JPH0348085B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、回転式物品収納装置を用いた物品
収納設備に関する。

〔従来の技術〕

枠体内を上下多数段に分割し、その各段に左右
一対のスプロケツトに掛け回した長円状の無端チ
エーンに多数の物品載置棚を連結して、該物品載
置棚を無端チエーンによつてけん引走行させるよ
うにした回転式物品収納装置に、物品を自動的に
出し入れする技術は例えば特開昭59−223605号公
報等に開示されている。該公報の技術によれば、
昇降自在な昇降台と、該昇降台上で旋回自在な旋
回台と、該旋回台上で水平方向に進退自在な物品
の押入れ引出し装置とより成る物品出納装置を回
転式物品収納装置の長手方向の端部に設置してい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記のように１台の昇降台により物
品を出し入れする装置では、物品の出し作業と入
れ作業が連続的に交互する場合など作業効率が非
常に低下していた。

そこで、より作業効率を高めるために回転式物
品収納装置の長手方向の両端部に出納装置を１台
ずつ計２台設置して、一方の出納装置で入庫作業
を他方の出納装置で出庫作業を行わせようとする
技術も提案されているけれども、２台の出納装置
を設置することによりコストが大幅に高くなつて
いた。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、本発明は、水平
方向で長円状に配設した多数の物品載置棚を上下
方向へ複数段配設し、前記各段を夫々水平方向に
回動自在に構成した回転式物品収納装置を含む物
品収納設備であつて、上記収納装置の長円状の直
線部の側方に、複数の移動棚が上記直線部と平行
な鉛直面内で回動する物品出し入れ装置を設ける
とともに、上記物品出し入れ装置の昇降経路の一
方側と対応する上記収納装置部分の各段に、上記
物品載置棚上の物品を上記移動棚の各段に押し出
す装置を設け、上記物品出し入れ装置の昇降経路
の他方側部分に、上記移動棚上の物品を上記物品
載置棚の各段に押し込む装置とを設けたものであ
る。

〔作用〕

本発明の物品収納設備における物品出し入れ装
置は、その昇降経路の一方側が出庫作業の専用部
分として作用し、上記昇降経路の他方側が入庫作
業の専用部分として作用する。

〔実施例〕

第１図は本発明を適用した物品収納設備全体を
示すもので、１００は後述する回転式物品収納装
置、２００はその収納装置１００に物品を出し入
れする後述する物品出し入れ装置、３０，３１は
それぞれ物品出し入れ装置に物品を搬入出するコ
ンベア装置である。

まず、上記回転式物品収納装置１００を説明す
る。第２図は該収納装置の全体側面図であり、枠
体１は多数の支柱２と梁３で直方体形状に組立て
られており、該枠体１内には上下方向に複数段の
長円状外レール４が敷設され、各外レール４の内
側には各外レール４の全周に渡つて平行をなすよ
うに長円状の内レール５（第１図参照）が敷設さ
れている。該内外のレール４，５は後述の物品載
置棚２５の移動軌跡に沿つている。上記枠体１に
は、内レール５の一方の半円部の中心位置に支軸
１１を立設してあり、該支軸１１には内レールの
間隔より小径の駆動スプロケツト１２が軸受され
ている。該駆動スプロケツト１２は枠体１に支持
された図示しないモータにより回転駆動するよう
になつている。また、内レール５の他方の半円部
の中心にも支軸１９を立設してあり、該支軸１９
にも前記駆動スプロケツト１２と同一径の従動ス
プロケツト２１を軸受している。各段の駆動スプ
ロケツト１２と従動スプロケツト２１間には、無
端状のけん引チエーン２２で物品載置棚２５の一
側を連結している。

以上のような構造をした回転敷物品収納装置１
００においては適宜の段の図示しないモータを駆
動させれば、その段の駆動スプロケツト１２が回
転し、該当段のすべての物品載置棚２５がけん引
チエーン２２によつてけん引され、一斉にレール
４，５上を走行する。指定した物品載置棚２５を
指定した物品出し入れ位置に検索して持たらすに
は、図示しない制御装置によつて判断されたモー
タが、指定した物品載置棚２５が最短距離を走行
する方向に所定数回転されて行われる。

上記回転敷物品収納装置１００の各段には、第
１３〜１５図で示すようなプツシング装置５０が
設けられている。このプツシング装置５０は、基
盤５１に固着したシリンダ５２と、該シリンダ５
２の両端面よりそれぞれ突出しているピストンロ
ツド５３，５４と、該ロツド５３，５４の両端部
に連結材５５，５６で連結されている第１ラツク
体５７と、該ラツク体５７と噛合する歯車５８
と、該歯車５８と同軸５９の第１スプロケツト６
０と該第１スプロケツトと同径の第２スプロケツ
ト６１に巻回されたチエーン６２と、該チエーン
６２の一部に固定された移動ブロツク体６３とに
より構成されている。該ブロツク体６３の中央部
分には移動歯車６４が回転可能に軸支６５され、
該歯車６４の上部は不動ラツク体６６と噛合し下
部は移動ラツク体６７と噛合している。上記不動
ラツク体６６は移動ブロツク体６３の上部に挿入
され両端がブラケツト６８，６９を介して基盤５
１に固定され、同様に姿勢維持ロツド７０がブロ
ツク体６３に挿入され、両端をブラケツト６８，
６９に支持されている。また、移動ブロツク体６
３の下部には上記移動ラツク体６７と姿勢維持ロ
ツド７１とが摺動可能に挿入されており、該移動
ラツク体６７と姿勢維持ロツド７１の端部にはブ
ラケツト７２を介してプツシヤ７３が固着されて
いる。

上記回転式物品収納装置１００の長円状の直線
部分の側方に第１図に示すように物品出し入れ装
置２００が並設されている。次に、その物品出し
入れ装置２００の構造を第３〜９図に基づいて説
明する。この物品出し入れ装置２００は、枠体２
０１に固着されている無端状レール２０２，２０
３等の不動な部材と、該レール２０２，２０３に
沿つて移動する複数の移動棚２２０と、該移動棚
２２０上に載置されている物品を回転式物品収納
装置１００の方へ押し込む押込み装置２５０とに
より構成されている。

まず、上記不動な部材について説明する。両端
面に沿つてＶ形の凸部を有している略長方形に無
端状レール２０２，２０３が一対、対向する位置
に所定間隔をあけて枠対２０１に固着されてい
る。一方のレール２０２の在る方を全面側と称
し、他方のレール２０３の在る方を後面側と以
下、称すことにする。それぞれのレール２０２，
２０３の上下左右の隅部分にはスプロケツト２０
４がそれぞれ枠体２０１に回転可能に軸支され、
前面側の４つのスプロケツトあるいは後面側の４
つのスプロケツトにはそれぞれ無端状の連結チエ
ーン２０５，２０６が掛け回されている。それぞ
れのスプロケツト２０４には同軸でかつ該スプロ
ケツト２０４に固着して、該スプロケツト２０４
と一体的に回転する小径の案内ローラ２０７が軸
支され、該案内ローラ２０７の円周上にはＶ形の
凸部が形成されている。前面側と後面側のスプロ
ケツト４０４のうち、それぞれ対向する１対のス
プロケツト２０４は同軸２０８に嵌着されてお
り、該軸２０８の一端には従動スプロケツト２０
９が嵌着されている。また、枠体２０１には駆動
モータ２１０が固定され、該モータ２１０の回転
軸２１１に嵌着した駆動スプロケツト２１２と上
記従動スプロケツト２０９にはチエーン２１３が
掛け回されている。上記前面側の無端状レールの
外側には断面が凹形の平行保持用ガイドレール２
１４が枠体２０１に固着されている。

次に、移動棚２２０の構造を説明する。この移
動棚２２０は前記連結チエーン２０５，２０６に
所定間隔をあけて複数個設置されている。支持材
２２１の両端に腕部材２２２，２２３を固着し、
該腕部材２２２，２２３に支軸２２４，２２５が
それぞれ固着されている。該支軸２２４，２２５
には連結チエーン２０５の一部である連結板２２
６が第６図に示すように固着され、該チエーン２
０５の移動と共に移動するようになつている。ま
た、支軸２２４，２２５にはガイド板２２７が挿
着され、該ガイド板２２７の隅部分には２個のＶ
溝小ローラ２２８および１個のＶ溝ローラ２２９
が回転自在に設置され、該Ｖ溝ローラ２２９はガ
イド板２２７と共に支軸２２４，２２５に遊嵌さ
れている。上記Ｖ溝小ローラ２２８とＶ溝ローラ
２２９とは無端状レール２０２，２０３を両側か
ら挟む位置に設置されており、両ローラ２２８，
２２９のＶ溝がレール２０２，２０３の両端面の
Ｖ形凸部と嵌合している。また、前面側の支軸２
２４の先端部分にはアーム２３０が固着され、該
アーム２３０の先端には補助ローラ２３１が回転
自在に設置されており、該ローラ２３１は前記平
行保持用ガイドレール２１４の凹部に嵌合して該
ガイドレール２１４に沿つて移動する。上記支持
材２２１上には物品載置板２３２，２３３，２３
４が固着され、また該支持材２２１下には両端面
に沿つてＶ形の凸部を有しているレール２３５が
設置されている。該レール２３５を両側から挟む
ようにしてＶ溝小ローラ２３６が移動板２３７に
回転自在に設置され、該移動板２３７の上下方向
に長くのびる係合部材２３８およびプツシヤ２３
９が固着されている。また、上記移動板２３７に
はコイルスプリング２４０が設置されており、該
移動板２３７がレール２３５に沿つて移動した場
合、常に第４図の実線位置に復帰しようとする。

次に、物品出し入れ装置２００に等間隔をあけ
て複数個設置されている前記押込み装置２５０の
構造を説明する。支持架台２５１の一端にブラケ
ツト２５２を介してシリンダ２５３の基端が回転
自在に軸支２５４され、該シリンダ２５３のピス
トンロツド２５５の先端にはピストンレバー２５
６が軸支２５７されている。該ピストンレバー２
５６の他端は軸２５８に固着され、該軸２５８は
ブラケツト２５９を介して支持架台２５１一端に
回転自在に支持されている。該軸２５８には中間
レバー２６０の一端も固着され、該中間レバー２
６０の他端には軸２６１が固着されている。該軸
２６１は移動レバー２６２の略中間位置に設置し
たブラケツト２６３内に回転自在に挿入される。
該移動レバー２６２の基端はガイド板２６４に軸
支され、先端には後述するプツシング部材２６５
が設けられている。上記ガイド板２６４には４つ
のＶ溝付ガイドローラ２６６が軸支されており、
該ガイドローラ２６６は支持架台２５１上に台座
２６７を介して設置したガイドレール２６８の両
端面のＶ形の凸部と嵌合し、該ガイドレール２６
８と両端面を両側から挟むようにして設けられて
いる。上記ガイド板２６４の一隅には姿勢保持レ
バー２６９の一端が軸支され、該レバー２６９の
他端は上記プツシング部材２６５に軸支されてい
る。

次に、前記プツシング部材２６５の構造を第７
〜９図に基づいて説明する。第１連結台２７０に
Ｉ字リンク２７１の一方の先端とＬ字リンク２７
２の一方の先端がそれぞれ回転可能に軸支２７
３，２７４され、Ｉ字リンク２７１の他方の先端
およびＬ字リンク２７２の中間の屈曲部分がそれ
ぞれ第２連結台２７５に回転可能に軸支２７６，
２７７され、全体でリンク機構を形成している。
上記Ｌ字リンク２７２の他端には当接ローラ２７
８が軸支２７９されている。上記台１連結台２７
０の垂下部分２８０には２つのプツリングローラ
２８１が回転自在に軸支されている。上記第２連
結台２７５は２つの台板２８２，２８３を所定隙
間を空けて設置したものであり、その台板２８
２，２８３間の隙間には２つのブロツク体２８
４，２８５が固定され、該ブロツク体２８４，２
８５および２つの台板２８２，２８３により囲ま
れる空間に圧縮スプリング２８６とスライダ２８
７とが挿入されている。また、上記台板２８２，
２８３間の空間には第１ストツパ２８８と第２ス
トツパ２８９とが固着されている。上記Ｉ字リン
ク２７１の先端２９０は平面視で略Ｖ字形になつ
ており、該先端２９０は上記スライダ２８７と当
接している。上記第２連結第２７５上にはブラケ
ツト２９１が螺着され、該ブラケツト２９１には
前記移動レバー２６２の先端および姿勢保持レバ
ー２６９の先端が軸支されている。また、各段に
は第４図で示すようにブラケツト２９３の両端に
方向変換用の第１および第２のドツグ２９４，２
９５が固着されている。

以上のような構成をした物品出し入れ装置２０
０において、駆動モータ２１０を駆動させること
により、駆動スプロケツト２１２、チエーン２１
３および従動スプロケツト２０９が回転し、前面
側および後面側の連結チエーン２０５，２０６が
同期して回転する。該連結チエーン２０５，２０
６の回動により該チエーンに連結している移動棚
２２０が動く。該移動棚２２０の移動は、Ｖ溝ロ
ーラ２２９とＶ溝小ローラ２２８が無端状レール
２０２，２０３に沿つて回転して平面方向の移動
ずれの発生を防ぎ、また補助ローラ２３１が平行
保持用ガイドレール２１４に沿つて移動するので
物品載置板２３２，２３３，２３４は常に地面と
平行状態を保ちながら移動棚２２０は移動する。
該移動棚２２０が無端状レール２０２，２０３の
角部に来た際には、Ｖ溝ローラ２２９が案内ロー
ラ２０７のＶ形凸部と嵌合して移動棚２２０の走
行をより円滑で正確なものにしている。

上記移動棚２２０は常に移動していて、該移動
棚２２０と回転式物品収納装置１００の物品載置
棚２５との間での物品のやり取りは移動棚２２０
の移動中にタイミングを測つて行われる。上記収
納装置１００から移動棚２２０への物品の移動は
収納装置１００内に設置されたプツシング装置５
０によつて行われる。すなわち、シリンダ５２の
作動によりピストンロツド５３，５４および第１
ラツク体５７を第１３図の矢印７４，７５方向に
移動される。該ラツク５７の移動により歯車５８
と第１スプロケツト６０とを軸５９を中心に時計
針方向に回転させ、該回転によりチエーン６２お
よび移動ブロツク体６３が矢印７６方向に移動す
る。該ブロツク体６３の移動により、不動ラツク
体６６と噛合している移動歯車６４が時計針方向
に回転して、該回転により移動ラツク体６７が移
動中の移動ブロツク体６３に対して矢印７７方向
に移動する。該移動ラツク体６７と共にブラケツ
ト７２およびプツシヤ７３が移動する。今、ピス
トンロツド５３，５４の移動量をLa、歯車５８
と第１スプロケツト６０との半径比を１：２、プ
ツシヤ７３の移動量をLbとすると、ピストンロ
ツド５３，５４の移動量Laの移動により、チエ
ーン６２および移動ブロツク体６３は（２×La）
の移動量を移動し、該移動ブロツク体６３に対し
て移動ラツク体６７が（２×La）量の移動する
ので、プツシヤの移動量Lbは、 Lb＝２×（２×La）＝４×La となる。

上記のプツシング装置５０を用いることにより
回転式物品収納装置１００の内という限られた空
間の中において、より自由な空間の多い方向７４
のピストンロツド５３，５４の動きを押し込む方
向７７に変換でき、かつプツシヤ７３の移動量お
よび移動速度もピストンロツド５３，５４の移動
量および移動速度の４倍のものが得られる。さら
に、２つの姿勢維持ロツド７０，７１によりプツ
シヤ７３はスムーズな平行移動が可能となつてい
る。

また、移動棚２２０から収納装置１００への物
品の移動は、次のようにして行われる。第４図に
示す状態から、ピストンロツド２５５をシリンダ
２５３内に縮退させることにより（矢印ａ１）、
ピストンレバー２５６および中間レバー２６０は
軸２５８を中心に反時計針方向に回転し（矢印ａ
２）、該中間レバー２６０の移動により移動レバ
ー２６２が次のように移動する。すなわち、その
基端測においてはガイド板２６４と共にガイドレ
ール２６８に沿つて移動し（矢印ａ３）、また先
端測においては矢印（a4）方向に移動する。そ
の際、移動レバー２６２と姿勢保持レバー２６９
の長さを同長とし、基端部および先端部での軸間
の距離ｌ１，ｌ２を等しくしたならば、上記両レ
バー２６２，２６９と両端部での軸間により成る
四角形が平行四辺形を形成した状態で両レバー２
６２，２６９およびプツシング部材２６５は移動
する。基端側の軸間はガイドレール２６８に沿つ
て平行移動しているので、プツシング部材２６５
のブラケツト２９２および第２連結台２７５は矢
印方向ａ４に平行移動する。また、中間レバー２
６０および移動レバー２６２の長さ、そして各軸
支２５７，２５８，２６１地点の位置を適切なも
のに定めることによりプツシング部材２６５はほ
ぼ直線的な移動をする。

上記プツシング部材２６５の移動により、プツ
シングローラ２８１が係合部材２３８と当接後、
該係合部材２３８およびプツシヤ２３９を矢印ａ
５方向にコイルスプリング２４０の付勢力に抗し
て移動させる。該プツシヤ２３９の移動はＶ形凸
部を有すレール２３５をＶ溝ローラ２３６で挟み
こんだ状態で行われるので、どの方向にもぶれの
ない安定したものとなつている。移動棚２２０は
前述したように常に移動しており、プツシングロ
ーラ２８１が係合部材２３８と当接した後も両者
の当接位置を上下方向に変えながら、すなわち該
ローラ２８１に対して係合部材２３８が下降しな
がらローラ２８１により係合部材２３８を押し込
んでいる。そのために該係合部材２３８は前述し
たように上下方向に長くのびている。

上記プツシングローラ２８１による係合部材２
３８およびプツシヤ２３９の押込み動作終了直前
にプツシング部材２６５の当接ローラ２８１が第
２ドツグ２９５に当接し、該ドツグ２９５により
当接ローラ２８１の動きが規制され、一方第２連
続台２７５はそのまま移動しようとするので軸２
７７を中心にＬ字リンク２７２が時計針方向に旋
回する。該Ｌ字リンク２７２の旋回にともないリ
ンク機構により、第１連結台２７０およびＩ字リ
ンク２７１が移動し、第２ストツパ２８９にＬ字
リンク２７２の一部が当接した時点で上記の移動
は終了する（第１０図参照）。上記第１連結部材
２３８から離れる方向に移動し（矢印ａ７）、プ
ツシングローラ２８１が係合部材２３８と当接し
ない位置で停止する。上記Ｉ字リンク２７１およ
びＬ字リンク２７２の方向変換の途中時を第１１
図に示しているけれど、Ｉ字リンク２７１先端の
Ｖ字凸部２９０によりスライダ２８７がスプリン
グ２８６力に抗して矢印ａ８方向に押し込まれ、
Ｉ字リンク２７１は左右どちらに傾いても良い状
態になり不安定状態となる。さらにＩ字リンク２
７１が旋回することによりスライダ２８７は第１
０図に示すように元の状態に戻り、Ｉ字リンク２
７１は安定した状態になる。

上記プツシングローラ２８１と係合部材２３８
との当接が解けた時点でプツシヤ２３９による物
品の押込み動作は終了し、プツシヤ２３９および
移動板２３７はコイルスプリング２４０の付勢力
により矢印ａ６方向に移動して第４図の実線位置
で停止する。一方、第１０図で示すようにプツシ
ングローラ２８１が係合部材２３８と当接しない
位置に退いた状態でピストンロツド２５５をシリ
ンダ２５３内に縮退させることにより、プツシン
グ部材２６５を第４図の実線で示す位置に復帰さ
せる。該プツシング部材２６５の移動中に移動棚
２２０が連続して通過していくけれども、プツシ
ングローラ２８１が退避した状態で安定している
ので、該移動棚２２０とプツシング部材２６５が
干渉しあうことはない。

上記プツシング部材２６５が復帰位置に戻る直
前に当接ローラ２７８が第１ドツグ２９４により
当接ローラ２７８の動きが規制され、一方第２連
結台２７５はそのまま移動しようとするので軸２
７７を中心にＬ字リンク２７２が反時計針方向に
旋回する。該Ｌ字リンク２７２の旋回にともな
い、リンク機構により第連結第台２７０およびＩ
字リンク２７１が移動し、第１ストツパ２８８に
Ｌ字リンク２７２の一部が当接した時点で上記の
移動は終了する（第１２図参照）。

押込み装置２５０の移動の機構を前述のような
構造のリンク機構としているので、プツシング部
材２６５の移動量に対して押込み装置２５０を非
常にコンパクトなものにでき、物品出し入れ装置
２００内に多数設置することができる。また、移
動棚２２０が移動中に物品の出し入れが行えるよ
うにしているので、非常に効率の良い作業が可能
となる。また、平行保持用ガイドレール２１４を
レール２０２の外側に出して切り欠きのない無端
状にしているので、製造が簡単であり、しかも移
動棚２２０の移動が円滑に行われる。またさら
に、移動棚２２０の各物品載置板２３２，２３
３，２３４間の隙間が設けられており、該隙間に
移載用のスライドフオーク２９６が進入可能とな
つている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、回転式
物品収納装置の各段ないし全段にて物品の出し入
れ作業が連続的に迅速に行え、入出作業のどちら
かが片寄つた場合でも多数の移動棚を循環移動せ
しめ連続処理して作業効率を高めることができ
る。即ち、物品出し入れ装置の昇降経路の一方側
が出庫作業専用部分となり他方側が入庫作業専用
部分となり、夫々の入出庫を同時に行えるので、
稼働率が最大の場合、入出庫作業を合計すると物
品出し入れ装置に対応する物品収納装置の棚段数
の２倍の物品を同時に扱うことが可能であり、従
来の比べて作業効率の著しい向上を望める。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した物品収納設置の概略
平面図、第２図は回転式収納装置の全体側面図、
第３図は物品出し入れ装置の正面図、第４図は物
品出し入れ装置の平面図、第５図は物品出し入れ
装置の移動棚および押込み装置を示す正面図、第
６図は移動棚を連結チエーンに付ける様子を示す
正面図、第７図はプツシング部材を示す一部横断
平面図、第８図もプツシング部材を示す一部縦断
側面図、第９図もプツシング部材を示す一部縦断
正面図、第１０図はプツシング部材の動きを説明
する平面図、第１１図もプツシング部材の動きを
説明する平面図、第１２図も同じくプツシング部
材の動きを説明する平面図、第１３図はプツシヤ
装置を示す一部断面平面図、第１４図も同じく側
面図、第１５図は第１３図における×−×線断面
図である。 ４……長円状外レール、５……長円状内レー
ル、１００……回転式物品収納装置、２００……
物品出し入れ装置、２２０……移動棚、２５０…
…押込み装置、２６５……プツシング部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平方向で長円状に配設した多数の物品載置
   棚を上下方向へ複数段配設し、前記各段を夫々水
   平方向に回動自在に構成した回転式物品収納装置
   を含む物品収納設備であつて、上記収納装置の長
   円状の直線部の側方に、複数の移動棚が上記直線
   部と平行な鉛直面内で回動する物品出し入れ装置
   を設けるとともに、上記物品出し入れ装置の昇降
   経路の一方側と対応する上記収納装置部分の各段
   に、上記物品載置棚上の物品を上記移動棚の各段
   に押し出す装置を設け、上記物品出し入れ装置の
   昇降経路の他方側部分に、上記移動棚上の物品を
   上記物品載置棚の各段に押し込む装置とを設けた
   物品収納設備。