JPH07220139A - 紙葉類払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一時保留部の上下回動搬送ベルト間に堆積保
留した複数枚の紙葉類を大きな挟圧を持って挟持すると
共に、上下回動搬送ベルトを放出姿勢と落込み姿勢との
間を昇降回動する駆動機構を共通の駆動源に連結するこ
とにより機構全体の小型化及びコストダウンを図ること
である。 【構成】 上下回動搬送ベルト５３、４９を昇降回動す
る駆動機構は、駆動源６７にカム９５、９７を連結する
ことによって該ベルト５３、４９を昇降回動せしめると
共に、該駆動源６７に連結したラック・ピニオン機構７
３、７５を付加することによって下回動搬送ベルト４９
を上回動搬送ベルト５３に向けて押上げ、両ベルト５
３、４９間に堆積した複数枚の紙幣Ｐ、Ｐを強い力で挟
持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は両替機、自動販売機、現
金自動預入払出機（ＡＴＭ：AutomatedTeller Machin
e）等に組込まれる紙葉類払出装置、より詳細には、紙
幣の計数ミスが生じた場合や、利用者が払出紙幣を受取
り忘れた場合等に該紙幣を装置内に回収する機能を有す
る紙幣払出装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙葉類払出装置として図６に示す
ようなＡＴＭがあり、このＡＴＭは装置本体１０１に対
して着脱自在であって且つ払出用の紙幣Ｐ、Ｐ・・を収
納する紙幣収納庫１０３を内部に有する金庫ユニット１
０７と、紙幣収納庫１０３内の収納紙幣Ｐ、Ｐ・・を１
枚づつ繰出すフィ−ドロ−ラ１０９と、フィ−ドロ−ラ
１０９によって繰出した紙幣Ｐを垂直上方向に搬送する
垂直搬送路１１１と、垂直搬送路１１１の最上部より紙
幣Ｐを水平方向に搬送する水平搬送路１１３と、水平搬
送路１１３の中央部に配置され且つ紙幣Ｐ、Ｐ・・が指
定された枚数に達するまで搬送紙幣Ｐをパンタグラフ式
のリンク１１４を介して昇降可能な昇降台１１５上に落
込んで一時的に堆積保留すると共にソレノイド１１７を
駆動することにより昇降台１１５を上昇して保留紙幣
Ｐ、Ｐを一括して水平搬送路１１３と同レベル位置に押
上げて挟持させる一時保留部１１９と、一時保留部１１
９に堆積保留した紙幣Ｐ、Ｐ・・を一括して顧客に払出
すため水平搬送路１１３の前方に配置され且つ装置本体
１０１の前部上方に形成した紙幣払出口１２１に向けて
上方を向いた払出搬送路１２３と、水平搬送路１１３の
後方に配置され且つ装置本体１０１の後部上方に形成し
た運用者側（銀行店内）の紙幣取出口１２５に向けて上
方を向いた取出搬送路１２７とを備える。

【０００３】このように、顧客側の紙幣放出口１２１か
ら払出す払出搬送路１２３、或いは運用者側の紙幣取出
口１２５から取出す取出搬送路１２７を水平搬送路１１
３から前方或いは後方に向けて上方を向くよう配設する
理由は、顧客或いは運用者と対面するように紙幣Ｐ、Ｐ
を放出することにより、その取出し易さを向上するため
である。

【０００４】斯く構成した紙幣払出装置においては、紙
折れ等の紙幣異常の発生、重送、ミスカウント、スキュ
ー等の搬送異常等の支障が生じた場合に利用者からのク
レ−ムを防止するためこれらの支障が生じた紙幣Ｐ又は
紙幣束Ｐ、Ｐ・・（以下、リジェクト紙幣と称する。）
を利用者に払出すことなく装置内に設置した回収エリア
に回収して別扱いとすることが多い。また、紙幣を正常
に払出した場合であっても払出した紙幣を利用者が受取
り忘れて装置から離れた場合等のように、払出紙幣が所
定時間内に取出されない場合には、盗難を防止するため
当該紙幣（以下、取忘れ紙幣と称する）を金庫ユニト１
０７の上方に配置した回収エリア１２９に回収するよう
構成することも多い。

【０００５】このような回収を行う為に、水平搬送路１
１３の一時保留部１１９より上流側には、リジェクト紙
幣或いは取忘れ紙幣を金庫ユニット１０７の上方に配置
した回収エリア１２９に搬送するための回収搬送路１３
１と、紙幣Ｐの搬送方向を切替える切替ゲ−ト１３３と
を配置している。一時保留部１１９に堆積した紙幣Ｐ、
Ｐがリジェクト紙幣或いは取忘れ紙幣であるときは、ソ
レノイド１１７を駆動して昇降台１１５を水平搬送路１
１３と整合する位置に押上げ、紙幣Ｐ、Ｐ・・を水平搬
送路１１３の所定位置まで逆送させた後、切替ゲ−ト１
３３を回収方向に切替え、回収搬送路１３１を通して回
収エリア１２９に回収するよう構成する。

【０００６】ところが、このようなパンタグラフ式の一
時保留部１１９を備えたＡＴＭにあっては、リジェクト
紙幣或いは取忘れ紙幣を回収する機構が大型化するばか
りか、昇降台１１５の昇降動作及び切替ゲ−ト１３３の
切替動作を関係付けて行なう必要があって信号処理が複
雑化すると共に、回収動作に時間がかかるという欠陥が
あった。

【０００７】これに対し、図７に示すように、水平搬送
路１１３の前端に昇降回動可能な一時保留部１３５を備
えたＡＴＭによれば、上述した欠陥を解消することがで
きる。

【０００８】このような一時保留部１３５は、図８
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に詳細を示すように、
水平搬送路１１３を経て搬送した紙幣Ｐを順次堆積する
ために無終端状に張設した下回動搬送ベルト１３７と、
下回動搬送ベルト１３７の上面に対面する無終端状に張
設した上回動搬送ベルト１４１と、下回動搬送ベルト１
３７上に堆積した紙幣Ｐ、Ｐが所要枚数に達したときに
上下回動搬送ベルト１４１、１３７によって紙幣束Ｐ、
Ｐを挟持し且つこの状態で上下回動搬送ベルト１４１、
１３７の前端部を昇降回動せしめる昇降回動機構（図示
しない）とを備える。

【０００９】昇降回動機構は、装置本体１０１の適所に
固定した駆動用モ−タ（図示しない）の駆動軸に連結し
た回転体１４５と、回転体１４５の外周面から外径方向
に一体的に突設した第１及び第２のカム１４７、１４９
と、第１のカム１４７に係合するカムフォロア１５１ａ
を中間部に枢支した一対のほぼＬ字状下ユニットア−ム
１５１と、第２のカム１４９に係合するカムフォロア１
５３ａを後端に枢支した一対のほぼＬ字状上ユニットア
−ム１５３とを備える。下ユニットア−ム１５１の後端
及び上ユニットア−ム１５３の中間部は水平搬送路１１
３を構成する下搬送ベルト１５５を張設したプ−リのう
ち最前部に配置したプ−リ１５５ａの回転軸に対して回
転自在に枢支し、下ユニットア−ム１５１の前端を下回
動搬送ベルト１３７の後部プーリ１３７ａの軸に固定的
に連結する一方、上ユニットア−ム１５３の前端を上回
動搬送ベルト１４１を巻回したプ−リのうち最前部に配
置したプ−リ１４１ａの回転軸に対して回転自在に枢支
する。

【００１０】このような昇降回動機構は、以下の動作を
実現可能とするようカム１４７、１４９及び各カムフォ
ロア１５３ａ、１５１ａの形状或は位置関係を設定され
ている。

【００１１】即ち、顧客側の紙幣払出口１２１より紙幣
Ｐ、Ｐを払出す場合には、水平搬送路１１３より下回動
搬送ベルト１３７上に紙幣Ｐを１枚づつ落し込んで堆積
した後（図８(a) 参照）、駆動用モ−タを駆動して第１
及び第２のカム１４７、１４９を所定角度反時計廻り方
向に回動することにより、各カムフォロア１５３ａ、１
５１ａの転動作用によって上下ユニットア−ム１５３、
１５１を反時計廻り方向に回動し、上下回動搬送ベルト
１４１、１３７の前端部を徐々に上昇させる（図８(b)
参照）。この状態で第１及び第２のカム１４７、１４９
を更に反時計廻り方向に回転することにより、上下回動
搬送ベルト１４１、１３７が紙幣払出口１２１を向くと
共に紙幣束Ｐ、Ｐを挟持する（図８(c) 参照）。その
後、上下回動搬送ベルト１４１、１３７を紙幣Ｐ、Ｐの
払出方向に正転することにより紙幣払出口１２１より紙
幣Ｐ、Ｐを払出す。

【００１２】又、運用者側の紙幣取出口１２５より紙幣
Ｐ、Ｐを取出す場合には、紙幣Ｐ、Ｐを挟持した上下回
動搬送ベルト１４１、１３７が紙幣払出口１２１を向い
た状態（図８(c) 参照）で上下回動搬送ベルト１４１、
１３７を逆転することにより紙幣Ｐ、Ｐを水平搬送路１
１３を通して紙幣取出口１２５に向けて搬送する。

【００１３】更に、下回動搬送ベルト１３７上に堆積し
た紙幣Ｐ、Ｐがリジェクト紙幣或は取忘れ紙幣であると
きは、更に第１及び第２のカム１４７、１４９を反時計
廻り方向に回転し続けることによって各カムフォロア１
５３ａ、１５１ａが夫々第１及び第２のカム１４７、１
４９との係合から外れて上下回動搬送ベルト１４１、１
３７の前端部を自重によって下降する（図８(d) 参
照）。その後、上下回動搬送ベルト１４１、１３７を紙
幣Ｐ、Ｐの払出方向に回転することにより金庫ユニット
１０７の前部に配置した紙幣の回収エリア１２９に紙幣
を落し込む。

【００１４】しかしながら、図７に示した従来の紙葉類
払出装置にあっては、複数枚の紙幣Ｐ、Ｐを堆積したソ
レノイド１１７に連結した昇降台１１５を大きなトルク
で上昇することにより該紙幣Ｐ、Ｐを水平搬送路１１３
に挟持する図６の装置と異なり、下回動搬送ベルト１３
７上に堆積した複数枚の紙幣Ｐ、Ｐをカム１４７、１４
９の転動作用により小さいトルクで挟持するものである
ため、複数枚の紙幣Ｐ、Ｐが崩壊しないよう整列した状
態で搬送するにはカム１４７、１４９を回転駆動する駆
動用モ−タの駆動力を大きく設定する必要があり、駆動
用モ−タの大型化を招くばかりか、紙幣Ｐ、Ｐが崩壊し
ないように昇降回動機構全体の剛性を高める必要がある
ことと併せてコストダウンに不利であった。

【００１５】又、運用者側の紙幣取出口１２５より紙幣
Ｐ、Ｐを取出す際には、一旦顧客側の紙幣払出口１２１
に向けて斜め上方に保持した紙幣Ｐ、Ｐを更に水平搬送
路１１３を通した後、紙幣取出口１２５に向けて斜め上
方に紙幣Ｐ、Ｐを搬送するものであるため、搬送路の断
面形状がＵ字状となって最上に位置する紙幣と最下に位
置する紙幣との周速差が生じる結果、札ずれが生じやす
かった。これに対し、上下回動搬送ベルト１４１、１３
７を強力なばね等で引付け方向に付勢することによって
紙幣Ｐ、Ｐを挟持すれば札ずれを防止することができる
が、更に高価になるという問題がある。

【００１６】

【発明の目的】本発明は上記欠陥を解消するためになさ
れたものであって、構造の複雑化、大型化を招くことな
く、一時保留部の上下回動搬送ベルト間に堆積保留した
複数枚の紙葉類を大きな挟圧力をもって挟持すると共
に、上下回動搬送ベルトを放出姿勢と落込み姿勢との間
を昇降回動する駆動機構を共通の駆動源に連結すること
により機構全体の小型化及びコストダウンを図ることが
できる紙葉類払出装置の提供を目的とする。

【００１７】

【発明の概要】上記目的を達成するため、本発明におい
ては以下の如き構成をとる。

【００１８】即ち、本発明は、上下回動搬送ベルトを昇
降回動する駆動機構は、駆動源にカムを連結することに
よって該ベルトを昇降回動せしめると共に、該駆動源に
連結したラック・ピニオン機構を付加することによって
下回動搬送ベルトを上回動搬送ベルトに向けて押上げ、
両ベルト間に堆積した複数枚の紙幣を強い力で挟持する
よう構成する。

【００１９】

【発明の実施例】以下、本発明を図面に示した実施例に
基づいて詳細に説明する。図１及び図２は本発明の紙葉
類払出装置を銀行等に設置されるＡＴＭ（Autom-ated T
eller Machine ）に適用した例の全体構成正面断面図及
び側部断面図、図３(a) (b) 、図４(a) (b) 、図５(a)
(b) は夫々要部の動作を示す拡大図である。このＡＴＭ
は、装置本体１に対して着脱自在であって且つ払出用の
紙幣Ｐ、Ｐ・・を収納する紙幣収納庫３と紙幣Ｐ、Ｐを
回収する紙幣回収庫５とを有する金庫ユニット７（箱
体）と、該紙幣収納庫３内の収納紙幣Ｐ、Ｐのうち最後
端（図面右方）に位置する紙幣Ｐの後面に当接すると共
に払出し用開口９から紙幣を１枚づつ繰出すフィ−ドロ
−ラ１１と、収容紙幣Ｐ、Ｐのうち最前端に位置する紙
幣Ｐの前面をフィ−ドロ−ラ１１に向けて押圧するバッ
クアッププレ−ト１３と、フィ−ドロ−ラ１１により繰
出した紙幣Ｐの重送を防止するための分離ロ−ラ１５
と、分離した紙幣Ｐを開口９に向けて案内するガイドロ
ーラ１７、１７と、フィ−ドロ−ラ１１及び分離ロ−ラ
１５により一枚づつ繰出した紙幣Ｐを垂直上方向に搬送
する垂直搬送路１９と、該垂直搬送路１９を搬送される
紙幣Ｐの通過を検知するフォトセンサ等から成る検知手
段２１と、垂直搬送路１９の最上部より紙幣Ｐを水平方
向に搬送する水平搬送路２３と、水平搬送路２３の前方
に配置され且つ紙幣Ｐ、Ｐが所定枚数に達するまで搬送
紙幣Ｐを一時的に堆積保留するための一時保留部２５
と、一時保留部２５に堆積保留した紙幣Ｐ、Ｐを一括し
て顧客に払出すため装置本体１の前部上方に形成した紙
幣払出口２７（紙葉類放出口）と、装置本体１の後部上
方に形成した運用者側（銀行店内）の紙幣取出口３１
と、水平搬送路２３の後方に配置され且つ紙幣取出口３
１に向けて上方を向いた取出搬送路３３とを備える。各
搬送路は、図面からの明らかなように複数のローラによ
ってエンドレスに張設された搬送用のベルト同士の接触
走行領域によって形成されている。

【００２０】紙幣回収庫５は、その後部にリジェクト紙
幣回収エリア３５を有すると共に、リジェクト紙幣回収
エリア３５の前方に取忘れ紙幣回収エリア３７を有す
る。該紙幣回収庫５の上部に形成した落込み用開口３９
の下方には該開口３９より落し込まれた紙幣Ｐ、Ｐを該
リジェクト紙幣回収エリア３５と取忘れ紙幣回収エリア
３７とに対して振分け投入するための平板状の切替ゲ−
ト４１を備え、切替ゲ−ト４１は図示しない駆動機構に
よって前後方向に回動して切替動作を行なう。

【００２１】垂直搬送路１９は、フィ−ドロ−ラ１１の
背面に接する無終端状の第１の搬送ベルト４３と、フィ
−ドロ−ラ１１の上方にて該第１の搬送ベルト４３と接
面する無終端状の第２の搬送ベルト４５との接触走行領
域に形成され、フィ−ドロ−ラ１１により繰出した紙幣
Ｐを水平搬送路２３に向けて挟持搬送する。

【００２２】水平搬送路２３は、前記第２の搬送ベルト
４５とその上面に接する無終端状の第３の搬送ベルト４
７との接触走行領域に形成し、垂直搬送路１９から受取
った紙幣Ｐを一時保留部２５に向けて挟持搬送すると共
に、第２及び第３の搬送ベルト４５、４７を正逆転可能
に構成することにより、一時保留部２５に堆積保留した
紙幣束Ｐ、Ｐを水平搬送路２３を通して紙幣払出口２７
或いは紙幣取出口３１より放出可能に構成する。又、第
２の搬送ベルト４５を巻き回した全てのローラの回転軸
心を固定（移動不能の意味）する一方、第３の搬送ベル
ト４７を装置本体１に対して浮動する浮動枠（図示しな
い）に枢支することにより紙幣払出口２７或いは紙幣取
出口３１より放出する紙幣枚数が多くても紙幣束Ｐ、Ｐ
の厚さに応じて第３の搬送ベルト４７を第２の搬送ベル
ト４５から離間させることを可能としている。つまり、
水平搬送路２３はその間隔を搬送する紙幣束Ｐ、Ｐの厚
みに応じて変更することができる構造となっている。従
って、紙幣束Ｐ、Ｐの厚さの大小に拘らず該紙幣束Ｐ、
Ｐの受入れをスムーズにすると共に第２及び第３の搬送
ベルト４５、４７によって紙幣束Ｐ、Ｐに対して適切な
圧力をかけることができるので紙幣束Ｐ、Ｐの積層状態
の悪化を防止して安定した搬送を行なうことができる。

【００２３】一時保留部２５は、水平搬送路２３により
搬送されてきた紙幣Ｐを順次堆積するための下回動搬送
ベルト４９を無終端状に張設した断面ほぼコ字状の下サ
ブユニット５１と、下回動搬送ベルト４９の上面に対面
した上回動搬送ベルト５３を無終端状に張設した上ユニ
ット５５と、下回動搬送ベルト４９上に堆積した紙幣
Ｐ、Ｐが所要枚数に達したとき上下回動搬送ベルト５
３、４９によって紙幣束Ｐ、Ｐの上下面を挟持しつつ上
下回動搬送ベルト５３、４９の前端部を昇降回動する昇
降回動機構（駆動機構）とを備える。

【００２４】下サブユニット５１は、下回動搬送ベルト
４９を張設する後方のプ−リ（以下、下ベルト後方プ−
リと称する。）５７を回転自在に枢支する回転軸５７ａ
と、前方のプ−リ（以下、下ベルト前方プ−リと称す
る。）５９を回転自在に枢支する回転軸５９ａとを有
し、下回動搬送ベルト４９は下サブユニット５１ととも
に移動するよう構成されている。又、下ベルト後方プ−
リ５７の回転軸５７ａを昇降可能な下メインユニット６
０の上部に回転自在に枢支することにより、下サブユニ
ット５１を下メインユニット６０に対し回転軸５７ａを
中心として回動可能とする。更に、下ベルト前方プ−リ
５９の回転軸５９ａを後述する下ユニットア−ム６１に
対して回動自在に枢支することにより、下ユニットア−
ム６１の回動と連動して下回動搬送ベルト４９の前端部
を昇降回動可能とする。尚、図１では、図面の煩雑化を
避けるため、下ユニットア−ム６１を省略し、下ユニッ
トア−ム６１のカムフォロア６１ａのみを図示してあ
る。

【００２５】上ユニット５５は、上回動搬送ベルト５３
を無終端状に張設する前方のプ−リ（以下、上ベルト前
方プ−リと称する。）６３を回転自在に枢支する回転軸
６３ａと、後方のプ−リ（以下、上ベルト後方プ−リと
称する。）６５を回転自在に枢支する回転軸６５ａとを
有する。又、上ベルト前方プ−リ６３の回転軸６３ａを
後述する上ユニットア−ム６６の遊端状の前端部に対し
て回動自在に枢支することにより、上回動搬送ベルト５
３は上ユニット５５と一体的に回動動作すると共に、上
ユニット５５（上回動搬送ベルト５３）は上ユニットア
−ム６６により回転軸６３ａを中心としてその後部を上
下方向に回動可能に支持されている。更に、上ユニット
５５の下縁部中央部から上方に向けて切欠き５５ａを形
成し、切欠き５５ａには上ユニットア−ム６６、６６間
に架設したストッパシャフト６８を遊嵌させることによ
り上ユニット５５の後端を上ユニットア−ム６６に対し
て上昇方向にのみ回動可能とする一方、一時保留部２５
の上方の装置本体１には上ユニット５５の上昇移動を規
制する突起状のストッパ（図示しない）を設ける。この
ような切欠５５ａ、ストッパシャフト６８及びストッパ
は、上ユニット５５の回動範囲を規制する規制手段を構
成している。

【００２６】上記昇降回動機構は、紙幣払出口２７より
外部に紙幣Ｐ、Ｐを払出す場合には紙幣Ｐ、Ｐを挟持し
た上下回動搬送ベルト５３、４９の前端部を紙幣払出口
２７に向けて上昇せしめてから払出し方向にベルト５
３、４９を走行させる。紙幣取出口３１より外部に紙幣
Ｐ、Ｐを払出す場合には上下回動搬送ベルト５３、４９
を水平姿勢にしてからベルト５３、４９を逆転走行させ
て紙幣Ｐ、Ｐを水平搬送路２３に送り込んでから第２及
び第３の搬送ベルト４５、４７を逆転走行させる。ま
た、下回動搬送ベルト４９上に堆積した紙幣Ｐ、Ｐがリ
ジェクト紙幣である場合、或いは一旦紙幣払出口２７よ
り外部に払出した紙幣Ｐ、Ｐが所定時間経過しても利用
者が取出さない取忘れ紙幣である場合には上下回動搬送
ベルト５３、４９の前端部を金庫ユニット７の紙幣回収
庫５に向けて下降させてから上下回動搬送ベルト５３、
４９を正転させて開口３９からそれまで挟持していた紙
幣束を落し込むよう構成する。

【００２７】即ち、昇降回動機構は、装置本体１の適所
に固定した駆動用モ−タ６７の駆動軸６９にタイミング
ベルト７１を介して連結したピニオン７３（回転体）
と、ピニオン７３の前方に配置され且つピニオン７３に
噛み合うことによって昇降可能なラック７５と、ラック
７５の前部に形成した段部７５ａの上面に係合可能であ
って独立して昇降移動可能なスライドプレ−ト７７とを
備える。又、スライドプレ−ト７７の上部に突設した突
片７７ａには引張スプリング７９の上端を連結し、スプ
リング７９の下端を前記下メインユニット６９の一方の
端部（図２中で右端部）に連結することにより、スライ
ドプレ−ト７７の昇降動作と連動して下メインユニット
６０全体を昇降せしめるよう構成する。尚、スプリング
７９の引張力は、下メインユニット６０、下サブユニッ
ト５１、下ベルト後方プ−リ５７、下ベルト前方プ−リ
５９及び下回動搬送ベルト４９等を合計した重量より大
きく設定する。

【００２８】更に、装置本体１の側板８１、８１の適所
には、下メインユニット６０の昇降動作を許容する開口
８３を形成すると共に、下メインユニット６０の昇降範
囲を規制するよう開口８３の上下方向の長さを設定す
る。尚、下メインユニット６０の他端部には回転自在な
走行ロ−ラ８５を枢支し、走行ロ−ラ８５を装置本体１
の側板８１の内壁に沿って転動することによって下メイ
ンユニット６０の昇降動作をスム−ズにする。８７、８
７はスライドプレ−ト７７に形成した上下方向へ延びる
長穴であり、８９、８９は長穴８７、８７に遊嵌するピ
ンであって、該ピン８９、８９を下メインユニット６０
の所定位置に固定することによってスライドプレ−ト７
７を下メインユニット６０に対し所定ストロ−クをもっ
て相対的に昇降移動しうるよう構成する。

【００２９】又、昇降回動機構は、ピニオン７３の上方
に配置されると共にピニオン７３に噛み合って一体的に
回転可能であり、且つラック７５とは噛み合わない位置
に配設した回転ギヤ９１と、回転ギヤ９１から一体的に
延び且つ装置本体１の幅方向（図１中で紙面と直交する
方向）に延長したシャフト９３（回転体）と、シャフト
９３の中央部の外周面から外径方向に一体的に突設した
第１のカム９５と、第１のカム９５に係合するカムフォ
ロア６１ａを一端に枢支した前述のほぼＬ字状下ユニッ
トア−ム６１と、シャフト９３の外周面から外径方向に
一体的に突設した第２のカム９７と、第２のカム９７に
係合するカムフォロア６６ａを後端に枢支した前述の一
対のほぼＬ字状上ユニットア−ム６６、６６とを備え
る。

【００３０】更に、下ユニットア−ム６１の一端部を下
ベルト前方プ−リ５９の回転軸５９ａに枢支することに
より、下ユニットア−ム６１の回動と連動して下回動搬
送ベルト４９の前端部が昇降移動するよう構成する。
又、上ユニットア−ム６６の中間部は水平搬送路２３を
構成する第２の搬送ベルト４５を張設したプ−リのうち
最前部に配置したプ−リ９９の回転軸９９ａに対して回
動自在に枢支すると共に、上ユニットアーム６６の前端
部を上ベルト前方プ−リ６３の回転軸６３ａにより回動
自在に枢支することにより、軸９９ａを中心とした上ユ
ニットア−ム６６の上下回動と連動して上回動搬送ベル
ト５３の前端部が昇降移動するよう構成する。

【００３１】このような昇降回動機構は、以下の動作を
実現可能とするようその構成要素の形状或は位置関係を
設定する。

【００３２】即ち、駆動用モ−タ６７の停止時には、ス
ライドプレ−ト７７及び下メインユニット６０が自重に
より紙幣Ｐを紙葉類回収庫５内に落し込み可能な下降位
置にあると共に、第１のカム９５の作用によって下回動
搬送ベルト４９が水平姿勢となっている。又、上回動搬
送ベルト５３は、第２のカム９７の作用によって水平搬
送路２３から落し込まれる紙幣Ｐと干渉しないような上
方姿勢を保持している（図１及び図２参照）。

【００３３】次に図４(a) (b) に示すように、駆動用モ
−タ６７を駆動してピニオン７３を所定角度時計廻り方
向に回動すると、ラック７５が上昇してその段部７５ａ
がスライドプレ−ト７７を押上げることにより、下メイ
ンユニット６０が上昇して下ベルト後方プ−リ５７が上
昇し該下メインユニット６０が側板８１、８１に形成し
た開口８３の上部に突当って停止する。このとき、下回
動搬送ベルト４９の上面が上回動搬送ベルト５３の下面
に接近する。この結果、上下回動搬送ベルト５３、４９
間に堆積した紙幣Ｐ、Ｐを強い力で挟持することができ
る。又、ピニオン７３の回転と連動してギヤ９１のシャ
フト９３が反時計廻り方向に回転し、第１のカム９５が
所定角度反時計廻り方向に回動することによりこれと係
合したカムフォロア６１ａが転動して下ユニットア−ム
６１を時計廻り方向に回動させて下ベルト前方プ−リ５
９を上昇させると共に、第２のカム９７が所定角度反時
計廻り方向に回動することによりカムフォロア６６ａの
転動作用によって上ユニットア−ム６６が時計廻り方向
に回動し、上ベルト前方プ−リ６３が上昇することによ
って上下回動搬送ベルト４９、５３間で紙幣Ｐ、Ｐを挟
持しつつベルト５３、４９が水平搬送路２３と同一面と
なるよう上昇回動する。このとき、上ユニット５５、上
ベルト前方プ−リ６３、上ベルト後方プ−リ６５及び上
回動搬送ベルト５３等が、その自重により紙幣Ｐ、Ｐの
上面を下方に押圧している。この押圧力を高めるために
下サブユニット５１と上ユニット５５との間に引張スプ
リング等を設けることにより両者を引き付けてもよい。

【００３４】この状態で、駆動用モ−タ６７を駆動して
ピニオン７３を更に所定角度時計廻り方向に回動する
と、図３(a) (b) に示すように、ラック７５が更に上昇
してスライドプレ−ト７７を押上げるが、下メインユニ
ット６０の上部が側板８１、８１の開口８３によって上
昇移動が規制されているため、下ベルト後方プ−リ５７
は同位置を保持する（このとき、スプリング７９は伸長
する）。一方、ピニオン７３の回動によって第１のカム
９５が更に所定角度反時計廻り方向に回動することによ
り下ユニットア−ム６１が時計廻り方向に回動し、下ベ
ルト前方プ−リ５９が上昇する。又、ピニオン７３の回
動によって第２のカム９７が所定角度反時計廻り方向に
回動することにより上ユニットア−ム６６の後端が降下
して時計廻り方向に回動し、上ベルト前方プ−リ６３が
上昇する。この結果、上下回動搬送ベルト５３、４９間
で紙幣Ｐ、Ｐを挟持しつつ、ベルト５３、４９の前端部
が紙幣払出口２７方向を向くよう上昇回動する。

【００３５】又、図５(a) (b) に示すように駆動用モ−
タ６７を逆転駆動してピニオン７３を所定角度反時計廻
り方向に回動すると、ラック７５が下降する結果、スラ
イドプレ−ト７７及び下メインユニット６０が下降して
下ベルト後方プ−リ５７が下降し該下メインユニット６
０の下部が側板８１、８１に形成した開口８３の下部に
突当って停止する。又、ピニオン７３の回動と連動して
第１及び第２のカム９５、９７が所定角度時計廻り方向
に回動することによって上下ユニットア−ム６６、６１
のカムフォロア６６ａ、６１ａを該第１及び第２のカム
９５、９７との係合から外し、上下ユニットア−ム６
５、６１が自重により反時計回り方向に回動して上下回
動搬送ベルト５３、４９を張設した前方のプ−リ６３、
５９を上下回動搬送ベルト５３、４９が回収エリア３
５、３７を向くよう下降回動させる。

【００３６】以上のように構成した装置について、次に
作用を説明する。

【００３７】上記構成において、所定枚数の紙幣Ｐ、Ｐ
を顧客側の紙幣払出口２７より払出す場合には、金庫ユ
ニット７の紙幣収納庫３より収納紙幣Ｐ、Ｐをフィ−ド
ロ−ラ１１により一枚づつ繰り出して垂直搬送路１９及
び水平搬送路２３を通して一時保留部２５の下回動搬送
ベルト４９上に順次堆積し、堆積した紙幣Ｐ、Ｐが所定
枚数に達すると、駆動用モ−タ６７を正転駆動すること
によりラック・ピニオン機構７５、７３を介して下メイ
ンユニット６０を上昇し且つシャフト９３と一体の第１
及び第２のカム９５、９７を所定角度反時計廻り方向へ
回転させることにより上下ユニットア−ム６６、６１を
介して上下回動搬送ベルト５３、４９の前端部を紙幣払
出口２７に向けて最上位置まで上昇回動すると共にベル
ト５３、４９を紙幣束Ｐ、Ｐの搬送方向に回転すること
によって紙幣払出口２７へ搬送する（図３(a) 、(b)
）。このように下回動搬送ベルト４９を上昇させるこ
とにより堆積紙幣を上回動搬送ベルト５３との間で挟持
する昇降回動機構として駆動用モ−タ６７の回転力を昇
降力に変換するラック・ピニオン機構７５、７３を用い
ているので、カムの回転作用のみによって紙幣Ｐ、Ｐを
挟持する従来タイプと比較して駆動用モ−タ６７の駆動
力が小さくても昇降動作を確実に行なうことができ、モ
−タ６７の小型化及び省電力化が図れる。

【００３８】一方、運用者側の紙幣取出口３１から紙幣
束Ｐ、Ｐを外部に払出すには、上下回動搬送ベルト５
３、４９が水平搬送路２３と同一面上に位置（水平位
置）するよう駆動用モ−タ６７を駆動すると共に、上下
回動搬送ベルト５３、４９並びに第２及び第３の搬送ベ
ルト４５、４７を逆転することにより上下回動搬送ベル
ト５３、４９間に挟持した紙幣束Ｐ、Ｐを水平搬送路２
３及び取出搬送路３３を通して紙幣取出口３１へ挟持搬
送する（図４(a) 、(b) ）。これにより、紙幣取出口３
１より紙幣Ｐ、Ｐを取出す際にも、ラック・ピニオン機
構７５、７３によって強い力で紙幣Ｐ、Ｐを挟持してい
ることに加え、従来のように紙幣取出時に一旦上下回動
搬送ベルト５３、４９を紙幣払出口２７に向けて上昇さ
せないので、その搬送路がＵ字状とならず、搬送紙幣が
多数枚であっても札ずれを起こすことがない。

【００３９】ここで、一時保留部２５に紙幣Ｐを堆積す
るときに図示しないタイマや異常検知センサ等の各種セ
ンサ等が紙幣異常、重送、ミスカウント、搬送異常等の
異常を検知した場合、或いは払出した紙幣Ｐ、Ｐを利用
者が受取り忘れて装置から離れた場合等のように、払出
紙幣Ｐ、Ｐが所定時間内に取出されない場合には、上下
回動搬送ベルト５３、４９が回収エリア３５、３７を向
くよう駆動用モ−タ６７を駆動すると共に、上下回動搬
送ベルト５３、４９を紙幣の送出方向に回転駆動するこ
とにより、上下回動搬送ベルト４９間に挟持した紙幣
Ｐ、Ｐを紙幣回収庫５の落し込み用開口３９を介して紙
幣回収エリア３５、３７に回収する（図５(a) 、(b) 参
照）。この場合、回収エリア３５、３７に回収した紙幣
がリジェクト紙幣であるか取忘れ紙幣であるかにより図
示しない駆動機構によって切替ゲ−ト４１が切替動作す
ることは従来と同様である。尚、ＡＴＭが取忘れ紙幣
Ｐ、Ｐの回収を一回でも実行した場合には、当該ＡＴＭ
の紙幣払出機能を停止するよう構成することが好まし
い。

【００４０】その後、駆動用モ−タ６７を駆動すること
によりラック・ピニオン機構７５、７３及び上下ユニッ
トア−ム６５、６１を介して上下回動搬送ベルト５３、
４９を初期位置に復帰させる。

【００４１】尚、本発明はこれにのみ限定されるもので
はなく、上下回動搬送ベルト５３、４９の昇降回動機構
は他の構成であってもよい。又、本発明は紙幣払出装置
に適用したが、紙幣以外のチケット等を払出す装置に適
用しても同様な効果を得ることができることはいうまで
もない。

【００４２】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成し且つ
動作するため、駆動源にカムを連結することによって上
下回動搬送ベルトを昇降回動せしめる駆動機構に、駆動
源に連結したラック・ピニオン機構を付加することによ
って下回動搬送ベルトを上回動搬送ベルトに向けて押上
げ、両ベルト間に堆積した複数枚の紙葉類を強い力で挟
持することができるため、カムの作用によって紙葉類を
挟持する場合と比較して駆動源の駆動力を小さくするこ
とができ機構全体の小型化及びコストダウンを図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙葉類払出装置の一実施例を示す
紙幣払出装置の構成図である。

【図２】図１のII-II 断面図である。

【図３】(a) 及び(b) は第１の紙葉類放出口より紙幣を
放出する通常動作時における図１の作用説明図及びその
III-III 断面図である。

【図４】(a) 及び(b) は第２の紙葉類放出口より紙幣を
放出する際の図１の作用説明図及びそのIV−IV断面図で
ある。

【図５】(a) 及び(b) は紙幣回収時における図１の作用
説明図及びそのV-V 断面図である。

【図６】従来例を示す構成図である。

【図７】他の従来例を示す構成図である。

【図８】(a) (b) (c) 及び(d) は上下回動搬送ベルトの
作用説明図である。

【符号の説明】

Ｐ 紙幣（紙葉類）、 ５ 紙葉類回収庫、 ２７ 紙
幣払出口（紙葉類放出口）、 ４９ 下回動搬送ベル
ト、 ５１ 下ユニット、 ５３ 上回動搬送ベルト、
５５ 上ユニット、 ５７ 下ベルト後方プ−リ（下
回動搬送ベルトを張設した一方のプ−リ）、５９ 下ベ
ルト前方プ−リ（下回動搬送ベルトを張設した他方のプ
−リ）、 ６１ 下ユニットア−ム、 ６３ 上ベルト
前方プ−リ（上回動搬送ベルトを張設した一方のプ−
リ）、 ６５ 上ベルト後方プ−リ（上回動搬送ベルト
を張設した他方のプ−リ）、６６ 上ユニットア−ム、
６７ 駆動用モ−タ（駆動源）、６８ ストッパシャフ
ト（規制手段）、７３ ピニオン、 ７５ ラック、
９１ 回転ギヤ、 ９３ シャフト（回転体）、 ９５
第１のカム、 ９７ 第２のカム、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定枚数の紙葉類を堆積し且つ堆積した
   紙葉類を挟持搬送すると共に、紙葉類放出口に向けて紙
   葉類を搬送する放出姿勢とリジェクト紙葉類又は取忘れ
   紙葉類を紙葉類回収庫に落し込む落し込み姿勢との間を
   移動可能な上回動搬送ベルト及び下回動搬送ベルトとを
   備えた紙葉類払出装置において、 前記上下回動搬送ベルトを移動すると共に、前記下回動
   搬送ベルトを上回動搬送ベルトに押圧することにより上
   下回動搬送ベルト間で紙葉類を挟圧保持する駆動機構を
   備え、 該駆動機構は、駆動源と、該駆動源に連結したピニオン
   と、該ピニオンに噛み合うことによって昇降可能なラッ
   クと、該ラックと連動して昇降可能であって且つ前記下
   回動搬送ベルトを張設した一方のプ−リを枢支した下ユ
   ニットと、前記ピニオンに噛み合う回転ギヤと一体的に
   回転可能な回転体と、該回転体に突設した第１のカム及
   び第２のカムと、該第１のカムにより回動可能であって
   且つ前記下回動搬送ベルトを張設した他方のプ−リを枢
   支した下ユニットア−ムと、前記第２のカムにより回動
   可能であって且つ前記上回動搬送ベルトを張設した一方
   のプ−リを枢支した上ユニットア−ムと、該上ユニット
   ア−ムに対し前記上回動搬送ベルトを張設した一方のプ
   −リの回転軸を中心として回動自在であって且つその遊
   端部に上回動搬送ベルトを張設した他方のプ−リの回転
   軸を枢支した上ユニットと、該上ユニットの回動範囲を
   規制する規制手段とを備えたことを特徴とする紙葉類払
   出装置。