JPH0221520Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は平行リンクをもつた高所作業装置に
関し、特に作動時におけるリンク相互の干渉を防
ぐことを目的とするリンク干渉防止装置に関す
る。

従来の高所作業装置としては、例えば第１図、
第２図に示すようなものが本出願人により提案さ
れている。

これを説明すると、１は車体の荷台２に取り付
けられた支持テーブルを示し、この支持テーブル
１の四隅には、昇降用のジヤツキ３が設けられて
ある。

この支持テーブル１上には、第２図に示すよう
に荷台２の後方に位置して回転自在に設置した旋
回台４が設けてあつて、この旋回台４に軸支した
２本の長さの略等しいリンク５，６の先端がリン
ク７により連結されて平行リンク８が形成され
る。

リンク６の中間部にはリンク５の下端とピン結
合するロアシリンダ９が設けてあり、これにより
平行リンク８を起立させる。

平行リンク８とリンク７の交点a₁とa₂にはアー
ム部材１０と１１がそれぞれピン結合され、これ
らリンク７とアーム部材１０，１１とで三角トラ
ス１２を形成する。

三角トラス１２の交点a₂には伸縮ブーム１３を
ピン支持する支持アーム１５が連結され、また交
点a₃とピン結合するチルトシリンダ１６は伸縮ブ
ーム１３のピン支持点a₄から一定の距離Ｘを隔て
た伸縮ブーム１３の基端と連結してあり、チルト
シリンダ１６の作動により支持アーム１５の先端
を支点として伸縮ブーム１３を回動させる。

そして、一端がアーム部材１０と連結される位
置規制部材１７の他端１７ａは、ピン支持点a₄を
中心に回動自由なレベリングレバー１８と連結さ
れ、これらレベリングレバー１８、位置規制部材
１７、支持アーム１５及びアーム部材１０とで平
行四辺形リンクを構成する一方、このレベリング
レバー１８の他端１８ａが伸縮ブーム１３に対し
て基端を回転自由に取り付けられる起立角検出用
シリンダ１９のピストンロツドと連結する。

支持アーム１５にはアーム部材２０，２１が連
結され、これら部材１５，２０，２１で三角トラ
ス２２をつくる。このうちアーム部材２０と２１
の交点a₅にはリンクロツド２３の一端がピン結合
され、リンクロツド２３の他端はリンク６の先端
付近に連結する。

チルトシリンダ１６の伸縮により伸縮ブーム１
３がピン支持点a₄を中心に回動すると、この伸縮
ブーム１３に対しレベリングレバー１８は前記平
行四辺形リンクの働きで静止している（換言する
と相対的に所定の角度だけ回動する）ため、レベ
リングレバー１８の一端で連結される起立角検出
用シリンダ１９が伸縮ブーム１３の起立角に応じ
て伸縮するようになつている。

一方、伸縮ブーム１３の先端には、作業台２５
がピン２６で結合されるとともに、伸縮ブーム１
３の起立角のいかんにかかわらず作業台２５が水
平になるように作業台２５を駆動する駆動用シリ
ンダ２７が設けられる。

具体的には第３図に示すように、駆動用シリン
ダ２７は前述の起立角検出用シリンダ１９と同一
容量に設定され、かつ油圧閉回路２８を介して連
通し、起立角検出用シリンダ１９のピストンロツ
ド２９が伸長したとき駆動用シリンダ２７のピス
トンロツド３０を縮小し、逆にピストンロツド２
９が縮小したとき他方のピストンロツド３０は伸
長する。

３１と３２は、油圧室３３と３４、３５と３６
のそれぞれを結ぶ油路３７，３８の圧力が所定値
以上になつたとき作動油を逃すリリーフ弁であ
り、また、３９と４０は油路３７，３８の圧力が
ある値以下に下降したとき一方の油路３７又は３
８から他方の油路３８又は３７へ作動油の一部を
補給するチエツク弁である。

このように構成されるため、伸縮ブーム１３が
折り畳まれた状態から伸縮ブーム１３を所定の高
さまで位置させるときには、まず、荷台２から左
右に張り出したジヤツキ３（第１図参照）を伸長
し、これらジヤツキ３により、荷重を安定支持で
きるようにする。そして、ロアシリンダ９を縮小
させて平行リンク８の起立角を拡大する。同時に
三角トラス２２のアーム部材２０がリンクロツド
２３に押し上げられるため交点a₂を支点として支
持アーム１５が立ち上がる。

しかし、支持アーム１５とチルトシリンダ１６
は伸縮ブーム１３に対して略平行四辺形リンクを
構成しているため、支持アーム１５の立ち上りに
よつて伸縮ブーム１３が水平位置から大きく傾く
ことはない。

次いでチルトシリンダ１６を縮小させて伸縮ブ
ーム１３の起立角を拡大する。

このとき、位置規制部材１７と連結されるレベ
リングレバー１８は起立角検出用シリンダ１９を
伸長させる方向に回動し、起立角検出用シリンダ
１９に応動して駆動用シリンダ２７は所定の長さ
だけ縮小するので、作業台２５はピン２６を支点
として時計方向に回動し、この結果起立した伸縮
ブーム１３に対し作業台２５は水平に保持され
る。

また、伸縮ブーム１３を高い位置から、こんど
は逆に低い位置に下降させるときには、チルトシ
リンダ１６が伸長すると同時に起立角検出用シリ
ンダ１９を縮小させ、これに応動して駆動用シリ
ンダ２７は所定の長さだけ伸長して、作業台２５
を反時計方向に回動してこれを水平に維持する。

こうして、伸縮ブーム１３の起立角の影響を受
けることなく、互に連動する２つのシリンダ１
９，２７により作業台２５は常に水平に保持され
るため、作業台２５上の作業員に対し、安心し
て、高所における組立作業等を行わせることがで
きる。

しかしながら、上記の高所作業台平衡装置によ
れば、第４図に示すように、平行リンク８の起立
角が小さい状態から伸縮ブーム１３を立ち上がら
せると、ブーム１３の基端１３ａが平行リンク８
の一部である旋回台４の上部４ａと衝突するとい
う不具合を生ずる。

同じようにして伸縮ブーム１３を立ち上げてお
いて、平行リンク８を下げてきたときも、ブーム
基端１３ａが衝突することになる。

特に、この種の装置では高所作業者の都合に応
じて容易に起立角を変更できるようにするため
に、作業台２５からのバルブ操作によりロアシリ
ンダ９及びチルトシリンダ１６の伸縮を制御しう
るようになつているが、このような作業台２５か
らの操作においては伸縮ブーム１３と平行リンク
８の位置関係を目視しづらいため干渉事故を起こ
しがちになる。

本考案はこのような不具合を解消するためにな
されたもので、平行リンクの起立角を検出する手
段と伸縮ブームの起立角を検出する手段とを設
け、それぞれの検出起立角が所定の角度範囲にあ
るとき、伸縮ブームを起立させるチルトシリンダ
の作動を停止させると共に平行リンクを下げるロ
アシリンダの作動を停止させることにより、リン
クへの衝突を未然に回避するようにしたリンク干
渉防止装置を提供することを目的とする。

このために本考案では、上記検出手段と協働し
て、平行リンクの起立角が所定値以下でかつ伸縮
ブームの起立角が所定値以上のときに前記ロアシ
リンダへの平行リンク下降用の高圧回路とチルト
シリンダへの伸縮ブーム起立用の高圧回路とを低
圧に開放するバルブを設けた。

以下、本考案の実施例を図面にもとづいて説明
する。

第５図、第６図に示すように、平行リンク８の
起立角を検出する第１のリミツトスイツチ５０を
旋回台４の上部４ａに取り付けるとともに、伸縮
ブーム１３の起立角を検出する第２のリミツトス
イツチ５１をアーム部材２０の上部２０ａに取り
付ける。

リミツトスイツチ５０は平行リンク８の起立角
θ₁が例えば０〜15゜の範囲にあるときONになり、
またリミツトスイツチ５１は伸縮ブーム１３の起
立角θ₂が例えば5゜以上の範囲でONになるように
設定されている。

そして、２つのリミツトスイツチ５０と５１と
がともにONになつたとき、チルトシリンダ１６
及びロアシリンダ９の危険側作動を停止させる手
段としてのソレノイドバルブ５２が中立位置（遮
断）ａから作動位置（解放）ｂに切り換わる（第
７図）。

第７図はロアシリンダ９とチルトシリンダ１６
の作動油圧回路をあらわしており、５３は油タン
ク、５４は油ポンプ、５５はストレーナ、５６は
ロアシリンダ駆動用４ポート３位置切換弁、５７
はチルトシリンダ駆動用４ポート３位置切換弁で
ある。

切換弁５６のａは平行リンク格納位置、同じく
ｂは中立位置、同じくｃは起立位置である。また
切換弁５７のａは伸縮ブーム格納位置、同じくｂ
は中立位置、同じくｃは起立位置である。

５８と５９は、カウンタバランス弁で回路油圧
が所定値以上になつたとき始めて開口し、通常は
閉塞状態に保持され、外力でシリンダが動かない
ようにする。チルトシリンダ１６にはカウンタバ
ランス弁６６とチエツク弁６８とが設けられる。

そして前記ソレノイドバルブ５２が、ロアシリ
ンダ９の下げ側で高圧が導かれる回路６０と、チ
ルトシリンダ１６の起立側で高圧が導かれる回路
６５をそれぞれ油タンク５３へと短絡する回路に
介装される。

次に作用を説明する。

第５図に示すように、平行リンク８の起立角θ₁
が15゜を越えていると、リミツトスイツチ５０は
OFFになつており、伸縮ブーム１３の起立角θ₂の
いかんにかかわらずソレノイドバルブ５２は中立
位置ａにあり、チルトシリンダ１６を作動させて
伸縮ブーム１３を自由に起立できる。

これに対して第５図の状態から平行リンク８の
起立角θ₁が所定値以下、例えば15゜以下になつた
とき、伸縮ブーム１３の起立角θ₂を例えば5゜に拡
開すると、リミツトスイツチ５０と５１はともに
ONになり、ソレノイドバルブ５２が中立位置ａ
から作動位置ｂに切り換わる。

すなわち、このとき切換弁５７は起立位置ｃの
状態にあり、圧力室１６ｂの油圧が上昇しようと
するが、ソレノイドバルブ５２により、圧力室１
６ａと１６ｂとが同一圧力に設定される。

したがつて、チルトシリンダ１６のピストンロ
ツドは、それ以上縮むことができず、つまり伸縮
ブーム１３は角度5゜以上に起立することはできな
い。

このようにして、伸縮ブーム１３の基端１３ａ
がリンク８（旋回台４の上部４ａ）に衝突するの
を避けることができる。

なお、平行リンク８および伸縮ブーム１３の起
立角が所定の範囲にあつてチルトシリンダ１６の
縮小が不可能なときであつても、ロアシリンダ９
の起立側への作動は自由に行なえるため、ロアシ
リンダ９のピストンロツドを縮小させて平行リン
ク８の起立角θ₁を15゜よりも大きくすれば、リミ
ツトスイツチ５０がOFFになりソレノイドバル
ブ５２は中立位置（解除）にきて、その後は自由
に伸縮ブーム１３を起立させられる。これに対し
て伸縮ブーム１３の起立角θ₂が所定値以上の範囲
（リミツトスイツチ５１がON）にある状態で、
ロアシリンダ９を伸ばして平行リンク８を下げて
いく途中でリミツトスイツチ５０がONになる
と、再び上記と同様にソレノイドバルブ５２が作
動位置に切り換わる。

このときもロアシリンダ９の圧油がタンク側へ
逃げるので、圧力室９ａと９ｂが同圧になり、そ
れ以上ロアシリンダ９が伸びることがなく、平行
リンク８はリンク干渉方向へ下がるのが防止され
る。

勿論、この場合も平行リンク８の起立方向には
ロアシリンダ９を作動させられるので、停止後は
干渉を回避する方向に自由に動かすことができ
る。

なお、上述したような伸縮ブーム１３または平
行リンク８の作動規制は、リミツトスイツチ５０
及び５１からの位置検出信号に応じて油ポンプ５
４からシリンダ１６または９への回路を遮断する
ことによつても可能であるが、このようにすると
作動規制をしている間に油ポンプ５４に負荷が加
わり続けるので、油ポンプ５４の耐久性、あるい
はエネルギー経済の面で不利になる。この点、考
案では作動規制時には油ポンプ５４−切換弁５６
または５７−ソレノイドバルブ５２−油タンク５
３という短絡回路を構成して圧油を逃がすように
しているので、油ポンプ５４を始めとした油圧系
統に無理がかからず、省エネルギー効果も得られ
る。

以上説明したように本考案によれば、平行リン
クの起立角を検出する手段と伸縮ブームの起立角
を検出する手段とを設け、各検出角度が所定の範
囲にあるとき伸縮ブームの起立と共に平行リンク
の下降を阻止するチルトシリンダ及びロアシリン
ダの作動停止手段を備えたため、伸縮ブームと平
行リンクの位置関係を確認しづらい作業台からの
操作時においても、伸縮ブームと平行リンクとの
干渉（衝突）を未然に防止して、高所作業装置の
破損、破壊を確実に回避できるという効果が得ら
れる。

また、本考案ではロアシリンダへの平行リンク
下降用の高圧回路とチルトシリンダへの伸縮ブー
ム起立用の高圧回路とを低圧に開放するバルブを
設けて、高圧回路を低圧に開放することにより平
行リンク及び伸縮ブームの角度位置規制を行うよ
うにしたので、この位置規制制御に伴つて油ポン
プ等の油圧系統に余計な負荷が加わらず、これに
より回路保護と省エネルギー化が図れるという効
果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の概略構成図、第２図は従来例
の部分構成説明図、第３図は従来例の部分油圧回
路図、第４図は従来例の作用説明図、第５図は本
考案の実施例の概略構成図、第６図と第７図は本
考案の実施例のスイツチ回路図、油圧回路図であ
る。 ４……旋回台、８……平行リンク、９……ロア
シリンダ、１３……伸縮ブーム、１３ａ……基
端、１６……チルトシリンダ、５０，５１……リ
ミツトスイツチ、５２……ソレノイドバルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロアシリンダの作動により起立する平行リンク
   と、この平行リンクの先端に連結される支持アー
   ムと、支持アームの先端に連結されチルトシリン
   ダにより起立する伸縮ブームとを設けた高所作業
   装置において、伸縮ブームの起立角を検出する手
   段と平行リンクの起立角を検出する手段とを設
   け、これら検出手段と協働してそれぞれの検出起
   立角が所定の角度範囲にあるとき前記ロアシリン
   ダへの平行リンク下降用の高圧回路とチルトシリ
   ンダへの伸縮ブーム起立用の高圧回路とを低圧に
   開放するバルブを備えたことを特徴とするリンク
   干渉防止装置。