JPH0221510Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、油圧シリンダを組み合わした揚重
装置によるクライミングジヤキシステムに関す
る。

〔従来の技術〕

従来の揚重機としては、例えばトラツククレー
ン、門型クレーン、橋型クレーン、搭型クレーン
等、各種各様のクレーンがあるが、いずれも被吊
り上げ対象物によつて使い方がある程度限定され
ているのが普通である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のクレーンは、対象物によ
つてはその専用機としてすぐれていても、その反
面、多種多様な対象物に対する汎用性において
は、不満足な点の多いのが一般的に傾向であると
思われる。また、貨物の大きさや重量が年々巨大
化していく状況の中で、これに対応すべき揚重機
の大型化には自ら限度があり、かつ、これら一般
揚重機の大型化に伴なつて揚重機それ自体の輸送
や現地組立がますますむずかしくなりつつあるの
が現状である。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、叙上の問題点に着目してなされた
もので、所定の間隔をもつて立ち上がる一対のポ
ストを、それぞれ積み上げて形成する支柱ユニツ
トに、同じく継ぎ足しによりガイドレールを形成
するレールユニツトを固着し、該レールユニツト
の係止歯溝に嵌合する上部、下部グリツプジヤツ
キと、昇降動作をさせるクライミングジヤツキと
を有する揚重ユニツトを組み付けてなる揚重装置
を、前記一対のポストにそれぞれ装着し、かつ、
両揚重ユニツトに、一対のリフテイングアームを
載置し、長さ調節可能な吊りビームを架設して構
成するクライミングジヤツキシステムを提供する
ことにより、これらの問題点を解決したものであ
る。

〔作用〕

叙上の構成とすることができるので、最初に立
設した一対の第一支柱ユニツトにそれぞれ第一レ
ールユニツトを固着し揚重ユニツトを組み付けて
吊りビームを架設した後、該揚重ユニツトを尺取
り虫式の動作によつて第一レールユニツトの上端
部まで上昇させ、リフテイングアームを用い第二
の支柱ユニツトを第一の支柱ユニツトに積み重
ね、また、第二のレールユニツトを第一のレール
ユニツトに継ぎ足して所要の支柱ユニツトに固着
する。

以下、同様の手順を繰り返して支柱ユニツトを
積み重ね、レールユニツトを連結して所望のポス
トとガイドレールとを自立構成する。

なお、ポストの高さに応じてトラ・ワイヤー等
をもつてポストの安定を図るための適宜の処置を
そのときの状況や場合によつて施すことは、いう
までもない。

〔実施例〕

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

まず、構成を述べる。

このクライミングジヤツキシステムは、揚重装
置１、付属架構２及び吊りビーム３とから主要構
成されている。

そして、揚重装置１は、第１図に示すように、
ガイドレール１０と、上部クライミングユニツト
（以下「上部ユニツト」という）１２と下部クラ
イミングユニツト（以下「下部ユニツト」とい
う）１３とが組み合わされた揚重ユニツト１１及
びジヤツキ操作手段１４とからなる。

ガイドレール１０は、取付部１０ｔを後面中央
長手方向に突設した横断面凸型で、上方が斜面と
なつた係止歯溝１０ｋを所要数、両側面に対応し
て等間隔に刻設した一定長さのレールユニツト１
０Ｕを長手方向に連結したものである。なお、連
結手段は種々あるが、本例では第２図に示すよう
に、レールユニツト１０Ｕの本体１０Ｈの頂面に
立方体状の連結穴１０ａを刻設するとともに取付
部１０ｔ後面を頂部から切り欠いた連結部１０ｒ
を形成し、一方、底面には、前記連結穴１０ａに
嵌合する連結片１０ｈと、前記連結部１０ｒの後
面に当接する連結子１０ｓとをそれぞれ突設し、
これらを結合した後、レールユニツト１０Ｕの前
面に穿設したボルト頭形穴１０ｂにボルト１５を
沈頭して連結片１０ｈ、取付部１０ｔ、連結子１
０ｓにそれぞれ穿設したボルト孔１０b′，１０
b″，１０ｂを貫通させ、連結子１０ｓの後面で
ナツト１６を締め付けてレールユニツト１０Ｕの
連結を行う。

上部ユニツト１２は、前記ガイドレール１０を
中央の凹部１２ｈで摺動可能に貫通させる横断面
ほぼ凹型の上部ジヤツキ受台１２Ｄ上面にガイド
レール１０を中心として対称位置に、一対の上部
グリツプジヤツキ１２Ｊを配設したものである。
なお、該上部グリツプジヤツキ１２Ｊは、前記ジ
ヤツキ受台１２Ｄに固着されるグリツプ案内１２
ａと、これに案内され横方向へ摺動して前記ガイ
ドレール１０の係止歯溝１０ｋに係合する二枚の
係止歯１２ｋを有するグリツプ１２ｇと、前記グ
リツプ１２ｇをグリツプ案内１２ａを貫通して動
作するようにジヤツキ受台１２Ｄに設置された油
圧シリンダ１２ｃとからなる。

また、上記ジヤツキ受台１２Ｄの凹部１２ｈに
は、一対の昇降ガイド１２ｓが付設されていて、
ガイドレール１０の本体１０Ｈの後面及び取付部
１０ｔの両側面に当接して摺動し、上部ユニツト
１２の昇降時における姿勢を維持する。（第３図
参照） なお、前記受台１２Ｄの前面中央には、対象物
Ｗの吊り素１７を支持する吊りフツク１２ｆが付
設してある。

下部ユニツト１３は、下部ジヤツキ受台１３Ｄ
下面にガイドレール１０を中心として対称位置に
一対の下部グリツプジヤツキ１３Ｊと、上面両端
部に一対のクライミングジヤツキ１３Ｃとをそれ
ぞれ配設したものである。

なお、下部ジヤツキ受台１３Ｄは、前記受台１
２Ｄと同様の形状をしていて、凹部１３ｈに一対
の昇降ガイド１３ｓが付設してあり、また、下部
グリツプジヤツキ１３Ｊは、二枚の係止歯１３ｋ
を有するグリツプ１３ｇと、グリツプ案内１３ａ
と、油圧シリンダ１３ｃとからなる。

更にまた、クライミングジヤケツト１３Ｃは、
上部ジヤツキ受台１２Ｄの下面及び上部ジヤツキ
受台１３Ｄの上面に設けたブラケツト１２ｂ，１
３ｂにそれぞれ回動可能に取り付けられた昇降用
油圧シリンダ１３Ｓからなり、両受台１２Ｄ，１
３Ｄの間隔を縮小、又は延伸させるものである。

ジヤツキ操作手段１４は、第４図に油圧系統の
配管を示してあるように、地表Ｇに設置した油タ
ンク１４Ｔから油圧ポンプ１４Ｐを介して後、三
方へ分岐して、それぞれ電磁弁１４ａ，１４ｂ，
１４ｃを通つて各油圧シリンダ１２ｃ，１３ｃ，
１３Ｓへ油圧系の配管１４ｈが導びかれている。
なお、１４ｒはリリーフバルブ、１４Ｐは油圧計
である。

付属架構２は、第５図に示すように、地表Ｇに
固定した台座２１上に、立方体状に枠組みされた
支柱ユニツト２２を順次結合しつつ積み重ねて組
み立てたポスト２０からなる。

吊りビーム３は、一対の該ポスト２０，２０に
固着したガイドレール１０，１０に組み付けた揚
重装置１，１に架設され移動するもので、その長
さは調節可能となつており、両端部に、ポスト２
０を自力で組み立てるため、支柱ユニツト２２を
吊り上げるのに使用するＬ型のリフテイングアー
ム３１を一対、載設してある。なお、該アーム３
１は、横方向に回動可能で、先端部に滑車を介し
て吊りフツクを備え、同アーム３１上に設置した
小型ウインチ（図示省略）により巻上げ動作を行
う。

また、吊りビーム３の上部ジヤツキ受台１２Ｄ
への連結には、第６図に示すように、内外端を二
又に形成された連結具３２が用いられる。内端部
３２ｎは、吊りビーム３の外端部側面を挟み、上
下方向に回動可能にボルト止めされ、一方、外端
部３２ｇは、前記受台１２Ｄに載置されて二本の
ホルトにより固定される。

次に、作用を述べる。

各ジヤツキ１２Ｊ，１３Ｊ，１３Ｃは、油圧回
路中の各油圧シリンダ１２ｃ，１３ｃ，１３Ｓが
それぞれ各電磁弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃを電気
的にON−OFF制御を自動的に行なわせることに
より動作するので、往復動する。（第４図参照） まず、揚重装置１の昇降動作について、第７図
により説明する。

上昇の場合は、最初に、下部グリツプジヤツキ
１３Ｊを閉じてグリツプ１３ｇの係止歯１３ｋを
係止歯溝１０ｋに係合させることにより、下部ユ
ニツト１３をガイドレール１０に固定する。続い
て、上部ユニツト１２を上記とほぼ逆の動作によ
りガイドレール１０から開放する。

次に、クライミングジヤツキ１３Ｃを昇降用油
圧シリンダ１３Ｓにより最大ストロークまで延伸
して上部ユニツト１２を上昇させる。そこで、上
部グリツプジヤツキ１２Ｊを閉じて該上部ユニツ
ト１２をガイドレール１０に固定し、続いて、下
部ユニツト１３をガイドレール１０から開放す
る。

次に、クライミングジヤツキ１３Ｃのストロー
クを縮めることにより下部ユニツト１３を上昇さ
せ、最小ストロークに達したところで、再び下部
ユニツト１３をガイドレール１０に固定する。

以上のようにして、いわゆる尺取り虫式の動作
を繰り返しながら上，下部ユニツト１２，１３を
ガイドレール１０に沿つて上昇させる。

一方、下降の場合は、上昇の場合の逆動作によ
り行う。

ところで、揚重作業は吊上げ対象物の大小、形
状、重量に応じてポスト２０や吊りビーム３の組
合せを任意に選択して実施することができるが、
本実施例では、最も簡単な門型架溝４の場合につ
いて第５図及び第８図に基づいて説明する。

まず最初に、低階層のポスト２０を組み立てて
準備する。すなわち、地表Ｇに所定の間隔Ｌをも
つて一対の台座２１を設置した後、該間隔Ｌに対
応した所要の長さｌに吊りビーム３を調節して、
両台座２１の間に設定し、両方のリフテイングア
ーム３１を立て起こす。そして該アーム３１によ
り第一の支柱ユニツト２２を両台座２１の所定箇
所にそれぞれ設置し、吊りビーム３の相互の仮り
接合を行う。

続いて、前記アーム３１をもつて第１のレール
ユニツト１０Ｕを前記支柱ユニツト２２に固着さ
せるとともに、該ユニツト２２に組み立てられた
下部ユニツト１３と上部ユニツト１２とを取り付
け、かつ、上部ジヤツキ受台１２Ｄを吊りビーム
３の端部を支承する位置に設定し、両者１２Ｄ，
３を連結具３２により連結してから前記の仮り接
合を解除する。

次に、第１回のクライミング動作を開始する。
ジヤツキ操作手段１４を操作して左右一対の揚重
ユニツト１１を平行して吊りビーム３を支持しつ
つ上昇させ、第一の支柱ユニツト２２の頂部所定
の位置に達したところでクライミング動作を停止
させる。そして、第二の支柱ユニツト２２をリフ
テイングアーム３１により吊り上げ第一，第二の
支柱ユニツト２２，２２を重合して結合する。更
にレールユニツト１０Ｕを第二支柱ユニツト２２
に固着するが、必要であれば、新たにレールユニ
ツト１０Ｕの継ぎ足しを行ない第二支柱ユニツト
２２に固着する。

以下、同様の手順を繰り返してガイドレール１
０を装備したポスト２０を立設させ、要すれば、
ワイヤー等を展張してポスト２０の安全を図る。

また、自立完了後、ポスト２０，２０の頂部に
ヘツダービーム５等の梁を取り付ける場合は、第
８図に示すように、吊りビーム３の頂面に補助ブ
ラケツト３３を設けてヘツダービーム５を載置
し、予めセツトして上昇させ、リフテイングアー
ム３１をもつてポスト２０，２０の頂部にヘツダ
ービーム５を取り付け、これにより付属架構２の
自立組立てをすべて完了することができる。ある
いは、場合によつては、前記ビーム５を分割して
持ち上げ、ポスト２０の頂部に吊りビーム３が達
したところで、組み立てて取り付けることもあ
る。

次に、揚重作業について述べる。

吊りビーム３を揚重ユニツト１１，１１の下降
動作により地表Ｇ近くまで下降させ、被吊上げ対
象物を吊り具をもつて吊りビーム３に保持させ
る。

そして、揚場ユニツト１１，１１のクライミン
グ動作により、吊りビーム３を介して対象物の揚
重作業を実施する。

更に、揚重ユニツト１１の移動する方向は、単
に上下の方向だけでなく、ガイドレール１０の取
付方向によつて、第９図，に示すように、水
平及び斜め方向等、任意の直線経路に沿つて搬送
物Ｗの移動を行なうことができる。また、同図
に見られるとおり、対象物Ｗに応じて適宜の数の
付属架構２を配設して門型架構４を構成し揚重装
置１を組み付け、総合的な揚重システムを構成す
ることも可能である。

〔考案の効果〕

以上説明してきたように、この考案は、油圧シ
リンダを利用して尺取り虫式に昇降できる揚重ユ
ニツトを、係止歯溝を有するレールユニツトを連
結してなるガイドレールに組み付け、該レールユ
ニツトを固着しつつ支柱ユニツトを積み重ねてポ
ストを構成し、単独の揚重ユニツト、又は一対の
揚重ユニツトに架設され、リフテイングアームを
載設する吊りビームにより揚重作業を行なうクラ
イミングジヤツキシステムを提供したので、従来
の回転ドラムとワイヤーによつて構成される一般
の揚重機に比べ、揚重ニツトの動作は安全性が高
く、かつ、クライミングジヤツキのストロークの
調整によつて対象物の据付精度の向上が期待でき
る。

また、一般の揚重機に比べ、この考案の装置そ
のものの製作費が安価にできるばかりか、汎用性
を考慮すれば、各種揚重機の多量投資を節減でき
る観点からして経済的効果も期待し得る。

更に、対象物の巨大化に対応する揚重機の大型
化傾向についても、この考案の装置は、分解、梱
包が容易なため輪送面からして有利であり、ま
た、据付現場においても複数の揚重ユニツトを任
意の配置とすることによつて、汎用性を著しく高
めることができ、しかも装置そのものの現地での
建方、解体に際しても自立、自走が可能な、いわ
ゆる各現場への適応性が著しく向上したものであ
る。

更にまた、別の観点からすれば、本装置のガイ
ドレールを地上に併設し、連結具を改造して吊り
ビームを揚場ユニツトに架設すれば、対象物を吊
り上げたままの状態で搬送することも可能であ
る。従つて、この考案は、揚重機と輪送機との二
者を兼ねた機能の下に、近年開発途上にあるプラ
ントのモジユール工法や石油の海上堀における大
型リグの製作、組立等の分野で極めて有効に活用
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の揚重装置を示す斜視図、
第２図は、レールユニツトの連結構造の斜視図、
第３図は、上部及び下部ジヤツキ受台のガイドレ
ールへの組付け状態を示す背面図、第４図は、ジ
ヤツキ操作手段の油圧系統図、第５図は、付属架
構と吊りビームとの関係を示す説明正面図、第６
図は、上部ジヤツキ受台と吊りビームとの連結部
分を示す図で、図は側面図、図は平面図、第
７図は、揚場装置の昇降動作を説明する一部断面
正面図で、図は、昇降用油圧シリンダが伸長し
た場合の図、図は、同じく収縮した場合の図、
第８図は、門型架構の組立を説明する正面図、第
９図は、この考案の使用状況を示す説明図で、図
は、一組の門型架構により縦長大型の対象物を
立ち上らせた正面図、図は、大中小三組の門型
架構によりガイドレールを斜めに設置した斜視
図、図は、同大三組の門型架構により特大型の
対象物を持ち上げた斜視図である。 ２……付属架構、３……吊りビーム、１０……
ガイドレール、１０Ｕ……レールユニツト、１０
ｔ……取付部、１０ｋ……係止歯溝、１１……揚
重ユニツト、１２……上部クライミングユニツ
ト、１２Ｄ……上部ジヤツキ受台、１２ｓ……昇
降ガイド、１２ｈ……凹部、１２ｇ……グリツ
プ、１２ｋ……係止歯、１２ａ……グリツプ案
内、１２ｃ……油圧シリンダ、１３……下部クラ
イミングユニツト、１３Ｄ……下部ジヤツキ受
台、１３ｓ……昇降ガイド、１３ｈ……凹部、１
３ｇ……グリツプ、１３ｋ……係止歯、１３ａ…
…グリツプ案内、１３ｃ……油圧シリンダ、１３
Ｓ……昇降用油圧シリンダ、２０……ポスト、２
１……台座、２２……支柱ユニツト、３１……リ
フテイングアーム、３２……連結具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台座上に所要数の支柱ユニツトを順次積み重ね
   結合してポストとなる一対の付属架構と、所要数
   のレールユニツトを前記支柱ユニツトに固着し、
   かつ、順次継ぎ足し結合してなるガイドレール
   と、該ガイドレールにそれぞれ摺動可能に嵌挿す
   る上部、下部クライミングユニツトからなり、か
   つ前記レールユニツトの係止歯溝を利用して尺取
   り虫式に昇降可能な揚重ユニツトと、該揚重ユニ
   ツトに両端を連結具を介して支持され、かつ、両
   端部にリフテイングアーム一対を載置する伸縮調
   節可能な吊りビームとから構成し、前記揚重ユニ
   ツトは、ジヤツキ受台の背面側中央に切欠された
   凹部に固定した一対の昇降ガイドによりレールユ
   ニツトの取付部を摺動可能に挟持するとともに、
   前記昇降ガイドと凹部内前面とでレールユニツト
   の本体の前後面を摺動可能に挟持し、かつ、前記
   ジヤツキ受台に設置された油圧シリンダ及びグリ
   ツプ案内とにより往復動して前記係止歯溝に係止
   歯を嵌合挟持するグリツプを有する前記上部、下
   部クライミングユニツトを昇降用油圧シリンダを
   もつて相互に連結してなることを特徴とするクラ
   イミングジヤツキシステム。