JPH02214397A - 遠方監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ハイレベル・データリンク制御手順（以下Ｈ
ＤＬＣ伝送方式と称す）を用いて制御所（親局）と被制
御所（孫局）間で、中断局（子局）を介して被制御機器
の監視制御に必要な情報を伝送し合う遠方監視制御装置
において、親局と孫局間の時刻合せを行なう時刻同期デ
ータを親局から子局を介して孫局へ伝送する遠方監視制
御装置に関する。

（従来の技術） 従来、ＨＤＬＣ伝送方式を用いて親局及び子局間で情報
を伝送し合う遠方監視制御装置においては、事故情報を
解析する目的で付加された時刻情報の精度を向上させる
ために、親局と子局との間で定期的に時刻合、せが行な
われていた。

しかし親局から子局を介して孫局への時刻合せは行なわ
れていなかった。従ってここでは従来の親局と子局との
間の時刻同期方法について説明する。

第３図はその概略構成例を示し、また第４図は親時計か
ら送出される割込信号の様子を示す、なお、第３図では
親局と子局との関係を１体１の場合の構成例としている
。

すなわち、第３図において親局Ａは、入力部３２゜メイ
ンマイクロプロセッサ３３．伝送部３４から構成され、
入力部３２．メインマイクロプロセッサ３３及び伝送部
３４は内部バスで接続されている。

伝送部３４には、親時計３１から定周期（Ｔ）、例えば
１分毎に割込信号が入力されるようになっている。

入力部３２は親時計３１からの時刻情報を取込み、これ
を内部バスを通してメインマイクロプロセッサ３３に受
は渡すものである。

メインマイクロプロセッサ３３は、この入力部３２より
時刻情報を受は取ると子局に対する時刻合せのための割
込入力信号の認識を行なう機能を備えており、例えばＴ
＝１分、Ｔｏ＝１時間とし、毎正時毎に時刻合せを行な
う場合、メインマイクロプロセッサ３３は毎正時１分前
を認識するとその旨を伝送部３４に知らせるようになっ
ている。

さらに伝送部３４はＨＤＬＣ手順の伝送プロトコル等の
伝送処理を行なうようになっており、サブマイクロプロ
セッサを備えている。

伝送部３４は、メインマイクロプロセッサ３３から毎正
時１分前の信号が入力されると、次に親時計３１から出
される割込入力信号が時刻合せを開始すべき信号である
ことを認識すると同時に、ＨＤＬＣ伝送手順に定義され
るコントロールフィールド中の旧（Ｕｎｎｕｍｂｅｒｅ
ｄ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）コマンド及びアドレスフ
ィールド中のグローバルアドレスにて構成される時刻合
せのための、時刻同期データを生成し、時刻合せ開始時
点での割込入力信号（Ｉｌｌ）が入力される一定時間（
ｔｏ　）前に、前記時刻同期データを送信する。そして
時刻同期データ送信後、子局Ｂとの伝送プロトコル処理
を中断し、ＨＤＬＣ伝送手順で定義されたフラグの伝送
を開始し、割込入力信号（Ｉｎ）待ち状態に入る機能を
有している。

伝送部３４は、前記一定時間（ｔｏ　）後、つまり割込
入力信号（Ｉｎ）が入力された時点で子局Ｂに対して実
行開始を示す実行データを旧コマンド及びグローバルア
ドレスを用いて送信する手段を備える。

一方、子局Ｂの伝送部３６は、親局からの前記予め送ら
れてくる時刻同期データを入力処理し、入力後一旦他の
処理を中断することにより、親局Ａからの次に送られて
くる実行データが入力されると直ちに時刻合せに移行す
ることが可能となるような手段を備える。

以上示した如く、従来、親局と子局との間の時刻同期方
法では、親局においては、予め子局へ時刻同期データを
送っておくことにより、ス子局においては、−旦他の処
理を中断することにより、子局での時刻合せを行なう際
の精度を向上させ、さらに旧コマンド、グローバルアド
レスで構成された時刻同期データを用いることにより、
再送手順に伴なう不足となる遅れ時間要因を除去し、時
刻合せを行なっていた。

（発明が解決しようとする課題） 従来、親局と子局構成においては、以上述べた如く、時
刻合せを行なっていた。しかし親局と子局と孫局構成に
おける時刻合せを考えた場合、上記親局と子局と同じ方
法にて時刻合せを行なおうとすると、子局毎に前記親局
における親時計装置を備えなければならなくなり、経済
的な面から実際上具備不可能である。

また、仮に親局と同じ親時計を子局毎に備え、前記親局
と子局と同様の方法で子局と孫局の間で時刻合せが可能
としても、今度は、親時計相互の誤差の問題、あるいは
、複数の親時計の保守の問題等により、孫局での時刻合
せを行なう際の精度を向上させることが器しくなるとい
う欠点がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、子局毎
に親時計を備える方式を考えることなく、孫局での時刻
合せを行なう際の精度を向上させることができる遠方監
視制御装置を提供することを目的としている。

［Ｕ明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するため、ＨＤＬＣ伝送手順
に従って伝送プロトコル処理を行ない、制御所（親局）
と中継局（子局）と被制御所（孫局）との間で監視に必
要な情報を伝送し合って被制御機器を監視制御する遠方
監視制御装置において、親局では、親時計から定周期毎
に送出される割込み信号に基づいて予め定められた時刻
合せ周期時間の一定時間前であるか否かを判定する判定
手段と、この判定手段により一定時間前であると判定さ
れると直ちにＨＤＬＣ伝送手順に定義されるコントロー
ルフィールド中の旧（ｔｌｎｎｕｉｂｅｒｅｄ　Ｉｎｆ
ｏｒｍａ−ｔｉｏｎ）コマンド及びアドレスフィールド
中のグローバルアドレスにて構成される時刻合せを行な
う時刻同期データを子局へ送信する手段と、前記時刻合
せ周期時間には、前記旧コマンド及びグローバルアドレ
スにて構成される実行開始を示す実行データを子局へ送
信する手段とを備え、子局では、親局からの前記予め送
られてくる時刻同期データを入力処理する手段と、入力
後一旦他の処理を中断し、親局からの前記一定時間後に
送られてくる実行データが入力すると直ちに時刻合せに
移行する手段と、時刻合せ後、起動され前記親局におけ
る親時計と同じ定周期時間カウンドした後割込信号を出
力する内部タイマと、この内部カウンタにて前記親局に
おける時刻合せ周期時間より短い周期にて再度時刻合せ
周期時間を設定する手段と、当該子局にて新たに設定さ
れた時刻合せ周期時間の一定時間前であるか否かを判定
する判定手段と、この判定手段により一定時間前である
と判定されると直ちにＨＤＬＣ伝送手順に定義されるコ
ントロールフィールド中のＵＩコマンド及びアドレスフ
ィールド中のグローバルアドレスにて構成される時刻合
せを行なう時刻同期データを孫局へ送信する手段と、前
記再度設定された時刻合せ周期時間には、実行開始を示
す実行データを孫局へ送信する手段を備え、 孫局では、子局からの前記予め送られてくる時刻同期デ
ータを入力処理する手段と、入力後、旦他の処理を中断
し、子局からの前記一定時間後に送られてくる実行デー
タが入力すると°直ちに時刻合せに移行する手段を備え
るよう構成しな。

（作　用） 親局の入力部は親時計からの時刻情報を取込み、これを
内部バスを介してメインマイクロプロセッサに受は渡す
、又、伝送部には親時計からの割込信号が入力される。

メインマイクロプロセッサは入力部からの時刻情報を受
は取ると、例えば毎正時毎に時刻合せを行なう場合では
毎正時１分前である旨を伝送部３４に知らせ、これを受
けた伝送部はＨＤＬＣ手順の伝送プロトコル等の伝送処
理を行なう。

また伝送部は前記した毎正時１分前信号を受けると、　
ＨＤＬＣ伝送手順で定義されるフォーマットにしたがい
時刻同期データを生成し、時刻合せの割込入力信号が入
力される一定時間（ｔｏ　）前に子局に対して時刻同期
データを送信する。

更に一定時間（ｔｏ　）後に子局に対して時刻データを
送信する。

一方、子局では子局が時刻同期データを受信すると、直
ちに内部タイマを起動して親局における時刻合せ周期時
間より雉い周期にて再度時刻合せ周期時間が設定される
。そして、その時間に達すると、その旨を伝送部１０へ
知らせる。また、伝送部では内部タイマによって孫局へ
の時刻合せの割込信号が入力されると、ＨＤＬＣ手順に
て構成される時刻同期データを生成し、時刻合せ開始時
点での割込入力信号が入力されると、時刻同期データを
孫局へ送信し、この送信後孫局との伝送プロトコルを中
断し、ＨＤＬＣ伝送手順によるフラグ伝送を開始する。

その後割込信号が入力されると伝送部は実行開始を示す
実行データをＨＤＬＣフォーマットにしたがって送信処
理する。これを受けた孫局は従来の子局と同様に時刻合
せをする。

（実施例） 以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明による遠方監視制御装置の一実施例の構
成図であり、親局と子局と孫局との関係が１対１対１の
場合を示す。

第１図において、親局Ａにおける構成は、第３図のそれ
と同じであるなめ、ここではその説明を省略する。

一方、子局Ｂの伝送部３６は親局Ａからの予め送られて
くる時刻同期データを入力処理し、入力後一旦他の処理
を中断することにより、次に送られてくる親局Ａからの
実行データが入力されると、直ちに時刻合せに移行する
ことが可能となるような手段を備える。

内部タイマ１１は、上記子局Ｂにおける時刻合せ後起動
され、親局Ａにおける親時計３１と同じ定周期時間Ｔ＝
１分カウンドした後、割込信号を出力する。すなわち子
局における内部タイマ１１から送出される割込信号の様
子は第４図のそれと同じとなる。さらにこの内部タイマ
１１には、親局Ａにおける時刻合せ周期時間より短い周
期にて、再度時刻合せ周期時間を設定する機能を備えて
おり、例えばＴｏ−１時間とすると３分周した２０分周
期でカウンドアツプする。メインマイクロプロセッサ３
５は、前記２０分周期１分前を認識すると、その旨を伝
送部１０に知らせるようになっている。

さらに伝送部１０は、メインマイクロプロセッサ３５か
ら前記２０分周期１分前の信号が入力されると、次に内
部タイマ１１から出される割込入力信号が孫局Ｃに対す
る時刻合せを開始すべき信号であることを認識し、同時
に、ＨＤＬＣ伝送手順に定義される、コントロールフィ
ールド中のＵｌ（υｎｎｕｍｂｅｒｅｄ　Ｉｎ−ｆＯｒ
ｌａｔｉＯｎ　）コマンド及びアドレスフィールド中の
グローバルアドレスにて構成される時刻合せのための時
刻同期データを生成する。さらにこの伝送部１０は、孫
局Ｃへの時刻合せ開始時点での割込入力信号（Ｉｎ）が
入力される一定時間（ｔｏ　）前に、現状の孫局Ｃとの
伝送プロトコル処理を中断し、ＨＤＬＣ伝送手順で定義
されたフラグの伝送を開始し、割込入力信号（Ｉｎ＞待
ち状態に入る機能を有している。

伝送部１０は、前記一定時間＜ｔｏ＞ｆｔ−つまり割込
入力信号（Ｉｎ　）が入力された時点で、孫局Ｃに対し
て実行開始を示す実行データを旧コマンド及び、グロー
バルアドレスを用いて送信する手段を備える。

なお、孫局Ｃにおける構成は第３図の子局と同じなので
ここではその説明を省略する。

次に上記のように構成された遠方監視制御装置の作用を
、第２図に示すフローチャートを参照して説明する。

この場合、親局と孫局との関係は、従来の親局及び子局
と同じであるため、ここでは子局のみの作用について説
明する。先ずステップＳ２１にて時刻同期データの割込
処理を行なう０次いでステップ８２２にて旧コマンドで
構成された時刻同期データであるかどうかを判定し旧コ
マンドであることが判定されると、ステップ８２３にて
受信に失敗した場合でも再送要求へは移行せずステップ
８２４にて受信データの破棄を行なう、又、ステップ３
２２にて旧コマンドでない時は、ステップ８２５にてデ
ータエラーとしてエラー処理される。

ステップ３２３にて時刻同期データを受信すると、直ち
にステップ８２６にて内部タイマ１１を起動させ、カウ
ンドを開始する。内部タイマ１１により、親局Ａにおけ
る時刻合せ周期時間より短い周期にて再度時刻合せ周期
時間が設定され、ステップＳ２７にてその時刻合せを開
始すべき時刻、例えば２０分周期１分前か否かを判定す
る。このステップＳ２７にて孫局への時刻合せを行なう
べき時刻であることが判定されると、ステップ３２８に
てその旨を伝送部１０へ知らせる。

ステップ８２９において伝送部１０は、次に内部タイマ
１１から出力される割込信号（Ｉｎ）が孫局への時刻合
せを開始すべき信号であることを認識すると同時に、旧
コマンド、グローバルアドレスにて構成される時刻同期
データを生成する。

ステップＳ３０において時刻合せ開始時点での割込入力
信号（■α）が入力される一定時間＜ｔｏ＞前であるこ
とが判定されると、ステップＳ３１にてステップＳ２９
で生成した旧コマンドにて構成される時刻同期データを
送信し、送信後現状の孫局Ｃとの伝送プロトコルを中断
し、ＨＤＬＣ伝送手順で定義されたフラグの伝送を開始
する。

ステップＳ３２にて割込信号（Ｉｎ）の入力が認識され
ると、ステップＳ３３にて伝送部１０は時刻開始を示す
実行データをやはり旧コマンド、グローバルアドレスを
用いて送信処理する。このような処理を経て時刻同期デ
ータは伝送路を介して子局Ｂから孫局Ｃへ送られる。

上記実施例からも明らかなように、子局毎に親時計装置
を備えることがないので経済的な面からも有効となり、
また複数の親時計相互の誤差の問題、保守の問題を除去
することができる。さらに子局と孫局との時刻合せ周期
時間を親局と子局との時刻合せ周期時間より短くするこ
とにより、子局が介在することによる孫局の誤差を小さ
くすることができ、孫局での時刻合せを行なう場合の精
度を向上させることができる。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば時刻同期データを
伝送する場合、子局毎に親時計装置を備えることがなく
、又、子局と孫局との時刻合せ周期時間を親局と子局と
の時刻合せ同期時間より雉くすることにより、孫局に対
して時刻合せを行なう際の精度を向上させることができ
る遠方監視制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による遠方監視制御装置の一実施例を示
す構成図、第２図は同実施例の子局Ｂにおける作用を説
明するためのフローチャート、第３図は従来の遠方監視
制御装置の一例を示す構成図、第４図は親時計からの割
込入力信号の様子を示す図である。 １０、１３．３４．３６・・・伝送部 １１・・・タイマ １２、３３．３５・・・メインマイクロプロセッサ３１
・・・親時計　　　　　　３２・・・入力部Ａ・・・親
局　　　　Ｂ・・・子局　　　　Ｃ・・・孫局第１図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＨＤＬＣ伝送手順に従って伝送プロトコル処理を行ない
   、制御所（親局）と中継局（子局）と被制御所（孫局）
   との間で監視、制御に必要な情報を伝送し合って被制御
   機器を監視制御する遠方監視制御装置において、 親局では、親時計から定周期毎に送出される割込み信号
   に基づいて予め定められた時刻合せ周期時間の一定時間
   前であるか否かを判定する判定手段と、この判定手段に
   より一定時間前であると判定されると直ちにＨＤＬＣ伝
   送手順に定義されるコントロールフィールド中のＵＩ（
   Ｕｎｎｕｍｂｅｒｅｄ　Ｉｎｆｏｒｍａ−ｔｉｏｎ）コ
   マンド及びアドレスフィールド中のグローバルアドレス
   にて構成される時刻合せを行なう時刻同期データを子局
   へ送信する手段と、前記時刻合せ周期時間には、前記旧
   コマンド及びグローバルアドレスにて構成される実行開
   始を示す実行データを子局へ送信する手段とを備え、 子局では、親局からの前記予め送られてくる時刻同期デ
   ータを入力処理する手段と、入力後一旦他の処理を中断
   し、親局からの前記一定時間後に送られてくる実行デー
   タが入力すると直ちに時刻合せに移行する手段と、時刻
   合せ後、起動され前記親局における親時計と同じ定周期
   時間カウンドした後割込信号を出力する内部タイマと、
   この内部カウンタにて前記親局における時刻合せ周期時
   間より短い周期にて再度時刻合せ周期時間を設定する手
   段と、当該子局にて新たに設定された時刻合せ周期時間
   の一定時間前であるか否かを判定する判定手段と、この
   判定手段により一定時間前であると判定されると直ちに
   ＨＤＬＣ伝送手順に定義されるコントロールフィールド
   中のＵＩコマンド及びアドレスフィールド中のグローバ
   ルアドレスにて構成される時刻合せを行なう時刻同期デ
   ータを孫局へ送信する手段と、前記再度設定された時刻
   合せ周期時間には、実行開始を示す実行データを孫局へ
   送信する手段を備え、 孫局では、子局からの前記予め送られてくる時刻同期デ
   ータを入力処理する手段と、入力後、一旦他の処理を中
   断し、子局からの前記一定時間後に送られてくる実行デ
   ータが入力すると直ちに時刻合せに移行する手段を備え
   たことを特徴とする遠方監視制御装置。