JPH02215536A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は画像形成装置に関し、例えば複数のヘッドから
インクを吐出させ、カラー画像を形成する画像形成装置
に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の装置の一例として、読み取った画像をデ
ジタル信号に変換し、データ処理を行った後にマルチヘ
ッドを用いて画像を形成する装置があるが、かかる装置
では、マルチヘッドの製造プロセスによる特性ばらつき
や、マルチヘッドの構成材料の特性ばらつき等により出
力画像に濃度のむらが発生するという問題がある。した
がって、マルチへラドアレーの各ヘッドの出力特性に応
じたデータを記憶する記憶手段と記憶データに基づき、
入力画像データの補正を行う手段を設け、かかる両手段
によって前述の濃度むらを防止する様な装置が本出願人
からも提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の従来例では、装置を組立てた後、
補正を行う手段をチエツクする場合、例えばＲＯＭのよ
うなマルチノズルヘッドのムラ特性を記憶する手段を投
入した場合の画像と、ＲＯＭがない場合の画像とを比べ
て評価するため、組立時にＲＯＭを入れたり、取りはず
したりする必要があり作業が非常に煩雑であった。

また、ヘッドを新規投入したり、変換したりした際の、
どれぐらいのムラのヘッドがどこまで補正されたかとい
う評価サンプルを取るのに、前述のようにＲＯＭの着脱
の必要があり、組立時の効率性やヘッド変換時のサービ
ス性に問題があった。

本発明は上述した従来例の課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、組立時の効率性やマル
チヘッドの交換時のサービス性を向上してくれる画像形
成装置を提供する点にある。

［発明が解決しようとする課題］ 上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に
係わる画像形成装置は、複数のヘッドからインクを吐出
させ、カラー画像を形成する画像形成装置において、前
記それぞれのヘッドの出力特性に対応した補正情報を記
憶している記憶手段と、入力画像データを補正するか否
かどちらか一方を選択する選択手段と、前記選択が補正
可のときに前記ヘッド毎の補正情報に基づいて前記入力
画像データを補正する補正手段とを備えることを特徴と
す、る。

［作用］ 以上の構成によれば、記憶手段は複数のヘッドの出力特
性に対応した補正情報を記憶しており、選択手段は入力
画像データを補正するか否かどちらか一方を選択し、補
正手段は前記選択が補正可のときにヘッド毎の補正情報
に基づいて入力画像データを補正するようにしている。

［実施例］ 以下、実施例をもとに本発明の詳細な説明を行う、以下
の実施例においてはインクジェット記憶方向を用いた画
像形成装置が説明される。かかるインクジェット記録に
おいではマルチヘッドの例としてインクを吐出するノズ
ルを複数設けたマルチノズルを有するヘッドが説明され
る。

（外形説明） 第２図は本発明を適用したデジタルカラー複写機の断面
図を示している。

全体の構成は２つの部分に分けることができる。

第２図の上部は原稿像を読み取り、デジタルカラー画像
データを出力するカラーイメージスキャナ部ｌ　（以下
、スキャナ部ｌと略す）と、スキャナ部１に内蔵されデ
ジタル・カラー画像データの各種の画像処理を行うとと
もに、外部装置とのインターフェース等の処理機能を有
するコントローラ部２により構成される。

スキャナ部１は、原稿押え１１の下に下向きに置かれた
立体物、シート原稿を読み取る他、大判サイズのシート
原稿を読み取るための機構も内蔵している。

また、操作部１０はコントローラ部２に接続されており
、複写機としての各種の情報を入力するためのものであ
る。コントローラ部２は、入力された情報に応じてスキ
ャナ部１、プリンタ部３に動作に関する指示を行う、さ
らに、複雑な編集処理を行う必要のある場合には原稿押
え１１に変えてデジタイザ等を取り付け、これをコント
ローラ部２に接続することにより高度な処理が可能にな
る。

第２図の下部は、コントローラ部２より出力されたカラ
ーデジタル画像信号を記録紙に記録するためのプリンタ
部３である０本実施例において、プリンタ部３は特開昭
５４−５９９３６号公報記載のインクジェット方式の記
録ヘッドを使用したフルカラーのインクジェットプリン
タである。

上記説明の２つの部分は分離可能であり、接続ケーブル
を延長することによって離れた場所に設置することも可
能になっている。

（プリンタ部） まず、露光ランプ１４、レンズ１５、フルカラーでライ
ンイメージの読み取りが可能なイメージセンサ１６（本
実施例ではＣＣＤ）によって、原稿台ガラス１７上に置
かれた原稿像、シート送り機構１２によるシート原稿像
を読み取る０次に、各種の画像処理をスキャナ部ｌとコ
ントローラ部２で行い、プリンタ部３で記録紙に記録す
る。

第２図において、記録紙は小型定型サイズ（本実施例で
はＡ４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収納する給紙カ
セット２０と、大型サイズ（本実施例ではＡ２〜ＡＩサ
イズまで）の記録を行うためのロール紙２９より供給さ
れる。

また、給紙は第２図の手差し口２２より１枚ずつ記録紙
を給紙部カバー２１に沿って入れることにより、装置外
部よりの給紙２手差し給紙も可能にしている。

ピックアップローラ２４は、給紙カセット２゜よりカッ
ト紙を１枚づつ給紙するためのローラであり、給紙され
たカット紙はカット紙送りローラ２５により給紙された
カット紙はカット紙送りローラ２５により給紙第１０−
ラ２６まで搬送される。

ロール紙２９はロール紙給紙ローラ３０により送り出さ
れ、カッター３１により定型長にカットされ、給紙第１
０−ラ２６まで搬送される。

同様に、手差し口２２より挿入された記録紙は、手差し
ローラ３２によって給紙第１０−ラ２６まで搬送される
。

ピックアップローラ２４、カット紙紙送りロ−ラ２５、
ロール紙給紙ローラ３０、給紙第１０−ラ２６、手差ロ
ーラ３２は不図示の給紙モータ（本実施例では、ＤＣサ
ーボ・モータを使用している）により駆動され、各々の
ローラに付帯した電磁クラッチにより随時オン・オフ制
御が行えるようになっている。

プリント動作がコントローラ部２よりの指示により開始
されると、給紙の給紙経路のいずれかにより選択給紙さ
れた記録紙を給紙第１０−ラ２６まで搬送する。記録紙
の斜行を取り除くため、所定量の紙ループをつくった後
に給紙第１０−ラ２６をオンして給紙第２０−ラ２７に
記録紙を搬送する。

記録ヘッド３７によるプリントの際には、記録ヘッド３
７等が装着される走査キャリッジ３４がキャリッジレー
ル３６上を走査モータ３５により往復の走査を行う、そ
して、往路の走査では記録紙上に画像をプリントし、復
路の走査では紙送りローラ２８により記録紙を所定量だ
け送る動作を行う、プリントされた記録紙は、排紙トレ
イ２３に排出されプリント動作を完了する。

次に、第３図を使用してキャリッジ３、発明の詳細な説
明を行う。

第３図は操作キャリッジ３４まわりの構成を示す外観斜
視図である０図において、紙送りモータ４０は記録紙を
間欠送りするための駆動源であり、紙送りローラ２８、
給紙第２０−ラクラツチ４３を介して給紙第２０−ラ２
７を駆動する。走査モータ３５は走査キャリッジ３４を
走査ベルト３４を介して矢印のＡ、Ｂの方向に走査させ
るための駆動源である０本実施例では正確な紙送り制御
が必要なことから紙送りモータ４ｏ、走査モータ３５に
パルスモータを使用している。記録紙が給紙第２０−ラ
２７に到達すると、給紙第２０−ラクラツチ４３、紙送
りモータ４ｏをオンし、記録紙を紙送りローラ２８まで
プラテン３９上を搬送する。記録紙はプラテン３９上に
設けられた紙検知センサ４４によって検知され、センサ
情報は位置制御、ジャム制御等に利用される。記録紙が
紙送りローラ２８に到達すると、給紙第２０−ラクラツ
チ４３、紙送りモータ４ｏをオフし、プラテン３９の内
側から不図示の吸引モータにより吸引動作を行い、記録
紙をプラテン３９上に密着させる。

記録紙への画像記録動作に先立って、ホームポジション
センサ４１の位置に走査キャリッジ３４を移動し、次に
、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置よりシア
ン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを記録ヘッ
ド３７より吐出し画像記録を行う、所定の長さ分の画像
記録を終えたら走査キャリッジ３４を停止し、逆に、矢
印Ｂの方向に復路走査を開始し、ホームポジションセン
サ４１の位置まで走査キャリッジ３４を戻す、復路走査
の間、記録ヘッド３７で記録した長さ分の紙送りを紙送
りモータ４０により紙送りローラ２８を駆動することに
より矢印Ｃの方向に行う。

本実施例では、記録ヘッド３７は熱により気泡を形成し
てその圧力でインク滴を吐出する形式のインクジェット
ノズルであり、２５６本のノズルが各々にアセンブリさ
れたものを４本使用している。

走査キャリッジ３４がホームポジションセンサ４１で検
知されるホームポジションに停止すると、記録ヘッド３
７の回復動作を行う、これは安定した記録動作を行うた
めの処理であり、記録ヘッド３７のノズル内に残留して
いるインクの粘度変化等から生じる吐出開始時のムラを
防止するために、給紙時間、装置内温度、吐出時間等の
あらかじめプログラムされた条件により、記録ヘッド３
７への加圧動作、インクの空吐出動作を行う処理である
。

以上説明の動作を繰り返すことにより記録紙上全面に画
像記録を行う。

（スキャナ部） 次に、第４図、第５図を使用してスキャナ部１の動作説
明を行う。

第４図は、スキャナ部ｌ内部のメカ機構を説明するため
の図である。

第４図、において、ＣＯＤユニット１８はＣ０Ｄ１６、
レンズ１５等より構成されるユニットであり、レール５
４上に固定された主走査モータ５０、プーリ５１、プー
リ５２、ワイヤ５３よりなる主走査方向の駆動系により
レール５４上を移動し、原稿台ガラス１７上の像の主走
査方向の読み取りを行う、遮光板５５、ホームポジショ
ンセンサ５６は第４図の補正エリア６８にある主走査の
ホームポジションにＣＯＤユニット１８を移動する際の
位置制御に使用される。

レール５４は、レール６５．６９上に載っており、副走
査モータ６０、プーリ６７．６８，７１．７６、軸７２
，７３、ワイヤ６６．７０よりなる副走査方向の駆動系
により移動される。遮光板５７、ホームポジションセン
サ５８，５９は、原稿台ガラス１７に置かれた本等の原
稿を読み取るブック・モード時、シート読み取りを行う
シート・モード時のそれぞれの副走査のホームポジショ
ンにレール５４を移動する際の位置制御に使用される。

シート送りモータ６１、シート送りローラ７４．７５、
プーリ６２，６４、ワイヤ６３は、シート原稿を送るた
めの機構である。この機構は、原稿台ガラス１７上にあ
り、下向きに置かれたシート原稿をシート送りローラ７
４．７５で所定量づつ送るための機構である。

第５図はブックモード及びシートモード時の読み取り動
作の説明図である。

ブックモード時には、補正エリア６８の中にある第５図
に示したブックモードホームポジション（以下、「ブッ
クモードＨＰＪと称す）にＣＯＤユニット１８を移動し
、ここから原稿台ガラス１７に置かれた原稿全面の読み
取り動作を開始する。

原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シェーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理に必要なデー
タ設定を行う、その後、図示の矢印の方向（ブックモー
ドＨＰをスタート位置としている）に主走査モータ５０
により主走査方向の走査を開始する。■で示したエリア
の読み取り動作が終了したら、主走査モータ５０を逆転
させるとともに、副走査モータ６０を駆動し、■のエリ
アの補正エリア６８に副走査方向の移動を行う、続いて
、■のエリアの主走査と同様に、必要に応じてシェーデ
ィング補正、黒レベルの補正、色補正等の処理を行い、
■のエリアの読み取り動作を行う。

以上の走査を繰り返す事により■〜■のエリア全面の読
み取り動作を行い、■のエリアの読み取り動作を終えた
後、再びＣＯＤユニット１８をブックモードホームポジ
ションに戻す。

本実施例において原稿台ガラス１７は最大Ａ２サイズの
原稿が読み取れるために、実際には、もつと多くの回数
の走査を行わねばならないが、本説明では動作を理解し
やすくするために簡略化している。

シートモード時には、ＣＯＤユニット１８を図示のシー
トモードホームポジション（以下、「シートモードＨＰ
Ｊと称す）に移動し、■のエリアをシート原稿をシート
送りモータ６１を間欠動作させながら繰り返し読み取り
、シート原稿全面を読み取る。

原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シェーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理を行い、その
後、図示の矢印の方向（シートモードＨＰをスタート位
置としている）に主走査モータ５０により主走査方向の
走査を開始する。■のエリアの往路の読み取り動作が終
了したら主走査モータ５０を逆転させ、この復路の走査
の間にシート送りモータ６１を駆動し、シート原稿を所
定量だけ副走査方向に移動する。引き続いて同様の動作
を繰り返し、シート原稿全面を読み取る。

以上説明した読み取り動作が等倍の読み取り動作である
とすると、ＣＯＤユニット１８で読み取れるエリアは第
５図に示すように実際は広いエリアである。これは、本
実施例のデジタル・カラー複写機が拡大、縮小の変換機
能を内蔵しているためである。即ち、上記説明の如く記
録ヘッド３７で記録出来る領域が１回に２５６ビツトと
固定されているために、例えば５０％の縮小動作を行う
場合、最低、倍の５１２ビツトの領域の画像情報が必要
となるためである。従って、スキャナ部ｌは１回の主走
査読み取りで任意の画像領域の画像情報を読み取り出力
する機能を内蔵している。

（全体の機能ブロック説明） 次に、本実施例のデジタル・カラー複写機の機能ブロッ
クの説明を行う。

第６図は本実施例のデジタル・カラー複写機の構成を示
すブロック図である０図において、制御部１０２，１１
１，１２１はそれぞれスキャナ部１、コントローラ部２
、プリンタ部３の制御を行う制御回路であり、マイクロ
コンピュータ、プログラムＲＯＭ、データメモリ、通信
回路等より構成される。制御部１０２〜１１１間と制御
部１１１〜１２１間は通信回線により接続されており、
制御部１１１の指示により制御部１０２，１２１が動作
を行う、所謂、マスク・スレーブの制御形態を採用して
いる。

制御部１１１は、カラー複写機として動作する場合には
、走査部１０、デジタイザ１１４よりの入力指示に従い
動作を行う。

デジタイザ１１４は、トリミング、マスキング処理等に
必要な位置情報を入力するためのもので、複雑な編集処
理が必要な場合にオプションとして接続される。

また、制御部ｌ１１は、例えばＩＥＥＥ−４８８、所謂
、ＧＰ−ＩＢゼインフェース等の汎用パラレルインタフ
ェースの制御回路＝Ｉ／Ｆ制御部１１２の制御もしてお
り、外部装置間の画像データの入出力、外部装置により
リモート制御をこのインタフェースを介して行う事が出
来るようになっている。

更に、制御部１１１は、画像に関する各種の処理を行う
多値合成部１０６、画像処理部１０７、二値化処理部１
０８、二値合成部１０９、バッファメモリ１１０の制御
も行う。

制御部１０２は、上記説明のスキャナ部１のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５の制御、反射原稿読み取り
時のランプの露光制御を行う露光制御部１０３の制御を
行う、また、制御部１０２は、画像に関する各種の処理
を行うアナログ信号処理部１００、入力画像処理部１０
１の制御も行う。

制御部１２１は、上記説明のプリンタ部３のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５と、プリンタ部３のメカ動
作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜１２０の
機構上の並びによる遅延補正を行う同期遅延メモリ１１
５の制御を行う。

次に、第８図の画像処理ブロックを画像の流れに沿って
説明する。

第８図は画像処理部１０７の構成を示すブロック図であ
る０図において、ＣＣＤ１６上に結像された画像は、Ｃ
ＣＤ１６によりアナログ電気信号に変換される。変換さ
れた画像情報は、赤−緑一青のようにシリアルに処理さ
れアナログ信号処理部１００に入力される。アナログ信
号処理部１００では、赤、緑、青の各色毎にサンプル及
ホールド、ダーク・レベルの補正、ダイナミック・レン
ジの制御等をした後にアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ
変換）をし、シリアル多値（本実施例では、各色８ビッ
ト長）のデジタル画像信号に変換して入力画像処理部１
０１に出力する。

入力画像処理部１０１ではＣＣＤ補正、γ補正等の読み
取り系で必要な補正処理を同様にシリアル多値のデジタ
ル画像信号のまま行う。

コントローラ部２の多値合成部１０６は、スキャナ部１
より送られて来るシリアル多値のデジタル画像信号とパ
ラレルＩ／Ｆを介して送られてくるシリアル多値のデジ
タル画像信号の選択、および、合成処理を行う回路ブロ
ックである０選択合成された画像データは、シリアル多
値のデジタル画像信号のまま画像処理部１０７に送られ
る。

画像処理部１０７は、スムージング処理、エツジ強調、
黒抽出、記録ヘッド１１７〜１２０で使用する記録イン
クの色補正のためのマスキング処理等を行う回路である
。シリアル多値のデジタル画像信号出力は、２値化処理
部１０８、バッファメモリ１１０に、それぞれ入力され
る。

２値化処理部１０８は、シリアル多値のデジタル画像信
１号を２値化するための回路であり、固定スライスレベ
ルによる単純２値、デイザ法による疑似中間処理等を選
択することが出来る。ここでシリアル多値のデジタル画
像信号は４色の２値パラレル画像信号に変換される。２
値合成部１０９へは４色、バッファメモリ１１０へは３
色の画像データが送られる。

２値合成部１０９は、バッファメモリ１１０より送られ
て来る３色の２値パラレル画像信号と２値化処理部１０
８より送られて来る４色の２値パラレル画像信号とを選
択、合成して４色の２値パラレル画像信号にするための
回路である。

バッファメモリ１１０は、パラレルＩ／Ｆを介して多値
画像、２値画像の入出力を行うためのバッファメモリで
あり、３色分のメモリを持っている。

プリンタ部３の同期遅延メモリ１１５は、ブリンタ部３
のメカ動作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜
１２０の機構上の並びによる遅延補正を行うための回路
であり、内部では記録ヘッド１１７〜１２０の駆動に必
要なタイミングの生成も行う。

ヘッドドライバ１１６は、記録ヘッド１１７〜１２０を
駆動するためのアナログ駆動回路であり、記録ヘッド１
１７〜１２０を直接駆動出来る信号を内部で生成する。

記録ヘッド１１７〜１２０は、それぞれ、シアン、マゼ
ンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出し、記録紙上
に画像を記録する。

第７図は第６図で説明した回路ブロック間の画像のタイ
ミングの説明図である。

信号ＢＶＥは、第４図で説明した主走査読み取り動作の
１スキヤン毎の画像有効区間を示す信号である。信号Ｂ
ＶＥを複数回出力する事によって全画面の画像出力が行
われる。

信号ＶＥは、ＣＧＤ　１８で読み取った１ライン毎の画
像の有効区間を示す信号である。信号ＢＶＥが有効時の
信号ＶＥのみが有効となる。

信号ＶＣＫは、画像データＶＤの送り出しクロック信号
である。信号ＢＶＥ、信号ＶＥも、この信号ＶＣＫに同
期して変化する。

信号Ｈ３は、信号ＶＥが１ライン出力する間、不連続に
有効、無効区間を繰り返す場合に使用する信号であり、
信号ＶＥが１ライン出力する間、連続して有効である場
合には不要の信号である。

１ラインの画像出力の開始を示す信号である。

次に、画像処理部での大まかな信号処理を第８図を用い
説明を行う。

第６図、第８図において、画像処理部１０７にシリアル
に入力される画像データ（以後、入力画像データ）はシ
リアルパラレル変換部２０１に送られ、Ｙ（イエロー）
０Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のパラレル信号に変換
した後、マスキング部２０２及びセレクタ２０３に送ら
れる。

マスキング部２０２では出力インクの色のにごりを補正
する為の回路で、次式の様な演算を行っている。

Ｙ、Ｍ、Ｃ：入力データ Ｙ’、Ｍ’、Ｃ’：出力データ これら９つの係数は制御部２００からのマスキング制御
信号により決定されるマスキング部２０２でインクのに
ごりを補正した後、シリアル信号としてセレクタ部２０
−３及びＵＣＲ部２０５に入力される。

セレクタ２０３には、入力画像データ、及びマスキング
部２０２より出力される画像データが入力される。

セレクタ２０３では、通常制御部２００より送られるセ
レクタ制御信号１により入力画像データを選択している
。入力系での色補正が充分に行われていない場合は、制
御信号１によりマスキング部２０２出力の画像データが
選択され出力される。セレクタ２０３より出力されるシ
リアル画像データは、黒抽出部２０４に入力される。一
画素におけるＹ、Ｍ、Ｃの最小値を黒データとする為、
黒抽出部２０４ではＹ、Ｍ、Ｃの最小値を検出している
。検出された黒データは、ＵＣＲ部２０５に入力される
。

ＵＣＲ部２０５ではＹ、Ｍ、Ｃの各信号より抽出した黒
データ分をさし引いている。又、黒データに関しては、
単に係数をかけている。ＵＣＲ部２０５に入力された黒
データはマスキング部２０２より送られる画像データと
の時間のズレを補正した後、次式の演算が行われる。

Ｙ’　　　＝Ｙ　　ａｔ　Ｂｋ Ｍ’　　　＝Ｍ−ａａ　Ｂ　ｋ Ｃ’＝Ｃ−８３Ｂｋ Ｂｋ’　＝ａａ　Ｂｋ ここで、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋは抽出部入力データを示し、
Ｙ’　、Ｍ’　、Ｃ’　、Ｂｋ’は抽出部出力データを
示す。

そして・係数（ａＩｒ　８２＋　ａｓ　ｒ　ａ４）は制
御部２００より送られるＵＣＲ制御信号により決定され
る。ここで、２００は画像処理部１０７全体を制御する
制御部である。

そして、ＵＣＲ部２０５により出力されたデータは、次
にγ、オフセット部２０６に入力される。

γ、オフセット部２０６では、次式の様な階調補正が行
われる。

Ｙ’　　＝ｂ＋　　（Ｙ−Ｃ＋　） Ｍ’　　＝ｂ＊　　（Ｍ　　Ｃ＊） Ｃ’　　＝ｂｓ　　（ＣＣ５） Ｂ　ｋ　’　−ｂ　４（Ｂ　ｋ　−Ｃ４）ここで、Ｙ、
Ｍ、Ｃ，Ｂｋはγ、オフセット部大入力データあり、Ｙ
’　、Ｍ’　、Ｃ’　、Ｂｋ’はγ、オフセット部出力
データである。

又、上式での係数（ｂｔ〜ｂ、、Ｃｔ〜Ｃ４）は制御部
２００より送られるγ、オフセット制御信号により決定
される。

γ、オフセット部２０６で階調補正された信号は、次に
Ｎ９４２分の画像データを記憶するラインバッファ２０
７に入力される。このラインバッファ２０７では、制御
部２００より送られるメモリ制御信号により後段の平滑
化、エツジ強調部２０８に必要な５ラインのデータを５
ラインパラレルで出力する。この５ライン分の信号は、
制御部２００からのフィルタ制御信号によりフィルタサ
イズ可変の空間フィルタに入力され、平滑化、その後エ
ツジ強調が行われる。

平滑化、エツジ強調部２０８より出力された画像データ
は、色変換部２０９に入力され、制御部２００からの色
変換制御信号により、色変換が行われる。第６図のデジ
タイザ装置１１４より、あらかじめ変換する色と変換さ
れる色、及びその信号が有効な領域を入力しておき、そ
のデータにもとづき色変換部２０９で画像データの置き
変えを行っている０本実施例では、色変換部２０９の詳
細な説明は省略する。平滑化、エツジ強調部２０８より
出力される画像信号と色変換後の画像信号は、セレクタ
２１０に入力され、セレクタ制御信号２により出力すべ
き画像データを選択する。どちらの画像データを選択す
るかは、前記デジタイザ装置１１４より入力される有効
な領域を指定する事により決定される。セレクタ２１０
で選択された画像信号は、第６図のバッファメモリ１１
０と２値化処理部１０８に入力される。また２１１は本
実施例のヘッド補正部、２１２はヘッド補正部２１１か
ら出力される画像データをデイザ法によって擬似階調補
正するデイザ部、２１３はデイザ部２１２からの出力画
像データをシリアルからパラレルに変換するシリアルパ
ラレル変換部をそれぞれ示している。

次に、第１図を用いてヘッド補正部２１１について説明
する。

第１図はヘッド補正部２１１のブロック図である０図に
おいて、２５０は補正量選択テーブルＲＯＭ２５１（以
下、選択ＲＯＭ）のアドレスを発生するアドレスのカウ
ンタを示し、このカウンタ２５０は、１色分が２５６個
のノズルのヘッドからなる４色分のノズル、即ち、全部
で１０２４個あるノズルに対応したアドレスをそれぞれ
発生する１０ビツトのカウンタを示し、信号ＨＳ及びＶ
Ｅによって制御される。２５１はＣ，Ｍ、Ｙ、Ｂｋの色
順次で各色のヘッドのそれぞれのノズル毎の補正量の選
択データがテーブル化されて書き込まれている補正量選
択テーブルＲＯＭ（以下、「選択Ｒ，ＯＭＪと称す）を
示している。この選択ＲＯＭ２５１から出力された各ヘ
ッドの補正量の選択データはフリップフロップ２５２を
介して補正ＲＯＭ２５３のアドレスに入力される。２５
２はＶＣＫのタイミングで選択ＲＯＭ２５１からの選択
データと画信号Ｖ　Ｄ　、、とを後段の補正ＲＯＭ２５
３へ出力させるフリップフロップを示している。２５３
は選択ＲＯＭ２５１からのノズルの選択データと入力画
像データの示す濃度との場合に、どれくらいの補正を行
えば良いかが示された補正カーブが書き込まれている補
正ＲＯＭを示し、この補正ＲＯＭ２５３からはおのおの
のノズルに対応した濃度値の補正データが出力される。

補正ＲＯＭ２５３から出力された補正データはＡＮＤゲ
ート２７０の一方に入力される。２７１は３接点のスイ
ッチで抵抗よりプルアップされているＯＮ″側とＧＮＤ
と接続されている“ＯＦＦ”側の２状態を選択できるＡ
ＮＤゲートを示している。ＡＮＤゲート２７０から出力
された補正データはフリップフロップ２５４を介して加
算器２５６に入力される。また画信号ＶＤ、ｎもフリッ
プフロップ２５５を介して加算器２５６に入力され、補
正データと加算されフリップフロップ２５７により同期
をとってからＶＤ、ｕｔとしてヘッド補正部２１１から
出力される。２５４．２５５はＶＣＫのタイミングで後
段の加算器２５６に画信号ＶＤ、ｎ又はその画信号ＶＤ
ｉの補正データをそれぞれ出力するフリップフロップを
示し、２５６は上記フリップフロップ２５４，２５５か
らのデータを加算して出力する加算器を示している。２
５７はＶＣＫのタイミングで加算器２５６から出力され
たデータを画信号Ｖ　Ｄ　、、、とじて出力するフリッ
プフロップを示している。

ここで、ヘッド補正部２１１の動作について説明する。

まず、スイッチ２７１がＯＮ側、即ち、ヘッドの特性補
正処理側を選択されると信号ＮＣ，，はハイレベルとな
り、補正ＲＯＭ２５３からのヘッドに対応する補正デー
タがそのままフリップフロップ２５４へ出力される。こ
のとき補正をかけようとしている画信号ＶＤ、、はフリ
ップフロップ・２５５に保持されており、上記画信号画
信号ＶＤＩｎの補正データがフリップフロップ２５４へ
出力されるとＶＣＫのタイミングでその補正データと共
に加算器２５６に出力される。この加算器２５６からの
出力はフリップフロップ２５７を介して画信号ＶＤ、Ｉ
ｌｔとして出力される。逆に、スイッチ２７１がＯＦＦ
側を選択されると信号Ｎ　Ｃｏｎはロウレベルとなる。

この場合、ＡＮＤゲート２７０の出力補正データはすべ
てロウレベルによる補正量“０”としてフリップフロッ
プ２５４を介して加算器２５６に出力され、画信号ＶＤ
、ｎに補正がかからず、そのままＶＤ、、Ｊｔとして出
力される。このように上記２つの場合によって出力され
る画信号ＶＤ、ｕｔは、前述したデイザ部２１２に入り
、ここで２値化された後に後段の記録ヘッド３７へ出力
される。このように、スイッチ２７１によって画信号の
補正を行うか否かを選択することで、ユーザの要求に応
じた記録を行うことができる。

以上説明したように上述の実施例によれば、記録ヘッド
の補正度合を評価するサンプルを取る場合、或は、装置
組立時でのへラドムラのヘッド補正量（回路）を評価す
る場合など、そのつとＲＯＭを着脱する必要がなく、組
立時の効率性やヘッド交換時のサービス性を向上させる
効果がある。

また、本実施の回路では色順次で行うことにより各色ご
とに回路を設けることなく１つの回路で実施できるので
高品位でかつ安価な画像形成装置を提供できる。

（他の実施例） 次に、第２図を用いて他の実施例を説明する。

以下の説明に際し、前述の実施例の第１図と同一のもの
は同じ番号を付して説明を省略する。

第９図は他の実施例によるヘッド補正部の構成を示す回
路図である０図において、２６５〜２６８はＣ，Ｍ、Ｙ
、Ｂｋそれぞれのヘッドに設けられる２５６本のノズル
の濃度ムラの特性情報が書き込まれたＣ−ＲＯＭ、Ｍ−
ＲＯＭ。

Ｙ−ＲＯＭ、ＢＫ−ＲＯＭをそれぞれ示している。以下
の説明では、ＲＯＭ２６５〜２６８と称す、この第２の
実施例では各ヘッドには２５６本のノズルが有るため、
ＲＯＭ２６５〜２６８にはノズルの数に対応したヘッド
の濃度ムラ補正用データがそれぞれ書き込まれている。

ＶＤ、、はデジタル画像データで、Ｙ。

Ｍ、Ｃ，ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫ、・・・という様に一
画素毎の色成分画像データが点順次に入力している。

２６０は入力する画像データの順序に合わせてＲＯＭ２
６５〜２６８からデータを取り出し格納する選択ＲＡＭ
を示している。２６３はＲＯＭ２６５〜２６８から取り
出されたデータをＲＡＭ２６０に書き込むための双方向
バッファである。２５９はＣＰＵ２５８から出力される
１６ビツトのアドレスバスのアドレスのうち下１０ビッ
ト或はカウンタ２５０の１０ビツトの出力いずれかを選
択するセレクタを示している。ここで、選択ＲＡＭ２６
０にデータを書き込む場合にはセレクタ２５９はＣＰＵ
２５８の出力をセレクトし、ＲＡＭ２６０からデータを
読み出す場合にはカウンタ２５０の出力をセレクトする
。２６２はＣＰＵ２５８からのデータが書き込まれる補
正用ＲＡＭである。２６１はＣＰＵ２５８からの１６ビ
ツトのアドレス又は８ビツトのフリップフロップ２５２
からの出力と画像データ入力ＶＤ、ｆｉの８ビツトの合
計１６ビツトのいずれかを選択して補正用ＲＡＭ２６２
に入力させるセレクタである。ここで、第１０図はＣＰ
Ｕ２５８から補正用ＲＡＭ２６２に書込まれる１％幅で
補正量をふった補正テーブルの補正曲線を示す図である
。第１Ｏ図には±４％までしか補正テーブルが図示して
いないが、実際の補正テーブルは±３０％までの補正用
カーブが書き込まれている。また、補正用ＲＡＭ２６２
に書き込まれるテーブルは、例えば、入力Ａに対する補
正用データなΔＡとして出力する様に書き込まれており
、かかる補正用データ△Ａはフリップフロップ２５４に
よって一旦ラッチされ、加算器２５６により入力画像デ
ータＡと加算され、補正用データＡ十ΔＡとしてフリッ
プフロップ２５７を介して出力される。尚、第１０図に
示す補正テーブルとしては直線ではなく、曲線を用いて
もよい、この実施例では、かかる曲線の好ましい例とし
て３次関数を用いており、また、ヘッドのムラの補正量
も±１５％程度でおさまることから■Ｄ　ｏｕｔが次の
値を満たす様に以下の式で代表した。

Ｖ　Ｄ　ｏｕｔ　＝　ａＤ　’１％＋　ｂＤ　２Ｉｎ　
＋　ｃＤ　ｓｎ＋　ｄｄ＝０ ただし、Ｄｅｎ　　：入力濃度 り、ｕｔ　：出力濃度 Ｎ　　：補正量 次に、２７２はＣ：ＰＵ２５８からの補正オン信号ＣＮ
Ｃとスイッチ２７１からのマニュアル補正信号ＭＮＣの
いずれか一方を選択して補正信号ＮＣ，。とじてＡＮＤ
ゲート２７０に出力するセレクタを示してい・る、この
実施例では操作部１０によりオペレータが指示すること
によりＣＰＵ２５８が選択信号ＭＳを切換えて信号ＣＮ
ＣとＭＮＣのいずれか一方を選択する場合と、サービス
用のテストプリント時に補正有りと補正なしのプリント
を出すときに、ＣＰＵ２５８が自動で切り換える場合と
がある。即ち、操作部ｌＯによりマニュアル補正信号Ｍ
ＮＣを選択したい場合には、ＣＰＵ２５８はＭＳを“Ｈ
”にすることによりスイッチ２７１を切り換えることが
可能となり、ＣＰＵ２５８が所定のシーケンスにより補
正有り成しを制御したい場合には、ＣＰＵ２５８が選択
信号ＭＳを“Ｌ“にして、さらに補正オン信号ＣＮＣを
“Ｈ”のときは補正有り、“Ｌ”のときは補正なしとな
る。このようにすることでシーケンスによる切換えも、
スイッチによるマニュアル切換も双方とも可能になる。

次に、以上の様に補正処理が行われる第９図に示した実
施例の動作について説明する。

第１１０図はＣＰＵ２５８の動作を説明するフローチャ
ートである。まず、装置の電源が投入され、操作部１０
の不図示のコピースタートキーが押される前では、セレ
クタ２５９、セレクタ２６１によってそれぞれＡ側の入
力が選択される。これニヨリ、選択ＲＡ　Ｍ　２６０　
ニはＲＯＭ２６５〜２６８からのデータが、入力する画
信号ＶＤＩｎのＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの順序に合わせて書き
込まれる。また、上記コピースタートキーが押される前
には、第３図の補正テーブルがＣＰＵ２５８によって補
正ＲＡＭ２６２に書き込まれる（ステップ５１）０次に
、コピースタートキーが押され、コピー動作に入ると、
ＣＰＵ２５８は、セレクタ２５９．２６１をそれぞれＢ
側、即ち画像制御側にセットする（ステップＳ２）、そ
してＣＯＤ　１６から入力された画信号Ｖ　Ｄ　Ｉｎが
ヘッド補正部２１１に入力されると、カウンタ２５０に
より出力されたアドレスがセレクタ２５９を介して選択
ＲＡＭ２６０のアドレスに入力され、各色のおのおのの
ノズルに対する選択データがフリップフロップ２５２を
介してセレクタ２６１に入力される。セレクタ２６１で
は、入力画信号Ｖ　Ｄ　Ｉｎの８ビツトを下位に選択Ｒ
ＡＭ２６０の８ビツトの出力を上位とし、補正ＲＡＭ２
６２のアドレスＡに入力する。この後、補正ＲＡＭ２６
２から出力された補正データはＡＮＤゲート２７０に入
力され、前述のように、プリントしたいモードによりオ
ペレータ及びＣＰＵ２５８が補正信号ＮＣ，。を切換え
て補正量を後段のフリップフロップ２５４を介して加算
器２５６に入力させる。この場合、ＣＰＵ２５８は、操
作部１０からの入力モードが自動補正かマニュアル補正
かを判別しくステップＳ３）、自動補正の場合には、セ
レクタ２７２に補正オン信号ＣＮＣを選択させ（ステッ
プＳ４）、また、マニュアル補正の場合には、スイッチ
２７１で補正の可否が選択できるようにセレクタ２７２
にマニュアル補正信号ＭＮＣを選択させる（ステップＳ
５）、また画信号Ｖ　Ｄ　ｉｎはフリップフロップ２５
５を介して加算器２５６に入力され、補正データと加算
され前述の式を実現してフリップフロップ２５７を介し
てＶＤ、ｕｔとしてヘッド補正部２１１から出力される
。この出力は前記デイザ部２１２に入力され２値化され
て記録ヘッド３７により記録される。

以上説明したようにこの実施例においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ
，Ｂｋのヘッド毎に補正用ＲＯＭ２６５〜２６８を設け
ているのでＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋのヘッドの中いずれか１つ
のヘッドを交換する場合であっても前述の実施例とは異
なり、交換したへラドに対応するＲＯＭを変換するだけ
でよい、また、選択ＲＡＭ２６０と補正ＲＡＭ２６２と
を別々に構成する様にしたので、例えば、第９図におい
てスイッチ２７１によるマニュアル補正切換が必要なけ
れば操作部１０からの入力によりＣＰＵ２５８が各スキ
ャンごとに補正ＲＡＭ２Ｂ２を書き換えるようにすれば
、補正切換えがスキャン単位で可能となる。従って、こ
の場合セレクタ２７２とＡＮＤゲート２７０を削除し、
構成を簡単にすることができる。

さて、上述の２つの実施例においてはインクジェット記
録方法を用いて説明したのでマルチヘッドの例としてイ
ンクを吐出するノズルを複数設けたマルチノズルによっ
て記録を行う装置が示されたが、本発明はかかるインク
ジェットの様にインク吐出のためのノズルを有する装置
に限らず、他のマルチヘッドを用いる装置、例えば、熱
転写記録方法を用いて記録を行うため熱印加用の発熱体
が複数設けられたマルチヘッドを使用した装置であって
も同様に適用することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、装置組立時の効率
性やヘッド交換時のサービス性を向上させる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はヘッド補正部２１１の構成を示す回路図、 第２図は本発明を適用したデジタルカラー複写機の断面
図、 第３図は操作キャリッジ３４まわりの構成を示す外観斜
視図、 第４図はスキャナ部１内部のメカ機構を説明するための
図、 第５図はブックモード及びシートモード時の読み取り動
作の説明図、 第６図は本実施例のデジタル・カラー複写機の構成を示
すブロック図、 第７図は第６図のブロック図のタイミングチャート、 第８図は画像処理部１０７の構成を示すブロック図、 第９図は他の実施例によるヘッド補正部の構成を示す回
路図、 第１０図はＣＰＯ２５８から補正用ＲＡＭ２６２に書込
まれる１％幅で補正量をふった補正テーブルの補正曲線
を示す図、 第１１図はＣＰＵ２５８の動作を説明するフローチャー
トである。 図中、ｌ・・・スキャナ部、２・・・コントローラ部、
３・・・プリンタ部、１２・・・シート送り機構、１４
・・・露光ランプ、１５・・・レンズ、１６・・・ＣＣ
０％　１７・・・原稿台ガラス、１８・−ＣＯＤユニッ
ト、２０・・・給紙カセット、２１・・・給紙部カバー
２２・・・手差し口、２３・・・給紙トレイ、２４・・
・ピックアップローラ、２５・・・カット紙送りローラ
、２６・・・給紙第１０−ラ、２７川給紙第２０−ラ、
２８・・・紙送りローラ、２９・・・ロール紙、３０・
・・ロール紙給紙ローラ、３２・・・手差しローラ、３
４・・・操作キャリッジ、３５・・・操作モータ、３６
・・・キャリッジ・レール、３７・・・記録ヘッド、３
９・・・プラテン、４ｏ・・・紙送りモータ、４１゜５
６．５８．５９・・・ホームポジションセンサ、４３−
・・給紙第２０−ラクラツチ、５ｏ・・・主走査モータ
、５１，５２，６７．６８，７１゜７６・・・プーリ、
５−３．６６．７０・・・ワイヤ、５４．６５−・・レ
ール、５５・・・遮光板、６ｏ・・・復走査モータ、６
１・・・シート送りモータ、６８・・・補正エリア、７
２．７３・・・軸、７４．７５−・・シート送りローラ
、１００・・・アナログ信号処理部、１０１・・・入力
画像処理部、１０２，１１１，１２１゜２００・・・制
御部、１０３．１０’４・・・露光制御部、１０５．１
２２・・・メカ駆動部、１０６−・・多値合成部、１０
７・・・画像処理部、１０８−２値化処理部、１０９・
・・２値合成部、１１０・・・バッファメモリ、１１２
・・・Ｉ　／　Ｆ　ｉ１７御部、１１４・・・デジタイ
ザ、１１５−・・同期遅延メモリ、１１６−・・ヘッド
トライバ、１１７〜１２０・・・記録ヘッド、２０１．
２１３・・・シリアルパラレル変換部、２０２軸・マス
キング部、２０３．２１０・・・セレクタ部、２０４・
・・黒抽出部、２０５・・・ＵＣＲ部、２０６−・・γ
オフセット部、２０７・・・ラインバッファ、２０８・
・・平滑化・エツジ強調部、２０９・・・色変換部、２
１１・・・ヘッド補正部、２１２・・・デイザ部、２５
０−・・カウンタ、２５１−・・選択ＲＯＭ、２５２．
２５４，２５５．２５７−・・フリップフロップ％２５
３−・・補正ＲＯＭ、２．５６−・・加算器、２５８・
・−ＣＰＵ、２５９，２６１，２７２・・・セレクタ、
２６０・・・選択ＲＡＭ、２６２・・・補正ＲＡＭ、２
６３，２６４・・・双方向バッファ、２６５〜２６８・
ＲＯＭ、２７０・ＡＮＤゲート、２７１・・・スイッチ
である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のヘッドからインクを吐出させ、カラー画像
   を形成する画像形成装置において、前記それぞれのヘッ
   ドの出力特性に対応した補正情報を記憶している記憶手
   段と、入力画像データを補正するか否かどちらか一方を
   選択する選択手段と、前記選択が補正可のときに前記ヘ
   ッド毎の補正情報に基づいて前記入力画像データを補正
   する補正手段とを備えることを特徴とする画像形成装置
   。
2. （２）前記記憶手段は、前記補正情報をテーブル化して
   記憶していることを特徴とする請求項第１項記載の画像
   形成装置。
3. （３）前記選択手段は、手操作によつて補正可否の情報
   を入力する入力手段を含んでいることを特徴とする請求
   項第１項記載の画像形成装置。
4. （４）前記選択手段は、手操作によつて補正可否の情報
   を入力する入力手段と自動的に補正する自動補正手段と
   を切換える切換手段を含むことを特徴とする請求項第１
   項記載の画像形成装置。