JPS6225529A - 二重化伝送路の診断方法 - Google Patents
二重化伝送路の診断方法Info
- Publication number
- JPS6225529A JPS6225529A JP60165534A JP16553485A JPS6225529A JP S6225529 A JPS6225529 A JP S6225529A JP 60165534 A JP60165534 A JP 60165534A JP 16553485 A JP16553485 A JP 16553485A JP S6225529 A JPS6225529 A JP S6225529A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- transmission
- transmission line
- station
- abnormality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Small-Scale Networks (AREA)
- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、エリアネットワークシステムにおいて、伝送
路の二重化における伝送路の診断方法に関する。
路の二重化における伝送路の診断方法に関する。
複数のステーション８Ｔ１〜ＳＴｎ を伝送ラインＢＳ
により接続したローカルエリアネットワークにおいて、
第６図に示すようなマチルドロップまたはバス形と呼ば
れる伝送ラインのバスアクセス方式としてトークン、パ
ッシングおよびＣＯＭＡ／ＣＤと呼ばれる方式が知られ
ている。
により接続したローカルエリアネットワークにおいて、
第６図に示すようなマチルドロップまたはバス形と呼ば
れる伝送ラインのバスアクセス方式としてトークン、パ
ッシングおよびＣＯＭＡ／ＣＤと呼ばれる方式が知られ
ている。
ここで、トークンパッシング方式は特定ステーションに
対して送信許可を与えるトークンを渡すことにより交信
を可能にする方式であることから、このトークンパッシ
ング方式は伝送速度を向上させるために伝送りロックレ
ートを上げても、結局、トークンを移動させるための時
間がオーバヘッドとなシ、伝送速度の向上に限界がある
。
対して送信許可を与えるトークンを渡すことにより交信
を可能にする方式であることから、このトークンパッシ
ング方式は伝送速度を向上させるために伝送りロックレ
ートを上げても、結局、トークンを移動させるための時
間がオーバヘッドとなシ、伝送速度の向上に限界がある
。
またＣＢＭＡ／ＣＤは伝送ラインの信号を見て信号が無
い（通信が行なわれていない。すなワチ、キャリアセン
スを行ってキャリアが無い）場合に送信を行う方式であ
るが、この場合、トラフィックが増大すると衝突確率が
増え、リアルタイム（実時間性）を要求される用途（音
声通信、プロセス制御など）には不向である。すなわち
、Ｃ８ＭＡ／ＣＤ方式は、キャリアが存在するときには
、送信を要求するステーションは予定の時間待った後、
再びキャリアセンスを行うかたちとなる。このため、伝
送が混雑するネソトヲークで、リアルタイムを要求され
る場合などには不向な方式そこで、これらの欠点を改善
したバス、アクセス方式が考えられている。これは、バ
ス上に同期信号を発生するステーションを定め、該ステ
ーションより同期信号ＳＳを発生させると共に、第７図
に示すようにこの同期信号ＳＳからある時間間隔（一定
間隔である必要はない。）毎にタイムスロットＴＳ、〜
ＴＳｎを設定する。そして各ステーションに特定タイム
スロットを割付け、各ステーションは自己に割当てられ
た時間に限り送信することができるようにする。各ステ
ーションは同期信号を基準に前記キャリアセンスにより
タイムスロットを検出でき、このタイムスロット毎にカ
ウントして何番目のタイムスロットであるかを検知する
。そして自己に割当てられたタイムスロットに入ったと
き、送信データを転送先ステーションの情報とともに送
信する。
い（通信が行なわれていない。すなワチ、キャリアセン
スを行ってキャリアが無い）場合に送信を行う方式であ
るが、この場合、トラフィックが増大すると衝突確率が
増え、リアルタイム（実時間性）を要求される用途（音
声通信、プロセス制御など）には不向である。すなわち
、Ｃ８ＭＡ／ＣＤ方式は、キャリアが存在するときには
、送信を要求するステーションは予定の時間待った後、
再びキャリアセンスを行うかたちとなる。このため、伝
送が混雑するネソトヲークで、リアルタイムを要求され
る場合などには不向な方式そこで、これらの欠点を改善
したバス、アクセス方式が考えられている。これは、バ
ス上に同期信号を発生するステーションを定め、該ステ
ーションより同期信号ＳＳを発生させると共に、第７図
に示すようにこの同期信号ＳＳからある時間間隔（一定
間隔である必要はない。）毎にタイムスロットＴＳ、〜
ＴＳｎを設定する。そして各ステーションに特定タイム
スロットを割付け、各ステーションは自己に割当てられ
た時間に限り送信することができるようにする。各ステ
ーションは同期信号を基準に前記キャリアセンスにより
タイムスロットを検出でき、このタイムスロット毎にカ
ウントして何番目のタイムスロットであるかを検知する
。そして自己に割当てられたタイムスロットに入ったと
き、送信データを転送先ステーションの情報とともに送
信する。
このような方式においては、タイムスロットの数をバス
上に存在するステーションの総数とし、タイムスロット
が最大値になると再び同期信号ＳＳを発生し同じ動作を
繰シ返す。
上に存在するステーションの総数とし、タイムスロット
が最大値になると再び同期信号ＳＳを発生し同じ動作を
繰シ返す。
この方式の特徴は、各ステーションが予め定められたタ
イムスロットを使って送信するので必ず籾層期毎に送信
できることになり、従って、Ｃ８ＭＡ／ＣＤ方式のよう
に衝突が起きて送信が待たされることが無くなシ、また
トークンを移す手続が不要なので、これによるオーバー
ヘッドが少ない点である。またこのようなバス、アクセ
ス方式を用いて複数ステーション間で通信を行う方式で
は、次のように１周期の間に複数ステーション間の伝送
が可能である。ここではｆに１単化のために、ステーシ
ョン番号ｎにスロットｎ （ｎ”−１＋ ２＋・・・）
を割付けるものとする。尚、同一タイムスロットに’＜
Ｕ数のステーションに割付なければ組合せは目出である
。すなわち、この方式では１例えば、タイムスロットＩ
”ＳｔでステーションＳＴ１→ＳＴ３、タイムスロット
Ｔ’８２でステーショア Ｓ Ｔ ２→ＳＴ１へ、タイ
ムスロツ）ＴＳ３でステーションＳＴ２→ＳＴ１へ・・
・と云った具合に送受信に供するステーションを割付け
ることができる。
イムスロットを使って送信するので必ず籾層期毎に送信
できることになり、従って、Ｃ８ＭＡ／ＣＤ方式のよう
に衝突が起きて送信が待たされることが無くなシ、また
トークンを移す手続が不要なので、これによるオーバー
ヘッドが少ない点である。またこのようなバス、アクセ
ス方式を用いて複数ステーション間で通信を行う方式で
は、次のように１周期の間に複数ステーション間の伝送
が可能である。ここではｆに１単化のために、ステーシ
ョン番号ｎにスロットｎ （ｎ”−１＋ ２＋・・・）
を割付けるものとする。尚、同一タイムスロットに’＜
Ｕ数のステーションに割付なければ組合せは目出である
。すなわち、この方式では１例えば、タイムスロットＩ
”ＳｔでステーションＳＴ１→ＳＴ３、タイムスロット
Ｔ’８２でステーショア Ｓ Ｔ ２→ＳＴ１へ、タイ
ムスロツ）ＴＳ３でステーションＳＴ２→ＳＴ１へ・・
・と云った具合に送受信に供するステーションを割付け
ることができる。
ＬＡＮなどのデータ伝送システムでは、信頼性を確保す
るために伝送路を冗長化することが、工業用の制御シス
テム−１の応用で一般的である。冗長の程度は、すべて
の構成要素を２重化するものから、伝送ラインの２重化
のみを行うものまで様々であるが、経済性、故障率の配
分などから、第４図に示す例が一般的と思われる。つま
り、伝送路、ドライバ、レシーバを２重化し、送信は送
信制御部から２重化した伝送路に、同一データを送出し
、受信はスイッチでいずれかの伝送路のデータを選択す
るものでらる。第６図の各ステーションの伝送路インタ
ーフェース部はこの第４図のように構成されている。こ
の様な伝送システムで必要不可欠な点は、待機系伝送路
が正常かどうかの診断である。第５図に示す様な、最近
耐ノイズ性を特長とするスターカグジ５１を用いた光伝
送システムでは、各ステ−ジョン毎に送信用・受信用の
光フアイバケーブル５２が配線されているため、その異
常個所を診断するためには各ステーション毎に診断パケ
ットを送信し、その応答の有無を確認する必要がある。
るために伝送路を冗長化することが、工業用の制御シス
テム−１の応用で一般的である。冗長の程度は、すべて
の構成要素を２重化するものから、伝送ラインの２重化
のみを行うものまで様々であるが、経済性、故障率の配
分などから、第４図に示す例が一般的と思われる。つま
り、伝送路、ドライバ、レシーバを２重化し、送信は送
信制御部から２重化した伝送路に、同一データを送出し
、受信はスイッチでいずれかの伝送路のデータを選択す
るものでらる。第６図の各ステーションの伝送路インタ
ーフェース部はこの第４図のように構成されている。こ
の様な伝送システムで必要不可欠な点は、待機系伝送路
が正常かどうかの診断である。第５図に示す様な、最近
耐ノイズ性を特長とするスターカグジ５１を用いた光伝
送システムでは、各ステ−ジョン毎に送信用・受信用の
光フアイバケーブル５２が配線されているため、その異
常個所を診断するためには各ステーション毎に診断パケ
ットを送信し、その応答の有無を確認する必要がある。
このためステーション数が増大すると、診断に要する時
間が増大し、バスアクセス方式の高速応答性を損うこと
となシ、診断を行なうステーションは１つのステーショ
ンニ限定されることとなる。
間が増大し、バスアクセス方式の高速応答性を損うこと
となシ、診断を行なうステーションは１つのステーショ
ンニ限定されることとなる。
本発明では、二重化した一方の伝送路（待機系伝送路）
の異常を時定ステーションからの診断パケットによらず
自動的に行なうことができ、伝送路に接続されているス
テーションで異常検出が可能な二重化伝送路の診断方法
の提供にある。
の異常を時定ステーションからの診断パケットによらず
自動的に行なうことができ、伝送路に接続されているス
テーションで異常検出が可能な二重化伝送路の診断方法
の提供にある。
本発明では、この目的を達成するため、各スロット毎に
伝送路のキャリアの有無を検出し、一方の伝送路にキャ
リアが消失した場合に異常の存在を検出して行なう。
伝送路のキャリアの有無を検出し、一方の伝送路にキャ
リアが消失した場合に異常の存在を検出して行なう。
第１図は本発明の一実施例を説、明する異常検出回路の
ブロック図で、常用系伝送路１及び待機系伝送路２にシ
リアルインタフェース３．４が接続されている。このシ
リアルインタフェース３，４は伝送制御部と伝送路との
インタフェースＬＳＩで、マンチェスターエンコーダ、
デコーダ、キャリア検出回路、ドライバー、レシーバを
含むものである。この−実一例においてはＭＢ５０２Ａ
を採用している。そして概略的にｄえば第４図のドライ
バ。
ブロック図で、常用系伝送路１及び待機系伝送路２にシ
リアルインタフェース３．４が接続されている。このシ
リアルインタフェース３，４は伝送制御部と伝送路との
インタフェースＬＳＩで、マンチェスターエンコーダ、
デコーダ、キャリア検出回路、ドライバー、レシーバを
含むものである。この−実一例においてはＭＢ５０２Ａ
を採用している。そして概略的にｄえば第４図のドライ
バ。
レシーバと送信ｆｉ＋ｌＪ御部、受信制御部の一部を有
するものである。この第１図においては第４図で示した
スイッチは省略している。ＯＲ回路５は、インタフェー
ス３，４のキャリアセンス出力ＸＣＤの論理和を出力し
、フンショットタイマ回路６のトリガ信号としている。
するものである。この第１図においては第４図で示した
スイッチは省略している。ＯＲ回路５は、インタフェー
ス３，４のキャリアセンス出力ＸＣＤの論理和を出力し
、フンショットタイマ回路６のトリガ信号としている。
これらワンショットタイマ回路６およびＯＲ回路５は、
常用系伝送路、待機系伝送路上のキャリアの伝送径路の
長さの相違による時間差を是正してキャリアの有無の検
出を行なうためのタイミング信号を出力する。
常用系伝送路、待機系伝送路上のキャリアの伝送径路の
長さの相違による時間差を是正してキャリアの有無の検
出を行なうためのタイミング信号を出力する。
ＡＮＤ回路７−１ 、７−２ 、インバータ８−１゜８
−２は常用系、待機系のキャリアセンス出力ＸＣＩ）の
一方が無い時にＡＮＤ回路７−１゜７−２の出力が正論
理（“１“レベル）出力となるキャリア判断回路９を構
成している。
−２は常用系、待機系のキャリアセンス出力ＸＣＩ）の
一方が無い時にＡＮＤ回路７−１゜７−２の出力が正論
理（“１“レベル）出力となるキャリア判断回路９を構
成している。
Ｄタイプフリップ７０ツブ（Ｄ−ＦＦ ） １０−１゜
１０−２はワンショットタイマ回路６のタイミング信号
にしたがってキャリア判断回路９の出力をストアし、常
用系もしくは待機系のいずれか一方にキャリアが含まれ
ないときは“１“レベルの出力を２ツチするレジスタで
ある。フリップフロッグ（１”Ｆ）１１−１ 、１１−
２に出力する。これらＩ”１”１１−１ 、１１−２は
第７しＪの同期信号ＳＳから次の同期信号ＳＳの前まで
の１つのフレームの間に常用系と待機系の伝送路上の信
号の相違があった場合にキャリアの無い方の伝送路を監
視するＦＦより異常検出フラグ（ＰＬＧ）を出力する。
１０−２はワンショットタイマ回路６のタイミング信号
にしたがってキャリア判断回路９の出力をストアし、常
用系もしくは待機系のいずれか一方にキャリアが含まれ
ないときは“１“レベルの出力を２ツチするレジスタで
ある。フリップフロッグ（１”Ｆ）１１−１ 、１１−
２に出力する。これらＩ”１”１１−１ 、１１−２は
第７しＪの同期信号ＳＳから次の同期信号ＳＳの前まで
の１つのフレームの間に常用系と待機系の伝送路上の信
号の相違があった場合にキャリアの無い方の伝送路を監
視するＦＦより異常検出フラグ（ＰＬＧ）を出力する。
図示しないＣＰＵが異常検出フラグをＣＰＵリードステ
ータスと検出した場合、ＣＰＵはその信号を処理し、そ
の後ＦＦｌｌ−１、−１１−２にＣＰＵコマンドを送！
りＦＦｌｌ−１，１１−２をクリアする。
ータスと検出した場合、ＣＰＵはその信号を処理し、そ
の後ＦＦｌｌ−１、−１１−２にＣＰＵコマンドを送！
りＦＦｌｌ−１，１１−２をクリアする。
第２図にタイムチャートを示し、本発明の詳細な説明す
る。タイムスロットｎの時常用系伝送路および待機系伝
送路に信号が存在する場合には両信号のうち立上シが早
い方で −ＯＲ回路５が“１“レベルの出力を ワンシ
ョットタイマ６に出力する。ワンショットタイマ６は所
定時間Ｔ後立ち上がりＡＮＤ回路７−１で伝送路上のキ
ャリアの一致を判断させる。キャリアが一致している場
合にはＦＦ１０−１．１１−１共に“０″レベルを保ち
ＣＰＵへ異常検出フラグは出力されない。
る。タイムスロットｎの時常用系伝送路および待機系伝
送路に信号が存在する場合には両信号のうち立上シが早
い方で −ＯＲ回路５が“１“レベルの出力を ワンシ
ョットタイマ６に出力する。ワンショットタイマ６は所
定時間Ｔ後立ち上がりＡＮＤ回路７−１で伝送路上のキ
ャリアの一致を判断させる。キャリアが一致している場
合にはＦＦ１０−１．１１−１共に“０″レベルを保ち
ＣＰＵへ異常検出フラグは出力されない。
タイムスロツ）ｎ＋１の時、待機系伝送路にキャリアが
存在しない場合、ＯＲ回路５は常用系伝送路のキャリア
の立上シで出力し、ワンショットタイマ６の出力は反転
して立ち下る。そして所定時間経過した後、タイミング
信号が出力される。ＡＮＤ回路７−１は常用系のみキャ
リアが存在するので常用系のキャリアの立ち上シで“１
“レベル出力を出力する。タイミング信号が入力したと
き、ＦＦ１０−１は“１″レベルに転じ、ＦＦｏ−１は
異常検出信号を出力する。その後常用系のキャリアの立
ち下シでＦＦ １０−１は立ち下がる。
存在しない場合、ＯＲ回路５は常用系伝送路のキャリア
の立上シで出力し、ワンショットタイマ６の出力は反転
して立ち下る。そして所定時間経過した後、タイミング
信号が出力される。ＡＮＤ回路７−１は常用系のみキャ
リアが存在するので常用系のキャリアの立ち上シで“１
“レベル出力を出力する。タイミング信号が入力したと
き、ＦＦ１０−１は“１″レベルに転じ、ＦＦｏ−１は
異常検出信号を出力する。その後常用系のキャリアの立
ち下シでＦＦ １０−１は立ち下がる。
このように１フレームの間にいづれか一方の伝送路にキ
ャリアが存在していない場合には伝送路もしくは各ステ
ーションの伝送部分に異常があることを検出することが
できる。
ャリアが存在していない場合には伝送路もしくは各ステ
ーションの伝送部分に異常があることを検出することが
できる。
また、この構成では、あるタイムスロットに常用系、待
機系のいづれかキャリア無が発生しても検出が可能であ
る。さらにワンショットタイマで所定時間サンプルする
時間を遅らせているのは、常用系と待機系の伝送路の長
さの相違つまり伝送距離の違いを是正するためである。
機系のいづれかキャリア無が発生しても検出が可能であ
る。さらにワンショットタイマで所定時間サンプルする
時間を遅らせているのは、常用系と待機系の伝送路の長
さの相違つまり伝送距離の違いを是正するためである。
これは通常、常用系と待機系の伝送路が事故等を防ぐた
め異った径路に配設されることにより伝搬遅進が発生し
、距離の長い方の伝送路を異常と誤判定することを防ぐ
ためである。
め異った径路に配設されることにより伝搬遅進が発生し
、距離の長い方の伝送路を異常と誤判定することを防ぐ
ためである。
さらに、キャリアの消失をステータスとしてＣＰＵに知
らしめ割込みを行なう方法、異常が発生したスロット番
号を記憶する手段を持ち異常個所の特定をとることも可
能である。
らしめ割込みを行なう方法、異常が発生したスロット番
号を記憶する手段を持ち異常個所の特定をとることも可
能である。
第１図の実施例では同軸ケーブルを用いた伝送路を使っ
て本発明の一実施例を説明したが、もちろん光フアイバ
ケーブルを使用して信号伝送を行なうこともできる。こ
の場合、常用系伝送路と待機系伝速路では異なったスタ
ーカブラを用いて行なうつ 第３図は本発明の一実施例における常用系待機系伝送路
の信号状態を説明する説明図で、タイムスロットＴＳ４
のときに待機系伝送路にキャリアが存在しないときに異
常検出フラグが立つことを説明している。
て本発明の一実施例を説明したが、もちろん光フアイバ
ケーブルを使用して信号伝送を行なうこともできる。こ
の場合、常用系伝送路と待機系伝速路では異なったスタ
ーカブラを用いて行なうつ 第３図は本発明の一実施例における常用系待機系伝送路
の信号状態を説明する説明図で、タイムスロットＴＳ４
のときに待機系伝送路にキャリアが存在しないときに異
常検出フラグが立つことを説明している。
本発明においては、各タイムスロット毎にキャリアの検
出後所定時間経過して常用系。
出後所定時間経過して常用系。
待機系の一方のキャリアの有無を診断することにより、
１力所以上の伝送路の切断、ドラ ′イバの故障等に
起因する異常を自動的に検出 １することができる。
１力所以上の伝送路の切断、ドラ ′イバの故障等に
起因する異常を自動的に検出 １することができる。
また各ステーションにこの異常検出機能を配置すれば、
各ステーションで同時に異常を検出できる。
各ステーションで同時に異常を検出できる。
さらに、キャリアの存在を検出する時間を所要時間遅ら
せることによって常用系・待機系の距離の相違による伝
搬遅進を補正することができる。
せることによって常用系・待機系の距離の相違による伝
搬遅進を補正することができる。
第１図は、本発明の方法の一実施例を説明する異常検出
回路のブロック図、第２図は第１図の回路のタイムチャ
ートを説明する説明図、第３図は、常用系・待機系伝送
路の信号状態を説明する説明図、第４図は、各ステーシ
ョンの送陀信部と伝送路との接続を説明する説明図、第
５図は、光フアイバケーブルを使用した伝送システムを
説明する説明図、第６図は、ローカル−リアネットワー
クシステムを説明する説明図、４７図は、バス・アクセ
ス方式のプロトロルを見開する説明図である。 １．２・・・伝送路、３．４・・・伝送用インタフェイ
ス、ＬＳＩ、ｓ・・・ＯＲ，回路、 ６・・・ワンショ
ットタイマ、７−１．７−２・・・ＡＮＤ回路、８−１
．８−２・・・インバータ、１０−１ 、１０−２ 、
１１−１ 、１１−２・・・ＦＦ代理人 弁理士 則
近 憲 佑 同 三俣弘文 タイムスＣ１７ト ｎ タイＡ スｏノ
ドｎ＋１第 ２ 図 １ｃつ−
回路のブロック図、第２図は第１図の回路のタイムチャ
ートを説明する説明図、第３図は、常用系・待機系伝送
路の信号状態を説明する説明図、第４図は、各ステーシ
ョンの送陀信部と伝送路との接続を説明する説明図、第
５図は、光フアイバケーブルを使用した伝送システムを
説明する説明図、第６図は、ローカル−リアネットワー
クシステムを説明する説明図、４７図は、バス・アクセ
ス方式のプロトロルを見開する説明図である。 １．２・・・伝送路、３．４・・・伝送用インタフェイ
ス、ＬＳＩ、ｓ・・・ＯＲ，回路、 ６・・・ワンショ
ットタイマ、７−１．７−２・・・ＡＮＤ回路、８−１
．８−２・・・インバータ、１０−１ 、１０−２ 、
１１−１ 、１１−２・・・ＦＦ代理人 弁理士 則
近 憲 佑 同 三俣弘文 タイムスＣ１７ト ｎ タイＡ スｏノ
ドｎ＋１第 ２ 図 １ｃつ−
Claims (3)
- （１）タイムスロットを設け特定タイムスロットに特定
ステーションを割付けることにより伝送路に接続された
複数のステーションの送信割当を行ない、その割当てら
れたステーションより指定ステーションへデータを伝送
する伝送路を二重化したエリアネットワークシステムに
あつて、各スロット毎にキャリアの有無を検出する手段
と、一方の伝送路にキャリアが消失した場合に異常とし
て異常フラグを出力する手段とを備えることを特徴とす
る二重化伝送路の診断方法。 - （２）キャリアの有無を検出する手段および異常フラグ
を出力する手段を各ステーション毎に備えることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の二重化伝送路の診断
方法。 - （３）キャリアの有無を検出する手段および異常フラグ
を出力する手段でのキャリア異常検出タイミングを所定
時間遅らせ、二重化した伝送路間の径路差による伝搬遅
延時間の差を補正することを特徴とする二重化伝送路の
診断方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16553485A JPH0669178B2 (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 二重化伝送路の診断方法 |
| US06/889,627 US4747115A (en) | 1985-07-26 | 1986-07-28 | Bus-redundancy type apparatus for a transmitting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16553485A JPH0669178B2 (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 二重化伝送路の診断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225529A true JPS6225529A (ja) | 1987-02-03 |
| JPH0669178B2 JPH0669178B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=15814214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16553485A Expired - Lifetime JPH0669178B2 (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 二重化伝送路の診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0669178B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0260339A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Omron Tateisi Electron Co | バス型ｌａｎ |
| JPH0260338A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Omron Tateisi Electron Co | バス型ｌａｎ |
| JPH02215938A (ja) * | 1989-02-16 | 1990-08-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 麈芥収集車の作動制御装置 |
| JPH03112727A (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-14 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 作業車の駆動装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5862949A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-14 | Toshiba Corp | デ−タ回線の２重化方式 |
| JPS6091740A (ja) * | 1983-09-28 | 1985-05-23 | シーメンス、アクチエンゲゼルシヤフト | 冗長光伝送システムの故障認識方法および回路 |
-
1985
- 1985-07-26 JP JP16553485A patent/JPH0669178B2/ja not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| JPH0260339A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Omron Tateisi Electron Co | バス型ｌａｎ |
| JPH0260338A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Omron Tateisi Electron Co | バス型ｌａｎ |
| JPH02215938A (ja) * | 1989-02-16 | 1990-08-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 麈芥収集車の作動制御装置 |
| JPH03112727A (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-14 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 作業車の駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0669178B2 (ja) | 1994-08-31 |
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