JPH02215938A - 麈芥収集車の作動制御装置 - Google Patents
麈芥収集車の作動制御装置Info
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- JPH02215938A JPH02215938A JP3694989A JP3694989A JPH02215938A JP H02215938 A JPH02215938 A JP H02215938A JP 3694989 A JP3694989 A JP 3694989A JP 3694989 A JP3694989 A JP 3694989A JP H02215938 A JPH02215938 A JP H02215938A
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- Japan
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- pressure
- hydraulic pump
- pressure sensor
- discharge
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は塵芥収集車の作動制御装置に係り、特に塵芥植
込装置の作動中における負荷の変動に油圧力を適確に追
従させるようにした塵芥収集車の作動制御装置に関する
。
込装置の作動中における負荷の変動に油圧力を適確に追
従させるようにした塵芥収集車の作動制御装置に関する
。
一般に、荷台フレーム上にダンプ自在に塵芥収容箱を設
け、塵芥収容箱の後端にダンプ自在にテールゲートを設
けてなる塵芥収集車は知られている。この種の塵芥収集
車ではテールゲート内に塵芥植込装置が内蔵され、この
塵芥積込装置によつ。
け、塵芥収容箱の後端にダンプ自在にテールゲートを設
けてなる塵芥収集車は知られている。この種の塵芥収集
車ではテールゲート内に塵芥植込装置が内蔵され、この
塵芥積込装置によつ。
て収集された塵芥は塵芥処理場に搬送されて排出される
。この時、塵芥収容箱及びテールゲートは後方ヘダンブ
される。
。この時、塵芥収容箱及びテールゲートは後方ヘダンブ
される。
ところで、塵芥収容箱及びテールゲートを後方ヘダンブ
させたり、塵芥積込装置を作動させたりは、荷台フレー
ム上に搭載された油圧機器によって行われ、この油圧機
器を駆動する油圧発生用の油圧ポンプは塵芥収集車の走
行用エンジンによって駆動される。
させたり、塵芥積込装置を作動させたりは、荷台フレー
ム上に搭載された油圧機器によって行われ、この油圧機
器を駆動する油圧発生用の油圧ポンプは塵芥収集車の走
行用エンジンによって駆動される。
ここで、特に塵芥積込装置の作動中には塵芥の積込状態
等により負荷変動が生じ易く、これが生じると、負荷変
動は上記油圧機器に直接かかるので、これがかかった場
合には塵芥収集車の走行用エンジンを増速させて、油圧
ポンプの吐出量を増大させてやる必要がある。
等により負荷変動が生じ易く、これが生じると、負荷変
動は上記油圧機器に直接かかるので、これがかかった場
合には塵芥収集車の走行用エンジンを増速させて、油圧
ポンプの吐出量を増大させてやる必要がある。
負荷変動と油圧ポンプの吐出量とを追従させるべく、従
来、情報処理装置を搭載し、負荷信号とエンジンの回転
数とから情報処理プログラムに従って最適の関係を演算
し、この演算結果に基づいて負荷に応じた回転数を設定
するようにした塵芥収集車が提案されている（特公昭６
２−３０１１号公報）。
来、情報処理装置を搭載し、負荷信号とエンジンの回転
数とから情報処理プログラムに従って最適の関係を演算
し、この演算結果に基づいて負荷に応じた回転数を設定
するようにした塵芥収集車が提案されている（特公昭６
２−３０１１号公報）。
しかしながら、従来の装置では、負６１信号とエンジン
の回転信号とを一旦情報処理装置に入力しこれを演算し
た後、再びエンジンの回転数を制御すべく演算信号を情
報処理装置に人力するようにしているので、エンジンの
応答性が悪く、応答時間遅れの分だけ、エンジンの増速
信号または減速ｔａ号が出力されすぎ、エンジンに回転
ムラが発生し易いという問題がある。
の回転信号とを一旦情報処理装置に入力しこれを演算し
た後、再びエンジンの回転数を制御すべく演算信号を情
報処理装置に人力するようにしているので、エンジンの
応答性が悪く、応答時間遅れの分だけ、エンジンの増速
信号または減速ｔａ号が出力されすぎ、エンジンに回転
ムラが発生し易いという問題がある。
また、従来の装置では、出力に応じて油圧ポンプの吐出
量を常に一定に保持しなければならないので、例えば、
サーボ機構付きの可変ポンプ等が必要になり、装置全体
が複雑になるとともに高価になるという問題がある。
量を常に一定に保持しなければならないので、例えば、
サーボ機構付きの可変ポンプ等が必要になり、装置全体
が複雑になるとともに高価になるという問題がある。
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有す°
る問題点を解消し、簡１）１な機構で、走行用エンジン
に回転ムラを発生させず、負荷の変動に油圧ポンプの吐
出量を追従させるようにした塵芥収集車の作動制御装置
を提供することにある。
る問題点を解消し、簡１）１な機構で、走行用エンジン
に回転ムラを発生させず、負荷の変動に油圧ポンプの吐
出量を追従させるようにした塵芥収集車の作動制御装置
を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、定吐出量を維持
する制御器を有する可変油圧ポンプと、この可変油圧ポ
ンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、この圧力セン
サの検出圧力に基づいて該吐出圧力に対応したステップ
数を演算し出力する情報処理装置と、この情報処理装置
から出力されたステップ数で制御されるステップモータ
とを備え、このステップモータにより車両走行用エンジ
ンの回転数を増減して、エンジンに接続された上記ｎ１
変油圧ポンプの吐出量を制御するようにしたことを特徴
とするものであり、 また、他の発明は、作動油の圧力と流量との積を一定に
制御する制御器を有する可変容量ポンプと、この可変容
量ポンプの吐出管に組込まれた絞り弁と、この絞り弁の
上流及び下流に組込まれた上流圧力センサ及び下流圧力
センサと、この上流圧力センサ及び下流圧力センサの検
出圧力に基づいてその時点での流量を演算するとともに
、その時点での圧力及び流量から必要ポンプ回転数及び
必要ステップ数を演算して出力する情報処理装置と、こ
の情報処理装置から出力されたステップ数で制御される
ステップモータとを備え、このステップモータにより車
両走行用エンジンの回転数を増減して、エンジンに接続
された上記可変容量ポンプの吐出量を制御するようにし
たことを特徴とするものである。
する制御器を有する可変油圧ポンプと、この可変油圧ポ
ンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、この圧力セン
サの検出圧力に基づいて該吐出圧力に対応したステップ
数を演算し出力する情報処理装置と、この情報処理装置
から出力されたステップ数で制御されるステップモータ
とを備え、このステップモータにより車両走行用エンジ
ンの回転数を増減して、エンジンに接続された上記ｎ１
変油圧ポンプの吐出量を制御するようにしたことを特徴
とするものであり、 また、他の発明は、作動油の圧力と流量との積を一定に
制御する制御器を有する可変容量ポンプと、この可変容
量ポンプの吐出管に組込まれた絞り弁と、この絞り弁の
上流及び下流に組込まれた上流圧力センサ及び下流圧力
センサと、この上流圧力センサ及び下流圧力センサの検
出圧力に基づいてその時点での流量を演算するとともに
、その時点での圧力及び流量から必要ポンプ回転数及び
必要ステップ数を演算して出力する情報処理装置と、こ
の情報処理装置から出力されたステップ数で制御される
ステップモータとを備え、このステップモータにより車
両走行用エンジンの回転数を増減して、エンジンに接続
された上記可変容量ポンプの吐出量を制御するようにし
たことを特徴とするものである。
本発明によれば、定吐出量を維持する制御器を有する可
変油圧ポンプを備えており、この油圧ポンプの吐出圧力
を圧力センサにより検出し、この圧力センサの検出圧力
を電気信号に嚢換して情報処理装置に入力し、この情報
処理装置では、この電気信号に基づいて該吐出圧力に対
応したステップ数を演算し、さらにこれを出力し、この
出力されたステップ数でステップモータを制御し、この
ステップモータにより車両走行用エンジンの回転数を増
減して、エンジンに接続された上記油圧ポンプの吐出量
を制御するものである。
変油圧ポンプを備えており、この油圧ポンプの吐出圧力
を圧力センサにより検出し、この圧力センサの検出圧力
を電気信号に嚢換して情報処理装置に入力し、この情報
処理装置では、この電気信号に基づいて該吐出圧力に対
応したステップ数を演算し、さらにこれを出力し、この
出力されたステップ数でステップモータを制御し、この
ステップモータにより車両走行用エンジンの回転数を増
減して、エンジンに接続された上記油圧ポンプの吐出量
を制御するものである。
また、他の発明によれば、作動油の圧力と流量との積を
一定に制御する制御器を有する可変容量ポンプを備えて
おり、このポンプの吐出管に組込まれた絞り弁の上流及
び上流に配置された上流圧力センサ及び下流圧力センサ
により、ポンプの吐出圧力を検出し、これを電気信号に
変換して情報処理装置に人力し、ここではこの電気信号
に基づいてその時点での流量を演算するとともに、その
時点での圧力及び流量から必要ポンプ回転数及び必要ス
テップ数を演算し、さらにこれを出力し、この出力され
たステップ数でステップモータを制御し、このステップ
モータにより車両走行用エンジンの回転数を増減して、
エンジンに接続された上記ポンプの吐出量を制御するも
のである。
一定に制御する制御器を有する可変容量ポンプを備えて
おり、このポンプの吐出管に組込まれた絞り弁の上流及
び上流に配置された上流圧力センサ及び下流圧力センサ
により、ポンプの吐出圧力を検出し、これを電気信号に
変換して情報処理装置に人力し、ここではこの電気信号
に基づいてその時点での流量を演算するとともに、その
時点での圧力及び流量から必要ポンプ回転数及び必要ス
テップ数を演算し、さらにこれを出力し、この出力され
たステップ数でステップモータを制御し、このステップ
モータにより車両走行用エンジンの回転数を増減して、
エンジンに接続された上記ポンプの吐出量を制御するも
のである。
以下、本発明による塵芥収集車の作動制御装置の一実施
例を添附図面を参照して説明する。
例を添附図面を参照して説明する。
第１図において符号１は塵芥収容箱を示し、この塵芥収
容箱１の後端には支軸２を介してテールゲート３が連結
されている。このテールゲート３はテールゲートシリン
ダ４を介してダンプされるテールゲート３の内部には支
点５まわりを揺動する押込パネル６と、支点７まわりを
回転する回転パネル８とが設けられ、押込パネル６は押
込シリンダ１０で駆動され、回転パネル８は回転モータ
１】で駆動される。これら押込パネル６と回転パネル８
とは塵芥積込装置を構成している。符号１２は塵芥の逆
流を防１１−するデフレクタである。
容箱１の後端には支軸２を介してテールゲート３が連結
されている。このテールゲート３はテールゲートシリン
ダ４を介してダンプされるテールゲート３の内部には支
点５まわりを揺動する押込パネル６と、支点７まわりを
回転する回転パネル８とが設けられ、押込パネル６は押
込シリンダ１０で駆動され、回転パネル８は回転モータ
１】で駆動される。これら押込パネル６と回転パネル８
とは塵芥積込装置を構成している。符号１２は塵芥の逆
流を防１１−するデフレクタである。
また、塵芥収容箱１は荷台フレーム１５の後端に支軸１
６を介して連結され、この塵芥収容箱１は塵芥収容箱シ
リンダ１７を介してダンプされる。
６を介して連結され、この塵芥収容箱１は塵芥収容箱シ
リンダ１７を介してダンプされる。
さらに、符号１８はフックシリンダを示し、これが作動
するとフック１９を介して塵芥収容箱１にテールゲート
３が緊締される。
するとフック１９を介して塵芥収容箱１にテールゲート
３が緊締される。
各油圧アクチュエータ４．１０．１１，１７゜１８には
油圧切換弁２０．２１を介して定吐出量型の可変油圧ポ
ンプＰが接続され、この可変油圧ポンプＰにはドライブ
シャフト２３を介して動力取出装置ｔ２４が接続されて
いる。Ｔは油タンクである。この動力取出袋ｒＩｔ２４
には走行用エンジン２５が接続され、このエンジン２５
のスロットル弁のレバー２６にはステップモータ２８が
接続されている。この走行用エンジン２５はステップモ
ータ２８により増速制御される。
油圧切換弁２０．２１を介して定吐出量型の可変油圧ポ
ンプＰが接続され、この可変油圧ポンプＰにはドライブ
シャフト２３を介して動力取出装置ｔ２４が接続されて
いる。Ｔは油タンクである。この動力取出袋ｒＩｔ２４
には走行用エンジン２５が接続され、このエンジン２５
のスロットル弁のレバー２６にはステップモータ２８が
接続されている。この走行用エンジン２５はステップモ
ータ２８により増速制御される。
一方、運転席には情報処理装置３０が搭載され油圧ポン
プＰの吐出側には圧力センサ３］が取付けられている。
プＰの吐出側には圧力センサ３］が取付けられている。
この圧力センサ３１は油圧力を検出するが、この油圧力
は０〜５Ｖ程度の電圧に変換され、さらにＡ／Ｄ変換さ
れ、電気信号となって情報処理装ｆ３０に入力される。
は０〜５Ｖ程度の電圧に変換され、さらにＡ／Ｄ変換さ
れ、電気信号となって情報処理装ｆ３０に入力される。
この検出信号は各油圧アクチュエータ４，１０，１１，
１７゜１８にかかる負６ｊの検出信号である。また、運
転席にはキャブ内操作スイッチ３３が取付けられ、テー
ルゲート３の後端には後部操作スイッチ３５が取付けら
れている。各操作スイッチ３３． ３５からの操作信号
は情報処理装置３０に人力される符号３７はリミットス
イッチである。
１７゜１８にかかる負６ｊの検出信号である。また、運
転席にはキャブ内操作スイッチ３３が取付けられ、テー
ルゲート３の後端には後部操作スイッチ３５が取付けら
れている。各操作スイッチ３３． ３５からの操作信号
は情報処理装置３０に人力される符号３７はリミットス
イッチである。
第２図は油圧回路を示している。各油圧シリンダ４．１
０．１７．１８及び油圧モータ１１には上述したように
電磁切換弁２０．２１が接続され、これら電磁切換弁２
０．２１には定吐出量型可変油圧ポンプＰが接続されて
いる。この可変油圧ポンプＰには吐出量が所定量を越え
た場合に、それ以後の吐出量を一定に制御するレギュレ
ータＲが取付けられている。Ｔは油タンクである。
０．１７．１８及び油圧モータ１１には上述したように
電磁切換弁２０．２１が接続され、これら電磁切換弁２
０．２１には定吐出量型可変油圧ポンプＰが接続されて
いる。この可変油圧ポンプＰには吐出量が所定量を越え
た場合に、それ以後の吐出量を一定に制御するレギュレ
ータＲが取付けられている。Ｔは油タンクである。
第３図は情報処理装置３０内での作動制御フローを示し
ている。植込スイッチを投入すると、塵芥積込装置６．
８が作動して積込サイクルが開始される（ステップＡ）
、この時、ステップモータ２８の初期ステップ数を予め
Ｎｏにセットしておけば、このステップモータ２８は初
期ステップ数Ｎｏで制御される（ステップＢ）。次に、
積込１サイクル終了か？が判断され、これがＹＥＳの場
合にはステップモータ２８のステップ数Ｎが零にされる
（ステップＣ）。ＮＯの場合には圧力センサ３１からの
検出信号に基づく制御に移行される圧力センサ３１で検
出された圧力ＰＯが、第４図に示すように、ＰＡより低
い場合には、すなわちＰｏ≦ＰＡがＹＥＳの場合には、
ステップモータ２８は初期ステップ数Ｎｏのままで制御
される（ステップＤ）。Ｎｏの場合には、ＰＡ≦ＰＯ≦
ＰＢが判断され、これがＹＥＳの場合には、−次比例式
的に増大するｔｆ−意のステップ数Ｎｉで、ステップモ
ータ２８は制御される（ステップＥ）。
ている。植込スイッチを投入すると、塵芥積込装置６．
８が作動して積込サイクルが開始される（ステップＡ）
、この時、ステップモータ２８の初期ステップ数を予め
Ｎｏにセットしておけば、このステップモータ２８は初
期ステップ数Ｎｏで制御される（ステップＢ）。次に、
積込１サイクル終了か？が判断され、これがＹＥＳの場
合にはステップモータ２８のステップ数Ｎが零にされる
（ステップＣ）。ＮＯの場合には圧力センサ３１からの
検出信号に基づく制御に移行される圧力センサ３１で検
出された圧力ＰＯが、第４図に示すように、ＰＡより低
い場合には、すなわちＰｏ≦ＰＡがＹＥＳの場合には、
ステップモータ２８は初期ステップ数Ｎｏのままで制御
される（ステップＤ）。Ｎｏの場合には、ＰＡ≦ＰＯ≦
ＰＢが判断され、これがＹＥＳの場合には、−次比例式
的に増大するｔｆ−意のステップ数Ｎｉで、ステップモ
ータ２８は制御される（ステップＥ）。
ＮＯの場合には、Ｐｏ≧ＰＢが判断され、これがＹＥＳ
の場合には、ステップモータ２８は最大ステップ数Ｎ
ａ＋ａｘで制御される（ステップＦ）。ステップ数Ｎが
増大することは、ステップモータ２８が大きく回動して
、エンジン２５のスロットル弁のレバー２６（第１図）
が大きく揺動して、走行用エンジン２５の回転数が増速
されることを意味している。
の場合には、ステップモータ２８は最大ステップ数Ｎ
ａ＋ａｘで制御される（ステップＦ）。ステップ数Ｎが
増大することは、ステップモータ２８が大きく回動して
、エンジン２５のスロットル弁のレバー２６（第１図）
が大きく揺動して、走行用エンジン２５の回転数が増速
されることを意味している。
この実施例によれば、油圧ポンプＰを、レギュレータＲ
を備える定吐出量型可変油圧ポンプで構成し、この油圧
ポンプＰの吐出圧力ＰＯを圧力センサ３１で検出し、こ
れを情報処理装置３０に入力し、吐出圧力ＰＯに応じて
ステップモータ２８のステップ数Ｎを麦化し、走行用エ
ンジン２５の回転数を制御するようにしたので、油圧ポ
ンプＰの吐出圧力ＰＯだけで走行用エンジン２−５の回
転数を制御することができ、従来のように、エンジン２
５の回転数をフィードバックして制御するような必要が
なくなり、筒中で、効率の良い作動制御装置にすること
ができる。
を備える定吐出量型可変油圧ポンプで構成し、この油圧
ポンプＰの吐出圧力ＰＯを圧力センサ３１で検出し、こ
れを情報処理装置３０に入力し、吐出圧力ＰＯに応じて
ステップモータ２８のステップ数Ｎを麦化し、走行用エ
ンジン２５の回転数を制御するようにしたので、油圧ポ
ンプＰの吐出圧力ＰＯだけで走行用エンジン２−５の回
転数を制御することができ、従来のように、エンジン２
５の回転数をフィードバックして制御するような必要が
なくなり、筒中で、効率の良い作動制御装置にすること
ができる。
また、定吐出量型可変油圧ポンプＰにはレギュレータＲ
が設けられているので、高負荷時に、エンジン２５の回
転数が増速されても、吐出−が所定量を越えれば、それ
以後は吐出量が一定に保持されるので、所要トルクの増
大を平準化することができる。
が設けられているので、高負荷時に、エンジン２５の回
転数が増速されても、吐出−が所定量を越えれば、それ
以後は吐出量が一定に保持されるので、所要トルクの増
大を平準化することができる。
さらに、植込スイッチを投入すると、直ちにステップモ
ータ２８のステップ数Ｎが初期ステ・ツブ数ＮＯに達し
、このステップモータ２８が初期ステップ数ＮＯで制御
され、走行用エンジン２５の回転数が瞬時に増速される
ので、作動初期における応答性が良く、安定した作動状
態を得ることができる。
ータ２８のステップ数Ｎが初期ステ・ツブ数ＮＯに達し
、このステップモータ２８が初期ステップ数ＮＯで制御
され、走行用エンジン２５の回転数が瞬時に増速される
ので、作動初期における応答性が良く、安定した作動状
態を得ることができる。
次に、他の実施例を説明する。
第５図は油圧回路を示しており、ここでは油圧ポンプＰ
に出カ一定制御型可変容量ポンプが用いられている。こ
の出カ一定制御型可変容量ポンプＰは入力回転数、すな
わち走行用エンジン２５の回転数を一定に保持した場合
、Ｐ（圧力）ＸＱ（流ｆｆ１）−一定、の関係を維持す
る特性を６°している。すなわち、第６図に示すように
、高圧時には吐出量が少量になり、低圧時には吐出量が
多量になる特性を有している。また、この出カ一定制御
型可変容量ポンプＰの吐出管には絞り弁３９が組込まれ
ており、この弁３９の上流及び下ｋには上流圧力センサ
４０、及び下流圧力センサ４１が接続されている。セン
サ４０，４１は第１図での圧力センサ３１に相当する。
に出カ一定制御型可変容量ポンプが用いられている。こ
の出カ一定制御型可変容量ポンプＰは入力回転数、すな
わち走行用エンジン２５の回転数を一定に保持した場合
、Ｐ（圧力）ＸＱ（流ｆｆ１）−一定、の関係を維持す
る特性を６°している。すなわち、第６図に示すように
、高圧時には吐出量が少量になり、低圧時には吐出量が
多量になる特性を有している。また、この出カ一定制御
型可変容量ポンプＰの吐出管には絞り弁３９が組込まれ
ており、この弁３９の上流及び下ｋには上流圧力センサ
４０、及び下流圧力センサ４１が接続されている。セン
サ４０，４１は第１図での圧力センサ３１に相当する。
そして、上流圧力センサ４０．及び下流圧力センサ４１
によって絞り弁３９の前後に生じる圧力ｚｐｔ−Ｐ２が
検出されると、この圧力差ＰＩＰ２に基づく検出信号は
、情報処理装置３０に入力され、ここでは現時点でのポ
ンプＰ’Ｏ流量Ｑが演算される。ポンプＰの回転数はス
テップモータ２８のステップ数Ｎにより制御されるが、
この情報処理袋＠３０には、所定の作動油圧ツバ及び流
量における必要ポンプ回転数、及び必要ステップ数が記
憶されている。なお、他の構成は第１図に示すものと同
じであるので、説明を省略する。
によって絞り弁３９の前後に生じる圧力ｚｐｔ−Ｐ２が
検出されると、この圧力差ＰＩＰ２に基づく検出信号は
、情報処理装置３０に入力され、ここでは現時点でのポ
ンプＰ’Ｏ流量Ｑが演算される。ポンプＰの回転数はス
テップモータ２８のステップ数Ｎにより制御されるが、
この情報処理袋＠３０には、所定の作動油圧ツバ及び流
量における必要ポンプ回転数、及び必要ステップ数が記
憶されている。なお、他の構成は第１図に示すものと同
じであるので、説明を省略する。
次に、この実施例の作用を説明する。
第７図は情報処理装置３０内での作動制御フローを示し
ている。積込スイッチを投入すると、層外積込装置６，
８が作動して積込サイクルが開始される（ステップＡＩ
）。この時、ステップモータ２８の初期ステップ数を予
めＮＯにセットしておけば、このステップモータ２８は
初期ステップ数ＮＯで制御されて、ポンプＰの吐出流ｆ
ｆ１Ｑと、塵芥積込袋＠６，８の積込１サイクル規定速
度を確保するに必要な流量Ｑｓとは等しくなる（ステッ
プＢｌ）。
ている。積込スイッチを投入すると、層外積込装置６，
８が作動して積込サイクルが開始される（ステップＡＩ
）。この時、ステップモータ２８の初期ステップ数を予
めＮＯにセットしておけば、このステップモータ２８は
初期ステップ数ＮＯで制御されて、ポンプＰの吐出流ｆ
ｆ１Ｑと、塵芥積込袋＠６，８の積込１サイクル規定速
度を確保するに必要な流量Ｑｓとは等しくなる（ステッ
プＢｌ）。
次に、積込１サイクル終了か？が判断され、これがＹＥ
Ｓの場合にはステップモータ２８のステップ数Ｎが零に
される（ステップＣ１）。Ｎｏの場合には上流及び下流
圧力センサ４０，４１での検出値と、この検出値に基づ
き情報処理装置３０で演算された演算値、すなわち作動
油圧力Ｐと流。
Ｓの場合にはステップモータ２８のステップ数Ｎが零に
される（ステップＣ１）。Ｎｏの場合には上流及び下流
圧力センサ４０，４１での検出値と、この検出値に基づ
き情報処理装置３０で演算された演算値、すなわち作動
油圧力Ｐと流。
ｆｆ１Ｑに基づく制御に移行される。
流ｆｆ１Ｑ５栢込１サイクル規定速度を確保するに必要
な流ｆｆ１Ｑｓと、圧力Ｐ≦初期設定圧力ＰＯの関係が
判断され、これがＹＥＳであれば、積込１サイクル終ｒ
か？、がＹＥＳになるまで積込１サイクルが継続される
（ステップＤＬ）。この関係がＮＯであれば、Ｑ＜Ｑｓ
と、Ｐ＞Ｐｏの関係が判断され、これがＹＥＳであれば
、Ｐ≧最大圧力Ｐｓの関係が判断され、これがＮＯであ
れば、ステップモータ２８のステップ数ＮがＮ１に増大
され、ＹＥＳであれば、最大ステップ数Ｎｓに増大され
る（ステップ、Ｅり。
な流ｆｆ１Ｑｓと、圧力Ｐ≦初期設定圧力ＰＯの関係が
判断され、これがＹＥＳであれば、積込１サイクル終ｒ
か？、がＹＥＳになるまで積込１サイクルが継続される
（ステップＤＬ）。この関係がＮＯであれば、Ｑ＜Ｑｓ
と、Ｐ＞Ｐｏの関係が判断され、これがＹＥＳであれば
、Ｐ≧最大圧力Ｐｓの関係が判断され、これがＮＯであ
れば、ステップモータ２８のステップ数ＮがＮ１に増大
され、ＹＥＳであれば、最大ステップ数Ｎｓに増大され
る（ステップ、Ｅり。
また、Ｑ＜Ｑｓと、Ｐ＞Ｐｏの関係が判断されて、これ
がＮＯであれば、今度はＱ＞Ｑｓと、Ｐ＞Ｐｏの関係が
判断され、さらにＰ≧Ｐｓの関係が判断され、これがＮ
Ｏであれば、ステップモータ２８のステップ数ＮがＮ２
に減じられ、ＹＥＳであれば、最大ステップ数Ｎｓに増
大される（ステップＦｌ）。ステップ数Ｎが増大するこ
とは、ステップモータ２８が大きく回動して、エンジン
２５のスロットル弁のレバー２６（第１図）が大きく揺
動して、走行用エンジン２５の回転数が増速されること
を意味している。
がＮＯであれば、今度はＱ＞Ｑｓと、Ｐ＞Ｐｏの関係が
判断され、さらにＰ≧Ｐｓの関係が判断され、これがＮ
Ｏであれば、ステップモータ２８のステップ数ＮがＮ２
に減じられ、ＹＥＳであれば、最大ステップ数Ｎｓに増
大される（ステップＦｌ）。ステップ数Ｎが増大するこ
とは、ステップモータ２８が大きく回動して、エンジン
２５のスロットル弁のレバー２６（第１図）が大きく揺
動して、走行用エンジン２５の回転数が増速されること
を意味している。
このように、本実施例によれば、上流及び上流圧力セン
サ４０，４１で検出された圧力差を情報処理装置３０に
人力し、この情報処理装置３０にて、現時点での流量を
演算するとともに、積込１サイクルを一定速度に維持す
るために必要な作動油圧力Ｐ１及び流量Ｑが確保されて
いるかどうかを判断し、この判断結果に応じて、予め記
憶させておいた必要回転数を確保するための必要ステッ
プ数Ｎをステップモータ２８に出力し、これによってス
テップモータ２８を駆動し、エンジン２５のスロットル
弁のレバー２６を揺動させ、走行用エンジン２５の回転
数を増減させる。
サ４０，４１で検出された圧力差を情報処理装置３０に
人力し、この情報処理装置３０にて、現時点での流量を
演算するとともに、積込１サイクルを一定速度に維持す
るために必要な作動油圧力Ｐ１及び流量Ｑが確保されて
いるかどうかを判断し、この判断結果に応じて、予め記
憶させておいた必要回転数を確保するための必要ステッ
プ数Ｎをステップモータ２８に出力し、これによってス
テップモータ２８を駆動し、エンジン２５のスロットル
弁のレバー２６を揺動させ、走行用エンジン２５の回転
数を増減させる。
したがって、従来のように、エンジン２５の回転数をフ
ィードバックして制御するような必要がなくなり、圧力
センサ４０，４１で検出された圧力差だけに基づいて、
走行用エンジン２５の回転数を増減させることができる
。また、これによ鶴ば積込１サイクルを規定速度で駆動
することができるので、省エネ化、低騒音化、部品の延
命化を達成することができる。
ィードバックして制御するような必要がなくなり、圧力
センサ４０，４１で検出された圧力差だけに基づいて、
走行用エンジン２５の回転数を増減させることができる
。また、これによ鶴ば積込１サイクルを規定速度で駆動
することができるので、省エネ化、低騒音化、部品の延
命化を達成することができる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、定吐
出量を維持する制御器をＨする可変油圧ポンプと、この
可変油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、こ
の圧力センサの検出圧力に基づいて該吐出圧力に対応し
たステップ数を演算し出力する情報処理装置と、この情
報処理装置から出力されたステップ数で制御されるステ
ップモータとを備え、このステップモータにより車両走
行用エンジンの回転数を増減して、エンジンに接続され
た上記可変油圧ポンプの吐出量を制御するようにしたか
ら、可変油圧ポンプの吐出圧力を検出するだけで、走行
用エンジンの回転数を増減させることができ、従来のよ
うに、エンジンの回転数を検出してこれをフィードバッ
クするような制御は必要がなくなり、塵芥収集車の作動
制御を極めて簡単なものにすることができる。
出量を維持する制御器をＨする可変油圧ポンプと、この
可変油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、こ
の圧力センサの検出圧力に基づいて該吐出圧力に対応し
たステップ数を演算し出力する情報処理装置と、この情
報処理装置から出力されたステップ数で制御されるステ
ップモータとを備え、このステップモータにより車両走
行用エンジンの回転数を増減して、エンジンに接続され
た上記可変油圧ポンプの吐出量を制御するようにしたか
ら、可変油圧ポンプの吐出圧力を検出するだけで、走行
用エンジンの回転数を増減させることができ、従来のよ
うに、エンジンの回転数を検出してこれをフィードバッ
クするような制御は必要がなくなり、塵芥収集車の作動
制御を極めて簡単なものにすることができる。
また、他の発明によれば、作動油の圧力と流量との積を
一定に制御する制御器を６する可変容量ポンプと、この
可変容量ポンプの吐出管に組込まれた絞り弁と、この絞
り弁の上流及び下流に組込まれた上流圧力センサ及び下
流圧力センサと、この上流圧力センサ及び下流圧力セン
サの検出圧力に基づいてその時点での流量を演算すると
ともに、その時点での圧力及び流量から必要ポンプ回転
数及び必要ステップ数を演算して出力する情報処理装置
と、この情報処理装置から出力されたステップ数で制御
されるステップモータとを備え、このステップモータに
より車両走行用エンジンの回転数を増減して、エンジン
に接続された上記可変容量ポンプの吐出量を制御するよ
うにしたから、上述と同様に、エンジンの回転数を検出
してこれをフィードバックするような制御は必要がなく
なり、塵芥収集車の作動制御を極めて簡単なものにする
ことができる。
一定に制御する制御器を６する可変容量ポンプと、この
可変容量ポンプの吐出管に組込まれた絞り弁と、この絞
り弁の上流及び下流に組込まれた上流圧力センサ及び下
流圧力センサと、この上流圧力センサ及び下流圧力セン
サの検出圧力に基づいてその時点での流量を演算すると
ともに、その時点での圧力及び流量から必要ポンプ回転
数及び必要ステップ数を演算して出力する情報処理装置
と、この情報処理装置から出力されたステップ数で制御
されるステップモータとを備え、このステップモータに
より車両走行用エンジンの回転数を増減して、エンジン
に接続された上記可変容量ポンプの吐出量を制御するよ
うにしたから、上述と同様に、エンジンの回転数を検出
してこれをフィードバックするような制御は必要がなく
なり、塵芥収集車の作動制御を極めて簡単なものにする
ことができる。
４６図面（１） ｆ［ｉ Ｑｔ ｆｔ 説明第１図は本
発明による塵芥収集車の作動制御装置の一実施例を示す
側面図、第２図は油圧回路図第３図は制御フロー図、第
４図は油圧ポンプの特性を示す線図、第５図は他の実施
例を示す油圧回路図、第６図は他の実施例の油圧ポンプ
の特性を示す線図、第７図は他の実施例の制御フロー図
である。
発明による塵芥収集車の作動制御装置の一実施例を示す
側面図、第２図は油圧回路図第３図は制御フロー図、第
４図は油圧ポンプの特性を示す線図、第５図は他の実施
例を示す油圧回路図、第６図は他の実施例の油圧ポンプ
の特性を示す線図、第７図は他の実施例の制御フロー図
である。
１・・・塵芥収容箱、３・・・テールゲート、６・・・
回転パネル、８・・・押込パネル、２３・・・ドライブ
シャフト、２４・・・動力取出装置、２５・・・走行用
エンジン２８・・・ステップモータ、３０・・・情報処
理装置、３１・・・圧力センサ、３９・・・絞り弁、４
０．４１・・・圧力センサ、Ｐ・・・油圧ポンプ、Ｔ・
・・油タンク。
回転パネル、８・・・押込パネル、２３・・・ドライブ
シャフト、２４・・・動力取出装置、２５・・・走行用
エンジン２８・・・ステップモータ、３０・・・情報処
理装置、３１・・・圧力センサ、３９・・・絞り弁、４
０．４１・・・圧力センサ、Ｐ・・・油圧ポンプ、Ｔ・
・・油タンク。
出願人代理人 佐 藤 −雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、定吐出量を維持する制御器を有する可変油圧ポンプ
と、この可変油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力セン
サと、この圧力センサの検出圧力に基づいて該吐出圧力
に対応したステップ数を演算し出力する情報処理装置と
、この情報処理装置から出力されたステップ数で制御さ
れるステップモータとを備え、このステップモータによ
り車両走行用エンジンの回転数を増減して、エンジンに
接続された上記可変油圧ポンプの吐出量を制御するよう
にしたことを特徴とする塵芥収集車の作動制御装置。 ２、作動油の圧力と流量との積を一定に制御する制御器
を有する可変容量ポンプと、この可変容量ポンプの吐出
管に組込まれた絞り弁と、この絞り弁の上流及び下流に
組込まれた上流圧力センサ及び下流圧力センサと、この
上流圧力センサ及び下流圧力センサの検出圧力に基づい
てその時点での流量を演算するとともに、その時点での
圧力及び流量から必要ポンプ回転数及び必要ステップ数
を演算して出力する情報処理装置と、この情報処理装置
から出力されたステップ数で制御されるステップモータ
とを備え、このステップモータにより車両走行用エンジ
ンの回転数を増減して、エンジンに接続された上記可変
容量ポンプの吐出量を制御するようにしたことを特徴と
する塵芥収集車の作動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3694989A JPH02215938A (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 麈芥収集車の作動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3694989A JPH02215938A (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 麈芥収集車の作動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02215938A true JPH02215938A (ja) | 1990-08-28 |
Family
ID=12484000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3694989A Pending JPH02215938A (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 麈芥収集車の作動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02215938A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006233802A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 塵芥収集車 |
| JP2014121937A (ja) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 作業車両の架装物 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6158654B2 (ja) * | 1981-04-22 | 1986-12-12 | Isuzu Motors Ltd | |
| JPS623011A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-09 | Nitto Chem Ind Co Ltd | 高純度シリカの製造方法 |
| JPS6225529A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-03 | Toshiba Corp | 二重化伝送路の診断方法 |
| JPS6424132A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-26 | Nissan Motor | Idling speed control device |
-
1989
- 1989-02-16 JP JP3694989A patent/JPH02215938A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6158654B2 (ja) * | 1981-04-22 | 1986-12-12 | Isuzu Motors Ltd | |
| JPS623011A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-09 | Nitto Chem Ind Co Ltd | 高純度シリカの製造方法 |
| JPS6225529A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-03 | Toshiba Corp | 二重化伝送路の診断方法 |
| JPS6424132A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-26 | Nissan Motor | Idling speed control device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006233802A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 塵芥収集車 |
| JP2014121937A (ja) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 作業車両の架装物 |
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