JPH03189158A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】 本発明は記録紙の幅に対応して複数の吐出口を配列した
記録ヘッドを有する画像形成装置に関するものである。 ［従来の技術１ 従来、この種の画像形成装置は、記録紙の幅に対応して
複数の吐出口を配列したマルチノズルインクジェットヘ
ッドに対して濃度ムラ補正のみを行なっていた。 【発明が解決しようとする課題］ しかしながら、濃度ムラが補正されているように見えて
も、実際には補正しきれないため、マルチノズルインク
ジェットヘッド単体では、微小な濃度ムラが残存する。 このため、実際に補正しきれない複数のマルチノズルイ
ンクジェットヘッドを用いて、同一の記録紙に各マルチ
ノズルインクジェットヘッドから複数の色、例えば、シ
アン、マゼンタ、イエロー、およびブラックのインクを
吐出させてフルカラープリントを行う場合、微小な残存
濃度ムラが同一のノズル位置に位置することがある。こ
のような場合、混色によりその濃度ムラが非常に太き（
目立ち、形成された画像の品位を落すという問題点があ
った。 本発明の目的は、上記のような問題点を解決し、再生画
像の品位を向上させることができる画像形成装置を提供
することにある。 ［課題を解決するための手段１ このような目的を達成するため、本発明は、記録紙の幅
に対応して複数の吐出口を配列した記録ヘッドを有する
画像形成装置において、前記記録ヘッドの残存濃度ムラ
データを格納する格納手段と、該格納手段に格納された
残存濃度ムラデータに基づき、残存濃度ムラの重なりが
最小になるように記録へ・シトを選択するヘッド選択手
段とを備えたことを特徴とする。 ［作　用］ 本発明では、記録ヘッドの残存濃度ムラデータを格納手
段により格納し、格納手段に格納された残存濃度ムラデ
ータに基づき、残存濃度ムラの重なりが最小になるよう
に記録ヘッドをヘッド選択手段選択により選択する。 ［実施例１ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。 第１図は本発明の一実施例を示す。 第１図において、３０５はパターンジェネレータで、一
定濃度の階調パターンを発生するものである。パターン
ジェネレータ３０５により発生されるパターンは、第３
図に示すように、一定濃度の階調データが３ラインにわ
たっている。パターンジェネレータ３０５は、３３％、
５０％、７５％の各濃度データを選択して発生させるこ
とができる。３０６はマルチノズルインクジェット方式
のディジタルカラー複写機で、第５図に示すプリンタの
１ヘッド分のみをそのまま使用しており、パターンジェ
ネレータ３０５により発生された一定濃度の階調パター
ンデータに基づき階調パターンを形成するものである。 ３０７は画像読み取りスキャナで、ディジタルカラー複
写１’ｊ１３０６によりプリントされた画像を読み取る
ものである。３０４はフレームメモリで、画像読み取り
スキャナ３０７により読み取られた画像のデータを格納
するものである。 ３０１はコンピュータ装置で、ヘッド選択手段として、
２次記録装置３０１ａに格納された残存濃度ムラデータ
に基づき、残存濃度ムラの重なりが最小になるように記
録ヘッドを選択するものである。 ３０１ａはコンピュータ装置３０１内の２次記録装置で
、格納手段として、マルチノズルインクジェットヘッド
の残存濃度ムラデータを格納するものである。 （パターンジェネレータ３０５） 第２図は第１図示パターンジェネレータ１０５の構成を
示す。 第２図において、４０１は制御部で、マイクロプロセッ
サが搭載されており、パターン発生、プリンタ３０５へ
の画像データの送出、およびプリンタ３０６の制御を行
うものである。４０２は一定濃度パターン生成部で、制
御部４０１の制御により一定濃度の多値濃度データを生
成するものである。２０３はヘッド補正部で、一定濃度
パターン生成部４０２により生成された多値データを補
正するものである。ヘッド補正部４０３はＲＡＭで構成
されており、書き換えが容易に行えるため、ヘッド補正
処理が完了した後、再度補正をかけたい等の場合は、単
に補正データをＲＡＭに書き込むだけで良く処理の高速
化を図ることができる。 ４０４はデイザ部で、ヘッド補正部２０３により補正さ
れた２値データをデイザ法により２値化するものである
。４０５はパラレルシリアル変換部で、パラレル信号を
シリアル信号に変換するものである。 なお、ヘッド補正部４０３、デイザ部４０４、およびパ
ラレルシリアル変換部４０５は、第１１図に示すスキャ
ナ部のヘッド補正部４１１，４１２と同一構成である。 これにより、パターンジェネレータ１０５内のヘッド補
正部２０３で補正を行った結果をＲＯＭにして実機のス
キャナ部のヘッド補正部２１１に入れても完全に等価な
ヘッド補正を行うことができる。 また、濃度ムラ補正データはコンピュータ装置３０１に
より制御部４０１を介してヘッド補正部４０３に転送さ
れる。そして、補正が正規に行われたことを確認した後
、ＰＲＯＭライタ３０２にデータを転送してＲＯＭ化す
る。 次に、ヘッド補正を行う場合のコンピュータ装置３０１
による制御手順を説明する。 補正しようとするヘッドをディジタルカラー複写機３０
６に設置する。使用されるインクの色は、画像読取りス
キャナ３０７の特性に応じて最も感度の良い色にすれば
良い。本実施例では黒色が使用されている。ついで、操
作者はコンピュータ装置３０１に対してヘッド補正をか
けない状態でのプリントアウトを命令する。この命令は
、パターンジェネレータ３０５の制御部４０１により受
は取られ、制御部４０１により処理が開始される。この
時の処理はヘッド補正演算を行わず、ヘッド補正部４０
３にスルーデータを書き込み、５０％の濃度パターンを
第３図に示すように３ラインだけプリントする。 そして、この出力画像を、操作者は画像読み取りスキャ
ナ３０７の原稿読取り部に載置した後、再び、コンピュ
ータ装置３０１に対してヘッド補正実行を命令する。コ
ンピュータ装置３０１はこの命令を受けると、フレーム
メモリ３０４、画像読み取りスキロヤナ３０７を動作さ
せ、画像出力をフレームメモリ３０４に書き込む。この
時の読み取り領域は、第３図に示すように、３ライン分
の画像と、その前後の非印刷部である。読み取る画像数
はＨスキャン方向に５１２画素、■スキャン方向に１０
２４画素である。１画素は８ビツトの多値データである
ので、計５１２ｋｂｙｔｅがフレームメモリ３０４に書
き込まれる。画像読み取りスキャナ３０７の読み取り画
素密度とディジタルカラー複写機３０６の印字画素密度
は、共に、４００ｄｐｉに設定されている。 ついで、フレームメモリ３０４に書き込まれた画像デー
タに基づき、Ｈスキャン方向の各１画素ごとの濃度の平
均を演算し、■スキャン方向の濃度を各画素単位に求め
る。これにより、第３図に示す濃度カーブがコンピュー
タ装置３０１内に得られたことになる。 その後、濃度が太き（変動している個所を判別し、３ラ
イン分の画像領域を特定する。画像領域が特定される、
２ライン目（中央のライン）の画像を演算対象としてヘ
ッド補正演算を開始する。 ヘッド補正演算は、第４図に示すように、５０％濃度時
の基準値に対して、各画素が大きいか、あるいは小さい
かを、２５６画素（本実施例でのマルチノズルインクジ
ェットヘッドのノズル数は２５６である。）の個々につ
いて演算する。演算した結果、基準値に対して濃度が高
い場合は濃度を低（する補正データを作り、基準値に対
して濃度が低い場合は濃度を高くする補正データを作る
。 以上の演算が終了すると、ヘッドの各ノズルに対する補
正データが、２５６バイト得られる。その後、この補正
データをパターンジェネレータ３０５のヘッド補正部４
０３のＲＡＭに書き込み、書き込まれた補正データに基
づき、ディジタルカラー複写機３０６により第３図に示
す５０％の濃度パターンを印刷する。そして、プリント
された画像を、操作者は目視により確認し、確認した結
果、良ければ、コンピュータ装置３０１に対してこのデ
ータをＰＲＯＭライタ３０２に書き込むよう命令する。 書き込みが終了すると、操作者は、書き込まれたＲＯＭ
をヘッドとともに外す。 他方、目視判定した結果、操作者が補正不足と判断した
場合は、再度、画像読み取りスキャナ３０７によりこの
補正済みの画像を読み取り、前述と同様の処理を行う。 この時、コンピュータ装置３０１に２回目の補正である
ことを指示してお（ことにより、前回の補正データを加
減算し、補正量を少な目に設定するように演算する。 その後、再びプリントされた画像を、操作者は再び目視
で確認し、再度、補正するか否かを判断する。判断した
結果、再度補正する場合は、２回目の補正と同様の処理
を繰り返す。通常は、多くとも数回で充分な補正が得ら
れる。 以上で、１個のヘッドに対する濃度ムラ補正が完了する
。濃度ムラ補正が完了した場合、コンピュータ装置３０
１は、このヘッドの最終的な濃度ムラデータをそのヘッ
ドの識別コード、例えば、製造ロット番号等と共に保存
する。 以後、同様の手順を各ヘッドについて行ない濃度ムラを
補正する。 そこで、本実施例では、コンピュータ装置３０１内の２
次記憶装置、例えば、ディスク等に記憶された個々のヘ
ッドの最終的な残存濃度ムラデータに基づき、各ヘッド
の残存濃度ムラが重ならないように、自動的にヘッドの
組み合わせを選別するソフトウェアが設けられており、
第４図に一例として示したように自動的にヘッドの選別
を行う。 本実施例では、その製造ロットで処理する全ヘッドの濃
度ムラ補正を全て終了した時点で操作者が選別開始をコ
ンピュータ装置３０１に指示することにより、その時の
全ヘッドについて処理を行ない、ヘッドの組み合わせを
全て決定する方法をとっている。 全てのヘッドについて残存濃度ムラが重ならないような
組み合わせがとれない場合は、ムラが重なる部分ができ
るだけ少な（なる組み合わせとするか、あるいは特定の
ヘッドをはずして処理を行うかを選ぶことができる。 （１）画像読み取りスキャナ３０７とディジタルカラー
複写機装置３０６を専用に設計し、ディジタルカラー複
写機３０６からの出力を自動的に読み取り、その後自動
的に排紙するような構成とする。 そして、基準濃度に対して各ノズルの濃度ムラがある値
以下になるまで補正を（り返す構成にすることにより、
完全に自動的にヘッド補正を行うことが可能になり、さ
らに作業を効率化できる。 （２）本実施例では４色重ねのインクジェットフルカラ
ーディジタルカラー複写機への応用で説明したが、これ
に限るものではなく、２個以上の印字ヘッドで重ね打ち
をするディジタルカラー複写機装置であれば適用できる
。 （ディジタルカラー複写機３０６）（第５図）第５図は
第１図示ディジタルカラー複写機３０６を示す。 図において、１はカラーイメージスキャナで、原稿像を
読み取り、ディジタルカラー画像データを外部装置に出
力するものである。 ３はプリンタ部で、カラーイメージスキャナ１より出力
されたカラーデジタル画像信号を記録紙に記録するもの
である。プリンタ部３は特開昭５４−５９９３６号公報
記載のインクジェット記録方式の記録ヘッドを使用した
フルカラーのインクジェットプリンタである。 カラーイメージスキャナ１とプリンタ部３は、分離可能
であり、接続ケーブルを延長することにより、離れた場
所に設置することも可能である。 （プリンタ部３）（第６図） 第６図は第５図示デジタルカラー複写機３０６の断面図
である。 露光ランプ１４、レンズ１５、フルカラーでライン・イ
メージの読み取りが可能なＣＣ０１６により、原稿台ガ
ラス１７上に置かれた原稿像、プロジェクタによる投影
像、または、シート送り機構１２によるシート原稿像が
読み取られる。ついで、読み取られた画像の各種の画像
処理がスキャナ部１とコントローラ部２により行なわれ
、プリンタ３で記録紙に記録される。 記録紙は小型定型サイズ、本実施例では、Ａ４〜Ａ３サ
イズまでのカット紙を収納する給紙カセット２０からと
、大型サイズ、本実施例では、Ａ２〜ＡＩサイズまでの
記録を行うためのロール紙２９から供給される。 また、記録紙を、第５図に示す手差し口２２から１枚ず
つ、給紙部カバー２１に沿って入れることにより、装置
外部からの給紙、すなわち、手差し給紙が可能である。 給紙カセット２０からのカット紙は、ビック・アップ・
ローラ２４により１枚づつ給紙され、給紙されたカット
紙はカット紙送りローラ２５により給紙筒１０−ラ２６
まで搬送される。 ロール紙２９はロール紙給紙ローラ３０により送り出さ
れ、カッタ３１により定型長にカットされ、給紙第１０
−ラ２６まで搬送される。 また、手差し口２２より挿入された記録紙は、手差しロ
ーラ３２によって給紙第１０−ラ２６まで搬送される。 ビック・アップ・ローラ２４、カット紙送りローラ２５
、ロール紙給紙ローラ３０、給紙第１０−ラ２６、およ
び手差しローラ３２は、図示しない給紙モータ（本実施
例では、ＤＣサーボ・モータを使用している）により駆
動され、各々のローラに付帯された電磁クラッチにより
、随時オン・オフ制御される。 プリント動作がコントローラ部２からの指示により開始
されると、上述した給紙経路のいずれかより選択給紙さ
れた記録紙が、給紙第１０−ラ２６まで搬送される。記
録紙の斜行を取り除くため、所定量の紙ループをつ（っ
た後に、給紙第１０−ラ２６がオンされて給紙第２０−
ラ２７に記録紙が搬送される。紙送りローラ２８と給紙
第２０−ラ２７との間で正確な紙送り動作を行うため、
給紙第１０−ラ２６と給紙第２０−ラ２７の間で、記録
紙を所定量だけたるませてバッファをつくる。そのバッ
ファ量はバッファ量検知センサ３３により検知される。 バッファを、紙搬送中、常に作ることにより、特に、大
判サイズの記録紙を搬送する場合の紙送りローラ２８お
よび給紙第２０−ラ２７にかかる負荷が低減されて正確
な紙送り動作を可能にしている。 インクジェット記録ヘッド３７によりプリントする場合
は、記録ヘッド３７等が装着される走査キャリッジ３４
が走査モータ３５によりキャリッジ・レール３６上を往
復走査される。往路の走査では記録紙上に画像がプリン
トされ、復路の走査では紙送りローラ２８により記録紙
が所定量だけ送られる。この時、常に所定のバッファ量
となるように、バッファ量検知センサ３３により検知さ
れたバッファ量に基づき、駆動系を給紙モータにより制
御する。 プリントされた記録紙は排紙トレイ２３に排出され、プ
リント動作が完了する。 （走査キャリッジ３４まわり）（第７図）次に、走査キ
ャリッジ３４まわりを詳細に説明する。 第７図において、紙送りモータ４０は記録紙を間欠送り
するための駆動源であり、各送りローラ２８および給紙
第２０−ラ・クラッチ４３を介して給紙第２０−ラ２７
を駆動するものである。走査モータ３５は走査キャリッ
ジ３４を走査ベルト３４を介して矢印Ａ、Ｂの方向に走
査させるための駆動源である。 本実施例では、正確な紙送り制御が必要なことから、紙
送りモータ４０および走査モータ３５にパルスモータが
使用されている。 記録紙が給紙第２０−ラ２７に到達すると、給紙第２０
−ラ・クラッチ４３および紙送りモータ４０がオンされ
、記録紙が紙送りローラ２８までプラテン３９上を搬送
される。プラテン３９上を搬送される記録紙は、プラテ
ン３９上の紙検知センサ４４により検知され、センサ情
報は位置制御およびジャム制御等に利用される。 記録紙が紙送りローラ２８に到達すると、給紙第２０−
ラ・クラッチ４３および紙送りモータ４０がオフされ、
図示しない吸引モータによりプラテン３９の内側から吸
引され、記録紙がプラテン３９上に密着される。 記録紙への画像記録動作に先立って、走査キャリッジ３
４をホーム・ポジション・センサ４１の位置に移動し、
ついで、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置よ
りシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックのイン
クを、記録ヘッド３７から吐出させて画像記録を行う。 そして、所定の長さ分の画像記録が終了したとき、走査
キャリッジ３４を停止させ、停止後、逆に、矢印Ｂの方
向に復路走査を開始し、走査キャリッジ３４をホーム・
ポジション・センサ４１の位置まで戻す。この復路走査
の間、記録ヘッド３７により記録された長さ分だけ、紙
送りローラ２８が紙送りモータ４０により駆動され、矢
印Ｃの方向に紙が送られる。 インクジェット記録ヘッド３７は熱により気泡を形成し
てその圧力でインク滴が吐出されるようになっている。 インクジェット記録ヘッド３７は４本使用され、１本の
記録ヘッドに２５６本のノズルがアセンブリされている
。 走査キャリッジ３４がホームポジション・センサ４１で
検知され、ホームポジションに停止されると、記録ヘッ
ド３７の回復処理が行なわれる。この回復処理は、記録
ヘッド３７のノズル内に残留しているインクの粘度変化
等に起因する吐出開始時のムラを防止するため、給紙時
間、装置内温度、吐出時間等の予めプログラムされた条
件に従って、記録ヘッド３７への加圧動作、インクの空
吐出動作等を行う処理である。 以後、同様の動作が繰り返えされ、画像が記録紙の全面
に記録される。 （スキャナ部１）（第８図、第９図） 第８図において、ＣＣＤユニット１８はＣＧＤ　１６お
よびレンズ１５等により構成され、原稿台ガラス１７上
の像を主走査方向に読み取るものである。主走査方向の
駆動系はレール５４上に同定された主走査モータ５０、
プーリ５１、プーリ５２、およびワイヤ５３により構成
され、ＣＣＤユニット１８をレール５４上を移動させる
ものである。遮光板５５およびホームポジション・セン
サ５６は、ＣＣＤユニット１８を、第８図に示す補正エ
リア６８内の主走査のホームポジションに移動する際の
位置制御に使用されている。 レール５４は副走査方向の駆動系によりレール６５、６
９上を案内される。副走査方向の駆動系は副走査モータ
６０、プーリ６７．６８，７１，７６　、軸７２．７３
、ワイヤ６６．７０より構成されている。遮光板５７お
よびホームポジション・センサ５ｇ、　５９は、原稿台
ガラス１７に置かれた本等の原稿を読み取るブックモー
ド時か、あるいはシート読み取りを行うシートモード時
のいずれかに、副走査のホームポジションにレール５４
を移動する際の位置制御に使用されている。 シート送りモータ６１、シート送りローラ７４゜７５、
プーリ６２，６４　、およびワイヤ６３により、シート
原稿を送るための機構が構成されている。原稿台ガラス
１７上に原稿面を下向きして置かれたシート原稿がシー
ト送りローラ７４．７５により所定量づつ送られるよう
になっている。 つぎに、ブックモード時、シートモード時の読み取り動
作を説明する。 （ａ）ブックモード時 第９図に示す補正エリア６８内のブックモード・ホーム
ポジション（ブックモードＨＰ）に、ＣＣＤユニット１
８を移動し、ブックモードＨＰから原稿読み取りを開始
する。原稿は原稿台ガラス１７に載置さりている。 原稿の走査に先立って、補正エリア６８で、シェーディ
ング補正、黒レベルの補正、色補正等の処理に必要なデ
ータを設定する。その後、ＣＣＤユニット１８を主走査
モータ５０により駆動して、第９図に示すエリア■を矢
印の方向、すなわち、主走査方向に移動させる。 そして、エリア■の読み取りが終了すると、主走査モー
タ５０が逆転されるとともに、副走査モータ６０が駆動
され、ＣＣＤユニット１８がエリア■の補正エリア６８
に移動される。続いて、エリア■の主走査時と同様に、
必要に応じて、シェーディング補正、黒レベルの補正、
および色補正等の処理を行い、エリア■の読み取りを行
う。以後、同様の走査を繰り返してエリア■〜■を読み
取る。 そして、エリア■の読み取りを終えた後、再び、ＣＣＤ
ユニット１８をブックモード・ホームポジションに戻す
。 本実施例では、最大Ａ２サイズの原稿が読み取れるため
に、実際には、もっと多くの回数の走査を行わねばなら
ないが、本説明では動作を理解しやす（するために簡略
化している。 （ｂ）シートモード時 ＣＣＤユニット１８をシートモード・ホームポジション
（シートモードＨＰ）　、すなわち、エリア■に移動さ
せ、シート原稿をシート送りモータ６１により間欠動作
させながら繰り返し読み取り、シート原稿全面を読み取
る。 原稿の走査に先立って、補正エリア６８で、シェーディ
ング補正、黒レベルの補正、および色補正等の処理を行
い、その後、図示の矢印の方向に主走査モータ５０によ
りＣＣＤユニット１８を移動させて主走査方向の走査を
開始させる。 そして、エリア■の往路の読み取り動作が終了した後、
主走査モータ５０を逆転させ、復路の走査の間にシート
送りモータ６１を駆動し、シート原稿を所定量だけ副走
査方向に移動させる。以後、同様の動作を繰り返し、シ
ート原稿全面を読み取る。 このようにして等倍の読み取りが行なわれた場合は、Ｃ
ＣＤユニット１８により読み取れるエリアは、第９図に
示すように、実際は広いエリアである。これは、本実施
例のディジタル・カラー複写機が拡大縮小の変倍機能を
有するためである。すなわち、上述したように、シンク
ジェット記録ヘッド３７により記録できる領域が１回に
２５６ビツトと固定されているため、例えば、５０％に
縮小する場合、最低、２倍の５１２ビツトの領域の画像
情報が必要になるからである。従って、スキャナ部１は
１回の主走査読み取りで、任意の画像領域の画像情報を
読み取って出力する機能を有する。 （フィルム投影系）（第１０図、第１１図）スキャナ部
１にプロジェクタ・ユニット８１、反射ミラー８０を取
り付けた際の斜視図である。 プロジェクタ・ユニット８１はネガフィルム、ポジフィ
ルムを投影するもので、第１１図に示すように、ハロゲ
ンランプ９０、反射板８９、集光レンズ９１、フィルム
ホルダ８２、投影レンズ９２により構成されている。ハ
ロゲンランプ９０からの直接光と、反射板８９からの反
射光は、集光レンズ９１により集光され、フィルムを透
過し、フィルムの投影像が投影レンズ９２により光学的
に拡大されるようになっている。 フィルムホルダ８２はネガ／ポジフィルムを保持するも
ので、プロジェクタ・ユニット８１に装着可能である。 フィルムホルダ８２はネガフィルム、ポジフィルムの１
コマ分より若干大きめの窓を有し、余裕をもってフィル
ムを装着できるようになっている。反射ミラー８０はプ
ロジェクタ・ユニット８１から投影された像を反射する
ものである。フレネル・レンズ８３は、反射ミラー８ｏ
により反射された像を平行光に変換して原稿台ガラス１
７上に結像させるものである。 この像はスキャナ１内のＣＣＤユニット１８により、ブ
ックモードで読み取られ、ＣＣＤユニット１８によりビ
デオ信号に変換される。２２ｍｍＸ　３４ｍｍのフィル
ム像と原稿台ガラス上に８倍に拡大された投影像を第１
２図に示す。 （全体の機能ブロック説明）（第１３図）本実施例のデ
ィジタルカラー複写機の機能ブロックの説明を行う。 制御部１０２．１１１．１２１は制御回路で、マイクロ
・コンピュータ、プログラムＲＯＭ　、データ・メモリ
、通信回路等より構成され、それぞれスキャナ部１、コ
ントローラ部２、ディジタルカラー複写機部３の制御を
行うものである。 制御部１０２〜１１１間と制御部１１１〜１２１間は、
通信回線により接続されており、制御部１１１の指示に
従って制御部１０２．１２１が動作する、いわゆるマス
タースレー１の制御形態が採用されている。 制御部１１１は、カラー複写機として動作する場合には
、操作部ＩＯ、デジタイザ１１４からの入力指示に従い
動作する。 操作部１０は、ＬＣＤ表示部８４の表面に透明電極より
なるタッチパネル８５を有し、タッチパネル８５により
、色に関する指定編集動作の指定等の選択指示を行える
ようになっている。操作部１０には、動作に関するキー
、例えば、複写動作開始を指示するスタートキー８７、
複写動作停止を指示するストップキー８８、動作モード
を標準状態に復帰するリセットキー８９、プロジェクタ
の選択を行うプロジェクタキー８６等の使用頻度の高い
キーが独立に設けられている。 デジタイザ１１４はトリミング、マスキング処理等に必
要な位置情報を入力するためのもので、複雑な編集処理
が必要な場合にオプションとして接続される。 制御部１１１は、例えば、ＩＥＥＥ−４８８、いわゆる
、ＧＰ−ＩＢインターフェース等の汎用パラレル・イン
ターフェースの制御回路、すなわち、Ｉ／Ｆ制御部１１
２の制御もしており、外部装置間の画像データの入出力
、外部装置によるリモート制御をこのインターフェース
を介して行うことができるようになっている。また、制
御部１１１は、画像に関する各種の処理を行う多値合成
部１０６、画像処理部１０７．２値化処理部１０ｇ　、
２値合成部１０９、およびバッファメモリ１１０を制御
する。 制御部１０２は、スキャナ部１のメカを駆動制御するメ
カ駆動部１０５と、反射原稿読み取り時のランプの露光
制御を行なう露光制御部１０３と、プロジェクタ使用時
のハロゲンランプ９０の露光制御を行う露光制御部１０
４とを制御する。また、制御部１０２は、画像に関する
各種の処理を行うアナログ信号処理部１００と、入力画
像処理部１０１とを制御する。 制御部１２１は、ディジタルカラー複写機部３のメカを
駆動制御するメカ駆動部１０５と、ディジタルカラー複
写機部３のメカ動作の時間バラツキを吸収し、記録ヘッ
ド１１７〜１２００機構上の並びに起因する遅延を補正
する同期遅延メモＩＪ１１５を制ｉ卸する。 次に、第１３図の画像処理部を説明する。 ＣＯＤ　１６は結像された画像をアナログ電気信号に変
換するものである。変換された画像情報は、赤→緑→青
の順にシリアルに処理される。 アナログ信号処理部１００は、赤、緑、青の各色ごとに
、サンプルホールド、ダークレベルの補正、ダイナミッ
ク・レンジの制御等を行ない、その後、アナログ・デジ
タル変換（Ａ／Ｄ変換）し、シリアル多値（本実施例で
は、各色８ビット長）のデジタル画像信号に変換するも
のである。 入力画像処理部１０１は、ＣＣＤ補正、γ補正等の読み
取り系で必要な補正処理を同様にしてシリアル多値のデ
ジタル画像信号のまま行なうものである。 コントローラ部２の多値合成部１０６は、スキャナ部１
から送られて来るシリアル多値のデジタル画像信号と、
パラレルＩ／Ｆを介して送らて来るシリアル多値のデジ
タル画像信号とを選択し、合成処理するものである。選
択合成された画像データは、シリアル多値のデジタル画
像信号のまま画像処理部１０７に送られる。 画像処理部１０７はスムージング処理、エツジ強調、黒
抽出、記録ヘッド１１７〜１２０で使用される記録イン
クの色補正のためのマスキング処理等を行うものである
。 シリアル多値のデジタル画像信号は、２値化処理部１０
８およびバッファメモリ１１０にそれぞれ入力されてい
る。 ２値化処理部１０ｇは、シリアル多値のデジタル画像信
号を２値化し、固定スライスレベルによる単純２値処理
、デイザ法による疑似中間調処理等のいずれかを選択す
ることができるようになっている。ここで、シリアル多
値のデジタル画像信号は、４色の２値パラレル画像信号
に変換される。 ４色の画像データは２値合成部１０９に、３色の画像デ
ータはバッファメモリ１１０に入力されている。 バッファメモリ１１０は、パラレルＩ／Ｆを介して多値
画像、２値画像の入出力を行うためのバッファメモリで
あり、３色分のメモリを有する。 ２値化処理部１０８はバッファメモリ１１０からの２値
パラレル画像信号と、２値化処理部１０８からの４色の
２値パラレル画像信号とを合成して４色の２値パラレル
画像信号に変換する。 プリンタ部３の同期遅延メモリ１１５は、プリンタ部３
のメカ動作の時間バラツキを吸収し、記録ヘッド１１７
〜１２０の機構上の並びによる遅延を補正し、記録ヘッ
ド１１７〜１２０の駆動に必要なタイミング信号を生成
する。 ヘッドドライバ１１６は、記録ヘッド１１７〜１２０を
駆動するものであり、記録ヘッド１１７〜１２０を直接
駆動できる信号を生成するものである。 インクジェット記録ヘッド１１７〜１２０は、それぞれ
、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックのイン
クを吐出し、記録紙上に画像を記録するものである。 （第１３図示各部のタイミング）（第１４図）第１４図
は第１３図示各部のタイミングの一例を示す。 信号ＢＶＥは、１主走査ごとの画像有効区間を示す信号
である。信号ＢＶＥを複数回出力することにより全画面
の画像が出力される。 信号ＶＥはＣＣＤ１６により読み取られた１ラインごと
の画像の有効区間を示す信号である。信号ＢＶＥが有効
時には、信号ＶＥのみが有効となる。 信号ＶＣＫは画像データＶＤの送り出しクロック信号で
ある。信号ＢＶＥおよび信号ＶＥは、この信号ＶＣＫに
同期して変化する。 信号ＨＳは、信号ＶＥが１ラインだけ出力される間、不
連続に有効区間、無効区間が繰り返される場合に使用さ
れる信号である。信号ＶＥが１ライン出力される間連続
して有効である場合には不要の信号である。１ラインの
画像出力の開始を示す信号である。 （画像処理部１０７）（第１５図） 第１５図は第１３図示画像処理部１０７の構成を示す。 第１３図に示す画像処理部１０７にシリアル（例えば１
、の順）に入力される画像データ（以下、入力画像デー
タという）は、シリアルパラレル変換部２０１により、
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のパラ
レル信号に変換され、マスキング部２０２およびセレク
タ２０３に送られる。 マスキング部２０２により、出力インクの色のにごりが
補正され、次式（１）に基づき、演算が行なわれる。 Ｙ、Ｍ、Ｃ：入力データ Ｙ’　、Ｍ′、Ｃ’　　：出力データ よって、Ａ／Ｄ変換器１１ＯからデジタルデータがＢ、
　Ｇ、　Ｒ，Ｂ、　Ｇ、　Ｒ，・・・の順に出力される
。得られたデジタルデータは補色変換回路１２０により
補色データＹ、　Ｍ、　Ｃに変換され、Ｙ、　Ｍ、　Ｃ
，Ｙ、　Ｍ、　Ｃ・・・の順に出力される。 入力される画像データとそれ以降の画像データとで周波
数が異なるため、得られた色順次のカラー画像データは
、時間軸変換部２００ａにより、制御部２００から送ら
れる時間軸変換制御信号によって周波数変換が行われ出
力される。出力された画像データ（以下、入力画像デー
タという）は、シリアルパラレル変換部２０１により、
Ｙ、　Ｍ、　Ｃのパラレル信号に変換され、マスキング
部２０２およびセレクタ２０３に送られ、マスキング部
２０２により、式（１）に基づき、出力インクの色のに
ごりが補正される。 制御部２００からのマスキング制御信号により決定され
るマスキング部２０２により、インクのにごりが補正さ
れた後、シリアル信号としてセレクタ部２０３およびＵ
ＣＲ部２０５に入力される。セレクタ２０３には、入力
画像データ、およびマスキング部２０２より出力される
画像データが入力される。 セレクタ２０３により、通常制御部２００から送られる
セレクタ制御信号１に基づき、入力画像データが選択さ
れる。入力系での色補正が充分に行われていない場合は
、制御信号１によりマスキング部２０２からの画像デー
タが選択され出力される。 セレクタ２０３から出力されるシリアル画像データは、
黒抽出部２０４ににより、１画素におけるＹ。 Ｍ、Ｃの最小値を黒データとするため、Ｙ、　Ｍ、　Ｃ
の最小値が検出され、検出された黒データはＵＣＲ部２
０５に入力される。 ＵＣＲ部２０５により、Ｙ、　Ｍ、　Ｃの各信号より抽
出された黒データ分がさし引かれ、黒データに関しては
、単に係数がかけられる。ＯＣＲ部２０５に入力された
黒データはマスキング部２０２より送られる画像データ
との時間のズレが補正され、次式（２）に基づき演算が
行われる。 ここで、 Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，Ｂｋ　：抽出部入力データＢｋ’　　
：抽出部出力データ そして、係数ａ　＋　＋　ａ２＊　ａｓ　＋　ａ４が制
御部２００より送られるＯＣＲ制御信号により決定され
る。ＵＣＲ部２０５から出力されたデータは、γ・オフ
セット部２０６に入力され、γ・オフセット部２０６に
より、次式（３）に基づき階調補正が行われる。 ここで、 Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ　：γ・オフセット部入力データＢｋ
’　　：γ・オフセット部出力データまた、式（３）の
係数ｂｌｂ、〜ＣｌＣ４は制御部２００より送られるγ
・オフセット制御信号により決定される。 γ・オフセット部２０６で階調補正された信号は、Ｎ９
１２分の画像データを記憶するラインバッファ２０７に
入力され、ラインバッファ２０７により、制御部２００
からのメモリ制御信号により後段の平滑化、エツジ強調
部２０８に必要な５ラインのデータを５ラインパラレル
で出力される。この５ライン分の信号は、制御部２００
からのフィルタ制御信号により、フィルタサイズ可変の
空間フィルタに入力され、平滑化された後、エツジ強調
が行われる。平滑化により、第１６図に示すように、注
目画素と周辺画素の平均値が注目画素の濃度値とされ、
画像のノイズが除去される。また、注目画素データと平
滑化された信号の差分がエツジ信号とされ、エツジ信号
が注目画素データに加算され、エツジ強調が行われる。 なお、平滑化エツジ強調部２０８の詳細な説明は省略す
る。 平滑化、エツジ強調された画像データは、色変換部２０
９により、制御部２００からの色変換制御信号に基づき
、色変換が行われる。第９図のデジタイザ装置１１４に
より、変換する色と、変換される色と、その信号が有効
な領域とを予め入力しておき、そのデータに基づき、色
変換部２０９により画像データが置き換えられる。なお
、色変換部２０９の詳細な説明は省略する。 平滑化、エツジ強調された画像信号と色変換後の画像信
号は、セレクタ２１０に入力され、セレクタ２１０によ
り、セレクタ制御信号２に基づき出力すべき画像データ
が選択される。いずれの画像データを選択するかは、デ
ジタイザ装置１１４より入力される有効な領域を指定す
ることにより決定される。セレクタ２１０で選択された
画像信号は、第１３図に示すバッファメモリ１１０と２
値化処理部１０８に入力される。なお、バッファメモリ
１１０に入力される系の説明を省略する。 つぎに、２値化処理部１０８について説明する。 ２値化処理部１０８に入力される画像データは、第１１
図に示すヘッド補正部２１１に入力される。 ヘッド補正部２１１についての説明は後で行う。 ヘッド補正部により濃度補正された画像信号は、デイザ
部２１２に、Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，Ｂｋの順に、シリアル８
ｂｉｔで入力される。 デイザ部２１２は、各色について、主走査方向に６ｂｉ
ｔ、副走査方向に６ｂｉｔ　　（または、主走査方向に
４ｂｉｔ、副走査方向に８ｂｉｔ）のメモリ空間を有し
、デイザ部２１２により、制御部２００からのデイザ制
御信号に基づき、デイザマトリックスサイズと、マトリ
ックス内のデイザ閾値とが設定される。デイザ回路動作
時に、メカ的主走査方向はＣＣＤ　１ラインの画像読み
取り区間信号をカウントし、副走査方向は画像ビデオク
ロックをカウントし、メモリ空間上の設定デイザ閾値が
読み出される。また、このメモリ空間がシリアルにＹ、
　Ｍ、　Ｃ，Ｂｋに切り換えられ、シリアルなデイザ閾
値が得られる。得られた閾値は、図示しない比較器に入
力され、この比較器により、セレクタ２１０から入力さ
れる画像データとの大小が比較される。 図示しない比較器から、 画像データ〉閾値：１ 画像データ≦閾値二〇 が出力され、出力されたデータが、シリアル・パラレル
変換部によりパラレル４ｂｆｔのデータに変換され、第
１３図に示すバッファメモリ１１０および２値合成部１
０９に出力される。 （ヘッド補正部２１１）（第２３図） 第２３図は第１５図示ヘッド補正部２１１の構成を示す
。 第２３図において、ＲＯＭ２６５〜２６８はＲＯＭで、
Ｃ，Ｍ。 Ｙ、　Ｂｋの記録ヘッドを構成する２５６本のノズルの
濃度ムラの特性情報が書き込まれている。　ＲＯＭ２６
５〜２６８には、２５６本のノズルに対応したヘッドの
濃度ムラ補正用データが書き込まれている。ＶＤｉｎに
は、Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，Ｂｋ、　Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，Ｂｋの
順に、１画素ごとのディジタル色成分画像データが順次
点順次に入力されている。選択ＲＡＭ２６０は、入力さ
れる画像データの順番に合わせてＲＯＭ２６５〜２６８
から読み出されるデータが格納されている。２６３は双
方向バッファで、ＲＯＭ２６５〜２６８から読み出され
たデータをＲＡＭ２６０に書き込むためのものである。 ２５９はセレクタで、ＣＰＵ２５ｇから出力される１６
ビツトのアドレスバスのアドレスのうち下ＩＯビットか
、あるいはカウンタ２５０の１０ビツトの出力のうちの
いずれかを選択するものである。セレクタ２５９はＲＡ
Ｍ２６０にデータを書込む場合には、ＣＰＯ２５８の出
力をセレクトし、ＲＡＭ２６０からデータを読み出す場
合には、カウンタ２５０をセレクトする。２６２は補正
ＲＡＭで、ＣＰＵ２５８からデータが書き込まれている
。２６１はセレクタで、ＣＰＵから１６ビツトのアドレ
スか、あるいは８ビツトのフリップフロップ２５２から
の出力と画像データ入力ＶＤｉｎの８ビツトの合計１６
ビツトのいずれかを選択して補正用ＲＡＭ２６２に入力
させるものである。補正用ＲＡＭ　２６２には、第２４
図に実線および破線で示す補正テーブルがＣＰＵ２５ｇ
により書き込まれている。第２４図には、５つ補正テー
ブルを実線で示したが、補正テーブルは実際にはもっと
多い。実線または破線１〜５の補正テーブルは、補正Ｒ
ＡＭ２６２に入力されるデータに応じて選択される。す
なわち、セレクタ２６１によりＢ側がセレクトされてい
る場合は、８ビツトの画像データ入力ＶＤｉｎと８ビツ
トのヘッドの濃度ムラ補正用データがＲＡＭ２６２に入
力される。これらの内、８ビツトの濃度ムラ補正用デー
タが第２４図に示す実線または破線１〜５を選択するの
に用いられる。なお、実線は等倍時、点線は変倍時用の
データであり、ヘッドの中での使用ノズルの範囲に応じ
てＣＰＵ２５ｇにより破線または実線いずれか一方のデ
ータが補正用ＲＡＭ２６２に書き込まれる。 また、補正用ＲＡＭ２６２に書き込まれるテーブルは、
入力Ａに対する補正用データΔＡが出力されるように書
き込まれ、補正用データΔＡはフリップフロップ２５４
により一旦ラッチされ、加算器２５６により入力画像デ
ータＡと加算され、補正量データＡ＋ΔＡとしてフリッ
プフロップ２５７を介して出力される。 なお、補正テーブルは第２４図に示すような直線ではな
（、曲線でもよい。このような曲線の好ましい例として
は３次関数があり、ヘッドのムラの補正量は、±１５％
程度におさまるので、出力濃度ＶＤｏｕｔは次式（４）
で表わすことができる。 ＶＤｏｕｔ　＝　ａＤ”ｉｎ＋ｂＤ”ｉｎ＋ｃＤｉｎ＋
ｄ　　−（４）ｄ＝０ ただし、　Ｄｉｎ：入力濃度 Ｎ：補正量 次に、第２３図に示すヘッド補正部のＣＰｏ　２５８に
よる制御手順を説明する。 装置の電源が投入され、コピースタートキーが押される
前では、セレクタ２５９およびセレクタ２６１により、
それぞれＡ側の入力を選択する。 従って、選択ＲＡＭ２６０に、ＲＯＭ２６５〜２６８か
らのデータを、入力される画像データＶＤｉｎのＹ、Ｍ
、Ｃ，Ｂｋの順に書き込む。また、コピースタートが押
される前には、設定された変倍率に応じて、第２４図に
示す破線または実線の補正テーブルを補正ＲＡＭ２６２
に書き込む。 ついで、コピースタートキーが押され、コピー動作が開
始されると、セレクタ２５９．２６１によりそれぞれＢ
側、すなわち、画像制御側の入力を選択する。ＣＣＤか
ら入力された画信号ＶＤｉｎがヘッド補正部２１１に入
力されると、カウンタ２５０により出力されたアドレス
をセレクタ２５９を介して選択ＲＡＭ２６０のアドレス
に入力し、各色のノズルに対する選択データをフリップ
フロップ２５２を介してセレクタ２６１に入力する。セ
レクタ２６１により、入力画信号ＶＤｉｎの８ビツトを
下位に、選択ＲＡＭ２６０の８ビットの出力を上位にし
、補正ＲＡＭ２６２のアドレスＡに入力する。この後、
補正ＲＡＭ２６２から読み出された前述の式に応じた補
正値を、フリップフロップ２５４を介して加算器２５６
に入力し、画信号ＶＤｉｎをフリップフロップ２５５を
介して加算器２５６に入力する。そして、補正値と加算
して前述の式を実現し、フリップフロップ２５７を介し
てＶＤｏｕｔとしてヘッド補正部２１１から出力する。 この出力はデイザ部２１２に入力され、２値化され、記
録ヘッド３７により記録される。 第２３図に示すヘッド補正部は、Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，Ｂｋ
のヘッドごとに補正用ＲＯＭ２６５〜２６８を有するの
で、Ｙ、　ＪＣ，Ｂｋのヘッドのうち、いずれか１つの
ヘッドを交換する場合、交換されたヘッドに対応するＲ
ＯＭを交換するだけで良く、各ヘッドに対応したＲＯＭ
を予め治具を用いて作製しておくことができる。 本実施例の画像形成装置は、マルチノズルインクジェッ
トヘッドのノズル間の濃度バラツキを補正する治具を用
いるようにしたので、大量のヘッドを短時間に補正、処
理する事が可能になる。 また、画像品位が各ヘッドごとで大きくばらつ（ことも
なく、安定してマルチノズルインクジェットヘッドを供
給することができる。 さらに、補正終了後、わずかに残っている濃度ムラが重
ならないように記録ヘッドを選別するようにしたので、
この微小濃度ムラ部分が複数のヘッド間で重なることに
よる濃度ムラの強調をおさえることができ、特に２色以
上でカラー印字を行う場合などにおいては、濃度ムラを
防止することができる。 ［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、補正終了後、わ
ずかに残っている濃度ムラが重ならないようヘッドを選
別するようにしたので、再生画像の品位を向上させるこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図示パターンジェネレータ３０５の構成を示すブロ
ック図、 第３図は階調パターンの一例を示す図、第４図はヘッド
むらの例を示す図、 第５図は第１図示ディジタルカラー複写機の外形を示す
図、 第６図は第５図示ディジタルカラー複写機の構造を示す
断面図、 第７図は走査キャリッジ３４まわりを示す図、第８図は
スキャナ部１内部のメカ機構を示す図、 第９図はブックモード時、シートモード時の読み取り動
作を説明する説明図、 第１０図はスキャナ部１に取りつけたプロジェクタユニ
ット８１および反射ミラー８０を示す斜視図、第１１図
は第１Ｏ図示フィルム投影系の構成を示すブロック図、 第１２図はフィルムと原稿台ガラス上に結像される投影
像との関係の一例を示す図、 第１３図は一実施例のデジタルカラー複写機の画像処理
系の構成を示す図、 第１４図は第１３図示各部のタイミングの一例を示す図
、 第１５図は第１３図示画像処理部１０７の構成を示す図
、 第１６図は平滑化およびエツジ強調時の信号波形の一例
を示す図、 第１７図は第１５図示マスキング部２０２の構成を示す
ブロック図、 第１８図は第１３図示各部のタイミングの一例を示すタ
イミングチャート、 第１９図は第１５図示黒抽出部２０４の構成を示すブロ
ック図、 第２０図は第１５図示ＯＣＲ部２０５の構成を示すブロ
ック図、 第２１図は第１５図示平滑化エツジ強調部２０８の構成
を示すブロック図、 第２２図は第１５図示デイザ部２１２の構成を示すブロ
ック図、 第２３図は第１５図示ヘッド補正部２１１の構成な示す
ブロック図、 第２４図は第２３図示補正ＲＡＭ２６２に書き込まれる
補正テーブルの一例を示す図である。 ０１ ０２ ０４ ０５ ０６ ０７ ・・・コンピュータ装置、 ・・・ＰＲＯＭライタ、 ・・・フレームメモリ、 ・・・パターンメモリ、 ・・・プリンタ、 ・・・画像読み取りスキャナ。 画素番号（ヘッドノズル番号） 第４図 第６図 第 ５図 罫区奸 ／７６尻ｍ 第１２図 第１４図 第１６図 第１７図 第２４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録紙の幅に対応して複数の吐出口を配列した記録
   ヘッドを有する画像形成装置において、前記記録ヘッド
   の残存濃度ムラデータを格納する格納手段と、 該格納手段に格納された残存濃度ムラデータに基づき、
   残存濃度ムラの重なりが最小になるように記録ヘッドを
   選択するヘッド選択手段と を備えたことを特徴とする画像形成装置。