JPH0221443Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンベヤで送られて来た、大きさの
異なる荷を、回転式小物品収納庫に、自動的かつ
確実に出し入れしうる物品出入装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

多数のトレーを直列に連結して、枠体内に上下
多段に敷設した長円状のレール上を旋回走行させ
るようにした回転式小物品収納庫に対し、要所に
設けた物品出入装置により、小物品を出し入れす
るようにした小物品収納装置は、多種類かつ多数
の小部品を必要とする工場において、効果的に使
用される。

この際小物品は、通常、専用の容器に入れる
か、あるいは段ボール箱等に梱包したままで、物
品出入装置に出し入れされるが、物品出入装置に
は、案内板が設けられ、容器や段ボール箱等の荷
を、トレーと正対させるようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

収納する同種の小物品の多少により、これを入
れる容器には大小が生じ、また物品を梱包した段
ボール箱には、当然大小があるので、従来の物品
出入装置を備える回転式小物品収納庫において
は、大小いずれの荷をも、支障なく収納しうるよ
うに、トレーの幅は、収納する荷の最大幅のもの
に合せて定められている。

従つて、大きなトレーに小さな荷を収納する場
合が生じて無駄であり、もし荷の大小に対応し
て、トレーの幅にも大小を設け、使い分けること
ができるようにすれば、回転式小物品収納庫を、
より効率よく使用することができる。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、物品出入装置において、荷を載置す
るターンテーブル上に設けた、互いに平行をなす
１対の案内杆を、その中央に向かつて対称的に移
動させて、両案内杆の間に挿入された荷を挾持す
ることにより、荷をトレーと正対させるととも
に、その幅を検知して、荷を、その幅に対応した
幅のトレーに収納するようにすることにより、上
述の問題点の解決を図つたものである。

その具体的手段は、上面と外側面が開口し、か
つ直列に連結された多数のトレーを、左右方向に
長い枠体内に上下多段に敷設された長円状のレー
ル上を左右方向に旋回走行させるようにした回転
式小物品収納庫の左右方向のいずれかの一端部
（以下便宜上左端とする。）に設けられた物品出入
装置であつて、枠体の左端における各段のトレー
より若干右方でかつ上方に、枠体の左端方向に向
けて設置されたエアーシリンダと、エアーシリン
ダのピストン杆の先端に装着され、ピストン杆が
伸び出した時、枠体の左端に位置するトレーの左
端近くに達する押圧板と、枠体の左方において、
適宜昇降させうるようにして設けられた水平の昇
降板と、昇降板上に垂直軸まわりに回転しうるよ
うに設けられた水平のターンテーブルと、ターン
テーブルの上面に、直径対称的に、かつ左右方向
に往復走行するようにして設けられた内外２対の
荷受チエーンと、前後の内側荷受チエーンに止着
された走行板と、走行板の上面に固着された左方
を向く押圧腕と、押圧腕の左端に固着された前後
方向を向く押圧杆と、ターンテーブルの左方の前
後に、直径対称的に立設された枢支杆と、後方左
側の枢支杆に屈曲部が枢支された平面視逆Ｌ字形
の検知腕と、後方右側の枢支杆に右端が枢支され
た、左方を向くリンクと、検知腕における基片と
上記リンクとを、互いに平行をなすようにして枢
支連結する案内杆と、前方左側の枢支杆に枢支さ
れ、左方を向くとともに、前記リンクと等長をな
すリンクと、前方右側の枢支杆に屈曲部が枢着さ
れた、平面視逆向へ字形をなす屈曲リンクと、リ
ンクと屈曲リンクを、互いに平行をなすようにし
て枢支連結する案内杆と、屈曲リンクの右方の屈
曲変の右端と、リンクにおける屈曲片と等長の個
所とを枢支連結する連係杆と、上記検知腕、リン
ク、リンク、屈曲リンクのいずれかを、その枢支
部まわりに正逆回転駆動する手段とを備えてな
り、これら検知腕、リンク、リンク、屈曲リンク
の同時回転により、案内杆を、同時に外側荷受チ
エーンに対して、近づけたり遠ざけたりしうるよ
うになつており、かつ前記検知腕は、マイクロス
イツチに当接することにより、その正逆回動を停
止させて、両案内杆の停止位置を規制しうるよう
にしたことを特徴とするものである。

〔作用〕

本考案の装置によると、コンベヤにより搬送さ
れて来た荷を、走行する荷受チエーンをもつて、
ターンテーブルの一端より両案内杆の間に引き込
んだ後、連係杆により連係された両平行四杆リン
クを同時に変形させれば、両案内杆が荷を挾ん
で、強制的に正しい位置と姿勢に矯正され、かつ
平行四杆リンクの変形の程度をセンサーが検知し
て、荷の大きな判別される。

ついで、昇降板を昇降させるとともに、ターン
テーブルを回動させて、その荷の出入口を、荷の
大きさに対応した所望のトレーに正対させれば、
ターンテーブル上の荷は、荷受チエーンと押圧杆
により案内杆に案内されて、トレー内に確実に押
し込まれる。

荷を収納したトレーに、ターンテーブルの荷の
出入口を正対させて、押出し装置により、荷をタ
ーンテーブル上に押し出し、ついで、本考案の装
置を、荷収納時と逆に動作させれば、荷をコンベ
ヤ上に移載することができる。

〔実施例〕

第５図と第６図は、小物品収納装置を示すもの
で、Ａは、公知の回転式小物品収納庫、Ｂは、回
転式小物品収納庫Ａの一端である左方に位置し、
小物品を入れた容器、あるいは小物品を梱包した
段ボール箱等の荷を出し入れするための本考案に
よる物品出入装置、Ｃは、物品出入装置Ｂの左方
に位置し、左右方向に荷を搬送するベルトコンベ
ヤである。

枠体１には、左右方向を向き、かつ水平をなす
長円形の外レール２が、上下に一定の間隔を設け
て多段（図示は５段）に敷設されている。外レー
ル２の内方には、外レール２の直線部と所定間隔
を設けて平行をなす、１対の内レール３が敷設さ
れている。

上部の３段の内外両レール３，２には、上面と
外側面が開口する大幅の多数のトレー４が、直列
に連結されて、走行自在に載置され、下部の２段
の内外両レール３，２には、前記トレー４と同様
の構成をなし、かつそれよりも小幅の多数のトレ
ー５が、直列に連結されて載置されている。

６，７は、上部のトレー４同士を連結する連結
板と連結ピンである。下部のトレー５同士も、同
様の手段で連結されている。

枠体１の左端における外レール２の半円部の中
心には、固定軸８が立設され、固定軸８における
各段のトレー４，５と対応する個所には、それぞ
れスプロケツト９，１０が枢設され、各スプロケ
ツト９，１０には、上記連結ピン７が係合してい
る。

枠体１の右端部も、ほぼ同様に構成され、同右
端部に設けたモータにより、各段トレー４，５
は、独立して旋回走行し、停止した時は、第６図
の左端（なお方向は、第３図と第７図を除いて、
すべて図面についていう。）の各トレー４，５は、
物品出入装置Ｂと正対する。

上述の回転式小物品収納庫Ａは、公知のものと
同様である。

枠体１の左端における各段のトレー４，５より
若干右方で、かつ上方には、左方を向くエアーシ
リンダ１１が設置され、そのピストン杆１１ａの
先端には、押圧板１２が装着されている。

押圧板１２は、ピストン杆１１ａが伸び出した
時、枠体１の左端に位置するトレー４，５の左端
近くに達する。

回転式小物品収納庫ＡとベルトコンベヤＣの間
において、枠体１には、前後に対向する左右２対
の案内レール１３，１３が立設されている。

１４は、水平をなす方形の昇降板で、その前後
縁の左右両端に立設したローラ取付杆１５，１５
の上下両端に、左右軸をもつて枢支されたフラン
ジ付ローラ１６，１６は、案内レール１３に係合
している。

左右に並ぶ案内レール１３，１３の中間におい
て、枠体１の上下端には、それぞれスプロケツト
１７が、左右軸をもつて枢設され、かつ後側の上
下両端のスプロケツト１７と並んで、それと等径
かつ同軸をなすスプロケツト１８が、枠体１に枢
設されている。

枠体１の後部下端には、下部のスプロケツト１
７，１８より大径で、かつそれらと同軸をなす大
径スプロケツト１９が枢設されている。

前後上下４個のスプロケツト１７，１７には、
第１無端チエーン２０が、また前部の上下２個の
スプロケツト１８，１８には、第２無端チエーン
２１が掛け回わされ、かつ両無端チエーン２０，
２１には、それぞれ、昇降板１４の前後両縁の中
央部が止着されている。

上記大径スプロケツト１９は、その後方に設置
した減速モータ２２のスプロケツト２３に、無端
チエーン２４をもつて連係され、減速モータ２２
により、昇降板１４は、水平を保つて案内レール
１３に沿い昇降させられる。

第１図〜第３図に示すように、昇降板１４の上
面中央により上向突設した、短寸の支軸２５に
は、昇降板１４の若干上方にいて水平をなすター
ンテーブル２６の下面中央が枢着されている。タ
ーンテーブル２６は、その下面に、90゜の間隔を
もつて同一円周上に枢着されたローラ２７によ
り、昇降板１４上に、回動自在に支持されてい
る。

昇降板１４の上面右半部には、支軸２５を中心
とする半円弧状の内向きのラツク２８が固着され
ている。ラツク２８には、ターンテーブル２６の
上面前部に装着された減速モータ２９におけるタ
ーンテーブル２６を貫通するモータ軸上のピニオ
ン３０が噛合している。

従つて、ターンテーブル２６は、減速モータ２
９により、支軸２５まわりに180゜の範囲を回動す
る。

ターンテーブル２６の上面には、左右方向の直
径を挾んで、若干の間隔を有し、かつ互いに平行
をなす前後１対の、下面開口するＵ字溝状の荷受
杆３１，３１が、左右方向に敷設され、各荷受杆
３１の左端と、中央よりやや右と、右端には、そ
れぞれ角形の切欠３２と窓孔３３と切欠３４が切
設されている。

各荷受杆３１の対向面上の上端には、側面形が
「形の案内レール３５の垂直片が固着されている。

各荷受杆３１の左端の切欠３２の下方には、前
後方向を向く駆動軸３６に固着された同径２個の
駆動スプロケツト３７，３８が位置し、各スプロ
ケツト３７，３８の上端は、切欠３２より上方に
若干突出している。

後方の荷受杆３１を貫通する駆動軸３６の後端
には、伝動スプロケツト３９が固着され、伝動ス
プロケツト３９と、ターンテーブル２６の後部に
固定された減速モータ４０のスプロケツト４１に
は、無端の伝動チエーン４２が掛け回されてい
る。

各荷受杆３１の中央よりやや右の窓孔３３の下
方には、前後方向を向く従動軸４３と一体をなす
従動スプロケツト４４が配設され、各従動スプロ
ケツト４４と上記駆動スプロケツト３７には、無
端の外側荷受チエーン４５が掛け回されている。

両荷受杆３１の右端の切欠３４の下方には、前
後方向を向く従動軸４６と一体をなす従動スプロ
ケツト４７が配設され、各従動スプロケツト４７
と上記駆動スプロケツト３８には、無端の内側荷
受チエーン４８が掛け回されている。

前後の内側荷受チエーン４８には、方形をなす
走行板４９の前後両側端が、取付金具５０を介し
て止着されている。

走行板４９の下面より垂設した前後の両垂下片
５１，５１は、上記案内レール３５，３５の間に
嵌合し、かつ各垂下片５１の外側面に前後軸をも
つて枢設したローラ５２は、案内レース３５に乗
つている。

走行板４９の上面には、その若干上方において
左方を向く押圧腕５３が固着され、その左端上側
には、前後方向を向く押圧杆５４が固着されてい
る。

従つて、上記減速モータ４０の回転により、外
側内側の両荷受チエーン４５，４８とともに、押
圧杆５４は回走し、押圧杆５４は、左限に達する
と、ターンテーブル２６より左へ若干突出する。

ターンテーブル２６の左右の後部には、荷受杆
３１より一定距離隔てて、それぞれ枢支杆５５，
５６が立設されている。また、ターンテーブル２
６の前部における各枢支杆５５，５６と前後対称
の個所には、それぞれ枢支杆５７と枢支筒５８が
立設されている。

後方の左右の枢支杆５５，５６の上端には、そ
れぞれ、平面視で逆向Ｌ字形の検知腕５９の屈曲
部と、左方を向くリンク６０の右端が枢着されて
いる。

検知腕５９における左方を向く基片５９ａの左
端と、これと平行をなす上記リンク６０の左端に
は、両枢支杆５５，５６と荷受杆３１の間に位置
し、かつ荷受杆３１と平行をなす案内杆６１の両
端近くが、それぞれピン６２，６３をもつて枢着
されている。

両枢支杆５５，５６とピン６２，６３は、両枢
支杆５５，５６を不動点とする平行四杆リンクの
４頂点を形成している。

ターンテーブル２６の左後部要所には、後述す
るようにして検知腕５９の検知片５９ｂの先端に
より作動させられるマイクロスイツチ６４，６５
が、右方より順に設置されている。

荷受杆３１より前方に位置する枢支杆５７の上
端と、枢支筒５８に枢嵌された支杆６６の上端に
は、それぞれ、左方を向き、かつ上記リンク６０
と等長をなすリンク６７と、平面視逆向へ字形を
なす屈曲リンク６８の屈曲部が枢着されている。

リンク６７の左端と屈曲リンク６８の左方のリ
ンク片６８ａの左端は、それぞれ上記案内杆６１
と対をなす案内杆６１の両端近くに、ピン６９，
７０をもつて枢着されている。

枢支杆５７と枢軸６６のピン６９，７０は、上
記後方の平行四杆リンクと等寸で、かつ前後対称
をなす平行四杆リンクの４頂点を形成している。

屈曲リンク６８の右方の屈曲片６８ｂの右端
と、上記リンク６０における枢支杆５６より屈曲
片６８ｂと等長の個所には、連係杆７１の両端
が、それぞれピン７２，７３をもつて枢着され、
屈曲片６８ｂとリンク６０が、同時に連係杆７１
と直交しうるように、各部寸法が定められてい
る。

従つて、屈曲リンク６８が枢軸６６まわりに回
動すると、リンク６０と屈曲リンク６８のリンク
片６８ａは、それぞれ枢支杆５６と枢支杆６６ま
わりに、前後対称的に回動する。

ターンテーブル２６を貫通する枢支杆６６の下
端に嵌設した駆動スプロケツト７４と、ターンテ
ーブル２６の右前部に配置したトルクモータ７５
のスプロケツト７６には、無端の駆動チエーン７
７が掛け回わされている。

従つて、トルクモータ７５により、屈曲リンク
６８が動すると、上述のように、屈曲リンク６８
のリンク片６８ａとリンク６０が前後対称に回動
して、上記前方の平行四杆リンクと後方の平行四
杆リンクも、前後対称に変形し、前後の両案内杆
６１，６１は、平行を保ちながら、ターンテーブ
ル２６の左右方向の直径に対し、前後対称的に進
退する。

次に、第４ａ図〜第４ｇ図に基いて、上述の物
品出入装置の動作を説明する。

第４ａ図においては、物品出入り装置Ｂのター
ンテーブル２６を、荷受杆３１がベルトコンベヤ
Ｃと等高となる高さとし、押圧杆５４をターンテ
ーブル２６の左端に位置させ、かつ両案内杆６
１，６１の間隔を最も大としてある。

この時、検知腕５９の検知片５９ａは、マイク
ロスイツチ６４に接している。

第４ａ図に示すように、ベルトコンベヤＣによ
り搬送されて来た大型の荷７８が押圧杆５４に当
接すると、減速モータ４０が始動して、押圧杆５
４は、第１、第２両荷受チエーン４５，４８とと
もに右進し、荷７８は、両荷受チエーン４５，４
８に乗つて、両案内杆６１，６１間へ引き入れら
れる。

第４ｂ図に示すように、荷７８がターンテーブ
ル２６のほぼ中央に達すると、減速モータ４０が
停止するとともに、トルクモータ７５は始動す
る。

これにより両案内杆６１は、同時に近接して、
ターンテーブル２６上で、中心より外れている
か、又は斜方向を向いている荷７８を挾み、その
姿勢と位置を正しく矯正して、第４ｃ図に示すよ
うに、大幅のトレー４と正対させる。

両案内杆６１，６１が、荷７８の前後両面に全
長にわたつて当接すると、トルクモータ７５は停
止する。

この時、検知腕５９の検知片５９ａは、両マイ
クロスイツチ６４，６５の中間に位置する。

上述は、大型の荷７８の場合であるが、小型の
荷７９の場合も、第４ｄ図で示すように、上述と
同様の動作により、ターンテーブル２６の中央の
正しい位置に矯正させられる。

この時は、検知腕５９の検知片５９ａは、マイ
クロスイツチ６５に接するので、マイクロスイツ
チ６４，６５により、ターンテーブル２６上の荷
の大小を判別することができる。

トルクモータ７５が停止すると同時に、荷の大
小に係わりなく、減速モータ２９は始動し、第４
ｅ図に示すように、ターンテーブル２６が180゜回
動した後停止する。

同時に、減速モータ２２が始動し、荷が小型の
場合は、この荷７９が、回転式小物品収納庫Ａの
下段における目標とする小幅のトレー５に正対す
るように、ターンテーブル２６を移動させた後、
減速モータ２２は停止する。

すると、減速モータ４０が逆転して、左方へ来
ていた押圧杆５４は、両荷受チエーン４５，４８
とともに右方へ移動する（第４ｆ図）。

この際荷７９は、始めは両荷受チエーン４５，
４８に乗つて右進し、引続き押圧杆５４により、
トレー５内に確実に押し込まれる。ついで、両荷
受チエーン４５，４８と押圧杆５４と両案内杆６
１は、第４ａ図に示す状態に復帰する。

上述のようにして、エアーシリンダー１１を伸
長すれば、本考案は、荷７９をベルトコンベヤＣ
上よりトレー５に押し込む時と同様に動作して、
トレー５内の荷７９を、ターンテーブル２６上に
押し出し、ついで、エアーシリンダ１１は短縮す
る。

回転式小物品収納庫Ａから荷７９を押し出す場
合には、荷７９の大小に関係なく、第４ａ図に示
すように、案内杆６１，６１を最も開いた状態と
しておけばよい。

ベルトコンベヤＣ上に、荷７９を押出す場合
も、同様に案内杆６１，６１を最大に開いておけ
ば、ターンテーブル２６の回転後に、荷受チエー
ン４５，４８が荷７９をベルトコンベヤＣ上へ押
出す。

以下、上述と逆の動作により、荷７９は、収納
時と逆方向に走行するベルトコンベヤＣ上に搬出
される。

なお、上述の各部の動作において、ベルトコン
ベヤＣの走行方向の転換、モータ２２，２９，４
０，７５の始動と停止、およびその回転方向の転
換、並びにエアーシリンダ１１の伸縮等は、各部
材の要所に設けたマイクロスイツチ等の物品検知
用センサーにより自動的に行わさることができ
る。昇降板１４の停止位置は、押しボタン操作に
より電気的に指示することができる。

また、昇降板１４の昇降手段を、上述したとこ
ろに代えて、要所に立設した１本の支柱に沿つて
昇降させてもよい。

さらに、ベルトコンベヤＣを回転式小物品収納
庫Ａと直角方向に設けるとともに、ターンテーブ
ル２６の回動角度を90゜としてもよい。

ベルトコンベヤＣに代えて、手動により荷７
８，７９を出し入れするようにしてもよい。

〔考案の効果〕

搬送されて来た荷の大小を自動的に判別して、
その大きさに対応したトレー４，５に収納しうる
ので、回転式小物品収納庫Ａを、無駄なく、効率
よく使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案装置のターンテーブルの平面
図、第２図は、第１図におけるＸ−Ｘ線矢視図、
第３図は、第１図におけるＹ−Ｙ線矢視図、第４
ａ図〜第４ｇ図は、本考案の動作を略示する平面
図で、第４ａ図は、本考案の装置に大型の荷を搬
入する直前の状態を、第４ｂ図は、同じく搬入直
後の状態を、第４ｃ図は、本考案の装置が、搬入
された大型の荷の位置を矯正した状態を、第４ｄ
図は、同じく小型の荷の位置を矯正した状態を、
第４ｅ図は、ターンテーブルが180゜回動した状態
を、第４ｆ図は、本考案の装置が、荷を回転式小
物品収納庫のトレーに押し込んだ時の状態を、第
４ｇ図は、トレー内の荷を、ターンテーブル上に
移載した時の状態をそれぞれ示すもの、第５図
は、本考案の装置を備える小物品収納装置の正面
図、第６図は、同じく平面図、第７図は、昇降板
の昇降手段を略示する左後上方斜視図である。 Ａ……回転式小物品収納庫、Ｂ……物品出入装
置、Ｃ……ベルトコンベヤ、１……枠体、２……
外レール、３……内レール、４，５……トレー、
６……連結板、７……連結ピン、８……固定軸、
９，１０……スプロケツト、１１……エアーシリ
ンダ、１１ａ……ピストン杆、１２……押圧板、
１３……案内レール、１４……昇降板、１５……
取付杆、１６……ローラ、１７，１８……スプロ
ケツト、１９……大径スプロケツト、２０……第
１無端チエーン、２１……第２無端チエーン、２
２……減速モータ、２３……スプロケツト、２４
……無端チエーン、２５……支軸、２６……ター
ンテーブル、２７……ローラ、２８……ラツク、
２９……減速モータ、３０……ピニオン、３１…
…荷受杆、３２……切欠、３３……窓孔、３４…
…切欠、３５……案内レール、３６……駆動軸、
３７，３８……駆動スプロケツト、３９……伝動
スプロケツト、４０……減速モータ、４１……ス
プロケツト、４２……伝動チエーン、４３……従
動軸、４４……従動スプロケツト、４５……外側
荷受チエーン、４６……従動軸、４７……従動ス
プロケツト、４８……内側荷受チエーン、４９…
…走行板、５０……取付金具、５１……垂下片、
５２……ローラ、５３……押圧腕、５４……押圧
杆、５５，５６，５７……枢支杆、５８……枢支
筒、５９……検知腕、５９ａ……基片、５９ｂ…
…検知片、６０……リンク、６１……案内杆、６
２，６３……ピン、６４，６５……マイクロスイ
ツチ、６６……枢支杆、６７……リンク、６８…
…屈曲リンク、６８ａ……リンク片、６８ｂ……
屈曲片、６９，７０……ピン、７１……連係杆、
７２，７３……ピン、７４……駆動スプロケツ
ト、７５……トルクモータ、７６……スプロケツ
ト、７７……駆動チエーン、７８，７９……荷。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上面と外側面が開口し、かつ直列に連結された
   多数のトレー４，５を、左右方向に長い枠体１内
   に上下多段に敷設された長円状のレール上を左右
   方向に旋回走行させるようにした回転式小物品収
   納庫Ａの左右方向のいずれかの一端部（以下便宜
   上左端とする。）に設けられた物品出入装置Ｂで
   あつて、 枠体１の左端における各段のトレー４，５より
   若干右方でかつ上方に、枠体１の左端方向に向け
   て設置されたエアーシリンダ１１と、 エアーシリンダ１１のピストン杆１１ａの先端
   に装着され、ピストン杆１１ａが伸び出した時、
   枠体１の左端に位置するトレー４，５の左端近く
   に達する押圧板１２と、 枠体１の左方において、適宜昇降させうるよう
   にして設けられた水平の昇降板１４と、 昇降板１４上に垂直軸まわりに回転しうるよう
   に設けられた水平のターンテーブル２６と、 ターンテーブル２６の上面に、直径対称的に、
   かつ左右方向に往復走行するようにして設けられ
   た内外２対の荷受チエーン４８，４８，４５，４
   ５と、 前後の内側荷受けチエーン４８，４８に止着さ
   れた走行板４９と、 走行板４９の上面に固着された左方を向く押圧
   腕５３と、 押圧腕５３の左端に固着された前後方向を向く
   押圧杆５４と、 ターンテーブル２６の左右の前後に、直径対称
   的に立設された枢支杆５５，５６，５７，６６
   と、 後方左側の枢支杆５５に屈曲部が枢支された平
   面視逆Ｌ字形の検知腕５９と、 後方右側の枢支杆５６に右端が枢支された、左
   方を向くリンク６０と、 検知腕５９における基片５９ａと上記リンク６
   ０とを、互いに平行をなすようにして枢支連結す
   る案内杆６１と、 前方左側の枢支杆５７に枢支され、左方を向く
   とともに、前記リンク６０と等長をなすリンク６
   ７と、 前方右側の枢支杆６６に屈曲部が枢着された、
   平面視逆向へ字形をなす屈曲リンク６８と、 リンク６７と屈曲リンク６８を、互いに平行を
   なすようにして枢支連結する案内杆６１と、 屈曲リンク６８の右方の屈曲片６８ｂの右端
   と、リンク６０における屈曲片６８ｂと等長の個
   所とを枢支連結する連係杆７１と、 上記検知腕５９、リンク６０、リンク６７、屈
   曲リンク６８のいずれかを、その枢支部まわりに
   正逆回転駆動する手段とを備えてなり、 これら検知腕５９、リンク６０、リンク６７、
   屈曲リンク６８の同時回転により、案内杆６１，
   ６１を、同時に外側荷受チエーン４８，４８に対
   して、近づけたり遠ざけたりしうるようになつて
   おり、 かつ前記検知腕５９は、マイクロスイツチ６
   ４，６５に当接することにより、その正逆回動を
   停止させて、両案内杆６１，６１の停止位置を規
   制しうるようにしたことを特徴とする回転式小物
   品収納装置における物品出入装置。