JPH02214907A

JPH02214907A - 磁気検知器

Info

Publication number: JPH02214907A
Application number: JP1036543A
Authority: JP
Inventors: Natsuhiko Sakairi; 坂入　夏彦
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1989-02-15
Filing date: 1989-02-15
Publication date: 1990-08-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は磁性体又は導電体を検知するための磁気検知器
に関し、特に、磁性体又は導電体をガイドレーンとして
走行する無人搬送車に使用されるガイドレーン用の磁気
検知器に関する。

〔従来の技術〕

磁性体の存在を検知する磁気検知器の１つに、交流磁場
を発生する励起コイルとそれが作る磁場によって誘導電
圧を生ずる検知コイルから成る自己励磁型のものがある
。これは、構造が簡単で設計の自由度も大きいことから
、従来広く利用されており、効果をあげている。

１つの利用分野として、この技術は種々の車両誘導シス
テム等に利用され役立っている。これらの誘導システム
では、帯状の磁性体又は金属等の導電体をガイドレーン
として誘導すべき道に設けて、誘導されるべきもの（車
両等）に取り付けられた検知器の信号からカイドレーン
の方向を知り、それに応じて操車し、目的の場所に誘導
するものである。

従来の磁気検知器としては、第４図のコイル配置で第３
図の回路構成のものが知られている。

この磁気検知器の動作について説明する。まず、励起コ
イル２に発振器１を接続して、交流電流を励起コイル２
に流す。すると、励起コイル２から励起磁界９が発生す
る。この励起磁界９の一部が検知コイル３，３ａを貫く
ことにより、検知コイル３，３３に誘導電圧が生じる。

この誘電電圧は、第３図の信号処理の回路に入力される
。検知コイル３，３ａの誘導電圧はそれぞれ増幅回路８
．８ａを経て整流回Ｆｌ＠６．６ａで整流された後、差
動回路７に入力され、検知コイル３．３ｆｉによる２つ
の信号の差が出力される。

このような構成・機能の磁気検知器において、検知コイ
ル３．３１に空気より大きな比透磁率をもつ磁性体が接
近すると、磁界分布が変化し、検知コイル３．３ａを貫
く磁束も変化する。また、導電体が接近すると、誘電体
に生ずる渦電流により磁界が変化する。こト１゛結果、
検知コイル３３８に誘導される電圧も変化することにな
る。磁性体又は誘電体が２つの検知コイル３，３ａがら
対称な位置（第４図の中心軸り上）にある場合は磁界分
布は対称となり、２つの検知コイル３３６の誘導電圧も
等しいため、検知器出力も零となる。しかし、磁性体又
は誘電体で作られたガイドレーンが片側の検知コイルに
より接近すると、左右の検知コイル電圧が不平衡となり
、差動回路７の出力電圧が不平衡の程度に応じて正又は
負となる。従って、この電圧を制御信号として用いるこ
とにより、誘導されるべき物（車両等）をカイドレーン
に沿って走行させることかできる。

次に、磁性体か接近した時の磁界の変化についてより詳
細に説明する。

第５図（ａ）は検知コイル３．磁性体１１およびその周
辺の磁力線について示したものである。

実線は磁性体１１のない場合の磁力線１０１てあり、破
線は磁性体１１が検知コイル３に接近したときの磁力線
１０ｂである。第５図（ａ＞に示すように、磁性体１１
が接近すると、磁力線は、磁性体１１に吸い込まれるよ
うに、実線から破線へというように変化する。この時、
検知コイル３を垂直に貫く磁束の総和も、第５図（ｂ）
の実線矢印の大きさから破線矢印の大きさへと減少し、
誘導電圧は小さくなる。従って、第３図において、磁性
体１１が近づいた側の整流回路の出力は、もう一方の整
梳回路の出力より小さくなり、差動回路７の出力はそれ
に応じて正又は負となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の磁気検知器ては、検知コイルに被検知物
（磁性体又は導電体）が近接した場合と周囲に被検知物
が存在しない時との出力電圧値の差を大きくとるため周
囲に被検知物が存在しない時に検知コｆルニニ友導する
電圧を小さくする必要がある。すなわち、第６図に破線
で示す平衡な直線Ｂ、Ｃの直線Ｃ上の点Ａのように、横
方向の磁界が左右平衡した点に近い所に検知コイルを固
定する必要がある。しかしながら、平衡点近傍の磁界強
さの変化率は大きいため位置設定が難しいという欠点が
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の磁気検知器は、発振回路と、該発振回路の出力
信号で直流磁界を発生する励起コイルと、該励起コイル
の作る前記交流磁界によって誘導電圧信号を発生するそ
れぞれか少くとも２個のコイルから成る２個の検知コイ
ルと、それぞれの前記コイルからの誘導電圧信号をそれ
ぞれ所定の比率で増幅しかつ加算する２個の加算回路と
を含んで構成される。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例のブロック図である。

第１図に示すように、本実施例は発振回路１と、発振回
路１の出力信号で交流磁界を発生する励起コイル２と、
励起コイル２の作る交流磁界によって誘導電圧信号を発
生するそれぞれが２個のコイル４１．４２及び４３．４
４から形成される検知コイル４，４ａと、コイル４１．
４２とコイル４３．４４からの電圧信号をそれぞれの検
知コイル４，４６ごとのそれぞれのコイルごとに所定の
比率で増幅し加算する加算回路５．５１と、加算回路５
，５８の出力を整流する整流回路６゜６Ｂと、整流回路
６．６８の出力の差値を出力する差動回路７とを含んで
構成される。

第２図は第１図の実施例のコイル配置の平面図である。

第２図に示すように、励起コイル２に対しそれぞれが２
個のコイル４１．４２と４３．４４とを有する検知コイ
ル４，４ａとが配置されている。

検知コイル４のコイル４１．４２の信号は、それぞれ加
算回路５で増幅され加算されるが、その増幅度は可変抵
抗器５１．５２により可変となっている。２個のコイル
４１．４２は磁界の平衡点をはさんで左右におかれてい
るため、誘導電圧位相は逆位相となる。又、検知コイル
４．の側も上記と同様である。

したがって、これらの和をとることにより、被検知物が
周囲にない時の電圧を小さくすることができる。また、
この電圧値をある任意の値に設定しようとする際には、
検知コイルの位置調整の代りに可変抵抗器の調整のみで
行え、調整が容易になる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、検知コイルを少くとも２
個のコイルで形成しかつそれぞれのコイルの誘導電圧信
号をそれぞれ所定の増幅率で増幅して加算することによ
り、検知コイルの位置調整を機械的調整の代りに電気的
調整で行うことができるので、調整が極めて容易になる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図の実施例のコイル配置を示す平面図、第３図は従来の
磁気検知器の一例のブロック図、第４図は第３図の磁気
検知器のコイル配置を示す平面図、第５図（ａ）及び（
ｂ）はそれぞれ第３図の磁気検知器の動作を説明するた
めの被検知物により検知コイルを通る磁力線の変化及び
検知コイルを垂直に貫く磁束の変化を示す説明図、第６
図は第３図の磁気検知器の動作を説明するための励起コ
イルの励起磁界を示す説明図である。１・・・発振回路、２・・・励起コイル、３，３．。４．４ａ・・・検知コイル、５，５ａ・・・加算回路、
６．６８・・・整流回路、７・・・差動回路、８，８ａ
・・・増幅回路、９・・・励起磁界、１０．．１０．・
・・磁力線、１１・・・磁性体、４１，４２，４３．４
４・・・コイル、５１．５２・・・可変抵抗器。

Claims

【特許請求の範囲】

発振回路と、該発振回路の出力信号で直流磁界を発生す
る励起コイルと、該励起コイルの作る前記交流磁界によ
って誘導電圧信号を発生するそれぞれが少くとも２個の
コイルから成る２個の検知コイルと、それぞれの前記コ
イルからの誘導電圧信号をそれぞれ所定の比率で増幅し
かつ加算する２個の加算回路とを含むことを特徴とする
磁気検知器。