JPH02215621A - 運搬車用袋荷積込み装置における袋荷積込み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、運搬車の荷台に装荷を自動的に多数段積層す
る運搬車用装荷積込み装置における装荷積込み方法に関
するものである。

［従来の技術〕 運搬車の荷台に例えばセメントや穀物等を袋詰めにしだ
装荷を自動的に多数段積込む方法としては、実用昭５８
−４８６３５号公報のように装荷積込み部を運搬車の荷
台に対して、上下左右及び前後方向に移動自在とし、荷
台上に装荷を順次積込んでいく装荷積込み装置を用いた
方法がある。

これら装荷積込み装置を用いた一般的な積込み方法では
、運転台側の横並びの１列目から装荷を隣接させながら
順次積込み、１段目を積み終えると２段目、更に３段目
と積み重ねることにより所定の高さまで積込み、１列目
が積み終えると積込み部を後退させ、以下同様にして２
列目、３列目と荷台後尾まで順次積み込んでいる。

このときの払出し部の垂直方向の移動償は、袋詰め時に
入る空気量や内容物の比重等で装荷の厚みが変化するこ
とがあるので、装荷の厚みの代表数値に若干の余裕を持
たせた数値を垂直移動ピッチとして制御部に記憶させ、
これに基づいて垂直移動を行なっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記のｊ：うに余裕を持たせた垂直移動
ピッチの設定を行なうと、厚みの少ない装荷は上段に行
くほど投下高さが大きくなって、安定した姿勢で装荷を
積み」−げることかできなくなり、また作業員の介添え
も必要となって省人化をはかることができなくなるので
ある。

そこで本発明は上記の点に鑑み、払出し部の垂直移動ピ
ッチを装荷の厚みに応じて補正し、常に適正な積込み高
さを維持することを目的とした運搬車用装荷積込み装置
におりる装荷積込み方法を提案するものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、装荷の払出し部を
運搬車に対して前後左右及び上下方向に移動自在とし、
払出しゲートが下方に向けて両側に開放するようにした
運搬車用装荷積込み装置において、払出し部の上部に距
離センサな取付け、払出しゲートを開放状態としたとき
の距離センサと払出しゲートの下端位置との距離りを制
御部に予め記憶させておき、荷台の一端部にその段の最
初の装荷を払出しゲートを開放して払出したときに、距
離センサによって装荷上面までの距離を検出しながら払
出し部を上昇させ、装荷上面までの距離が前記記憶した
距離りに等しくなる高さに達すると上昇を停止し、その
後払出し部を水平方向に移動し、隣接する払出し位置ま
で移動させて次の装荷な払出すようにしたことを特徴と
する運搬車用装荷積込み装置における装荷積込み方法を
提供するものである。

［作　用］ 本発明に係る運搬車用装荷積込み装置における装荷積込
み方法にあっては、装荷の払出し部の上部に取り付けた
距離センサと払出し部の払出しゲートの開放状態での払
出しゲート下端部との距離りを制御部に予め記憶させて
おき、荷台の一端部にその段の最初の装荷を払出しゲー
トを開放して払出したときに、距離センサによって装荷
上面までの距離を検出しながら払出し部を上昇させ、装
荷上面までの距離が前記記憶した距離りに等しくなる高
さに達すると上昇を停止し、その後払出し部を水平方向
に移動し、隣接する払出し位置まで移動させて次の装荷
な払出すようにするので、袋詰め時に入る空気量や内容
物の比重等で装荷の厚みが変化しても装荷の厚みに対応
した適正な積込み高さを常に維持することができるので
ある。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は運搬車用装荷積込み装置の一例であって、先ず
その概要を説明する。１はセメントや穀物等を袋詰めに
した装荷な運搬車の荷台に自動的に多数段積込む装荷積
込み装置を示すもので、装荷積込み装ｘｉの支柱２には
昇降自在とした昇降体３が配設しである。該昇降体３は
昇降体３に配設したローラ４を支柱２に固着したガイド
レール５に沿わせ、ガイドレール５の上端部に配設した
スプロケット６に掛は回したチェーン７の一端部を昇降
体３に、他端部をず重錘８に取り付け、駆動モータ９の
正・逆回転により上下昇降自在としている。

また、昇降体３には走行レール１０が配設してあり、該
走行レール１０上には車輪１１を有した走行体１２が走
行自在に載置しである。走行体１２には昇降体３に固定
したラック１３と噛み合いする歯車を有する駆動モータ
１４が搭載してあり、駆動モータ１４の正・逆により横
方向に移動自在となっている。１５は運搬車の荷台に装
荷を払い出す払出し部を示すもので、該払出し部１５の
下端両側には下方に向けて左右対称に開閉する払出しゲ
ート１６が配設してあり、該払出しゲート１６の一例部
は揺動自在に軸着されており、シリンダー１７のピスト
ンロッド１８の先端に取り付けたリンク１９に支持され
ており、ピストンロラド１８の伸長によって一対の払出
しゲート１Ｇが下方に向かって両側に開動作し、装荷を
払い出す。

払出し部１５の上部には被測定物までの距離を検知する
超音波センサ２０を固定金具２１によって固定している
。そして該超音波センサ２０は制御部２２に接続してあ
り、制御部２２はＣＰ　Ｕ　２３と記憶部２４とからな
り、超音波センサ２０から発射した超音波が被測定物に
当たって反射してくるまでの時間を測定し、所要時間×
音速／２をＣＰＵ２３で演算することにより被測定物と
超音波センサ２０との距離を測定するようにしている。

また、ＣＰＵ２３には超音波センサ２０と被測定物との
距離等の各種データを予め入力する設定入力部２５が接
続しである。そして払出し部１５の動作を制御する制御
ユニット２６もまたＣＰＵ２３に接続しである。この実
施例では、被測定物までの距離を測定するのに超音波セ
ン＋！ｔ−２０を用いているが、距離を測定できる手段
であれば他のものを用いても差し支えない。

装荷な送り込むシュート部２７は、前記払出し部１５と
一体化して走行体１２に固定してあり、走行体１２とと
もに左右及び上下移動する。シェード部２７には装荷を
払出し部１５に円滑に送り込むためのコンベヤ２８が配
設しである。

シュート部２７に装荷を搬送供給する搬送コンベヤ２９
は、上端部を走行体１２にビン止め固定するとともに下
端部をスライド自在、回転自在に支持してあり、昇降体
３の昇降により下端部をスライドさせながら昇降体３と
ともに昇降し、また走行体１２の横方向の移動とともに
上端部が横移動するようにしてあり、搬送コンベヤ２９
の上端部が絶えずシェード部２７の投入部に臨むように
しである。

３０は運搬車を前後に移動させる運搬車移動装置を示す
もの、運搬車の後輪部を移動体３１−トに載置し５前後
に配設したスプロケット３２．３３にチェーン３４を掛
は回し、該チェーン３４に移動体３１を取付け、駆動モ
ータ３５を駆動して運搬車な前後に移動させるようにし
である。

上記のように装荷積込み装置ｌは、装荷の払出し部１５
を運搬車の荷台に対して左右及び上下方向に移動自在と
し、かつ運搬車を運搬車移動装置３０によって前後移動
自在とすることによって払出し部１５を荷台に対して相
対的に前後移動自在としである。

次に上記のような袋積込装置を用いて運搬車の荷台に装
荷な積込み方法を第３図〜第６図に基づいて説明する。

先ず、運搬車の荷台に装荷を積込む操作を開始する前に
初期操作として第３図に示すように払出し部１５上部の
超音波センサ２０から払出しゲート１６を開放状態にし
たときの払出しゲート１６の下端部までの距離ＬＬに払
出し部１５が支障なく水平移動するのに必要な余裕距１
１ｔＬ２を加えた距ＭＬを記憶部２４に記憶させておく
。

装荷積込み装置の装荷払出し部１５から装荷な払い出し
て運搬車の荷台に積込む場合、運転台側の横並びの１列
から順次積層し荷台後尾へと積込んでいくのであるが、
第４図〜第６図は積み込み状態を示した図である。

先ず、装荷の載せ方は第４図のように装荷の払出し部１
５を降下させ、荷台の一端部の荷台面に近づけて位置さ
せ、第５図のように払出しゲート１６を開閉して装荷を
１袋払出す、そして、その後上昇して横移動させながら
払出しゲート１６を順次開閉して１袋づつ払出し、互い
に隣接させながら荷台に載せていく。

このとき、払出し部１５を荷台面に向かって降下させる
際には、第４図のように、払出し部１５の上部に取り付
けた超音波センサ２０から超音波を発射し、超音波セン
サ２０と荷台面との距離をＣＰＵ２３で演算測定しなが
ら降下させ、測定した距離が記憶部２４に予め設定記憶
した距１１１Ｌと等しくなった高さで制御ユニット２６
を制御して払出し部１５を停止することにより、払出し
部１５を荷台面に対し適正な高さに位置させることがで
きる。

また図中の装荷に記載した番号は積込み順序を示したも
のであり、以下Ｎｏ、１％Ｎｏ、２、Ｎｏ、３・・・・
の装荷という表現をする。

第５図の想像線に示すように、払出し部１５をＮｏ、ｌ
の装荷に隣接する装荷量のあきスペースの上位に移動さ
せる場合には、払出しゲー　１−１６を開放してＮｏ、
ｌの装荷を払出したときに、Ｎｏ、１の装荷の上面と超
音波センサ２０との距離を検出しながら払出し部＋５を
上昇させ、装荷上面までの距離が記憶部２４に設定記憶
した距離りと等しくなる高さに達すると上昇を停止し、
払出しゲート１６を閉塞し、その後払出し部１５を水平
移動してＮｏ、ｌと隣接するあきスペースの−Ｆ位に払
出し部１５を移動させるのである。そして、払出しゲル
ト１６を開放してＮｏ、２の装荷を払出し、引き続き払
出し部１５を水平移動させながら隣接するあきスペース
に順次装荷を払出して積込んで行くのである。このよう
にＮｏ、ｌの装荷の厚みを考慮してこの段の払出し高さ
を決めることになるので適正な払出し高さとすることが
できる。

そして、第６図に示すように払出し部１５が荷台の他端
部に達してＮｏ。５の装荷を払出した後、引続きＮｏ、
６の装荷を払出してＮｏ、５の装荷上に積層したとき、
再び超音波センサ２０より超音波を発射してＮ００６の
装荷上面と超音波センサ２０との距離を測定しながら払
出し部１５を上昇させ、装荷上面までの距離が記憶部２
４に設定記憶した距離りと等しくなる高さに達すると上
昇を停止し、払出しゲート１Ｇを閉塞し、その後払出し
部１５を折返して水平移動し、その高さを維持しながら
順次Ｎｏ、７　、　Ｎｏ。８の装荷な積込んでい（ので
ある。

このように荷台の一端部で装荷を払出し、払出し部１５
を上昇さぜるときには装荷上面と超音波センサ２０との
距離を検出し、記憶部２４に設定記憶した距１ｔ！Ｌに
等しくなる高さに達すると上昇を停止し、その後水平方
向に移動するにうにずれば常に装荷の厚みを考慮した適
正な高さに払出し部１５を位置づけながら装荷な積込む
ことができるのである。

［発明の効果］ 以上のように本発明に係る運搬車用装荷積込み装置にお
ける装荷積込み方法にあっては、荷台の一端部に装荷の
払出し部１５を位置させて装荷な払出した後、払出し部
１５の上部に取付けた超音波センサ２０によって装荷の
上面と超音波センサ２０との距離を検出しながら上昇さ
せ、該検出距離が予め設定記憶している距離りに等しい
高さに達すると上昇を停止し、その後水平方向の移動を
行なってその段の装荷の積み込みを行なうので、袋詰め
時に入る空気量や内容物の比重等で装荷の厚みが変化し
てもその厚みに対応した払出し高さを維持して装荷を払
出すことができ、常に安定した姿勢で装荷を積み上げる
ことができて作業員の介添えも不必要となって古人化を
はかることができる。

また、払出し部１５の上昇する距離も装荷の厚みに応じ
て最小必要分だけで良く、積込み時間を短縮することも
できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる運搬車用装荷積込み装置の−・
部切り欠き正面図、第２図は第１図の左側面図、第３図
は払出し部の一部切り欠きした拡大図、第４〜第６図は
装荷の積み込み状態を示す説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 装荷の払出し部を運搬車に対して前後左右及び上下方向
   に移動自在とし、払出しゲートが下方に向けて両側に開
   放するようにした運搬車用装荷積込み装置において、払
   出し部の上部に距離センサを取付け、払出しゲートを開
   放状態としたときの距離センサと払出しゲートの下端位
   置との距離Ｌを制御部に予め記憶させておき、荷台の一
   端部にその段の最初の装荷を払出しゲートを開放して払
   出したときに、距離センサによって装荷上面までの距離
   を検出しながら払出し部を上昇させ、装荷上面までの距
   離が前記記憶した距離Ｌに等しくなる高さに達すると上
   昇を停止し、その後払出し部を水平方向に移動し、隣接
   する払出し位置まで移動させて次の装荷を払出すように
   したことを特徴とする運搬車用装荷積込み装置における
   装荷積込み方法。