JPH02214377A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は画像読取装置に関し、特に原稿上の任意の領
域の画像を読取ることができる画像読取装置の読取処理
の改良−に関するものである。

〔従来の技術］ 近年、デジタル複写機がその種々の編集機能を有するこ
とから着目されてきている。特にその編集機能の中で「
移動」機能がある。これは、原稿中のある領域の画像を
用紙上の任意の位置に出力するものである。さらに、こ
の「移動」機能を組合わせて１つの原稿に対して移動条
件を変えて複数の紙に複写を実行することも可能である
。これによって原稿の任意の領域を前もって指定してお
けば、所望の領域を自由自在に複写することができ、書
類の編集や整理上便益なものになっている。

［発明が解決しようとする課遅］ 上記のような従来のデジタル複写機においては、読取る
べき１つの領域から他の領域への移動が必ずしも効率良
くなされているとは言えなかった。

デジタル複写機においては、１つの領域を読取る際、ホ
ームポジションを基準として読取部をその領域に移動さ
せた後スキャンさせる。したがって、読取るべき領域が
複数ある場合、１つの領域の読取動作が終了すると読取
部は１旦ホームポジションに戻される。その後改めて次
の領域に読取部は移動し、スキャンを行なう。したがっ
て、１つの領域のスキャン終了後、次の領域のスキャン
開始まで時間を要し、複写処理動作が長くなる傾向があ
る。特に、デジタル複写機の中でも、カラー複写機にお
いては、画像先端の投影開始と転写ドラムの回転角度は
その画像品位の向上のために同期をとる必要がある。そ
のため、読取部の次の領域のスキャン開始点への到達時
間が遅延すると、転写ドラムの次の回転角の到来を待た
ねばならない確率が高くなる。その結果、さらに複写処
理動作に時間を要することになっていた。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、効率の良い複数の画像領域の読取りを可能とす
る画像読取装置を提供することを目的とする。

ｃ課周を解決するための手段］ この発明に係る画像読取装置は、原稿上の任意の領域の
画像を読取ることができる画像読取装置であって、読取
るべき画像の少なくとも２つの領域を指定する領域指定
手段と、指定された領域の各々に固有であって、読取り
の際に基準となる基準点を設定する基準点設定手段と、
基準点に基づいて一定方向に移動することによって指定
された領域の各々を読取る読取手段と、読取手段によっ
て指定された領域の１つが読取られた後、次に読取るべ
き指定された領域の他の１つの基準点に、読取手段を移
動させる移動手段とを備えたものである。

［作用〕 この発明においては、１つの領域の読取り後、次の領域
の基準点に読取部を移動させるので、その移動時間が短
縮される。

［実施例］ 第２図はこの発明の一実施例によるデジタルカラー複写
機の全体構成を示す正面図である。

この複写機は、イメージセンサにより読取った原稿画像
を、デジタル信号である画像データに変換し、この画像
データに対応して電子写真法により用紙に画像を印字（
形成）するものである。

図において、スキャナ１０は、原稿を照射する露光ラン
プ１２、原稿からの反射光を集光するロッドレンズアレ
イ１３、および集光された光を電気信号に変換する密着
型ＣＣＤなどからなるカラー用のイメージセンサ１４を
備えている。

スキャナ１０は、原稿画像を読取る際にモータ１１によ
り駆動され、原稿台１６上の原稿を走査する。ここに、
スキャナ１０の移動方向（第２図矢印方向）が副走査方
向であり、イメージセンサ１４の配列方向（第２図紙面
に対する垂直方向）が主走査方向である。露光ランプ１
２により照射された原稿画像は、イメージセンサ１４に
よって光電変換され、読取信号処理部２０によって、イ
エロー、マゼンタ、シアン、またはブラックのいずれか
の色の印字信号に変換される。

プリンタヘッド部３１では、信号処理部２０からの各色
ごとの印字信号に応答して、ＬＤドライブ回路３３が動
作し、半導体レーザ３４が点滅する（第３図参照）。

半導体レーザ３４から発生するレーザビームは反射１１
！３７により反射され、感光体ドラム４１を露光する。

感光体ドラム４１は帯電チャージャ４３によって表面が
一様に帯電されており、上述の露光を受けることにより
静電潜像が形成される。

この静電潜像は、現像器４５ａ〜４５ｄのいずれかによ
って、イエロー、マゼンダ、シアン、またはブラックの
いずれかの色に現像される。

現像された画像は、転写ドラム５１の周囲に巻付けられ
た用紙に転写チャージ４６によって転写される。転写さ
れた後の感光体ドラム上の静電潜像はイレーザランプ４
２によって、消去され、次の新たな静電潜像の形成に備
えられる。

上述の工程が、イエロー、マゼンダ、シアン、またはブ
ラックの少なくとも一色以上について繰返された後、用
紙は分離爪４７によって転写ドラム５１から分離され、
定着装置４８によって定着が行なわれ、排紙トレー４９
に排紙される。これらの動作量において、スキャナ１０
は感光体ドラム４１および転写ドラム５１の回転動作に
同期してスキャン動作を繰返す。転写ドラム５１には、
ポジションセンサ５３が設けられ、この検出信号により
スキャナ１０との同期をとるように転写ドラム５１およ
びスキャナ１０は制御される。この転写ドラム５１の径
は、感光体ドラム４１の径より大きいが、これは大きな
サイズの用紙を転写ドラム５１の周囲に巻付けてセット
できるようにしたからである。したがって両者の径はも
ちろん同じであってもよい。

なお、用紙は用紙カセット５０から給紙されるとともに
、転写ドラム５１に設けられたチャッキング機構５２に
よってその先端がチャッキングされ、各色の転写時に位
相ずれが生じないようにされている。

また、複写機本体上面の側部には、画像の編集作業に用
いるエディタ９００が設けられている。

第３図は第２図にて示された読取信号処理部２０の構成
を示すブロック図である。

イメージセンサ１４で光電変換されたＲ（レッド）、Ｇ
（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色の各画像信号は、そ
れぞれログアンプ２１によって画像濃度に対応する大き
さの信号に演算増幅され、次にＡＤ変換器２２によって
デジタル信号に変換される。このデジタル信号は階調性
を有した画像信号（画像データ）であり、その後、シェ
ーディング補正回路２３によっ、てシェーディング補正
が行なわれる。

次に、マスキング処理回路２４によって、Ｒ％ＧＳＢの
３色の各画像信号から、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ
）、Ｃ（シアン）、およびＢ（ブラック）の各印字色に
対応する印字のための画像信号（印字信号）が、現像器
４５ａ〜４５ｄのトナーの特性に合わせて生成される。

なお、いずれの色に関する印字信号を生成するかは、Ｃ
ＰＵ２５からの制御信号によって逐次決定される。さら
にＣＰＵ２５には、図示しない操作パネルからの各種の
キー人力信号が入力されるとともに、転写ドラム５１に
設けたポジションセンサ５３からの検出信号ＴＢＡＳＥ
が入力される。

この検出信号に基づいてスキャナ１０を駆動するモータ
１１を制御する制御信号が出力される。また、ＣＰＵ２
５には入カキ−９０１およびタブレット９１０を含むエ
ディタ９００（後に詳述）から、入力信号Ｓや画像領域
のＸ、Ｙ座標を特定する座標信号ＸおよびＹが入力され
る。

次の電気変倍移動回路２６は、主走査方向の変倍走査お
よび同方向の移動走査を行なう。また、同回路２６内に
おいて、同じ領域を複数回繰返して出力することにより
、主走査方向に対する同一画像を複数出力することも可
能である。

中間調処理回路２７は、たとえばデイザ法などによって
マスキング処理回路２４からの印字信号を２値化処理し
、２値の擬似中間調信号を生成する。中間調処理された
信号は、Ｉ／Ｆ回路２８を介して、ＬＤドライブ回路３
３に入力される。！／Ｆ回路２８は、ライン単位で画像
データを記憶するラインメモリを有している。このライ
ンメモリは読出および書込動作が並行して行なわれ得る
ように２ライン分の容量を持つ。ＬＤドライブ回路３３
は、この信号データに対応して半導体レーザ３４を点滅
する。半導体レーザ３４の発生するビームは、第２図に
示すように反射鏡３７を介して感光体ドラム４１を露光
する。これにより感光体ドラム４１上に原稿画像に基づ
いた静電潜像が形成される。

第４図は第２図および第３図に示したエディタ９００の
斜視図である。

図に示すようにエディタ９００は、タブレット９１０と
、キー９０１とを有する。

タブレット９１０は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向にそれぞ
れほぼ１ｍｍ間隔で配設された多数の透明な抵抗線を有
する。タブレット上の任意点を押圧して、抵抗線同志を
短絡することによって、該任意点のＸおよびＹ座標によ
り抵抗値が定まり、この値を電圧レベルで検出する。し
たがって、原稿の特定点をＸおよびＹ座標として入力し
たい場合は、該原稿をタブレット９１０上に規制して載
置し、該特定点を押圧すればよい。

キー９０１は入力確定キーである。タブレット９１０で
座標を指定し、キー９０１により確定した旨の信号Ｓを
ＣＰＵ２５が受信することによって、この座標信号Ｘお
よびＹを複写すべき画像領域を示すデータとしてＣＰＵ
２５内のメモリ部（図示せず）に記憶する。このときＣ
ＰＵ２５は指定された画像領域をスキャナ１０がスキャ
ンする際のホームポジションを示すデータも演算し、そ
の画像領域の固有のホームポジションデータとして記憶
する。

前記構成におけるデジタルカラー複写機のスキャナ制御
について以下に説明する。

本実施例のようにラインメモリを有し、フル画像メモリ
を有しないデジタルカラー複写機では、メモリコストは
低いもののスキャナ１０と転写ドラム５１とは同期して
作動することが必要である。

すなわち、カラー複写を行なう場合、転写ドラム５１の
１回転で、１色の現像、転写のみが可能であるため、フ
ルカラー画像を得るためには、スキャン動作は３または
４回必要となる。このとき各色の像が位置ずれを起こさ
ないためには、転写ドラムの回転位置とスキャナの読取
位置、すなわち感光体ドラムの静電潜像形成位置とがス
キャンごとに精度良く整合しなければならない。本実施
例においては、感光体ドラム４１および転写ドラム５１
が定速回転し、転写ドラム５１の回転位置に合わせてス
キャナ１０のスキャン動作の立上がりを制御することに
より、両者の同期をとる。このため転写ドラム５１に設
けたポジションセンサ５３により、転写ドラム５１の回
転位置が検出され、この検出信号ＴＢＡＳＥがＣＰＵ２
５へ入力される。ＣＰＵ２５はＴＢＡＳＥ信号の立下が
りから一定時間経過後に原稿画像の先端が読取れるよう
に、モータ１１を制御してスキャナ１０を駆動する。こ
れによって、スキャナ１０と転写ドラム５１との同期が
実現される。

第５図は原稿の中の１つの画像領域を複写した場合の説
明図であり、第６図は第５図に示した原稿を読取る際の
スキャナの動作速度を示した図であり、第７図は第６図
にて示したスキャナの動作に対応した転写ドラムの回転
角を示した図である。

以下、第５図〜ｊｌｉ７図を参照して、この発明の一実
施例１こよるスキャナ制御について具体的に説明する。

第５図において原稿１のＡ領域２が、工４ディタ９００
のタブレット９１０によって、座標指定されたものとす
る。Ａ領域２は、原稿１の端部からスキャン方向にり、
の距離に位置し、そのスキャン方向の長さはしてある。

また、Ａ領域２に対しては、２色のカラー現像が行なわ
れるものとする。

転写ドラム５１には上述のように１回転ごとにトリガ信
号ＴＢＡＳＥを発生するための転写ドラムポジシランセ
ンサ５３が取付けられている。この信号が発生するタイ
ミング（Ｔ６１　＋　’ｒａ　２　＊Ｔａ５）は転写ド
ラムの回転角が０１になったときである。また転写ドラ
ムの回転角が００のとき（タイミングＴ２）に感光体ド
ラム４１上に静電潜像が形成され始め、転写位置におい
て用紙先端から転写されるものとする。つまり、スキャ
ナ１０は、転写ドラム５１が回転角θのときに原稿先端
部を所望の速度で読取ればよい。ここでスキャナ１０の
Ａ領域２に対するホームポジションＨＰが図の破線上に
あるものとする。すなわち、スキャナのスタート位置を
通常状態のスタート位置に対してスキャン方向でＨＰの
位置に移動しておけばよい。このホームポジションＨＰ
は、Ａ領域２がタブレット９１０でその領域が指定され
たときにＣＰＵ２５によって演算されて決定されている
ものである。

そこで、ＣＰＵ２５は、ＴＢＡＳＥ信号を受取り、一定
時間後Ｔｖ（直後でもよい）に、モータ１１を駆動して
ホームポジションＨＰに位置するスキャナ１０の加速を
開始しくタイミングＴ＋）、転写ドラムが００のタイミ
ングＴ２においてスキャナ１０が画像先端に到達するよ
うに制御する。

なお、モータ１１にはステッピングモータを用いるので
、ＣＰＵ２５から与えられるパルス数およびパルス速度
でスキャナ１０の位置および速度が制御され、上の条件
を満足することが容易に達成される。

原稿を必要長（Ｌ）だけスキャンした後（タイミングＴ
、）　、ＣＰＵ２５はモータ１１を減速させ、完全に停
止させる（タイミングＴ４）。その後、ステッピングモ
ータの回転方向を逆にし、スキャナ１０のホームボジッ
ンＨＰへのリターン動作に移る（タイミングＴ、〜Ｔ？
）。リターン中の最高速度Ｖ、は、方向は逆であるが原
稿読取速度Ｖ２以上の速度で行なう。

以上の動作でＡ領域の１色の現像複写動作が終了する。

スキャナ１０のリターン動作が終了すると、スキャナ１
０はホームポジションＨＰで次のスキャンに備えて待機
する。続いて、ＣＰＵ２５が２度目のＴＢＡＳＥ信号を
受取ると（タイミングＴａ　２　）　、上記と同様の現
像、処理動作を再度行ない、Ａ領域２の２色現像の複写
動作が終了し、Ａ領域２の画像４が複写された用紙３が
排出トレー４９に排出される。なお、ここでスキャナ１
０のリターン速度を原稿の読取速度より大とするのは、
複写動作を迅速に行なうためのである。すなわち、スキ
ャナ１０のリターン速度が遅く、たとえばＶ、から■２
に減速された速度であるとすると、図の破線で示すよう
にホームポジションＨＰに復帰するタイミングＴ、がＴ
、より遅れ、２度目のＴＢＡＳＥ信号のタイミングＴ’
ａｚに間に合わない。したがって、スキャナ１０のスキ
ャンは３度目のＴＢＡＳＥ信号のタイミングＴａｓとな
るまで待たねばならない。このため、転写ドラムの１回
転分の動作が無駄になり、その分複写処理が遅れること
になる。したがって、スキャナ１０のリターン速度は、
ホームポジションＨＰへの復帰タイミングがＴ［１２に
間に合うような速度に設定されるのが好ましい。

第８図は原稿上の２つの画像領域を複写した場合の一例
を示す説明図であり、第１０Ａ図は第８図に示した原稿
を読取る際の従来のスキャナの動作速度を示した図であ
り、第１０Ｂ図は、第８図にて示した原稿を読取る際の
この発明の一実施例によるスキャナの動作速度を示した
図である。

第８図は、原稿１上のＡ領域２とＢ領域３とを第１の用
紙３ａと第２の用紙３ｂとに画像４ａ。

４ｂとして連続して複写した場合の一例が示されている
。Ａ領域２は原稿端部からり、の距離で、かつそのスキ
ャン方向長さはＬであり、Ｂ領域５は原稿端部からＬ２
の距離にあるとする。また、Ａ領域２およびＢ領域５に
対するスキャナ１０のホームポジションは、破線で示す
ようにそれぞれＵＰ、、ＵＰ２である。

まず、第１０Ａ図を参照して、従来技術によるスキャナ
の動作について説明する。

ＴＢＡＳＥ信号がＣＰＵ２５に入力されて（タイミング
ｒａ　Ｉ　）から所定時間経過後に、スキャナ１０はホ
ームポジションＨＰ、から移動を開始する（タイミング
Ｔ、）。スキャナ１０が所定速度Ｖ、に到達したとき（
タイミングＴ２）、スキャナ１０はＡ領域の先端（原稿
１の端部からり。

の距離）に位置している。このときの転写ドラム５１の
回転角はθ０である。そしてスキャナ１０は一定速度Ｖ
、でＡ領域２をスキャンする。スキャン終了後（タイミ
ングＴ、）、スキャナ１ｏを駆動するモータ１１は減速
されスキャナ１０は停止する（タイミングＴ、）。Ａ領
域２のスキャンが終わった後、スキャナ１０は本来のホ
ームポジションに復帰するためにモータ１１は逆回転に
設定され、スキャン方向と逆方向にスキャナ１０は移動
を始める（タイミングＴ４〜Ｔｓ）。そして一定速度で
本来のホームポジション方向に移動しくタイミングＴｌ
〜Ｔ、）、ホームポジションに復帰する（タイミングＴ
７）。本来のホームポジションに復帰したスキャナ１０
は、次にスキャンすべきＢ領域５のホームポジションＨ
Ｐ２に移動するためにスキャン方向に移動し始める（タ
イミングＴ、〜Ｔｏ）。そして一定速度でスキャン方向
に移動した後（タイミングＴ８〜Ｔ９）、モータ１１は
減速を始め、スキャナ１０はホームポジションＨＰ、に
おいて停止する（Ｔ＋　ｏ　）。このとき図に示すよう
に、２度目のＴＢＡＳＥ信号の発生タイミングＴ６□は
既に経過しているので、３度目のＴＢＡＳＥ信号の発生
タイミングＴＢｉを待ってスキャナ１０はＢ領域５のス
キャン動作に移る。Ｂ領域５に対するスキャン動作はＡ
領域２でのスキャン動作と基本的には同一である（タイ
ミングＴ、、〜Ｔ３．）。Ｂ領域５のスキャンが終了す
ると（タイミングＴｌ４）、スキャナ１０は再び本来の
ホームポジションに復帰するよう移動する。

以上が従来例によるスキャナ動作の概要であるが、上述
のように２度目のＴＢＡＳＥ信号の発生タイミングＴＢ
２においては、スキャナ１０はＢ領域のホームポジショ
ンＨＰ２の位置に待機していないので、タイミングＴｅ
１ｓ以降でないとＢ領域のスキャンを行なうことができ
ない。

次に第１０Ｂ図を参照して、この発明の一実施例による
スキャナ動作について説明する。

Ａ領域２のスキャン終了（タイミングＴ、〜Ｔ、）まで
は、第１０Ａ図に示す従来例と全く同様である。しかし
タイミングＴ、以降のスキャナ１０の動作が本質的に異
なっている。すなわち、ＣＰＵ２５には、前もってＡ領
域とＢ領域のそれぞれの座標データが記憶されている。

したがって、Ａ領域とＢ領域との位置関係が判別でき、
この例においてはＡ領域の終端部よりスキャナ方向にお
いて後方にＢ領域のホームポジションＨＰ２が位置して
いることが判別される。したがってスキャナ１０はＡ領
域のスキャン終了後（タイミングＴ、）モータ１１は減
速動作を行なわず、さらにスキャン方向に移動速度を増
加させる（タイミングＴｓ　””Ｔａ　）。この移動速
度の増加によって、さらにＢ領域のホームポジションＨ
Ｐ２への移動時間を短縮できる。そして一定速度Ｖｓに
到達、するとその速度でもってＢ領域のホームポジショ
ンＨＰ２に近づく　（タイミングＴ４〜Ｔｉ）。ホーム
ポジションＨＰ２に近づくとモータ１１は減速を始め、
ホームポジションＨＰ２の位置でスキャナ１０は停止す
る（タイミングＴｓ）。このとき、まだ２度目のＴＢＡ
ＳＥ信号の発生を示すタイミングＴｌ５２を経過してし
ていない。したがって、タイミングＴ［Ｉ２の到来を待
ってスキャナ１０はＢ領域５のスキャン動作を開始する
（Ｉ７）。そしてスキャナ１０が一定速度Ｖ、に到達す
るとその位置はＢ領域の先端部に合致し、一定速度でＢ
領域のスキャンを行なう（タイミングＴ６〜Ｔｓ）。Ｂ
領域のスキャンが終了すると、モータ１１は減速を始め
スキャナ１０は停止する（タイミングＴ＋ｏ）。その後
スキャナ１０はＣＰＵ２５の指令によって、所定のホー
ムポジションへ復帰する。

このようにこの発明の一実施例によれば、Ｂ領域のスキ
ャンがタイミングＴＢ２の到来を待って行なわれ、従来
例のようなタイミングＴ’ａｓの到来を待って行なう必
要がない。したがって複写処理は従来例に比して、ＴＢ
ＡＳＥ信号の発生インターバルの１回分の時間だけ短縮
されることになる。

しかもモータ１１の不要な逆回転動作を減少させること
ができるので、モータ１１の耐久性の観点からも好まし
いものになる。

第９図は原稿上の２つの画像領域を複写した場合の他の
例を示す説明図であり、第１１Ａ図は第９図にて示した
原稿を読取る際の従来のスキャナの動作速度を示した図
であり、第１１Ｂ図は第９図にて示した原稿を読取る際
のこの発明の一実施例によるスキャナの動作速度を示し
た図である。

第９図に示すように、この例においては第８図と異なり
原稿１上のＡ領域２とＢ領域５とに一部重複した部分が
存在している。このような重複した領域を有する２つの
領域を、連続して第１の用紙３ａと第２の用紙３ｂとに
画像４ａ、４ｂとして連続して複写したい場合の例であ
る。したがって本例ではり、＋Ｌ＞Ｌ２の関係が生じて
いる。

まず第１１Ａ図を参照して、従来技術によるスキャナの
動作について説明する。

この例のように重複部を有するＡ領域とＢ領域とをスキ
ャンする場合であっても、スキャナ１０はＡ領域のスキ
ャン終了後−旦本来のホームポジションに復帰するので
、画像処理の動作としては、基本的には第１０Ａ図に示
したものと同様である。

すなわち、Ｂ領域５のスキャン動作はタイミングＴａｓ
の到来を待って行なわれることになる。そのため第１０
Ａ図と同様にＴＢＡＳＥの信号の発生インターバルの１
回分の時間が無駄になっている。

次に第１１Ｂ図を参照して、この発明の−実施例による
スキャナの動作について説明する。

本例においては第９図に示すように、Ａ領域のスキャン
終了位置のスキャン方向において後方にはＢ領域のホー
ムポジションＨＰ２は存在しない。

したがって本例においてはＡ領域のスキャン終了後、ス
キャナ１０はスキャン方向と逆方向に移動させる必要が
ある。すなわち、スキャナ１０がＡ領域のスキャン終了
後停止した位置（タイミングＴ４）からモータ１１は逆
方向に回転し始める（タイミングＴ４〜Ｔｉ）。そして
一定速度Ｖ１でＢ領域のホームポジションＨＰ２の方向
にスキャナ１０は移動する（タイミングＴ、−＝７６）
。

ホームポジションＨＰ２の位置に近づくと、モータ１１
は減速を始めホームポジションＨＰ２の位置にスキャナ
１０は停止する（タイミングＴ？）。

スキャナ１０がホームポジションＨＰ２の位置に停止し
たときには、まだ２度目のＴＢＡＳＥ信号の発生はなさ
れていない（タイミングＴＢ２）。

したがって、タイミングＴ’ｅ、２を待ってスキャナ１
０はＢ領域のスキャン動作を開始すればよい。

Ｂ領域のスキャンが終了後（タイミングＴ６〜Ｔ５．）
、スキャナ１０はＣＰＵ２５の指令によって所定のホー
ムポジションに復帰するよう移動する。以上のようにこ
の例においても、Ｂ領域のスキャンは３度目のＴＢＡＳ
Ｅ信号の到来を待たずに終了することができ、複写動作
を従来例に比して迅速に行なうことができる。

第１２図はこの発明の一実施例によるＣＰＵ２５のメイ
ンルーチンを示すフローチャートである。

まず、複写機本体の電源がオンされることによって記憶
領域、インターフェイス、入力ポート、タイマ、各種カ
ウンタ等の初期設定が行なわれ、また各種フラグのクリ
アがなされる（ステップＳ１）。次にエディタ９００を
用いた読取るべき画像領域の座標指定があるかどうかが
判別される（ステップＳ２）。座標指定があるならば（
Ｓ２でＹＥＳ）、その指定された画像領域の座標データ
をもとにホームポジションの座標が演算され、そのデー
タをホームポジションデータとして記憶する（ステップ
Ｓ３）。画像領域の指定がない場合（ステップＳ２でＮ
ｏ）、そのままステップＳ４に進む。次に、印刷動作の
開始を指令するプリントスイッチＳＷがオンされたか否
かが判別される（ステップＳ４）。プリントスイッチＳ
Ｗのオンエツジが検知された場合（ステップＳ４でＹＥ
Ｓ）、記憶されているホームポジションデータを基に、
ホームポジションへスキャナ１０を移動させる（ステッ
プＳ５）。スキャナ１０の移動が終了後、感光体ドラム
および転写ドラム等からなる転写部の作動処理が行なわ
れる（ステップＳ６）。

続いてスキャナ１０による画像領域に対するスキャン動
作が行なわれる（ステップＳ７）。スキャン処理が終了
後ステップＳ２に復帰し、次の画像領域の指定を待つ。

プリントスイッチＳＷのオンエツジが検出されない場合
（ステップＳ４でＮｏ）、ステップＳ２に復帰し画像領
域の指定を受ける状態で待機する。

第１Ａ図〜第１Ｃ図は第１２図のスキャン処理の具体的
内容を示すフローチャートである。

以下、その内容を前述の第５図〜第１１Ａ図および第１
１Ｂ図で示した動作に関連づけながら説明する。

まず、第１２図のメインルーチンからスキャン処理動作
に入ると、まずその時点の動作ステートの判別がなされ
る（ステップ５１１）。ステートが０である場合、ＴＢ
ＡＳＥ信号がＣＰＵ２５に受信されてオンとなったか否
かが判別される（ステップ５１２）。ＴＢＡＳＥ信号が
入力されたとき、すなわちタイミングＴａ＋が到来した
とき（ステップＳＩＯにてＹＥＳ）、所定時間Ｔｗを待
ってスキャナ１０のモータ１１が回転し、スキャナ１０
の加速が開始される（ステップ５１３）。

そしてステートを１にした後（ステップ５１４）、メイ
ンルーチンに戻る。ＴＢＡＳＥ信号がまだ受信されてな
いとき（ステップ５１２）、スキャナ１０は移動を開始
することができないのでそのままメインルーチンに戻る
。

ステートが１である場合、スキャナ１０が目標速度Ｖ、
に達したか否かが判別される（ステップ５１５）。速度
Ｖ、に違した場合には（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ス
テートを２にしてメインルーチンに戻る。スキャナ１０
が未だ目標速度■。

に違していないとき（ステップＳ１５でＮｏ）、モータ
１１はさらに加速される（ステップ５１７）ステートが
２の場合、既にスキャナ１０は一定のスキャン速度ｖ糞
に達している。その状態でスキャナ１０が読取るべき画
像の先端部に到達しているかどうバが判別される（ステ
ップ５１８）。

スキャナ１０が画像先端に到達していれば（ステップＳ
１８でＹＥＳ）、スキャナ１０によって画像の読取りが
開始される（ステップ５１９）。そしてステートを３に
してメインルーチンに復帰する。スキャナ１０が画像先
端に到達していないときには（ステップＳ１８でＮＯ）
、まだ画像読取を開始することができないのでその状態
でメインルーチンに復帰する。

ステートが３である場合、すなわちスキャナ１０によっ
て既に画像の読取りは開始されている状態である。そし
てスキャナ１０が画像の終端部を通過したか、すなわち
画像の読取りが終了したか否かが判別される（ステップ
５２１）。画像の読取りが終了していた場合（ステップ
Ｓ２１でＹＥＳ）、次に読取るべき画像領域が存在する
か否かが判別される（ステップ５２２）。次にスキャン
すべき領域が存在する場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）
、エンドフラグを０としくステップ５２３）、次の画像
領域のホームポジションデータを記憶領域から読出す（
ステップ５２６）。そのホームポジションが、既に読み
終えた画像領域の終端部よりスキャン方向において後方
であるか否かが判別される（ステップ５２７）。そのホ
ームポジションが後方である場合（ステップＳ２７でＹ
ＥＳ）、ステートを４にしてメインルーチンに復帰する
。

ホームポジションが後方でないとき（ステップＳ２７で
ＮＯ）、ステートを６にしてメインルーチンに復帰する
（ステップ５２９）。一方、最初の画像の読取りが終了
したが次に読取るべき画像領域が存在しない場合（ステ
ップＳ２２でＮＯ）、次の画像領域のホームポジション
を示すデータとして、現在のホームポジションを示すデ
ータを置き換える（ステップ５２４）。そしてエンドフ
ラグを１としくステップ５２５）、ステップ８２６以下
の処理を行なってメインルーチンに復帰する。

また、最初の画像領域の読取りがまだ終了していないと
き（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップ８２２以下の処
理を行なわずその状態でメインルーチンに復帰する。

ステートが４の場合、すなわち次の画像領域のホームポ
ジションが最初の画像領域の終端部より後方にある場合
、その時点のスキャナ１０の移動速度が、ＣＰＵ２５に
規定されている最高速度であるか否かが判別される（ス
テップ５３０）。最高速でない場合最高速まで加速され
るが（ステップ５３１）、最高速である場合（ステップ
Ｓ３０でＹＥＳ）　、スキャナ１０が減速開始すべき点
に到達したか否かが判別される（ステップ５３２）。

減速開始点にスキャナ１０が到達してい唇場合（ステッ
プＳ３２でＹＥＳ）、ステートを５にしてメインルーチ
ンに復帰する。減速開始点にスキャナ１０が到達してい
ない場合（ステップＳ３２でＮＯ）、ステートはその状
態でメインルーチンに復帰する。

ステートが５である場合、すなわちスキャナ１０が減速
開始点に達している場合、スキャナ１０の減速が終了し
たか否かが判別される（ステップ５３４）。減速が終了
している場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）、ステートを
０にしてメインルーチンに復帰する（ステップ５３５）
。減速がまだ終了していないとき（ステップＳ３４でＮ
ｏ）、続いてスキャナ１０の減速が行なわれる（ステッ
プ８３６）。

ステートが６の場合、すなわち第９図に示したようにＢ
領域のホームポジションＨＰ２が、Ａ領域のスキャン終
了位置よりスキャン方向に対して後方にない場合である
。この場合、スキャナ１０の移動方向を逆方向にするた
めに、スキャナ１０の減速が行なわれる。すなわちステ
ップＳ３７でスキャナ１０の減速が終了されたか否かが
判別される。スキャナ１０の減速が終了している場合（
ステップＳ３７でＹＥＳ）、スキャナ１０は停止してい
るので、モータ１１の回転方向が反転される（ステップ
５３８）。そしてステートを７にして（ステップ５３９
）メインルーチンに復帰する。スキャナ１０の減速が終
了していない場合（ステップＳ３７でＮＯ）、スキャナ
１０は続けて減速される（ステップ５４０）。

ステートが７である場合、すなわち第９図においてＡ領
域がスキャンされ、−旦スキャナ１０が停止した状態で
ある。この状態では既にモータ１１はスキャナ１０がス
キャン方向と逆方向に移動できるように回転方向が逆に
なっている。そしてスキャナ１０のスキャン方向とは逆
方向への移動速度がその最高速度であるか否かが判別さ
れる（ステップ５４１）。最高速でない場合（ステップ
Ｓ４１でＮｏ）、最高速まで加速されるが（ステップ５
４２）、既に最高速度に達しているとき（ステップＳ４
１でＹＥＳ）、スキャナ１０が減速すべき開始点すなわ
ち第１１Ｂ図においてタイミングＴ、の位置に到達して
いるか否かが判別される（ステップ８４３）。既に減速
開始点にスキャナ１０が到達している場合（ステップ８
４３でＹＥＳ）、ステートを８にして（ステップ５４４
）メインルーチンに復帰する。減速開始点にスキャナ１
０がまだ到達していいない場合（ステップＳ４３でＮｏ
）、ステートはそのままでメインルーチンに復帰する。

ステートが８である場合、すなわちスキャナ１０が減速
開始点に到達している状態である。このときスキャナ１
０は第９図のホームポジションＨＰ２の位置に停止すべ
く減速が必要である。そこでステップＳ４５でスキャナ
１０の減速が終了されているか否かが判別される。減速
が終了していない場合（ステップＳ４５でＮＯ）、スキ
ャナ１０は減速させられるが（ステップ５４８）、減速
が終了しているとき（ステップＳ４５でＹＥＳ）、スキ
ャナ１０はホームポジションＨＰ２の位置に停止する。

次にスキャナ１０をスキャン方向に移動させるためにモ
ータ１１の回転方向を反転する（ステップ５４６）。そ
してステートを０にして（ステップ５４７）、エンドフ
ラグの判定が行なわれる（ステップ５４９）。エンドフ
ラグが１でない場合、すなわち次にスキャンすべき画像
領域がまだ存在しているとき、メインルーチンに復帰し
て、以後同様のスキャン動作を繰返す。エンドフラグが
１である場合（ステップＳ４９でＹＥＳ）、もはや次に
スキャンすべき画像領域が存在していないことを意味す
るので複写動作は終了し、次の複写指令が入力されるま
で待機状態となる。

なお、上記実施例では、本発明をカラーデジタル複写機
に適用しているが、モノクロのデジタル複写機にも適用
できることは言うまでもない。

また、上記実施例では、原稿の中の画像領域が１または
２の領域を例として示したが、３以上の画像領域を連続
して複写する場合にも適用できる。

また、上記実施例では、画像領域の座標指定をエディタ
を用いて行なったが、座標データが前もって入力された
ＩＣカード等を複写機本体に挿入する方式であってもよ
い。

また上記実施例の第１０Ｂ図で示したようにスキャナの
移動速度Ｖ、は、必ずしもスキャナ１０のスキャン速度
Ｖ、より大である必要はない。すなわち移動速度■、は
タイミングＴｌ１２が到来するまでに、スキャナがホー
ムポジションＨＰ２の位置に復帰できるような速度であ
ればよいものであり、場合によってはスキャン速度Ｖ、
と同じ速度あるいはそれ以下の速度でもよい場合もある
。

さらに、上記実施例では、読取るべき画像領域が原稿上
に２カ所ある場合、１つの領域をスキャナがスキャンし
た後、他の領域の位置関係によって、スキャナを前進あ
るいは後進させている例を示している。しかし、２つの
領域の位置関係によっては、最初の領域のスキャン終了
後のスキャナの位置が次の領域のホームポジションであ
る場合も当然想定される。この場合、これらの位置関係
を判別し、双方の位置が一致すれば、スキャナが停止し
た後モータの回転方向はそのままで次の領域のスキャン
に備えるようにすればよい。

［発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、１つの領域の読取り後
、次の領域の基準点に本来の基準点を介することなく直
接読取部を移動させるので、その移動時間が短縮される
。また、その領域相互の位置関係によっては、スキャナ
を駆動する回転方向の変更回数が減少するので複写処理
動作の高速性とともにその装置の耐久性も向上し得る。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図〜第１Ｃ図はこの発明の一実施例によるスキャ
ン処理動作の具体的内容を示すフローチャート図、第２
図はこの発明の一実施例による複写機本体の構造を示す
断面図、第３図は第２図の読取信号処理部の構成を示す
ブロック図、第４図は第２図および第３図に示されたエ
ディタの概略斜視図、第５図はこの発明の一実施例によ
る原稿上の画像領域を複写した場合の説明図、第６図は
第５図の原稿を読取る際のスキャナの動作速度を示した
図、第７図は第６図にして示したスキャナの動作に対応
した転写ドラムの回転角を示した図、第８図はこの発明
の一実施例による原稿上の２つの画像領域を複写した場
合の一例を示す説明図、第９図はこの発明の一実施例に
よる原稿上の２つの画像領域を複写した場合の他の例を
示す説明図、第１０Ａ図は第８図に示した原稿を読取る
際の従来技術によるスキャナの動作速度を示した図、第
１０Ｂ図は第８図に示した原稿を読取る際のこの発明の
一実施例によるスキャナの動作速度を示した図、第１１
Ａ図は第９図に示した原稿を読取る際の従来技術による
スキャナの動作速度を示した図、第１１Ｂ図は第９図に
示した原稿を読取る際のこの発明の一実施例によるスキ
ャナの動作速度を示した図、第１２図は第３図のＣＰＵ
のメインルーチンのフローを示すフローチャート図であ
る。 図において、１は原稿、２は画像領域Ａ１３゜３ａ、３
ｂは複写用紙、４．４ａ、４ｂは複写画像、５は画像領
域Ｂ１１０はスキャナ、１１はモータ、２５はＣＰＵ、
９００はエディタ、９０１は入力確定キー、９１０はタ
ブレットである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第２０ 第５図 第８図 第９ｖＪ 第１２凹

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿上の任意の領域の画像を読取ることができる画像読
   取装置であって、 読取るべき画像の少なくとも２つの領域を指定する領域
   指定手段と、 前記指定された領域の各々に固有であって、読取りの際
   に基準となる基準点を設定する基準点設定手段と、 前記基準点に基づいて一定方向に移動することによって
   前記指定された領域の各々を読取る読取手段と、 前記読取手段によって、前記指定された領域の１つが読
   取られた後、次に読取るべき前記指定された領域の他の
   １つの基準点に、前記読取手段を移動させる移動手段と
   を備えた、画像読取装置。