JPS594600A - 接近用プラツトフオ−ム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は本質的ではないが通常車両に装着されかつ地面
よりも上方の亮い位置に器具または人員を接近させるた
めに使用されるａ類の接近用プラットフォームに関する
。この種類の装置は関節連結されたブーム装置が装着さ
れた回転台金偏えており、前記ブーム装置は端と端とが
枢動しうるように相互に連結された２個またはそれより
も多数のブームと、前記ブームを互いに対しかつ前記回
転台に対して水平軸線のまわりに枢動させるために設け
た液圧作動シリンダとを備えている。

この種類の装置の製造および使用に関する諸法規により
、ブームを極端な場合には車両の転倒を惹き起す危険な
転回まで車両の安定度が減少する位置に操作することを
防止するための装置全役けることが安来されている。こ
れを防止するために、例えば、ブームが潜在的に不安定
な状態に近づいたときに制御弁を作動せしめてそれ以後
の移動を阻止する複雑な制止装置のような多くの装置が
考案されてきた。このような装置は故障し易く、維持費
が高価であり、そして器具の使用中に損傷することがあ
る。

別の装置においては、第１ブームが上昇せしめられると
きに第２ブームを第１ブームに対して自動的に上昇させ
かつブームを垂直方向に最大限に延ばして両方のブーム
が水平方向に最大限に延びることを阻止する補正機構が
設けられている。このようにして、ブーム装置の重心は
車両の場合には車両の台から延びて地面と接触する１組
の地面と係合するジヤツキである支持構造体の範囲内に
保持される。

本発明の目的は安定性全自然に維持する補正機構を備え
るとともにブームがオペレータをプラットフォームに容
易に接近可能ならし７め、（７かもよりＩ！！￥−量で
コストがより安価な構成部分を使用することができ、そ
して引っ込み状態すなわち走行状態でのブームの長さ全
減少させるように設計された接近用プラットフォーム全
提供することである。

本発明によれば関節連結されたブーム装置が装着さ力、
た回転台を備えた接近用プラットフォームであって、前
記ブーム装置が実質的に端と端とで枢動しうるように相
互に連結された２個またはそれよりも多数のブームと、
前記ブーム全方いに対しかつ前記回転台に対して水平軸
線の捷わりに枢動させるための液圧作動シリンダとを備
えている接近用プラットフォームにおいて、紺１ブーム
すなわち下側ブームが平行四辺形のリンク仕掛からな９
、前記リンク仕掛の一端部が前記回転台に枢動しうるよ
うに連結されかつ前記リンク仕掛の他端部が前配下側ブ
ームの持上げ角度と関係なく一定の姿勢を維持するブラ
ケット組立体であり、甘だ第２ブームが前記ブラケット
組立体に枢動しうるように連結され、前記第２ブームの
ための液圧作動シリンダが前ｄ［−；第２ブームと前記
ブラケット組立体との間に連結されていることを特徴と
する接近用プラットフォームが提供される。

以下、本発明の一実施態様全添付図面に従って説明する
。

このプラットフォームは、図示の実施例では、全体を符
号Ｉ２で示した車両のデツキまたはシャシ１１上の回転
台１０全介して装着されるものとして示し７である。こ
の車両は接近用プラットフォームを上昇させるときに下
降せしめられる１＆１の地面と係合するジヤツキ１３′
に、ｉしている。

この接近用プラットフォームは全体を符号Ｉ４で示した
第１ブームを備えている、第１ブーム１４は回転台１０
の−Ｌ側部分１７に隔置された位置で枢着された１組の
細長い平行な部材１５および１６からなり、そして該部
材１５．１６の自由端部にブラケット１８を担持してい
る。

ブラケット１８には、部利１５および１６が同様に枢動
しうるように連結されている。従って、上側部分１７、
部材１５および１６ならびにブラケット１８は平行四辺
形のリンク仕掛を構成している。上側部分１７とブーム
１４との間に砥びる液圧作動シリンダ１９は延長せしめ
られてブーム１４′ｆ：回転台１０に対して上昇させる
ようになっている。

ブラケット１８にえｊして固定された第２ブラケツ）２
０が第２ブーム、すなυぢ、Ｉ：、側ブーム２Ｉの一端
部を担持しているう第２ブーム２１はブラケツ＋：２ｏ
東枢動しうるように連結されている。液圧作動シリング
“２２がブーム２１とブラケット組立体１８．２０との
間に延びかつ延長して第２プーム２１を前記ブラケット
組立体に対して上昇させることができるようになってい
る。

第２゛ブーム２１の自由端部には、接近用ケージ、すな
わち、作業用プラットフォーム２３が枢着されている。

ケージ２３をこのブーム組立体のすべての構成に対して
水平に保持するために装置（図示せず）を設けである。

この装置は下側ブーム１４が水平に配置されかつ上側ブ
ーム２；が自由端部から下方に傾斜してそれによりケー
ジ２３がオペレータにとって容易に接近できる位置、す
なわち、走行位置に配置された状態で示しである。

もしも液圧シリンダ１９が走行位置から延長されるとす
れば、下側ブーム１４全位置Ａまで操作され、ブラケツ
）１８．２０がブーム１４の平行四辺形の構成のために
スペース中に一定の姿勢を維持する。従って、上側ブー
ム２１が位置Ｂ２占める。下側ブーム１４が最大限に上
昇したときに、上側ブーム２１が液圧作動シリンダ２２
の延長によりさらに上昇せしめられて位ＲＣｋ通して最
大限に上昇した位置りに移動することができる。

別の操作では、液圧シリンダ１９を閉じた状態、に保ち
、一方液圧シリンダ２２を延長させると上側ブーム２１
が位置Ｅに上昇せしめられる。

次いで、液圧シリンダ１９を延長させると、下側ブーム
１４が位ｔｌｔ、Ａに上昇せしめられ、そのとき上側ブ
ーム２１が位置Ｄ−２占める。

もしも両方の液圧シリンダ１９および２２を走行位置か
ら同時に上昇させると、ケージ２３を垂直方向にほぼ一
直線をなして上昇させることができる。

さらに、液圧シリンダ２２を走行位置に最大限に閉じた
位置以外の位置に配置することにより下側ブーム１４が
その走行位置から上昇せしめられるときですらもケージ
２３は液圧シリンダ２２をさらに閉ざすことによシその
最も低い位置に保持することができる。

液圧シリンダ２２が平行四辺形のリンク仕掛の上側ビー
ム２１とブラケット組立体１ｇ、２０との間に連結され
ているので、この装置の幾何学的構成は液圧シリンダ２
２が縮められた状態に保持され、従って第２ブーム２１
を上昇させるために実質的に一定の液圧を必要とするよ
うになっている。この特徴により、この種類の装置に通
常必要な構造よりも軽構造の作動シリンダを使用するこ
とが可能になる。通常、１組の上側プームのための作動
シリンダは２個のブームの間に連結されており、このよ
うな構成では、実質的に一定の液圧を得ることが不可能
である。

上側ブーム２１を下側ブーム１４に相並んで配置するこ
とによりケージ２３をオペレータが容易に接近しうる位
置に下降させることが可能になりそれにより走行位置に
おけるこの装置の全長を最小限にとどめることができる
。

第１ブーム、すなわち、下側プーム１４の上昇を補正す
る場合に第２ブーム、すなわち、上側ブーム２１の上昇
が自動的に行われるこの種類の装置においては、ブーム
１４．２１が回転台１０の一方の禎ｕまたは他方の側に
最大限に水平方向に延びた状態で過大な転倒モーメント
ラ生ずるおそれなく、ブーム１４．２１が最大の高さに
おいて殆ど垂直の位ｆを占めることが可能になる。最大
の高さにおいてブーム１４．２１を真直ぐに延長させる
構成とすることにより最大の高さが得られるとともに、
ブーム１４．２１の長さが最小に保たれそれにより走行
位置におけるこの構造体の全長が最小となり、そのとき
、ブラケツ）１８，２Ｃ１ｊ：車両の運転室の上方に配
置される。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の特徴を組み入れた接近用プラットフ
ォームを例示した略図である。 １０・・・回転台、１１・・・シャシ、１２・・・車両
、１２・・・ジヤツキ、１４・・・第１ブーム、１５．
１６・・・平行な部材、１７・・・上側部分、１８・・
・第１ブラケツト、Ｉ９・・・液圧作動シリンダ、２０
・・・第２ブラケツト、２１・・・第２ブーム、２２・
・・液圧作動シリンダ、２３・・・作業用プラットフォ
ーム。 田願人　　サイモン　エンジニアリングダソドレイ　リ
ミテッド代理人　弁理士　米　原　正　章 弁理士　兵　本　　　忠 弁理士　松　本　　　昂

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　関節連結されたブーム装置が装着された回転台金
   備えた接近用プラットフォームであって、前記ブーム装
   置が実質的に端と端とで枢動しうるように相互に連結さ
   れた２個またはそれよりも多数のブームと、前記ブーム
   を互いに対し、かつ前記回転台に対して水平軸線のまわ
   ′りに揺動させるための液圧作動シリンダとを備えてい
   る接近用プラットフォームにおいて、第１ブーム、すな
   わち、下側ブームが平行四辺形のリンク仕掛からなシ、
   前記リンク仕掛の一端部が前記回転台に枢動しうるよう
   に連結され、かつ、前記リンク仕掛の他端部が前記下側
   ブームの持上げ角度と関係なく一定の姿勢を維持するブ
   ラケット組立体であり、また第２ブーム、すなわち、」
   二側ブームが前記ブラケット組立体に枢動しうるように
   連結され、前記第２ブームのための液圧作動シリンダが
   前記第２ブームと前記ブラケット組立体との間に連結さ
   れていること’＆特徴とする接近用プラットフォーム。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の接近用プラットフォ
   ームにおいて、前記の下［１１ブームすなわち第１ブー
   ムが実質的に水平方向に延びたときに第２ブームを第１
   ブームから下向きに傾斜させることができ、それにより
   前記ブーム組立体の最も外方の端部が前記ブラケット組
   立体よりも低いレベルに維持されるように前記ブームが
   共に連結されていることを特徴とする接近用プラットフ
   ォーム。 ３、　特許請求の範囲第１項一または第２項のいずれか
   に記載の接近用プラットフォームにおいて、前記ブーム
   組立体の最も外方の端部に枢歩された接近用ケージ′ま
   たは作業用グラツトフォームと、前記ブーム組立体のど
   んな位置に関しても前記プラットフォームのケージを常
   に水平に維持するための装置とを備えていることを特徴
   とする接近用プラットフォーム。 ４　特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれかに
   記載の接近用プラットフォームにおいて、前記第２ブー
   ムのための液圧作動シリンダが縮められた状態に保持さ
   れかつ第２ブーム全上昇させるために実質的に一定の液
   圧が必要であることを特徴とする接近用プラットフォー
   ム。 ５、　特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか
   に記載の接近用プラットフォームにおいて、第２ブーム
   が下側ブームすなわち第１ブームに相並んで装着され、
   それにより第２ブームの最も外方の端面を前記ブラケッ
   ト組立体のレベルよりも低いレベルに下降させることが
   できるようになっていること全特徴とする接近用プラッ
   トフォーム３゜ ６、　特許請求の範囲第１項からＭ５項までのいずれか
   に記載の接近用プラットフォームにおいて、前記ブラケ
   ット組立体が前記下側ブームの平行四辺形のリンク仕掛
   が隔置位置において枢着された第１ブラケツトと、前記
   第１プラグツトに固定されかつ前記第２ブームすなわち
   上側ブームを枢着担持する第２ブラケツトとを備え、前
   記第２ブームのための液圧作動シリンダが前記第２ブー
   ムと前記第２ブラケツトとの間に連結されていることを
   特徴とする接近用プラットフォーム。 ７、　特許請求の範囲第１項から第６項までのいずれか
   に記載の接近用プラントンオームにおいて、前記回転台
   が車両の後端部に向がって車両のデツキまたはシャシに
   装着され、それにより前記ブーム組立体全前記ブラケッ
   ト組立体が運転室の上方に配置される走行位置に祈り曲
   げることができるようになっていること全特徴とする接
   近用プラットフォーム。