・ケーブルを
利用したが、このようなケーブルが使用されないときに
は、これと同様の機能を果たす可撓性部材をアクチュエ
ータとディスク装置の所定位置との闇に設ければよい。
バルト、ニッケル、あるいはこれらの合金等も使用でき
る。要するに、漏れ磁束によって吸引される磁性体なら
何でもよい、また、上記実施例では、ヘッドがディスク
のデータ記録領域がらランディング領域へ動くようにア
クチュエータが所定軸に間し回動することにより曲率が
小さくなる可撓性部材としてフレキシブル・ケーブルを
利用したが、このようなケーブルが使用されないときに
は、これと同様の機能を果たす可撓性部材をアクチュエ
ータとディスク装置の所定位置との闇に設ければよい。
また、上記実施例では、ランディング憐域をディスクの
内側に設けたが、ランディング領域をディスクの外側に
設けられても、同様に本発明を適用できる。この場合は
、ヘッドがディスクのデータ記録領域からランディング
領域へ動くようにアクチュエータが所定軸に関し回動す
るにつれて磁石の漏れ磁束の強い領域へ動くように、磁
性体をアクチュエータの位置１００に固定すればよい。
内側に設けたが、ランディング領域をディスクの外側に
設けられても、同様に本発明を適用できる。この場合は
、ヘッドがディスクのデータ記録領域からランディング
領域へ動くようにアクチュエータが所定軸に関し回動す
るにつれて磁石の漏れ磁束の強い領域へ動くように、磁
性体をアクチュエータの位置１００に固定すればよい。
位置１００は、この位置に磁性体が配設されたとすると
、ヘッドがディスク外側のランディング領域へ動くよう
にアクチュエータが回動するにつれて磁性体が描く円弧
が一点鎖線５６で囲まれた漏れ磁束の強い領域と交差す
る位置である。すなわち、位置１００は、アクチュエー
タ３２の軸３４と上記反対側の端部との闇のディスク１
６とは反対側の位置である。
、ヘッドがディスク外側のランディング領域へ動くよう
にアクチュエータが回動するにつれて磁性体が描く円弧
が一点鎖線５６で囲まれた漏れ磁束の強い領域と交差す
る位置である。すなわち、位置１００は、アクチュエー
タ３２の軸３４と上記反対側の端部との闇のディスク１
６とは反対側の位置である。
また、本発明は磁気ディスクに限らず光ディスクや光磁
気ディスク等他のディスクにも連用できる。
気ディスク等他のディスクにも連用できる。
Ｆ９発明の効果
第１の発明によれば、ディスクの内側にランディング領
域が設けられていても、少ない部品数で、電力消費を必
要とすることなく、アクチュエータに支持されたヘッド
をランディング領域に１復帰させ該領域に保持いること
ができる。
域が設けられていても、少ない部品数で、電力消費を必
要とすることなく、アクチュエータに支持されたヘッド
をランディング領域に１復帰させ該領域に保持いること
ができる。
第２の発明によれば、第一１の発明によって得られる効
果のほか、アクチュエータがディスクのデータ記録領域
を移動中に受ける力をほぼ一定にすることができる。
果のほか、アクチュエータがディスクのデータ記録領域
を移動中に受ける力をほぼ一定にすることができる。
第１Ａ図は、アクチュエータによって支持された磁気ヘ
ッドがデータ記録領域にあるときの本発明による磁気ハ
ード・ディスク装置のアクチュエータ復帰保持装置の一
実施例を示す平面図、第１Ｂ図は、アクチュエータによ
って支持された磁気ヘッドがランディング領域にあると
きの本発明による磁気ハード・ディスク装置のアクチュ
エータ復帰保持装置の一実施例を示す平面図、第２図は
、第１Ａ図および第１Ｂ図に示されたアクチュエータを
駆動するボイス・コイル・モータの一構成要素である磁
石の一構成例および漏れ磁石を示す説明図、 第３図は、第１Ａ図および第１Ｂ図に示されたラッチの
一構成要素であるコイルばねを示す平面図、 第４Ａ図は、アクチュエータに支持されたヘッドがディ
スクの外側から内側に動くときにフレキシブル・ケーブ
ルがアクチュエータに与えるディスク内側方向の力の変
化を示すグラフ、第４Ｂ図は、アクチュエータに支持さ
れたヘッドがディスクの外側から内側に動くときに磁石
の漏れ磁束によって磁性体が吸引される力の変化を示す
グラフ、 第４Ｃ図は、第４Ａ図と第４Ｂ図に示された力の和を示
すグラフ、 第５Ａ図は、アクチュエータによって支持されたヘッド
がデータ記録領域に位置するときの従来のアクチュエー
タ復帰保持装置を示す平面図、第５Ｂ図は、アクチュエ
ータによって支持されたヘッドがランディング領域に位
置するときの従来のアクチュエータ復帰保持装置を示す
平面図である。 １０・・・磁気ハード・ディスク装置、１６・・・磁気
剛性ディスク、２２・・・データ記録領域、２６・・・
ランディング領域、３２・・・アクチュエータ、３４・
・・軸、３８・・・コイル、４８．５４・・・永久磁石
、５６．５８・・・漏れ磁束の多い領域、６０・・・ノ
ツチ、６２・・・ラッチ、８２・・・フレキシブル・ケ
ーブル、９０・・・磁性体。 ７ａ石の漏）ＬＱＬ東（示イ説明図 第２図 第３り ケープＪしＩ：より力の鋭化耳示ｔり゛ラフ第４Ａ図 第４Ｂ図 変化ル示１グラフ 第４Ｃ図
ッドがデータ記録領域にあるときの本発明による磁気ハ
ード・ディスク装置のアクチュエータ復帰保持装置の一
実施例を示す平面図、第１Ｂ図は、アクチュエータによ
って支持された磁気ヘッドがランディング領域にあると
きの本発明による磁気ハード・ディスク装置のアクチュ
エータ復帰保持装置の一実施例を示す平面図、第２図は
、第１Ａ図および第１Ｂ図に示されたアクチュエータを
駆動するボイス・コイル・モータの一構成要素である磁
石の一構成例および漏れ磁石を示す説明図、 第３図は、第１Ａ図および第１Ｂ図に示されたラッチの
一構成要素であるコイルばねを示す平面図、 第４Ａ図は、アクチュエータに支持されたヘッドがディ
スクの外側から内側に動くときにフレキシブル・ケーブ
ルがアクチュエータに与えるディスク内側方向の力の変
化を示すグラフ、第４Ｂ図は、アクチュエータに支持さ
れたヘッドがディスクの外側から内側に動くときに磁石
の漏れ磁束によって磁性体が吸引される力の変化を示す
グラフ、 第４Ｃ図は、第４Ａ図と第４Ｂ図に示された力の和を示
すグラフ、 第５Ａ図は、アクチュエータによって支持されたヘッド
がデータ記録領域に位置するときの従来のアクチュエー
タ復帰保持装置を示す平面図、第５Ｂ図は、アクチュエ
ータによって支持されたヘッドがランディング領域に位
置するときの従来のアクチュエータ復帰保持装置を示す
平面図である。 １０・・・磁気ハード・ディスク装置、１６・・・磁気
剛性ディスク、２２・・・データ記録領域、２６・・・
ランディング領域、３２・・・アクチュエータ、３４・
・・軸、３８・・・コイル、４８．５４・・・永久磁石
、５６．５８・・・漏れ磁束の多い領域、６０・・・ノ
ツチ、６２・・・ラッチ、８２・・・フレキシブル・ケ
ーブル、９０・・・磁性体。 ７ａ石の漏）ＬＱＬ東（示イ説明図 第２図 第３り ケープＪしＩ：より力の鋭化耳示ｔり゛ラフ第４Ａ図 第４Ｂ図 変化ル示１グラフ 第４Ｃ図
Claims (4)
- （１）ディスクへのデータの書込みまたは前記ディスク
からのデータの読出しを行うヘッドと、一端部において
前記ヘッドを支持しかつ所定位置にコイルを有し所定軸
に関し回動可能に設けられたアクチュエータと、前記コ
イルと協働して前記所定軸に関し前記アクチュエータを
回動させるために設けられた磁気回路とを有するディス
ク装置において、前記ディスクへのデータの書込みまた
は前記ディスクからのデータの読出しを行わないときに
前記ディスクのデータ記録領域以外の領域に設けられた
ランディング領域へ前記ヘッドを復帰させ、前記ヘッド
が前記ランディング領域に位置する状態で前記アクチュ
エータを保持するアクチュエータ復帰保持装置であって
、 前記ヘッドが前記ディスクの前記データ記録領域から前
記ランディング領域へ動くように前記アクチュエータが
前記所定軸に関し回動するにつれて前記磁気回路の漏れ
磁束の強い領域へ動くように前記アクチュエータに固定
された磁性体 を具備するディスク装置のアクチュエータ復帰保持装置
。 - （２）前記ランディング領域は、前記データ記録領域よ
り前記ディスクの内側に設けられ、前記コイルは、前記
アクチュエータの前記ヘッドが設けられる端部とは前記
所定軸に関して反対側の端部に設けられ、前記磁気回路
の漏れ磁束の強い領域は、前記アクチュエータの前記反
対側の端部付近であって前記アクチュエータから見て前
記ディスク側の領域にあり、前記磁性体は、前記ヘッド
が前記ランディング領域へ動くように前記アクチュエー
タが回動するにつれて前記磁性体が描く円弧が前記漏れ
磁束の強い領域と交差するような位置に固定されること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のアクチュエ
ータ復帰保持装置。 - （３）前記磁性体が、前記アクチュエータの前記所定軸
と前記反対側の端部との間の前記ディスク側の所定位置
に固定されることを特徴とする特許請求の範囲第２項に
記載のアクチュエータ復帰保持装置。 - （４）ディスクへのデータの書込みまたは前記ディスク
からデータの読出しを行うヘッドと、一端部において前
記ヘッドを支持しかつ所定位置にコイルを有し所定軸に
関し回動可能に設けられたアクチュエータと、前記コイ
ルと協働して前記所定軸に関し前記アクチュエータを回
動させるために設けられた磁気回路とを有するディスク
装置において、前記ディスクへのデータの書込みまたは
前記ディスクからのデータの読出しを行わないときに前
記ディスクのデータ記録領域以外の領域に設けられたラ
ンディング領域へ前記ヘッドを復帰させ、前記ヘッドが
前記ランディング領域に位置する状態で前記アクチュエ
ータを保持するアクチュエータ復帰保持装置であって、 前記ヘッドが前記ディスクの前記データ記録領域から前
記ランディング領域へ動くように前記アクチュエータが
前記所定軸に関し回動するにつれて曲率が小さくなるよ
うに、一端が前記アクチュエータに固定され他端が前記
ディスク装置の所定位置に固定された可撓性部材と、 前記ヘッドが前記ディスクの前記データ記録領域から前
記ランディング領域へ動くように前記アクチュエータが
前記所定軸に関し回動するにつれて前記磁気回路の漏れ
磁束の強い領域へ動くように前記アクチュエータに固定
された磁性体と、を具備するディスク装置のアクチュエ
ータ復帰保持装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1032598A JP2557971B2 (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | データ記憶装置及びヘッドをディスクのランディング部上に位置決めさせる方法 |
| EP90301529A EP0383551A1 (en) | 1989-02-14 | 1990-02-13 | Disk drive with actuator returning and holding device |
| US07/732,950 US5124867A (en) | 1989-02-14 | 1991-07-19 | Actuator returning and holding device for a disk unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1032598A JP2557971B2 (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | データ記憶装置及びヘッドをディスクのランディング部上に位置決めさせる方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02214076A true JPH02214076A (ja) | 1990-08-27 |
| JP2557971B2 JP2557971B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=12363296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1032598A Expired - Lifetime JP2557971B2 (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | データ記憶装置及びヘッドをディスクのランディング部上に位置決めさせる方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5124867A (ja) |
| EP (1) | EP0383551A1 (ja) |
| JP (1) | JP2557971B2 (ja) |
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