JPH02215632A - 用紙給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、画像形成装置などの用紙搬送部を有する装
置に用いられる用紙給紙装置に関する。

申）従来の技術 複写機などの画像形成装置では、給紙部から給紙された
用紙に対して画像形成部において複写画像などが形成さ
れる。この画像形成部において用紙の所定の位置に正確
に画像を形成するためには、常に適正なタイミングで用
紙を画像形成部に導かなければならない、これは、用紙
に対して画像形成以外の処理が行われる他の処理装置に
おいても同様である。そこで従来の用紙給紙装置では、
給紙部から画像形成部などの処理部に至る用紙搬送路中
にタイミングローラを備え、回転していないタイミング
ローラに対して給紙部から所定のタイミングより早いタ
イミングで用紙を給紙する。

次いで用紙先端がタイミングローラに当接したのち、給
紙ローラの回転を止め、先端がループ状に変形した状態
で用紙を停止させておき、タイミングローラの回転開始
時に用紙先端がその弾性力により確実にローラに挟み込
まれるようにしている、この状態から所定のタイミング
でタイミングローラの回転を開始することによって用紙
が処理部に適正なタイミングで導かれるようにしている
。

（Ｃ）発明が解決しようとする課題 上記のようにタイミングローラを備えた用紙給紙装置に
おいては、用紙前端部のループ状の変形量（以下レジス
ト量という、）により、用紙に生じる弾性力が変わり、
タイミングローラの回転開始時にローラに挟み込まれる
用紙前端部の景が変化するから、処理部に対する用紙の
搬送タイミングを適正にするためには、このレジスト量
を一定に保たなければならない。しかしながら、従来の
用紙給紙装置では、給紙部からタイミングローラまでの
給紙時間の経時変化を考慮したものがな（、給紙開始後
に給紙ローラの回転を停止するまでの時間は常に一定に
されていた。このため、給紙ローラの表面の摩耗などの
経時変化により給紙ローラと用紙との摩擦力が変化して
用紙給紙速度が変わると、タイミングローラにおける用
紙のレジスト量が変化して処理部に対する用紙の搬送タ
イミングを一定に保つことができなくなる問題があった
。

この発明の目的は、給紙部とタイミングローラとの間に
おける用紙給紙速度に基づいて用紙の給紙時間を変える
ことにより、タイミングローラにおける用紙のレジスト
量を常に一定に保ち、処理部に対する用紙の搬送タイミ
ングを適正に維持することができる用紙給紙装置を提供
することにある。

（ｄ）課題を解決するための手段 この発明の用紙給紙装置は、給紙ローラの回転により用
紙を給紙部からタイミングローラに給紙する用紙給紙装
置において、 給紙ローラとタイミングローラとの間に配置され、用紙
を検出するセンサと、 給紙ローラが回転した後に前記センサが用紙を検出する
までの時間と、給紙部からセンサまでの距離とに基づい
て、給紙ローラの回転時間を設定する回転時間設定手段
と、 を設けたことを特徴とする。

すなわち、第１図に示すように、駆動部に給紙開始信号
が供給されると給紙ローラが回転し、用紙は給紙部から
タイミングローラに給紙される。

給紙開始信号は回転時間設定手段のタイマＡにも供給さ
れる。このタイマＡは給紙開始後に用紙がセンサに達す
るまでの時間を計時する。センサが用紙前端部を検出す
るとタイマＡの計時時間ｔ１が演算部に供給される。演
算部は給紙部からセンナまでの距離ｒと時間ｔ１とに基
づいて用紙が図中破線で示すように一定のレジスト量を
含む状態で停止するまでに必要な残り時間ｔ２を演算（
，２、この時間ｔ２をタイマＢに設定する。タイマＢが
時間ｔ２を計時すると信号発生部から駆動部に対して給
紙停止信号が供給され、給紙ローラの駆動が停止される
。

（ｅ）作用 この発明においては、給紙部から給紙された用紙がセン
サに達したとき、この間の距離とこの間に要した時間と
に基づいてタイミングローラによって一定のレジスト量
を含む給紙距離に達するまでに必要な残り時間が求めら
れ、この時間が経過したときに用紙の給紙が停止される
。したがって、給紙ローラの表面の摩耗などの経時変化
にょうて用紙の給紙。速度が変化した場合にも用紙の給
紙時間を変えることによって給紙距離が一定になりタイ
ミングローラにおける用紙のレジスト量は常に一定に維
持される。

（ｆ）実施例 第２図は、この発明の実施例である用紙給紙装置が適用
される複写機の構成を示す略図である。

複写機２１の内部には感光体ドラム２２が回転自在に支
持されており、外周部に設けられた帯電チャージャ２３
、現像装置２４および転写チャージャ２５等とともに複
写プロセス部２６を構成している。複写機２１の上面に
は原稿台２７が備えられており、この原稿台２７の下面
に光源２８を含む光学系装置が設けられている。光学系
装置は光源２８の光の原稿からの反射光をミラー及びレ
ンズを経由して感光体ドラム２２の表面に配光する。複
写機２１の一方の側面には用紙７を収納した用紙カセッ
ト８が装着され、給紙ローラ１とともに給紙部５を構成
している。この給紙部５から複写プロセス部２６に至る
間には給紙ローラ２及びタイミングローラ３が設けられ
ており、用紙搬送路６を構成している。

複写プロセスの開始に先立って給紙ローラ１゜２が駆動
され、給紙部５から用紙７が一枚ずつ複写プロセス部２
６方向に給紙される。複写プロセスの開始前においてタ
イミングローラ３は回転を停止しており、給紙された用
紙７はその前端部をタイミングローラ３に当接させて停
止する。複写プロセスが開始されると所定のタイミング
でタイミングローラ３が回転し、用紙７は感光体ドラム
２２と転写チャージャ２５との間に導かれ、感光体ドラ
ム２２の表面に形成された現像剤画像が転写される。給
紙ローラ２とタイミングローラ３との間にはセンサ４が
備えられており、給紙された用紙７を検出する。

第３図は、上記複写機の制御部の要部のブロック図であ
る。

ＣＰＵ３　ｉにはＩ１０インタフェース３４を介してド
ライバ３５〜３７が接続されている。このドライバ３５
〜３７のそれぞれにはメインモータ３８、用紙給紙ソレ
ノイド３９およびタイミングローラクラッチ４０が接続
されている。メインモータ３８は感光体ドラム２２、給
紙ローラ１，２およびタイミングローラ３に回転力を供
給する。

用紙給紙ソレノイド３９はメインモータ３８の回転を給
紙ロー・う１，２に伝達するか否かを選択する。タイミ
ングローラクラッチ４０はメインモータ３８の回転をタ
イミングローラ３に選択的に伝達する。

また、ＣＰＵ３　ｉにはＩ１０インタフェース３４を介
してセンサ４の検出データが入力される。

ＣＰ、Ｕ３１はＲＯＭ３２に予め書き込まれたプログラ
ムに従ってドライバ３５〜３７に制御データを出力する
。ドライバ３５〜３７はこの制御データによりメインモ
ータ３８、用紙給紙ソレノイド３９およびタイミングロ
ーラクラッチ４０を駆動する。また、ＣＰＵ３１に接続
されたＲＡＭ３３のメモリエリアＭＡＲ〜ＭＡ３は、第
４図に示すようにそれぞれ測定タイマＴｌ（第１図のタ
イマＡに相当する。）、レジストタイマＴ２（第１図の
タイマＢに相当する。）およびレジストフラグＦｌに割
り当てられている。

第５図および第６図は、上記複写機の制御部の処理手順
を示すフローチャートである。

複写機２１に電源が投入されると、ＲＡＭ３３内をクリ
アするなどのイニシャライズ（ｎｌ）がなされ、さらに
図外のヒートローラを所定温度まで上昇するウオーミン
グアツプが実行される（ｎ２）、ウオーミングアツプが
完了するとプリントスイッチの操作を待機する。プリン
トスイッチが操作されると（ｎ３）、メインモータ３８
、帯電チャージャ２３および転写チャージャ２５などの
チャージャを駆動し、現像装置２４に現像バイアスを印
加するする（ｎ４〜ｎ６）０次いで用紙給紙ソレノイド
３９を駆動して用紙を給紙した後（ｎｌ）、コピーラン
プ２８を駆動して原稿台２７上に載置された原稿の画像
を走査する（ｎ８．ｎ９）、さらに所定のタイミングで
タイミングローラクラッチ４０を駆動し、タイミングロ
ーラ３を回転して用紙を複写プロセス部２６に搬送する
（ｎｌｏ）。このタイミングローラクラッチ４０の所定
の駆動タイミングとは、感光体ドラム２２上に形成され
た現像剤画像の前端部と用紙の前端部とが転写チャージ
ャ２５の位置において一致するタイミングである。

光学系装置が原稿の終端に達すると光学系を復動しくｎ
１ｌ）、コピーランプ２８をオフする（ｎ１２）、上記
ｎ７〜ｎ１２の処理を設定された複写枚数分連続して行
い、設定枚数骨の動作が終了すると、現像装置２４、チ
ャージャ２３．２５およびメインモータ３８をオフして
（ｎ１４〜ｎ１６）、プリントスイッチの操作待機状態
に戻る以上の処理においてｎｌの用紙給紙処理を詳細に
説明すると、第６図に示すように、プリントスイッチが
操作された後、所定のタイミングで用紙給紙ソレノイド
３９を駆動しくｎ２１）、給紙ローラ１，２を回転させ
る０次いで、ＲＡＭ３３のメモリエリアＭＡ３に割り当
てられているレジストフラグＦ１の状態をチエツクしく
ｎ２２）、このレジストフラグＦ１がセットされていな
い場合には測定タイマＴ１を起動してセンサ４がオンす
るまでの時間ｔ１を計時する（ｎ　２３．　　ｎ　２４
）、センサ４がオンすると、タイマーＴ　Ｉが計時した
時間ｔ１から次式によりレジスト時間ｔ２を演算する（
ｎ　２５）　− ｔ　２＝　（ｔ　１・Ｌ／６）−ｔｌ 上記式においてｉは給紙部５からセンサ４までの給紙距
離であり、Ｌはタイミングローラ３における一定のレジ
スト量を含む用紙の給紙距離であり、この給紙距離りの
距離を給紙するのに必要な時間がｔ　ｌ＋ｔ　２である
。上記ｎ２５の処理が第１図の演算部における処理であ
る。

このようにして求められたレジスト時間ｔ２をレジスト
タイマＴ２にセットするとともに（ｎ２６）、レジスト
フラグＦ１をセットしくｎ２７）、ｎ２２に戻る。レジ
ストタイマＴ２がタイムアツプすると用紙給紙ソレノイ
ド４０をオフする（ｎ２８．ｎ２９）。

以上の処理によって給紙部５から給紙された用紙７がセ
ンサ４に達するまでの時間ｔ１に基づいて、タイミング
ローラ３における一定のレジスト量を含む給紙距離に達
するために必要な残り時間であるレジスト時間ｔ２を求
め、用紙７がセンサ４に達した後にレジスト時間ｔ２が
経過したとき、給紙ローラ１．２の回転を停止する。こ
れによって給紙された用紙７は常にその前端部に一定形
状の撓みを生じ、タイミングローラ３が回転した際に常
に適正な状態で複写プロセス部２６に１殻送される。

なお、本実施例では用紙７の給紙時に常にレジスト時間
ｔ２を演算するようにしたが、所定枚数の用紙を搬送す
る毎にレジスト時間の演算を行い、このレジスト時間を
バッテリバックアップされたメモリに記憶しておき、次
の演算時までの間において記憶されているレジスト時間
を用いて用紙の給紙を行うようにしてもよい。また、所
定のタイミングで用紙を給紙する他の装置においてもこ
の発明を同様に実施例できる。

（幻発明の効果 この発明によれば、経時変化によって給紙速度が変化し
てもタイミングローラにおけるレジスト量を常に一定に
して用紙を給紙することができ、タイミングローラが回
転した際におけるローラ間への用紙の挟み込み状態を一
定にし、タイミングローラからの搬送タイミングを適正
な状態に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示す図、第２図はこの発明の
実施例である用紙給紙装置が適用される複写機の構成を
示す略図、第３図は同複写機の制御部の要部のブロック
図、第４図は同複写機の制御部の一部を構成するＲＡＭ
の要部のメモリマツプ、第５図は同複写機の制御部の処
理手順を示すフローチャート、第６図は同複写機の制御
部の処理手順において用紙給紙処理を詳細に説明するフ
ローチャートである。 １．２−給紙ローラ、 口 ３−タイミングー−ラ、 ４−センサ、 ５−給紙部、 ７−用紙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）給紙ローラの回転により用紙を給紙部からタイミ
   ングローラに給紙する用紙給紙装置において給紙ローラ
   とタイミングローラとの間に配置され、用紙を検出する
   センサと、 給紙ローラが回転した後に前記センサが用紙を検出する
   までの時間と、給紙部からセンサまでの距離とに基づい
   て、給紙ローラの回転時間を設定する回転時間設定手段
   と、 を設けてなる用紙給紙装置。