JPH0221477Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、板材の積載装置に関わり、更に詳細
には、例えばパンチプレスなどのごとき加工機で
加工を終つた板材を、１枚づつ取出して一定距離
水平に移動し、所定の位置につぎつぎに積み重ね
る装置に関するものである。

従来、例えば数値制御のタレツトパンチング加
工機などで、加工を終えた板材は、加工機の一端
まで移動されてくるが、その位置で把持を開放さ
れて、次の板材の加工に移るのが普通で、人手に
よつて取り出して積み重ねて搬出するか、自動的
に行う場合は、先行した積み重ねられた板材の上
を滑らせて積み重ねる方法に依つていたためにい
ろいろの不都合をともなつたのである。

即ちパンチング加工などで発生するバリは下向
に突出しており、板材端縁は多数の凹凸があるた
めに、既に積み重ねられている板材の上面に擦傷
を生じ、製品の価値を低下させる問題があつた。

本考案はこの問題点を克服するためになされた
ものであつて以下に図面にもとづいて、好適実施
例を詳細に説明する。

第１図、第２図は本考案に係る装置の大網を示
す平面図及び立面図で、第１図の１部を拡大して
詳細に示したのが第３図、第２図の１部を拡大し
て詳細に示したのが第５図である。なお説明の都
合上、第１図の上方を本装置の前、下方を後、左
右はそのまま左側、右側と呼ぶことにする。

１は実施例の装置全体を総括的に示し、３は形
材を組み合せて溶接など適宜手段で組み立てた枠
体を示す。５は搬出装置で、７の把持装置を搭載
しており、９は板材の左側支承ウイング、１１は
右側支承ウイング、１３は支承ウイングの左側回
転装置、１５は同右側回転装置であり、１７はス
プリング箱である。

又１９，２１はそれぞれ左側、右側渡り板であ
つて、２３で示す加工機テーブルの端を前記した
左右の支承ウイング９，１１の間に配置してあ
り、後述する継ぎ梁４９の前端部に取付けてあ
る。この左右の渡り板１９，２１は板材が加工機
のテーブル２３上から支承ウイング９，１１上に
引き出されるときの吊れ下りを防止する役目を負
つている。

前記搬出装置５は、枠体３の左右枠組にまたが
つて台車のような作用を行う装置で、左右方向に
延伸した水平部と、この水平部の右側部から垂設
された垂直部とを備えた大略Ｌ形状をなしてお
り、第２図における左側では、前後方向（第２図
においては図面の表裏方口）に延伸したレール２
５上例えばリニヤーボールベアリングを介して乗
り、他方右側の最も低い部分では、枠組に前後方
向に設けられたガイドバー２７を、上下に挟むロ
ール２９，３１によつて前後方向に移動自在に設
けられている。この搬出装置５の前後動は、前後
方向に延伸したボールネジあるいはチエン（図示
省略）等をサーボモータによつて駆動する一般的
な駆動装置によつて行われるものであり、その詳
細については図示を省略する。なお、３２は搬出
される製品の最大幅のものと最小幅のものを示し
ている。

第３図、第４図、第５図の説明に移る。

上記した搬出装置５は、第４図に示すようにそ
の長い水平部に適宜取付けたリツプドチヤンネル
３３に案内されて水平軸のまわりに回転自在な車
輪３７と、垂直軸まわりに回転自在な車輪３９と
によつて左右方向に位置を調整できる把持装置台
車３５が設けられており、その他の把持装置７自
体も、把持装置台車３５上で左右に位置調整でき
るものである。更に、搬出装置５は、その左端
と、右よりの図示の位置に、同一高さで後方に突
出した支台４１が設けられており、その後端に突
出量調整自在にプツシヤーボルト４３が取りつけ
られている。

次に前記した支承ウイング９と１１について説
明すると、先ず左側支承ウイング９に関しては、
前後とも枠体３の上に適宜固着された滑り基板４
５にそつて、左右に移動、固定自在なブラケツト
４７上に固定された継ぎ梁と並んでウイング回転
装置１３がブラケトに固定されており、前方で
は、支承ウイングの回転軸５１の軸受５３が継ぎ
梁４９に水平に突出して設けられている。５５は
ブラケツト４７を左右に移動して位置を固定する
ノブである。

以上の説明で左側支承ウイング９は、渡り板１
９とともに搬出積み重ねを行なう板材の巾に応じ
て、第１図に見られるような巾広の板材でも、巾
の狭い板材でも取扱えるように左右に位置を変え
られることが理解されよう。なお前方にも５５の
固定ノブがあつて滑り基板の下側から基板を挟ん
でブラケツト４７に相当するブラケツトを固定で
きるものである。右側支承ウイング１１に関して
は、ウイングそのものは回動するが、左右方向の
位置を変えないものであるから、ウイング回転軸
５１を支承する軸受５３と、右側ウイング回転装
置１５は、直接枠組上に固定されている。

次に対３図に最もよく開示されている左側ウイ
ング回転装置１３について詳細に説明する。

該ウイング回転装置１３は、１種の軸受である
が、軸のスラスト方向の移動を許す構造になつて
いる。即ち、そのウイング回転軸５１を受ける部
分は、ベアリングブロツク５７の上方に水平に設
けられ段付貫通孔の前側大径部であつて、ブロツ
ク５７に固定されたブツシユ５９部分である。

ウイング回転軸５１は、その後端に例えば６０
ミリメートルのような大きなリードを持つた左ね
じ付シヤフト６１を同芯に固定しており、ベアリ
ングブロツク５７の方にも、左ねじ付シヤフト６
１と螺合するナツト部材６３が固定されている。

右側のウイング回転装置１５も、左側のウイン
グ回転装置１３と同一構造で、唯シヤフト６５は
同じリードを持つ右ねじつきであり、ナツト部材
６７も右ねじ付のナツト部材になつている。これ
らの左及び右ねじつきシヤフト６１と６５の後端
は一対のテーパーロールベアリング６９の内輪に
挟持固定され、テーパーロールベアリングの外輪
は、軸摺動部材７１に挟持されている。

以上の説明で、軸摺動部材７１を前後に移動す
ると、左右のウイング回転軸５１は、一体的に前
後に移動し、左右ねじつきシヤフト６１と６５と
が、左右ねじつきナツト部材６３と６７とによつ
て、互に反対方向に同じ角度回転することが理解
されよう。

次に前記したスプリング箱１７であるが、この
箱は第３図に最もよく示されているように、枠組
３に溶接などの手段で水平に固定された同芯管状
スプリング受７３からなり、内管に設けられたス
ライドブツシユ７５を貫いたボルト７７によつ
て、後述する中間板７９を固定している。７４は
スプリングである。前記した軸摺動部材７１は、
本装置の左右巾いつぱいに伸びる上下２本の平行
バー８１からなり、前記した一対のテーパーロー
ルベアリング６９の外輪に挟まれていて、テーパ
ーロールベアリングもろとも、ウイング回転軸を
摺動駆動するが、前記スプリング箱１７の位置近
くでは、上下２本の平行バー８１を結合する厚み
約半分の中間板７９になつているものである。図
から明らかなように、第３図に示す状態から搬出
装置５が前進すると、スプリング７４の作用で７
７のボルトの肩が、スライドブツシユ７５に当接
するまで、軸摺動部材７１が前進するから、左右
ねじつきナツト部材６３と６７と螺合して、左右
のウイング回転軸をこの場合は例えば垂下してい
たのが水平状態にもどすような回動をすることが
理解できよう。

なお第５図に８３で示したものは、積み重ねら
れた製品を示している。

以上のごとき構成において、搬出装置５を加工
機のテーブル２３に接近移動せしめ、上記テーブ
ル２３上の板材を把持装置７により把持した後
に、搬出装置５をテーブル２３から離反移動せし
めることにより、テーブル２３上の板材は、水平
に保持されている左右の支承ウイング９，１１上
に引き出され、左右の支承ウイング９，１１によ
つて支承される。

上述のごとく、テーブル２３上から左右の支承
ウイング９，１１上に板材を引き出した後、前記
把持装置７による板材の把持を開放し、搬出装置
５をテーブル２３からさらに離反移動せしめて、
搬出装置５に備えたプツシヤーボルト４３を中間
板７９に当接し、スプリング７４に抗してさらに
移動せしめると、左右のウイング回転装置を介し
て、左右の支承ウイング９，１１が下方向に回動
され、左右の支承ウイング９，１１に支承されて
いた板材は落下される。

したがつて、上述のごとき作用を繰り返すこと
により、加工機のテーブル２３上から板材を次々
と引き出して、擦り傷を生じることなしに、板材
を積層できるものである。

以上のごとは実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、その記載より理
解されるように、本考案によれば、搬出装置５に
備えた把持装置７により板材を把持して左右の支
承ウイング９，１１上に引出し、支承ウイング
９，１１を下方向へ回動することにより、板材を
擦ること無く積層することができるものである。

特に本考案においては、支承ウイング９，１１
を取付けた各ウイング回転軸５１を回動するため
のウイング回転装置は、搬出装置５の後退位置付
近における後退動をウイング回転軸５１の回転運
動に変換する変換機構を備えてなるものである。
したがつて支承した板材を落下するためのウイン
グ回転軸５１の回転は、搬出装置５が充分に後退
した後に行なわれるものであり、しかも搬出装置
５の後退位置付近の後退動に連動して行なわれる
ものであるから、板材の落下のタイミングが正確
であり、かつウイング回転軸５１を回動するため
の駆動装置が不要であり、構成が簡単になるもの
である。

なお、本考案は前述の実施例のみに限るもので
はなく、適宜の変更を行うことにより、その他の
態様でも実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本装置の態様を示す平面図、第２図
は、同上立面図、第３図は、本装置の板材支承ウ
イングの回転機構部の１部を断面した部分断面説
明図、第４図は、第３図の−断面矢視図、第
５図は第２図の拡大説明図である。 ５…搬出装置、７…把持装置、９…左側支承ウ
イング、１１…右側支承ウイング、１３…左側ウ
イング回転装置、１５…右側ウイング回転装置、
２３…テーブル、５１…ウイング回転軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材加工機のテーブル２３に隣接して配置した
   枠体３に、上記テーブル２３上の板材を把持自在
   な把持装置７を備えた搬出装置５を、上記テーブ
   ル２３に対して接近離反する方向へ進退動自在に
   支承して設け、上記搬出装置５の進退動方向と平
   行に延伸した一対のウイング回転軸５１を、上記
   搬出装置５の下方位置において枠対３に回動自在
   に支承して設けると共に、前記把持装置７に把持
   されてテーブル２３上から引き出された板材を支
   承する支承ウイング９，１１を前記各ウイング回
   転軸５１に装着して設け、前記テーブル２３上か
   ら支承ウイング９，１１上に板材を引き出した状
   態にあるときに支承ウイング９，１１を水平状態
   から下方向へ回動するためのウイング回転装置を
   設けてなり、上記ウイング回転装置は、前記搬出
   装置５の後退位置付近における後退動を一対のウ
   イング回転軸５１の回転運動に変換する変換機構
   を備えてなることを特徴とする板材積載装置。