JPH02215650A - 紙葉類集積移送装置 - Google Patents

紙葉類集積移送装置

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JPH02215650A
JPH02215650A JP3347589A JP3347589A JPH02215650A JP H02215650 A JPH02215650 A JP H02215650A JP 3347589 A JP3347589 A JP 3347589A JP 3347589 A JP3347589 A JP 3347589A JP H02215650 A JPH02215650 A JP H02215650A
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Yoshihiko Ota
吉彦 太田
Yutaka Arai
裕 荒井
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Laurel Bank Machine Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、搬送路から投入された紙幣、証券等の紙葉
類を取り揃えて集積する紙葉類集積移送装置に関するも
のである。
「従来の技術」 従来、この種の紙葉類の集積移送装置と17では、特開
昭5!l−78066号公報、特開昭60−87161
号公報に示すものが知られている。
これら公報に示す紙葉類の集積移送装置は、搬送ベルト
あるいは集積車により一枚ずつ送り込まれた紙葉類が、
紙葉類集積位置において水平に集積される受板と、上下
方向に移動自在に設けられて、前記受板上に所定枚数で
ある例えば100枚の紙葉類が集積された場合に紙葉類
を次工程に送る排出する排出手段と、前記搬送ベルトあ
るいは集積車により送り田された101枚目以降の紙葉
類を受けて、100枚を継えた紙葉類が受板」−に送り
込まれることを防止するセパレータ(区分7オーり)と
を有するものである。
ここで、前記紙葉類が集積載置される受板の動作につい
て順に説明すると、 (+)紙葉類集積位置において、搬送路を通じて送られ
た紙葉類が上昇待機していj;受板上に載置される。
(2)受板上に100枚の紙葉類が集積されると、排出
手段により受板が降下させられ、該受板上の1+10枚
の紙葉類が次工程の結束部に送られ帯封が巻回される。
これと並行して、搬送路を通じて送られた101枚目以
降の紙葉類が、受板の降下と同時に紙葉類集積位置内に
侵入したセパレータ上に一時集積される。つまり、受板
が紙葉類集積位置を離れた場合であっても、搬送路を通
じての紙葉類の送り込みが続行される。
(3)前記受板上の100枚の紙葉類が結束処理された
場合に、該上板が上昇して、(1)で述べた紙葉類集積
位置内に再度配置される。
(4)紙葉類集積位置内に配置された受板上に、(2)
で述べたセパレータに一時集積されたII)1枚目以降
の紙葉類が受は渡された後、更に、この紙葉類上に(全
体が100枚となるまで)、累積的に集積載置されてゆ
く。
また、前記101枚目以降の紙葉類がセパレータから受
板上に受は渡された後には、該セパレータが紙葉類集積
位置から退避して、次の一時貯留に備えることになる。
(5)以下、(1)〜(4)の工程を順に行い、紙葉類
束を連続的に作成する。
「発明が解決しようとする課題」 ところで、上記のように構成された紙葉類の集積装置に
おいては、(2)で述べたように、受板上に集積した紙
葉類を次工程の結束部に案内する際に、紙葉類の集積状
態が乱れることがあり、このため、紙葉類を上方より支
持する支持装置を設けることが望ましい。
しかしながら、前記受板の周囲には、上述した搬送ベル
トあるいは集積車、受板を昇降させる装置といったもの
の外、til1枚を越えた紙葉類が受板上に送り込まれ
ることを防止するセパレータ装置なども配置されており
、更に、これら装置に加えて、上述した紙葉類の支持装
置を設けることは、装置が複雑化するばかりでなく、大
型化をも招くという不具合が生じる。
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであっ゛
C1紙葉類の支持装置を既存のセパレータ装置に組み入
れることにより、装置の複雑化、大型化を防止し、かつ
、受板上に集積した紙葉類を、集積状態の乱れを防止し
つつ次工程に円滑に移送でき、また、この支持装置を、
集積紙葉類を次工程に送る際のガイドとしても使用する
ことができる紙葉類集積移送装置の提供を目的とする。
[課題を解決するための手段」 上記の目的を達成するために、本発明では、紙葉類集積
位置6ご水平配置された受板にに、搬送路を通じて送ら
れた紙葉類を所定枚数集積した後、該受板を下降さセて
その紙葉類を次工程に送り、更lこ、次コニ程での処理
が終了した縫、該受板を上昇させ丁再度、紙葉類集積位
置に配置し、この受板に対する紙葉類の集積処理を継続
して行うようにした紙葉類集積移送装置において、 前記受板の上方位置に、搬送路により所定枚数を這える
紙葉類が搬送された場合に、紙葉類集積位置内に侵入し
、また、受板上に集積載置された所定枚数の紙葉類が次
工程に送られて、該受板が紙葉類の集積位置に戻った場
合に、紙葉類集積位置から退避する区分71−りを設け
、 更に、この区分フォークの上面に、該区分7オーりが紙
葉類集積位置内に侵入した場合に搬送路により送られた
所定枚数を鯖える紙葉類を一時集積する載置面を設け、
この区分フォークの下面に、該区分フォークが紙葉類集
積位置内に侵入した場合に前記受板上に集積1R11′
された所定枚数の紙葉類を上方より押圧する支持面を設
けるようにしている。
「作用」 この発明によれば、区分フォークが紙葉類集積位置内に
侵入した場合、該区分フォークの下面に形成された支持
面が、受板上に集積載置された所定枚数の紙葉類を押圧
するので、前記受板を下降させた場合において紙葉類の
集積状態が乱れることはない。
また、前記区分フォークの支持面が、所定枚数集積され
た紙葉類の上面を押圧する位置関係にあることから、受
板を下降さ七た後、更に、該受板上の紙葉類を例えば−
括して水平(面方向)に移動させようとした場合に、こ
の区分フォ・−りの支持面を、紙葉類を水平に案内する
ためのガイドとして使用することができる。
また、前記支持面を、搬送路により送られた所定枚数を
越える紙葉類を一時集積する区分フォークの下面に設i
′jなので、結果として、この区分フォークに、紙葉類
を一時的に集積載置す′る機能と、紙葉類を抑圧あるい
はガイドする機能の少なくとも二つの機能を持たせるこ
とができる。
「実施例」 第1図〜第4図を参照して本発明が適用された紙幣分類
整理機(紙葉類集積移送装置)を説明する1、まず、第
1図を参照13.て全体の概略構成を説明すると、この
図において符号1で示4゛ものは、セットボックスIA
が設けられたセット取込部であって、前記セットボック
スIAに装填された紙幣は、図示しない札押板により矢
印方向に押圧された状態で、その前部壁部に設けられた
繰り出しローラIBにより一枚ずつ搬送路M中に送り出
さilるようになっている。
符号2で示すものは、搬送路M中を搬送された紙幣の金
種、表裏全鑑別するとともに、再使用ができない損券で
ある否か、紙幣以外の識別不能券であるか否かを鑑別す
る鑑別装置3が備えられj二鑑別部であって、前記鑑別
装置3から出力された鑑別データに基づいて、振り分は
フォーク4(後述する)及び振り分はフォーク5・6を
動作させるようになっている。前記振り分けフォーク5
は、前記鑑別装置3を経由した換券、識別不能券をリジ
ェクトボックス7に送り込むものであり、前記振り分は
フォーク6は、前記鑑別装置3を経由した、処理しよう
とする金種以外の異金種紙幣をリジェクトボックス8に
送り込むものである。
符号9で示すものは、紙幣の表裏を転換する転換装置1
0が備えられた表裏取り揃え部である。
前記転換装置10は、鑑別データに基づき紙幣が(例え
ば)裏と鑑別された場合に、該紙幣を、搬送路Mと並列
な迂回搬送路M、に案内する振り分はフォーク4と、前
記迂回搬送路M1の途中に設けられて、案内された裏向
き紙幣を一旦停止させた後その移動方向を逆にして送り
出すスイッチバック機構11とを具備するものであって
、このスイッチバック機構11により表裏が反転された
紙幣は、再度、搬送路Mに戻されるようになっている。
符号12で示すものは、搬送路Mを通じて送られた紙幣
を結束枚数である1Of1枚単位に集積する整理部(詳
細は後述する)であり、また、符号13で示すものは、
整理部12で集積されたIN枚毎の紙幣を受(1人れて
帯封C結束する結束部である。
この結束部13は、互いに一定の間隔を以て配置さね、
それらの間に整理部12から送られた100枚単位の集
積紙幣が配置されるとどもに、集積紙幣が配置されl−
状態で回転駆動される一対の挟持板14A・14Bと、
これら挾持板14A・14Bに挾持された集積紙幣に、
帯封としてのテープを供給するテープ供給部15と、こ
のテープ供給部15から供給された帯封を切断するカッ
タ16ど、このカッタ1Gにより切断された帯封を集積
紙幣を巻回12、かつ該帯封の一端同士を自わけた状態
で固定するヒータ17と、巻回された帯封上に日付等を
捺印する捺印体1Bとから構成されたものである。
次に、前記整理部12の詳細な構成について、第2図の
正面図、第3図の要部後面図、第4図の要部平面図を参
照して説明する。
まず、第2図において符号M、で示すものは、搬送路M
の末端部に位置する搬送路である。この搬送路M、は、
搬送ローラ21A〜21Cに巻回された搬送ベルト21
と、搬送ローラ22A〜22Dに巻回された搬送ベルト
22との間に形成されたものであって、この搬送路M、
を通じて搬送された紙幣(この紙幣は特定金種であり、
表裏が一致している)は、符号23で示す集積位置(紙
葉類集積位置)にまで案内される。
また、前記搬送路M、の途中には、紙幣を計数するタイ
ミングセンサ24が設けられており、このタイミングセ
ンサ24の紙幣1枚毎の出力に基づき叩き落としフォー
ク26が動作し、またタイミングセンサ24の紙幣10
0枚毎の出力に基づき載置板25(受板)及び区分フォ
ーク27・28が動作するようになっている。
前記at板25は、搬送路M、により送られた紙幣がそ
の上面に所定枚数(100枚)集積載置されるものであ
って、この載置板25と、後方に位置する水平な駆動軸
25Aとの間には、該載置板25を水平状態となるよう
に保持し、かつ、駆動軸25Aを中心に上下動させる平
行リンク29が設けられている。また、この載置板25
には、図示しない引張ばねが設けられており、この引張
ばねによって載置板25が常時」一方に付勢されるよう
になっている。
前記叩き落どじ7オ・−り2Gは水平な回転M30を中
心に上下に回動自在に設けられたものであって、この叩
き落としフォーク26と、後方に位置する水平な駆動軸
26Aとの間には、該叩き落としフォーク26を(イ)
−・(ロ)で示す微小な範囲で上下動させるリンク31
が設けられている。
前記区分フォーク27・28は、集積位#23を挟んで
対向する水平な回転軸27A・28A(回転軸28Aと
回転軸30とは同一軸である)を中心として矢印(ハ)
方向、矢印(ニ)方向にそれぞれ回転可能に設けられ、
かつ、第4図に示すように、それぞれが櫛歯状に形成さ
れて、互いに嵌まり込むような位置関係に配置されてい
る。また、これら区分7埼−り27・28の上面には、
搬送路M、Jこより送られた所定枚数(100枚)を越
える紙幣を一時集積する載置面27B・28Bが形成さ
れており、また、これら区分フォーク27・28の下面
には、載置板25上に集積載置された所定枚数(100
枚)の紙幣を上方より押圧する支持面27C・2BCが
形成されている。また、これら区分フォーク27・28
の回転軸27A・28Aには、回転位置検出板27D・
28Dがそれぞれ設けられており(第4図参照)、これ
ら回転位置検出板27D・28Dによって、区分7オー
り27・28が第2図に実線で示す待機位置、二点鎖線
で示すIR装位置のいずれに有るかが検出されるように
なっている。
なお、前記載置板25、叩き落としフォーク26、区分
フォーク27・2Bの詳細な動作については以下の工程
■〜■にて述べる。
一方、第2図に示すように、前記載置板25の下方には
、該載置板25上に載置された集積紙幣を、該載置板2
5が下降したときに受ける一対の受は渡し板35・36
と、前記載置板25上の集積紙幣を後方から矢印(ホ)
側に向けて押圧して押し出す送出板37(嬉3図参照)
と、これら受は渡し板35・36及び送出板37を矢印
(ホ)−(へ)方向に移動させる駆動機構38とが配置
されている。
なお、前記一対の受+j渡し板35・36は、慎述する
可動部40上に図面(第2図)と直交する方向に並列に
設けられ、一方の受は渡し板35は結束部13の挾持板
14A−14Bと衝突することなく矢印(ホ)方向に移
動可能な位置関係にあり、他方の受は渡し板36は衝突
する位置関係にあり、よってこの他方の受は渡し板3G
のみが前記可動部40上を矢印(ホ)  (へ)方向に
移動自在に支持されている。
また、一方の受は渡し板35は可動部4o上で図示せぬ
バネにより下方に揺動退避可能に支持されている。
よって、一対の受は渡し板35・36上の集積紙幣は、
結束部13に移し替えられる際、一方の受は渡し板35
と挾持板14Aとにより支持されるもので、さらに一対
の挟持板14A・14Bによって紙幣が挟持された際に
は、一方の受は波し板35が下方に退避して確実な挟持
動作が保たれるようlニなっている。
前記駆動機構38は、矢印(ホ)−(へ)方向に延びる
軌道39と、この軌道39に対して移動自在に設けられ
、かつ、その上部に前記受は便し板35・36及び送出
板37が設けられた可動部40と、この可動部40に連
結された搬送ベルト41と、この搬送ベルト41をモー
タ軸42を介して駆動するモータ(図示時)と、前記可
動部40及び該可動部40の前方位置(矢印(ホ)側)
に設けられて、前記一対の受は渡し板35・36の内の
一方の受は渡し板36のみを結束部13の挟持板14A
−14Bに衝突しないように挟持板14A・14B直前
で停止させ、且つ可動部40上をさらに矢印(へ)方向
に送出板37の後方まで後退させる後退駆動機構43と
、可動部40が定位置(第2図実線位#)にあるとき、
前記矢印(へ)方向に後退した一方の受は渡し板36を
元の位置関係に戻す復帰部材44とから構成されたもの
である。
そして、このような駆動機構38により、受は渡し板3
5・36上に載置された集積紙幣が、結束部13の挾持
板14A−14Bの間に受は渡され、その後、該集積紙
幣の結束処理が行われるようになっている(結束部13
の構成については既に述べた)(前記受は渡し板35・
36及び送出板37の動作については以下の工程■にて
述べる。
また、前記集積紙幣の搬送経路上方にはガイド板44が
設けられている。このガイド板44は、矢印(ホ)−(
へ)方向に沿って配置されたものであって、例えば、そ
の下面が、受は渡し板35・36上に載置された集積紙
幣に摺動することにより、紙幣の搬送に際して集積状態
の乱れを防止するようになっている。
次に、整理部12において紙幣を集積し、結束部13に
おいて集積紙幣を結束するための工程について第2図〜
第4図を参照して説明する。
■ 搬送路M、を通じて送られた紙幣が、集積位置23
に送られた後、叩き落としフォーク26によりその上面
を叩かれることによって、実線で示す位置に上昇待機し
ている載置板25上に一枚ずつ順次集積載置される。
■ 載置板25上に100枚の紙幣が集積されると(タ
イミングセンサ24がtill)枚目の紙幣の後端通過
を検出1.たことに基づく)、載置板25が第2図、第
3図に二点鎖線で示す位置にまで降下して、こわら10
0枚の集積紙幣が、前記載置板25の下方に予め待機し
ていた受は渡し板35・36に受は渡される。
これと並行して、搬送路M、を通じて送られた1月枚目
以降の紙幣が、載置板25の降下と同時に矢印(ハ)、
矢印(ニ)方向にそれぞれ回転して集積位置23内に配
置された区分フォーク27・28(二点鎖線で示す)上
に一時集積される。つまり、載置板25が集積載置23
を離れた場合であっても、搬送路M、を通じての紙幣の
送り込み、集積は、何等のタイミング変更を必要とせず
に続行される。
ここで、前記区分フォーク27・28の矢印(ハ)、矢
印(ニ)方向への各回転は、前記載置板25の降下と並
行して行われるものであるので、これら区分フォーク2
7・28の回転、載置板25の下降に際して、区分フ(
−り27・2Bの下面である支持面27C・28Cが集
積紙幣の上面を押圧し、これにより、紙幣の集積状態が
移動により乱れることを防止している。
また、前記区分フォーク27・28が回転して二点鎖線
で示すように配置された状態では、これら区分フォーク
27・28の支持面27C・28Cが集積紙幣の土面に
接触まt−は上面を押圧した状態となっているものとす
る。
■ 第2図、第3図に二点鎖線で示ず位置に載置板25
がある状態で、受は渡し板35・3G及び送出板37が
矢印(ホ)方向に前進する。このとき、前記送出板37
が載置板25上の集積紙幣を矢印(ホ)方向に押圧する
ことになるので、該集積紙幣が載置板25上を移動させ
られて、受は渡し板35・36上に降ろされる。
ここで、前記区分フォーク27・28上面の支持面27
C・28Cは、集積紙幣が矢印(ホ)方向に移動する場
合のガイドとして用いられる。
そして、この後、受は渡し板35・36が、集積紙幣を
載置しI−状態で更に矢印(ホ)方向に前進し、更に結
束部13の挾持板14A・14Bに近接した位置Jこま
で移動したならば、第2図の左に二点鎖線で示すように
、一方の受は渡し板36は停止して、他方の受は渡1.
板35(図示略)及び送出板37のみが前進する。これ
によって、集積紙幣が一部支持の状態で、挟持板14A
・14Bの間に案内され、挾持板l・4A・14Bによ
り挾持され、受は渡1−板35・36及び送出板37を
支持する可動部40が結束部13から整理部12側へ・
戻ると、帯封による結束処理が行われる。
一方、前記集積紙幣が挾持板14A−14Bの間に案内
され挟持された際には、集積紙幣は挟持板14A・14
Bの形状に沿って上方に凹状(下方に凸状)となるが、
この動作の妨げとならぬよう、一方の受は渡し板35は
、集積紙幣により下方に退避Uしめられる。
■ 上記工程■と並行1.て、前記集積紙幣を・受り渡
し板35・36に受は渡して空になった載置板25が上
昇移動し5て、第2図に実線で示す位置に配置される。
なお、このとき、101枚目以降の集積紙幣が一時集積
されている区分フォーク27・28は、第4図に示すよ
うにそれぞれが櫛歯状に形成されたものであるので、載
置板25をこれら区分フォーク27・28内に支障なく
入り込ませることができる。
■ 区分フォーク27・2Bが矢印()・)方向、矢印
(ニ)方向にそれぞ1回転して、こり、ら区分フォーク
27・28上に一時集積された紙幣を載置板25上に受
は渡し、この後、実線で示す待機位置に配置される。
なお、このとき、区分フォーク27・28が回転する際
には、■で述べt;理由と同じ理由から、これら区分フ
ォーク27・28の回転が載置板25の存在により妨げ
られることはない。
■ 以下、■〜■の工程を連続的に行い、紙幣束を順次
作成する。
以上詳細に説明したように、本実施例に示す紙葉類集積
移送装置によれば、区分フオ・−り27・2Bが紙幣集
積位1123内に侵入した場合、該区分フォーク27・
28の下面に形成された支持面27C・28Cが、載置
板25上に集積t#された所定枚数(100枚)の紙幣
を押圧するようになっているので、この載置板25を下
降さゼるに際して、紙幣の集積状態が乱れろことを防止
でき、該紙幣の搬送を円滑に行うことができる(工程■
を参照)。
まに、前記区分フォーク27・28の支持面が、所定枚
数集積された紙幣の上面を押圧するような位置関係I:
′、あることから、載置板25を下降させた後、更に、
該載置板25上の紙幣を一括して水平(面方向)に移動
させた際に、この区分フォーク27・28の支持面27
C・28Cを、紙幣を水平に案内するためのガイドとし
て使用することができ、これにより、集積紙幣の結束部
13への案内を円滑に行うことができるという効果が得
られる(工程■を参照)。
また、前記支持面27C・28Gを、所定枚数を越える
紙幣(101枚目以降の紙幣)を−・時集積する区分フ
ォーク27・2Bの下面に設けたので、結果として、こ
の区分フォー・−り27・28i、:、、紙幣を一時的
に集積載置する機能と、紙幣を押圧あるいはガイドする
機能の少なくとも二つの機能を・持たせることができる
。これにより、装置が複雑することがなく、かつ装置全
体を相対的に小型化することがでさるという効果が得ら
れる。
「発明の効果」 以上詳細1説明したように、この発明によねば、区分フ
ォークが紙葉類集積位置内に侵入しまた場合、該区分7
オー・りの下面に形成された支持面が、受板上に集積載
置された所定枚数の紙葉類を抑圧するので、この受板を
下降させた場合に、該紙葉類の集積状態が乱れることを
防止できて、該紙葉類の搬送を円滑に行うことができる
また、前記区分フォークの支持面が、所定枚数集積され
た紙葉類の上面を押圧する位置関係にあることから、受
板を下降さゼた後、更に、該受板上の紙葉類を例えば−
括して水平(面方向)に移動させようとした場合に、こ
の区分フォークの支持面を、紙葉類を水平に案内するた
めのガイドとして使用することができ、その案内を円滑
に行うことができるという効果が得られる。
また、前記支持面を、搬送路により送られた所定枚数を
瑣える紙葉類を一時集積する区分フォークの下面に設け
たので、結果として、この区分フォークに、紙葉類を一
時的に集積載置する機能と、紙葉類を押圧あるいはガイ
ドする機能の少なくとも二つの機能を持たせることがで
きる、つまり、紙葉類を押圧あるいはガイドする機能を
、既存の区分フォークに組み入れることができたので、
結果として、機能が増したにも拘わらず、装置が複雑す
ることがなく、かつ装置全体を相対的に小型化すること
ができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第4図は本発明の一実施例を示す図であって、
第1図は紙葉類集積移送装置の全体概略構成図、第2図
は紙葉類集積移送装置の整理部を具体的に示す正面図、
第3図及び第4図は、第2図の整理部の要部をそれぞれ
示す後面図、平面図である。 23・・・・・・集積位置(紙葉類集積位置)、25・
・・・・・載置板(受板)、27・28・・・・・・区
分フォーク、27B・28B・・・・・・載置面、27
C・28C・・・・・・支持面。 1[人 ローレルバンクマシン株式会社第4図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 紙葉類集積位置に水平配置された受板上に、搬送路を通
    じて送られた紙葉類を所定枚数集積した後、該受板を下
    降させてその紙葉類を次工程に送り、更に、次工程での
    処理が終了した後、該受板を上昇させて再度、紙葉類集
    積位置に配置して、該受板に対する紙葉類の集積処理を
    継続して行うようにした紙葉類集積移送装置において、 前記受板の上方位置には、搬送路により所定枚数を越え
    る紙葉類が搬送された場合に、紙葉類集積位置内に侵入
    し、また、受板上に集積載置された所定枚数の紙葉類が
    次工程に送られて、該受板が紙葉類の集積位置に戻った
    場合に、紙葉類集積位置から退避する区分フォークが設
    けられてなり、該区分フォークの上面には、該区分フォ
    ークが紙葉類集積位置内に侵入した場合に搬送路により
    送られた所定枚数を越える紙葉類を一時集積する載置面
    が設けられ、また、この区分フォークの下面には、該区
    分フォークが紙葉類集積位置内に侵入した場合に前記受
    板上に集積載置された所定枚数の紙葉類を上方より押圧
    する支持面が設けられていることを特徴とする紙葉類集
    積移送装置。
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