JPH02215615A - ピツチ変更移載機構 - Google Patents
ピツチ変更移載機構Info
- Publication number
- JPH02215615A JPH02215615A JP3620189A JP3620189A JPH02215615A JP H02215615 A JPH02215615 A JP H02215615A JP 3620189 A JP3620189 A JP 3620189A JP 3620189 A JP3620189 A JP 3620189A JP H02215615 A JPH02215615 A JP H02215615A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pitch
- container
- holder
- transfer
- heater
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、第１の容器に載置された複数個 ワークをピ
ッチの異なる第２の容器へ、ワークの整列ピッチを前記
第２の容器のピッチＩこ変更して移載するピッチ変更移
載装置Ｉζ関する。
ッチの異なる第２の容器へ、ワークの整列ピッチを前記
第２の容器のピッチＩこ変更して移載するピッチ変更移
載装置Ｉζ関する。
以下、ワークの１例として、電子管用ヒータの場合につ
いて説明する。電子管用ヒータは次のような工程によっ
て製造ｙｎる。モリブデンの心材にヒータ線をシングル
コイル巻きする工程、このシングルコイル巻きをダブル
ヘリカルコイル巻きする工程、このダブルヘリカルコイ
ル上にアルミナを１１層する工程、アルミナを焼結する
工程、前記モリブデンを溶解させる工程、最後に箱詰す
る工程よりなっている。なお、ヒータの製造方法として
は、例えば特開昭５４−９５６９号公報等が開示されて
いる。
いて説明する。電子管用ヒータは次のような工程によっ
て製造ｙｎる。モリブデンの心材にヒータ線をシングル
コイル巻きする工程、このシングルコイル巻きをダブル
ヘリカルコイル巻きする工程、このダブルヘリカルコイ
ル上にアルミナを１１層する工程、アルミナを焼結する
工程、前記モリブデンを溶解させる工程、最後に箱詰す
る工程よりなっている。なお、ヒータの製造方法として
は、例えば特開昭５４−９５６９号公報等が開示されて
いる。
ところで、前記ダブルヘリカルコイル巻き工程及びアル
ミナ電着工程は、ヒータを載置するピッチが３ｍの第１
の容器を使用し、前記アルミナ焼結工程から箱詰工程は
、ピッチが４．２ｍの第２の容器を使用している。この
ため、アルミナ電着後は、第１の容器からヒータを取り
出１、てピッチの異なる第２の容器に移し換え、アルミ
ナ焼結を行う必要がある。
ミナ電着工程は、ヒータを載置するピッチが３ｍの第１
の容器を使用し、前記アルミナ焼結工程から箱詰工程は
、ピッチが４．２ｍの第２の容器を使用している。この
ため、アルミナ電着後は、第１の容器からヒータを取り
出１、てピッチの異なる第２の容器に移し換え、アルミ
ナ焼結を行う必要がある。
従来、かかるヒータの移し換え作業には、移載装置が用
いらｎている。従来の移載装置は％ １個又は複数個の
ワークの方向を変更して移載するものであり、ワークの
整列ピッチを変更する必要がある場合には、ワークを１
個づつ移載し、目的のピッチに並べる方法がとられ、て
いる。
いらｎている。従来の移載装置は％ １個又は複数個の
ワークの方向を変更して移載するものであり、ワークの
整列ピッチを変更する必要がある場合には、ワークを１
個づつ移載し、目的のピッチに並べる方法がとられ、て
いる。
上記従来技術は、ワークを１個づつ移載し、目的のピッ
チζこ並べるので、時間がかかり非能率的であるという
間亀があった。
チζこ並べるので、時間がかかり非能率的であるという
間亀があった。
不発Ｉ３Ａの目的は、複数個のワークを１度に整列ピッ
チを変更して移載することができるピッチ変更移載装置
を提供するこさｌこある。
チを変更して移載することができるピッチ変更移載装置
を提供するこさｌこある。
上記目的は、ワークを載置する複数個のボルダ−＋有し
、このホルダーのピッチを第１の容器のピッチと第２の
容器のピッチに変更するピッチ変更機構と、嬉】の８器
上の複数個のワークを前記ホルダーζこ移載させ、また
ピッチ変更機構でピッチが変更されたホルダー上の複数
個のワークを第２の容器に移載させる移載機構とを備え
ることにより達成される。
、このホルダーのピッチを第１の容器のピッチと第２の
容器のピッチに変更するピッチ変更機構と、嬉】の８器
上の複数個のワークを前記ホルダーζこ移載させ、また
ピッチ変更機構でピッチが変更されたホルダー上の複数
個のワークを第２の容器に移載させる移載機構とを備え
ることにより達成される。
第１の容器ｌこ載ｌｉｔさｎ、た複数個のワークは、移
載機構によって保持、移送されてホルダー上に載置され
る。この場合、ホルダーのピッチは第１の容器のピッチ
と同じになっている。次にワークが載ｌｉｔされたホル
ダーのピッチはピッチ変更機構１こよって第２の容器の
ピッチと同じに変更さｎる。
載機構によって保持、移送されてホルダー上に載置され
る。この場合、ホルダーのピッチは第１の容器のピッチ
と同じになっている。次にワークが載ｌｉｔされたホル
ダーのピッチはピッチ変更機構１こよって第２の容器の
ピッチと同じに変更さｎる。
その後、ホルダー上の複数個のワークは移載機構によっ
て保持、移送されて第２の容器トに載置される。
て保持、移送されて第２の容器トに載置される。
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第１図に示すようｌこ、基板１上１こは、−足間隔離れ
て容器支持板２．３が固定されている◇−万の容器支持
板２Ｊ：、には第１の容器４が位置決め固定されている
。他方の容器支持板３Ｅには第２の容器５が該容器５の
ヒ・−タ装置ピツチ方向ζこ摺動自在に設けられており
、Ｃの第２の容器５は基板１ｋｌこ設けらｎノ：：スラ
イドシリンダ６によって移動さぜらｎ、る。また容器支
持板３の容器支持板２と反対側の側方にはＳ第２の容器
５を収納したストッカ７が配設されており、ストッカ７
円の第２の容器５はシリンダ８によって容器支持板３上
に押し出さｎ、る。ここで、第２の容器５のヒータ載置
ピッチは第１の容器４のヒータ載置ピッチより大きく形
成されている〇 前記容器支持板２．３間にはピッチ変更機構１０が配設
されている。このピッチ変更機１１１１１０は、第２図
乃至笥４図に示すように、基板ｌ上に相対向して一定間
隔を保ってボルダガイド１１が固定されており、このホ
ルダガイド１１間には複数個のホルダー１２が摺動自在
に配設されている。前記ホルダー１２の円、−万端側の
ホルダー１２は基板ｌに固定された側板１３に固定され
、他方端のホルダー１２は基板１に固定されたシリンダ
１５の作動ロッドに固定され、隣接するホルダー１２同
志は連結コマ１６で連結されている。
て容器支持板２．３が固定されている◇−万の容器支持
板２Ｊ：、には第１の容器４が位置決め固定されている
。他方の容器支持板３Ｅには第２の容器５が該容器５の
ヒ・−タ装置ピツチ方向ζこ摺動自在に設けられており
、Ｃの第２の容器５は基板１ｋｌこ設けらｎノ：：スラ
イドシリンダ６によって移動さぜらｎ、る。また容器支
持板３の容器支持板２と反対側の側方にはＳ第２の容器
５を収納したストッカ７が配設されており、ストッカ７
円の第２の容器５はシリンダ８によって容器支持板３上
に押し出さｎ、る。ここで、第２の容器５のヒータ載置
ピッチは第１の容器４のヒータ載置ピッチより大きく形
成されている〇 前記容器支持板２．３間にはピッチ変更機構１０が配設
されている。このピッチ変更機１１１１１０は、第２図
乃至笥４図に示すように、基板ｌ上に相対向して一定間
隔を保ってボルダガイド１１が固定されており、このホ
ルダガイド１１間には複数個のホルダー１２が摺動自在
に配設されている。前記ホルダー１２の円、−万端側の
ホルダー１２は基板ｌに固定された側板１３に固定され
、他方端のホルダー１２は基板１に固定されたシリンダ
１５の作動ロッドに固定され、隣接するホルダー１２同
志は連結コマ１６で連結されている。
従って、第２図の状態よりシリンダ１５で端部のボルダ
−１２を引くと、連結コマ１６の内寸法まで次々にホル
ダー１２が引かれて第３図に示すように等間隔に開く。
−１２を引くと、連結コマ１６の内寸法まで次々にホル
ダー１２が引かれて第３図に示すように等間隔に開く。
ここで、第２図のようにボルダ−１２を密着させた場合
（こは、ホルダー１２のピッチは第１０）’ｆｌ−器４
のピッチと同じになるように、また＃！３図のようにホ
ルダー１２が開かｎた場合には、ホルダー１２のピッチ
は第２の容器５のピッチとほぼ一致するようＩこホルダ
ー１２と連結コマ１６の関係は形成されている。
（こは、ホルダー１２のピッチは第１０）’ｆｌ−器４
のピッチと同じになるように、また＃！３図のようにホ
ルダー１２が開かｎた場合には、ホルダー１２のピッチ
は第２の容器５のピッチとほぼ一致するようＩこホルダ
ー１２と連結コマ１６の関係は形成されている。
前記ホルダガイド１１間に対応した基板１の部分には穴
１ａが形成されており、この穴１ａの下方には上下動板
１７が配設されている。上下動板１７の両側は、基板ｌ
に固定されたブラケット１８にリニアスライド１９を介
して上下摺動自在に設けらｎており、シリンダ２０によ
って上下動させられるようになっている。前記上下動板
１７の上面には基板１の穴１ａに臨むように配設された
位置決め板２１がスベー＋２２を介して保持固定されて
いる。ここで、位置決め板２１のピッチは第２の容器５
のピッチと同じで、かつ第３図に示す゛ボルダー１２の
隙間部に挿入されるＪ：うになっている。
１ａが形成されており、この穴１ａの下方には上下動板
１７が配設されている。上下動板１７の両側は、基板ｌ
に固定されたブラケット１８にリニアスライド１９を介
して上下摺動自在に設けらｎており、シリンダ２０によ
って上下動させられるようになっている。前記上下動板
１７の上面には基板１の穴１ａに臨むように配設された
位置決め板２１がスベー＋２２を介して保持固定されて
いる。ここで、位置決め板２１のピッチは第２の容器５
のピッチと同じで、かつ第３図に示す゛ボルダー１２の
隙間部に挿入されるＪ：うになっている。
再び第１図に戻って、基板１１こは移載機構２３が配設
されている。移載機構２３は第１の容器４及びホルダー
１２上のヒータ１１を真空吸着する吸着ヘッド２４を有
し、この吸着ヘッド２４は昇降シリンダ２５で上下動さ
せられる。また昇降シリンダ２５はパルスモータ２６で
駆動されて水平動するスライドユニット２７に取付けら
れている。
されている。移載機構２３は第１の容器４及びホルダー
１２上のヒータ１１を真空吸着する吸着ヘッド２４を有
し、この吸着ヘッド２４は昇降シリンダ２５で上下動さ
せられる。また昇降シリンダ２５はパルスモータ２６で
駆動されて水平動するスライドユニット２７に取付けら
れている。
ここで、スライドユニット２７は吸着ヘッド２４を第１
の容器４上万より第２の容器５の上方まで移動させるこ
とができるようになっている０次に作動について説明す
る。複数個のヒータｌ（が載置された第１の容器４が容
器支持板２上に位置決めされると、昇降シリンダ２５に
より吸着ヘッド２４が下降させらｎ、真空吸着を開にし
てヒータＨを吸着する。次にヒータＨを吸着保持した吸
着ヘッド２４は、昇降シリンダ２５により上昇させられ
、続いてパルスモータ２６が駆動されてスライドユニッ
ト２７が水平動されてホルダー１２の上方に移動する。
の容器４上万より第２の容器５の上方まで移動させるこ
とができるようになっている０次に作動について説明す
る。複数個のヒータｌ（が載置された第１の容器４が容
器支持板２上に位置決めされると、昇降シリンダ２５に
より吸着ヘッド２４が下降させらｎ、真空吸着を開にし
てヒータＨを吸着する。次にヒータＨを吸着保持した吸
着ヘッド２４は、昇降シリンダ２５により上昇させられ
、続いてパルスモータ２６が駆動されてスライドユニッ
ト２７が水平動されてホルダー１２の上方に移動する。
次に昇降シリンダ２５により吸着ヘッド２４は下降させ
られると共に真空吸着が閉じ、ヒータＨはホルダー１２
上に載置さｎる。
られると共に真空吸着が閉じ、ヒータＨはホルダー１２
上に載置さｎる。
その後、吸着ヘッド２４は昇降シリンダ２５により上昇
させらｎる。
させらｎる。
第２図のようｌこヒータＨがホルダー１２上ＩＣ載置さ
れると、シリンダ１５が作動（７て端部のホルダー１２
が引かわる。こｎｌこより、第３図に示すように隣接す
るホルダー１２は連結コマ１６を介して次々に引かれ、
はぼ等間隔に開く。次にシリンダ２０が作動して上下動
板１７が上昇させらｎ。
れると、シリンダ１５が作動（７て端部のホルダー１２
が引かわる。こｎｌこより、第３図に示すように隣接す
るホルダー１２は連結コマ１６を介して次々に引かれ、
はぼ等間隔に開く。次にシリンダ２０が作動して上下動
板１７が上昇させらｎ。
位置決め板２１はホルダー１２間に挿入さちる。
これにより、ホルダー１２のピッチは第２の８器５のピ
ッチｌこ変更される。
ッチｌこ変更される。
その後、再び吸着ヘッド２４は昇降シリンダ２５により
下降させられ、真空吸Ｎを開にし、ヒータＨを吸着する
。次に吸着ヘッド２４は昇降シリンダ２５により上昇及
びパルスモータ２６によりスライドユニット２７が水平
動させらｎて第２の容器５の上方に移動する。
下降させられ、真空吸Ｎを開にし、ヒータＨを吸着する
。次に吸着ヘッド２４は昇降シリンダ２５により上昇及
びパルスモータ２６によりスライドユニット２７が水平
動させらｎて第２の容器５の上方に移動する。
一万％第２の容器５はストッカ７からシリンダ８により
押し出されて容器支持板３上に位置決めされている。そ
こで、吸着ヘッド２４は昇降シリンダ２５により下降さ
せられ、真空吸着を閉じてヒータＨを第２の容器５上に
載置する。そして。
押し出されて容器支持板３上に位置決めされている。そ
こで、吸着ヘッド２４は昇降シリンダ２５により下降さ
せられ、真空吸着を閉じてヒータＨを第２の容器５上に
載置する。そして。
吸着ヘッド２４は昇降シリンダ２５により上昇。
パルスモータ２（５１こより前記と逆方向に水平動させ
らｎ、第１の容器４の上方ｉこ移動させらｎる。
らｎ、第１の容器４の上方ｉこ移動させらｎる。
またヒータＨが載置された第２の容器５は、スライドシ
リンダ６によって次の工程に移動させらｎ、る。
リンダ６によって次の工程に移動させらｎ、る。
このように、不実施例によれば、複数個のヒータＨを１
度に整列ピッチを変更して第１の容器４より第２の容器
５に移載することができる。
度に整列ピッチを変更して第１の容器４より第２の容器
５に移載することができる。
なお、上記５！施例においては％電子銃用ヒータに適用
した場合（こついて説明したが、他のワークについても
適用できることはいうまでもない。また上記実施例にお
いては、１台の移載機構２３で移載する場合について説
明したが、第１の容器４からホルダー１２への移載と、
ホルダー１２から第２の容器５への移載’６−１、そ眉
、ぞれ別個の移載機構で行うようにしてもよい。
した場合（こついて説明したが、他のワークについても
適用できることはいうまでもない。また上記実施例にお
いては、１台の移載機構２３で移載する場合について説
明したが、第１の容器４からホルダー１２への移載と、
ホルダー１２から第２の容器５への移載’６−１、そ眉
、ぞれ別個の移載機構で行うようにしてもよい。
またピッチ変更機、１ｆｌＯにおいて、ホルダー１２間
に位置決め板２１を挿入するよ−）（こしたが、この位
置決め板２１は用いなくてもにい。しかし。
に位置決め板２１を挿入するよ−）（こしたが、この位
置決め板２１は用いなくてもにい。しかし。
不実施例のように位置決め板２１を用いると、ホルダー
１２のピッチの累積誤差がすくすり、より高精度にホル
ダー１２のピッチが変更できる。
１２のピッチの累積誤差がすくすり、より高精度にホル
ダー１２のピッチが変更できる。
本発明によれば、複数個のワークを１度ζこ整列ピッチ
を変更して移載することができるので、従来の方法より
約１／２０の時間で行うことができ、作業能率が大幅に
向上する。これにより、次工程とのラインバランスがと
れ、次工程と直結することが可能となる。
を変更して移載することができるので、従来の方法より
約１／２０の時間で行うことができ、作業能率が大幅に
向上する。これにより、次工程とのラインバランスがと
れ、次工程と直結することが可能となる。
第１図は本発明の一実施例のビッヂ変更移載機構を示す
斜視図、第２図乃至第４図はピッチ変更機構を示し、第
２図はボルダ−が密着した状態の断面図、第３図はホル
ダーが開いた状態の断面図、第４図は第２図のＡ−Ａ線
断面図である。 ４・・・第１の容器、 ５・・・第２の容器。 １０・・・ピッチ変更機構、 １２・・・ホルダー
２３・・・移載機構。 ２３：常ヤ載゛賛・構
斜視図、第２図乃至第４図はピッチ変更機構を示し、第
２図はボルダ−が密着した状態の断面図、第３図はホル
ダーが開いた状態の断面図、第４図は第２図のＡ−Ａ線
断面図である。 ４・・・第１の容器、 ５・・・第２の容器。 １０・・・ピッチ変更機構、 １２・・・ホルダー
２３・・・移載機構。 ２３：常ヤ載゛賛・構
Claims (1)
- １、複数個のワークを載置するピッチの異なる第１及び
第２の容器と、ワークを載置する複数個のホルダーを有
し、このホルダーのピッチを前記第１の容器のピッチと
前記第２の容器のピッチに変更するピッチ変更機構と、
前記第１の容器上の複数個のワークを前記ホルダーに移
載させ、またピッチ変更機構でピッチが変更されたホル
ダー上の複数個のワークを前記第２の容器に移載させる
移載機構とを備えたピッチ変更移載機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3620189A JPH02215615A (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | ピツチ変更移載機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3620189A JPH02215615A (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | ピツチ変更移載機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02215615A true JPH02215615A (ja) | 1990-08-28 |
Family
ID=12463127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3620189A Pending JPH02215615A (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | ピツチ変更移載機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02215615A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5293179A (en) * | 1990-11-20 | 1994-03-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Work convey method and apparatus |
| EP2228327A1 (de) * | 2009-03-13 | 2010-09-15 | Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur Übergabe von Produkten |
-
1989
- 1989-02-17 JP JP3620189A patent/JPH02215615A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5293179A (en) * | 1990-11-20 | 1994-03-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Work convey method and apparatus |
| EP2228327A1 (de) * | 2009-03-13 | 2010-09-15 | Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur Übergabe von Produkten |
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