JPH02214579A - 穀粒選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は回転選別筒内に投入された籾摺り後の穀粒を良
質穀粒と屑穀粒とに分離選別するようにした米選機など
穀粒選別装置に関する。

「従来の技術」 従来、籾摺機と米選機など穀粒選別装置の調整作業にあ
っては、それぞれ独立した調整作業が行われており、籾
摺り作業条件を最適状態に調整した後に穀粒選別装置の
選別精度調整を行っていた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、米選機など穀粒選別装置にあっては選別穀
粒状態を目で判断するため作業能率にも劣り、また選別
精度を選別筒の回転数で制御する手段などにあってはそ
の調整範囲は限定され、籾摺機からの供給量を調節しな
い限り適正な選別精度の調整が行われないなどの欠点が
あった。

「問題点を解決するための手段」 したがって本発明は、回転選別筒内に投入された籾摺り
後の穀粒を良質穀粒と屑穀粒とに分離選別するようにし
た選別構造において、選別後適宜抽出されるサンプリン
グ穀粒を良質穀粒と屑穀粒とに判別する穀粒センサと、
前記選別筒内に投入される穀粒の投入量を調節する選別
供給量調節部材とを備え、前記穀粒センサの検出に基づ
き供給量調節部材を作動制御するように構成したもので
ある。

「作　用」 而して本発明によれば、前記選別筒での選別精度の検出
が、熟練作業者の判断に頼ることな（自動的に且つ正確
に行え、しかもその調整作業にあっては選別筒の回転数
制御など穀粒選別装置での置一連作業での適正化が図れ
る。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は穀粒センサ部の説明図、第２図は全体の説明図、第
３図は米選機の正面図であり、図中（１）は米選機、（
２）は機体の後側上部に開設する玄米投入口、（３）は
前記投入口（２）からの玄米を受取る玄米受入ホッパー
　（４）・・・は前記ホッパー（３）からの玄米より未
熟米や砕米なと屑米を分離選別する縦形の回転選別筒、
（５）は前記選別筒（４）・・・で分離除去された屑米
を機外に取出す屑米排出口、（６）は前記選別筒（４）
・・・で選別された整玄米を揚穀する整玄米揚穀コンベ
ア、（７）は前記コンベア（６）でもって揚穀された整
玄米を一時貯留する整玄米タンク、（８）は前記タンク
（７）内の整玄米を機外に取出す整玄米排出口、（９）
は前記排出口（８）に備える開閉シャッタであり、前記
投入口（２）より投入される玄米が選別筒（４）・・・
内に送給されたとき、核間（４）の回転ふるい作用によ
り筒（４）の網面外側に屑米を分離除去するように構成
している。

第４図乃至第５図に示す如（、前記選別筒（４）・・・
は回転主軸け０）を中心に等間隔に４つ設けたもので、
核間（４）・・・の上端を密閉蓋状の上部受部材（１１
）、玄米投入口（１２ａｌを有する中空支軸（１２１。

回転板である分配板け３）並びに上部結合体（１４）を
介し前記主軸（１０）の六角軸部（１０ａ）に上下摺動
自在で且つ一体回動（公転）可能に支持させると共に、
前記六角軸部（ｌｏａｌに下部結合体（１５）を介し一
体回動可能に上下円板ｆ１６１　ｆ１７）を支持し、こ
の下円板（１７）に前記選別筒（４）・・・の下端を下
部受部材（１８）及び回転支軸（１９）の六角頭部（１
９ａ）及び支軸受け（２０）を介し回転（自転）自在に
それぞれ支持させている。

前記主軸（ｌＯ）は四角枠状の機枠（２１）に固設する
ベースフレーム（２２）に主軸ボス（２３）を介し下端
を回転自在に支持させ、前記ベースフレーム（２２）下
部の駆動モータ（２４）に一対の減速ギヤ（２５）　（
２６］及び変速伝達軸（２７）などを介して前記主軸（
ｌＯ）を連動連結させる一方、前記ボス（２３）にサン
ギヤ（２８）を一体固設し、前記各支軸（１９）・・・
に一体固設する各プラネタリギヤ（２９）・・・をアイ
ドルギヤ（３０）・・・を介し前記サンギヤ（２８）に
それぞれ噛合わせて、前記主軸（ｌＯ）を中心とする支
軸（１９）の公転時、この公転方向（ａｌ　とは逆方向
に各ギヤ（２８）　（２９１［３０）を介し各支軸（１
９）・・・をそれぞれ自転させて、公転方向［ａ）と自
転方向（ｂ）とを逆方向とする遊星運動を選別筒（４）
に行わしめるように構成している。

そして、前記各選別筒（４）・・・の自転回転数（ｎ）
は公転回転数（Ｎｌ　より大（ｎ＞Ｎ）に形成したもの
で、自転回転数（ｎｌ　を公転回転数（Ｎｌ　より大で
且つ逆方向とすることにより、公転待遠心力でもって筒
（４）の内周外側方にへばり付（状態となる玄米を核間
（４）の逆方向の自転作用でもって良好に撹拌させる状
態とさせて下方への流下を促進させ選別精度と処理能力
との両面での向上を図るように構成している。

さらに、前記上下円板（１６）　（１７１の外周縁に屑
米排出羽根（３１）及び整玄米排出羽根（３２）を・そ
れぞれ設け、機枠（２２）内に一体固設する上段屑米樋
（３３）及び下段整玄米樋（３４）内にこれら各羽根（
３１１ｆ３２）をそ゛れぞれ臨ませ、第６図に示す如く
前記屑米樋（３３）に取出される屑米を、屑米シュート
（３５）及び屑米口（３６）を介して屑米揚穀コンベア
（３７）のコンベア筒（３８）内に送り込んで前記排出
口（５）より機外に排出すると共に、前記整玄米樋（３
４）に取出される整玄米を整玄米シュート（３９）及び
整玄米口（４０）を介して前記揚穀コンベア（６）のコ
ンベア室（４１）に送り込んで前記タンク（７）の排出
口（８）より適宜機外に取出すように構成している。

また、前記各シュート＋３５１　（３９１にはサンプル
米抽出孔（４２）　（４３１をそれぞれ開設すると共に
、常時はこれら番孔（４２）（４３）をシャッタ（４４
１＋４５１で閉保持するシャッタ開閉ソレノイド（４６
１（４７）を備え、該ソレノイド（４６）　（４７］の
励磁操作時前記シャッタ（４４１（４５１を開状態とさ
せてサンプル米をこの下方のサンプル米流下樋＋４８１
　＋４９１上に落下させるように設けている。さらに前
記番孔（４２１（４３１と流下樋（４８１［４９１間に
は平行な左右一対のピアノ線よりなるサンプル米抽出用
縦線（ｓｏ）　（５０）・＋５１）　（５１１を傾斜状
に配設していて、前記孔ｆ４２）　＋４３）から落下す
るサンプル米のうち左右の縦線（５０１（５０）・（５
１）（５１）間に保持されるサンプル米をこの縦線（５
０）（５０）・（５１）（５１）の傾斜下端側に流下さ
せ各サンプル米口（５２）　（５３１を介し前記コンベ
ア筒（３８）及びコンベア室（４１）内にそれぞれ送り
込んで本流部のものに合流させるように構成している。

第７図にも示す如（、前記縦線（５０）　＋５０１・（
５１）（５１）の傾斜下端側位置には該縦線（５０）　
（５０）・（５１）（５１）を中央に挾んで対向状に半
導体レーザ光を発信する発信器（５４ａｌ　（５５ａ）
とこれを受信する受信器ｆ５４ｂｌ　［５５ｂｌとから
なる歩合検出用屑米及び整玄米センサ（５４１ｆｓｓｌ
を設け、これら各センサ（５４）　（５５）により縦線
（５０１（５０１・（５１）　（５１）上に抽出される
サンプル米１粒ごとの穀粒厚さを検出して屑米と整玄米
の判別を行い、前記屑米樋（３３）及び整玄米樋（３４
）に取出される屑米及び整玄米に対する整玄米及び屑米
の混入割合を算出するように構成している。

ところで第２図に示す如（、前記米選機（１）には籾摺
機（５６）からの玄米が玄米タンク（５７）を介し供給
されるもので、前記籾摺機（５６）において一対の脱拌
ロール（５８１（５９１により脱拌処理された玄米と籾
との混合米が横型回転選別胴（６０）で選別され、玄米
のみが玄米タンク（５７）に貯留されるように設けてい
る。また、前記玄米タンク（５７）の吐出口（５７ａｌ
にはモータ（６１）の正逆駆動によってその開度を調節
する選別供給量調節部材である供給シャッタ（６２）を
設けていて、前記米選機（１）の受入ホッパー（３）に
投入する玄米投入量の適宜調節を行うように構成してい
る。

第８図に示す如（、前記各センサ（５４）　（５５１と
、これら各センサ（５４１＋５５）での基準値を設定す
る屑米及び整玄米設定器（６３）　（６４）を入力接続
させる制御回路（６５）を備え、シャッタ開度調節用の
前記モータ（６１）にシャツタ開閉回路（６６）　（６
７１を介して該制御回路（６５）を出力接続させ、前記
各センサ（５４）（５５）の検出値に基づきモータ（６
１）を正逆駆動して前記シャッタ（６２）の開度を適宜
調節し米選機（１）に対する玄米供給量の増減調節を図
るように構成している。

本実施例は上記の如（構成するものにして、以下第９図
のフローチャートを参照してこの作用を説明する。

前記米選機（１）での米選作業中にあっては屑米樋（３
３）及び整玄米樋（３４）内に取出される屑米及び整玄
米の選別歩合の検出が、所定周期のサンプリングにより
行われるもので、前記ソレノイド（４６）（４７）の励
磁によるシャッタ（４４１（４５１の開動作で番孔ｆ４
２１　（４３］より落下するサンプル米のうち、縦線（
５０）　（５０１・（５１１（５１１上に保持されこの
傾斜下端側に流下する１粒毎のサンプル米が前記センサ
（５４）（５５）におけるレーザ光による透光差でもっ
て厚み選別され整玄米と屑米とに判別されて、一定サン
プリング時間での整玄米及び屑米毎の計数（Ｎｌ　（ｎ
ｌがカウントされるものである。つまり各センサ（５４
１（５５）の何れにあってもサンプル米の一定厚み以上
を検出するとき整玄米として判別しその計数（Ｎ＝Ｎ＋
ｌｌ　をカウントすると共に、一定厚み以下を検出する
とき屑米として判別しその計数（ｎ＝ｎ＋ｌ）をカウン
トし、整玄米センサ（５５）にあっては一定サンプリン
グ時間にサンプリングされる全サンプル米数（Ｎｌｎｌ
　に対する整玄米数（Ｎｌの占める割合（Ｎ／Ｎ＋□）
を整玄米歩合（ａ）として算出し、また屑米センサ（５
４）にあっては一定サンプリング時間にサンプリングさ
れる全サンプル米数（ｎ＋Ｎｌ　に対する屑米数（ｎ）
の占める割合（ｎム１．４）を屑米歩合（Ｃ１として算
出する。

そして前記整玄米歩合（ａｌがこの基準設定値（ｂｌ　
より以下（ａ＜ｂｌの選別整玄米中における屑米混入率
が大のとき、前記選別筒（４）内に対する玄米投入量が
大で充分なる選別作業が行われていないものと判断して
前記モータＣ６１）でもってシャッタ（６２）を閉制御
する一方、前記屑米歩合（Ｃ１がこの基準設定値（ｄｌ
　より以下（ｃ＜ｄｌの選別屑米中における整玄米混入
率が大のとき、前記選別筒（４）内に対する玄米投入量
が小で必要以上の高精度な選別作業が行われているもの
と判断して前記モータ（６１）でもってシャッタ（６２
）を開制御する。

この結果選別整玄米における屑米混入率を一定以下に抑
制して整玄米精度を安定維持させることができると共に
、選別屑米中の整玄米混入率も一定以下に抑制して整玄
米ロスを低減させることができる。

なお、上述実施例にあっては二つのセンサ（５４）（５
５）でもって前記シャッタ（６２）の開度調節を行う構
成を示したが、何れか一方のセンサ（５４）或いは（５
５）のみによりシャッタ（６２）の開度調節を行うよう
にしても良（、また前記シャッタ（６２）は籾摺機（５
６）本体内に組込む構成でも良い。さらに前記米選機（
１）と籾摺機（５６）とを一体組込型の構成としても良
い。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、回転選別筒
（４）内に投入された籾摺り後の穀粒を良質穀粒と屑穀
粒とに分離選別するようにした選別構造において、選別
後適宜抽出されるサンプリング穀粒を良質穀粒と屑穀粒
とに判別する穀粒センサ（５４）　Ｔ５５）と、前記選
別筒（４）内に投入される穀粒の投入量を調節する選別
供給量調節部材（６２）とを備え、前記穀粒センサｆ５
４）　（５５１の検出に基づき供給量調節部材（６２）
を作動制御するものであるから、選別精度の検出が自動
的に且つ正確に行うことができ、またその精度調整時に
あっては選別筒（４）の回転数制御などこの選別装置で
の単独調整に頼ることなく籾摺機（５６）など前工程か
らの供給量調節で行うことによって調節範囲を拡大させ
ることができるばかりでなくこれら前工程及び選別装置
一連作業での適正化が図れるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はセンサ部の説明図、第２図は全体の説明図、第
３図は米選機の正面図、第４図は同部分側面図、第５図
は同平面説明図、第６図はコンベア部の説明図、第７図
はセンサ部の斜視説明図、第８図は制御回路図、第９図
はフローチャートである。 （４）・・・　　　選　　別　　筒 ｆ５４）（５５１・・・　　　セ　　ン　　サ（６２）
・・・　　シャッタ（供給量調節部材）出願人　　　ヤ
ンマー農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転選別筒内に投入された籾摺り後の穀粒を良質穀粒と
   屑穀粒とに分離選別するようにした選別構造において、
   選別後適宜抽出されるサンプリング穀粒を良質穀粒と屑
   穀粒とに判別する穀粒センサと、前記選別筒内に投入さ
   れる穀粒の投入量を調節する選別供給量調節部材とを備
   え、前記穀粒センサの検出に基づき供給量調節部材を作
   動制御するように構成したことを特徴とする穀粒選別装
   置。