JPH02215653A - ソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、レー＝ザービームプリンタ等の画像記録装置
のシート排出口に設けられるソータに関する。

（ロ）従来の技術 従来のソータにおける駆動部の一例を第５図に基づいて
説明する。第５図はソータの排紙部３１部及び駆動部３
２部を示している。上記排紙ローラ３１部に含まれるフ
レーム３３は、左右方向を向く底板３３ａと、その左端
部に一体的に設けられた略チャンネル状をなす支持部３
３ｂと、右端部に設けられた支持部３３ｅとからなって
いる。

上記フレーム３３は、両支持部３３ｂ、３３ｃを本体の
底板３５に立設された不図示のガイド部材により上下動
自在に支持されている。

制御回路３６に接続されているパルスモータ３７の軸３
７ａにはタイミングギヤ３９が固着されており、このタ
イミングギヤ３９とソータ本体の適所に回動自在に設け
られたタイミングギヤ４０とにはタイミングベルト４１
か掛は渡されている。上記排紙ローラ３１の支持部３３
ｂは、タイミングベルト４１の適所に固着されており、
この支持部３３ｂには取りつけ板４２を介して位置検知
用のフォトセンサ４３が固着されている。底板３５に立
設されたセンサフラグ４５は複数のフラグ４５ａを有し
ており、このフラグ４５ｎは後述するようにして上下す
るフォトセンサ４３の開口部間によって検知される。

上記フレーム３３の支持部３３ｂ、３３ｅには、複数の
排紙ローラ４６が固着された軸４７か回動自在に取りつ
けられており、この軸４７の一端に固着されているギヤ
４９には排紙ローラ４６駆動用のモータ５０のギヤ５】
、が噛合している。

上記モータ５０は、支持部３３ｃと一体の図示しない支
持部材により支持されていてフレーム３３ど共に上下動
するようになフており、さらにモータ５０は前記制御回
路３６に接続されている。

上記底板３５には、排紙ローラ４６が最下位の所定位置
にあるのを検知するホームポジション用のセンサフラグ
５２か固着されており、このセンサフラグ５２は、フレ
ーム３３の底板３３ａに固着されたホームポジションセ
ンサ５３により検知され、この検知時には上記排紙ロー
ラ４６はホームポジション５５に位置した状態にある。

なお、上記制御回路３６には、ホームポジションセンサ
５３及びフォトセンサ４３等がそれぞれ接続されている
。

次に、上記装置の作用の概要について説明する。制御回
路３６からの指令によりパルスモータ３７が所定方向に
回転すると、その回転はタイミングベルト４１を介して
フレーム３３に伝達されて、排紙ローラ４６が上下方向
に移動する。イニシャル時には、排紙部３１のホームポ
ジションセンサ５３がセンサフラグ５２に対応すホーム
ポジション５５の位置まで下降して停止する０次にソー
タの各ビン（図示路）への排紙動作に移るとき、制御回
路３６はモータ５０を駆動し排紙ローラ４６を回転させ
て不図示のシートをビンに排出させる。

排紙部３１が移動する際、排紙ローラ４６と共にフォト
センサ４３が移動してセンサフラグ４５のフラグ４５ａ
を通過する。フォトセンサ４３がフラグ４５ａを通過し
たことを制御回路３６が認識して、目的の位置のフラグ
４５ａにきた時点でパルスモータ３７の駆動を停止する
。

ところで、フォトセンサ４３がフラグ４５ａを通過する
時、これの検知の誤動作を防ぐためにフラグ４５ａはフ
ォトセンサ４３の移動方向にある程度の幅をもたせであ
る。しかし、フラグ４５ａを上記のように形成すると、
フォトセンサ４３がフラグ４５ａにより光を遮ることに
より排紙ローラ４６の移動を停止する構造になっている
ので、フォトセンサ４３が下から−Ｆへ移動する時と、
」−から下へ移動する時とでは、フォトセンサ４３の停
止する位置がずれてしまう。

そこで、従来装置では、フォトセンサ４３がフラグ４５
ａの存在を確認してからある一定時間経過後にパルスモ
ータ３７の駆動を停止させるようにし、このある一定時
間を、フォトセンサ４３か上からきた時も下からきた時
にも丁度フラグ４５ａの中央でフォトセンサ４３か停止
するような時間が設定されている。

また、排紙ローラ４６の移動を制御する手段としてフォ
トセンサ４３を使用せずに、１ビン分の移動に必要な距
離からパルスモータ３７のステップ数を計算して、ビン
の移動距離に必要なパルス数をカウントしたところでパ
ルスモータ３７の駆動を停止する方法がある。さらに、
排紙ローラ４６の移動を制御する別の手段として、上記
のＰ２つの方法を組み合わせる方法がある。

上記の何れの制御方法においても、第４図のフローチャ
ートに示すように、排紙ローラ４６によるシートの排出
が完了すると、排紙ローラ４６（排紙部３１）は、次の
ビンへの移動まではその場で待機していた。

（ハ）発明が解決しようとするＲＭ しかしながら、」−述の従来装置によると、各々次のよ
うな欠点がある。

（１）排紙ローラ４６が目的の位置にきたことを検知す
る方法においては、フォトセンサ４３がフラグ４５８の
存在を検知することにより、自らの位置を知覚１ノでい
るので、ノーイズ等がフォトセンサ４３に入力されると
、フラグ４５ａ、を通過したと認識してしまったり、あ
るいは、実際にフラグ４５ａを通過ｌノているにもかか
わらず、何らかの原因で上記の通過を認識しなかったり
すると、それ以降の排紙ローラ４６の実際の位置は、ソ
ータが認識しているものとずれたままにあって元の位置
には復帰しないという不具合がある。

（２）パルスモータ３７のパルス数をカウントして、排
紙ローラ４６を正確な位置で停止させ方法においでは、
】パルス当たりの移動距離の整数倍か各ビン間の移動距
離と正確に一致するとは限らないので、排紙ローラ４６
の移動動作を繰り返すうちに、移動距離の誤差が蓄積さ
れて−Ｆ述（１）と同様に正しい位置で停止しないとい
う不都合が生じている。

そこで、本発明は、シートをビンに排出する排紙ローラ
か、ホームポジションに一旦変えることかできる状態に
ある場合には、排紙ローラをホームポジションに移動さ
せることにより、排紙ローラのランダムな移動において
も、移動距離の誤差のＮＩｆ４による排紙ローラの停止
位置のずれを防止したソータを提供することにある。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、ト述事情に迄みなされたものであって、例え
ば第１図ないし第４図を参照１７て示すと、画像記録装
置（１）から排出されるシート（５）を収納する複数の
ビン（１５）と、前記各ビン（１５）にシート（５）を
排出する排紙ローラ（４６）と、該排紙ローラ（４６）
を前記複数のビン（１５）の各々に排紙する位置に移動
させるための駆動系（３２）と、を備えるソータ（３）
において、前記ビン（１５）のビン番号を係数するカウ
ント手段（１５Ａ）と、前記ビン（１５）への排紙動作
を行なわない時に前記排紙ローラ（４６）が復帰する所
定位置のホームポジション（５５）と、前記各ビン（１
５）への排紙か行なわれないことをソータ（３）の排紙
判断手段（１８）か判断したときに、排紙ローラ（４６
）をホームポジション（５５）で待機させ、かつ前記カ
ランｌ−手段（１５Ａ）を校正することを特徴とする。

（ネ）作用 以上構成に基づき、排紙ローラ（４６）があるビンでの
排紙動作完了後に、次のビン（１５）へ移動する前に、
−度ホームボジシ３ン（５５）へ戻る時間があるか否か
を排紙判断手段（］８）により判断し、この判断結果に
より排紙ローラ（４６）をホームポジシコン（５５）へ
移動させるこトニより、排紙ローラ（４６）がランダム
な移動を繰り返すにも係わらず、移動距離の誤差蓄積に
よる排紙ローラ（４６）の停止位置のずれが防止されて
いる。

（へ）実施例 以下、本発明の第１の実施例を図面に基づいて説明する
。

第３図は本発明が適用されている画借記録装ご１の側面
図である。この画像記録装置１は、画像記録装置２にソ
ータ３をイ１設したものからなっている。給紙カセット
２ａ内のシート５は、給紙ローラ２ｂにより画像形成部
６へ給紙されて画像が形成されると共に不図示の定着装
置により定着された後、ローラ対からなる排紙部７から
画像形成装置２用の排紙トレイ９上に排出される。

排紙部７の近傍にはフラッパ１０が支軸１０ａにより回
動自在に配設されていて不図示の駆動機構により切り換
えられて、排紙部７から排出されるシート５を上記排紙
１−レイ９とソータ３とへ選択的にガイドしている。ソ
ータ３は、上下動自在の前記排紙ローラ４６とこれに押
圧しているガイトローラｌｌａ、ｌｌｂ、及びシート５
を排紙ローラ４６ヘガイドする壁板】２ａ、ガイド部材
１２ｂ等を備えている。上記排紙ローラ４６から排出さ
れるシート５は、ソータ３の排紙トレイ部１３に設けら
れた複数のビン１５に排紙される。上記シート５の番号
は、第４図に示すカウント手段１５Ａによりカウントさ
れている。

第１図は本発明のソータ３の制御手段の第１の実施例を
示している。ソータ３は、排紙ローラ４６によるシート
５の排紙終了ｆ＆（Ｓ６１）、続いてソータ３にシート
５がくる否かを所定のコマンド（例えばプリント命令）
により判断する（Ｓ８２）、上記（８６２）において、
次のプリントの有無の判断は、第４図に示すプリント有
無検知手段１６により検知される。その結果、続いて画
像形成中のシート・５がなければ、排紙ローラ４６は所
定位置のホームポジション５５にへ移動する（Ｓ６５）
。

（３６２）において、続いて次のシート・５が画像形成
中であることがすでに分かている場合には（Ｓ８３）に
移動する。（Ｓ６３）では、画像形成装置２において現
在プリン１−中（画像形成中）のシート５がソータ３の
入り口にくるまでの時間ＴＡと、排紙ローラ４６がホー
ムポジション５５へ移動するに要する時間ＴＢとを比較
して、マージンＴＣ等も考慮した上で、時間ＴＡ＞時間
ＴＢ＋ＴＣであれば、排紙ローラ４６をホームポジショ
ン５５へ移動しく３８５）、それ以外の時は次のシート
５を排紙すべきビン１５の位置へ排紙ローラ４６を移動
させる【５６６）、上記（Ｓ６３）において、排紙ロー
ラ４６かホームポジション５５に移動する時間と次のシ
ート５がソータ３の入り口に到達する時間どの比較は、
第４図に示す比較手段１７により比較される。

Ｌ記のプリント有無検知手段１６及び比較手段１７によ
り、各シート５へのシート５の排紙が行なわれないこと
を判断する排紙７４断手段１８が構成されている。

第２図は本発明のソータ３の制御手段の第２の実施例を
示している。ソータ３は、画像形成装置２本体から画像
形成装置２のメインモータ（図示時）が停止したことを
示す情報を得ると（Ｓ７１）　タイマ１９（第４図参照
）をスタートさせ（８７２）、上記メインモータの停止
時間が一定時間以り続いたらば、制御回路３６におけて
プリントシーケンスが一時停止していると判断しく５７
３）、排紙ローラ４６をホームポジション５５へ移動す
る（Ｓ７５）。

］−記メインモータの回転の停止は、メインモータ回転
検知手段２０（第４図参照）により検知され、また上記
メインモータの停止時間は計数手段２１により検知され
ている。上記メインモータ回転検知手段２０及び計数手
段２１により、各ビン１５へのシー１へ５の排紙が行な
われないことを判断する排紙判断手段１８が構成されて
いる。

（８７３）において、メインモータの回転停止が所定時
間を経過していない場合には、シート５のプリントを再
開る情報がきているか否かを判断しく８７５）、その情
報がきていた場合には、次の排紙すべきビン１５へ排紙
ローラ４６を移動させる（８７６）、上記（Ｓ７５）に
おいて、画像形成装置２のプリント再開の情報がきてい
ないときには再び（８７３）に戻る。

このように、あるビン１５でのシート５の排出動作完了
後、次のビン１５へ排紙ローラ４６が移動する前に、排
紙ローラ４６を一度ホームポジション５５へ戻す時間的
余裕があるか否かを判断し、その判断結果により、排紙
ローラ４６をホームポジション５５へ移動するさせるこ
とにより、排紙ローラ４６のランダムな移動動作による
その停止位置のずれが防止される。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、画像形成装置（２
）に具備されたソータ（３）の排紙ローラ（４６）が、
次のビン（１５）に移動する前に、−度ホームポジショ
ン（５５）に戻る時間的余裕があるか否かを判断して、
時間的余裕がある時には、排紙ローラ（４６）をホーム
ポジション（５５）に戻すことにより、排紙ローラ（４
６）のランダムな移動による排紙ローラ（４６）の停正
位置のずれを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

纂 第１図は本発明の←１の実施例を示すソータの制御作用
を示すフローチャート、第２図は本発明の第２のの実施
例を示すフローチャート、第３図は本発明が適用される
ソータを備えた画像形成装置の側面図、第４図は同じく
ソータの排紙ローラ及び駆動部を示す斜視図、第５図は
従来のソータにおける排紙ローラ及び駆動部の斜視図、
第６図は同じくソータ制御作用を示すフローチャートで
ある。 ンサフラグ ６・・・排紙ローラ ・・・ホームポジション 出廓人　　キャノン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像記録装置から排出されるシートを収納する複数
   のビンと、前記各ビンにシートを排出する排紙ローラと
   、該排紙ローラを前記複数のビンの各々に排紙する位置
   に移動させるための駆動系と、を備えるソータにおいて
   、前記ビンのビン番号を係数するカウント手 段と、前記ビンへの排紙動作を行なわない時に前記排紙
   ローラが復帰する所定位置のホームポジションと、前記
   各ビンへの排紙が行なわれないことをソータの排紙判断
   手段が判断したときに、排紙ローラをホームポジション
   で待機させ、かつ前記カウント手段を校正することを特
   徴とするソータ。 ２、前記排紙判断手段が、前記排紙ローラによる排紙終
   了後、次のシートのプリント信号の有無を検知するプリ
   ント有無検知手段と、ソータの排紙ローラがホームポジ
   ションに移動する時間を比較する比較手段とによりなる
   請求項１記載のソータ。 ３、前記排紙判断手段が、画像記録装置のメインモータ
   が停止したことを検知するモータ回転検知手段と、メイ
   ンモータ停止後の時間を計数する計数手段とによりなる
   請求項１記載のソータ。