JPH02215947A - 車載機器の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、燃料噴射装置等の車載機器の制御方法に関す
る。

［従来の技術１ 一般にディーゼルエンジンの電子式燃料噴射系において
は、燃料噴射ポンプ内に燃料噴射量を調節するための７
クチユエータが設けられおり、燃料噴射ポンプとは別体
に設けられたマイクロコンピュータ利用の制御ユニット
において、燃料噴射ポンプを所要の特性で運転させるの
に必要な制御信号を演算し、その演算の結果径られる制
御信号を所定の接続ケーブルを介してアクチュエータに
印加し、それによりアクチュエータを駆動制御し燃料噴
射量を調節している。

この場合、制御信号のレベルと燃料噴射量Ｑとの関係は
、燃料噴射ポンプの特性によって定まるものであるが、
機種毎にあるいは同じ機種でも各個毎に燃料噴射ポンプ
の特性にはばらつきがあるため、燃料噴射ポンプと制御
ユニットとを組み合わせだ後に、制御定数等を抵抗器な
どの調整素子で調整しなくてはならない。

従来では、特開昭６０−２３３５５号公報に示すように
、調整素子（抵抗器）を制御ユニットに外付けし、制御
ユニットが一回の命令サイクル毎にこの調整素子のデー
タを読み取って、そのデータに基づいて所定の制御を行
っている。

［発明が解決しようとする課題１ ところで、上述の抵抗器によって与えられるデータは、
組み合わせる機器を交換しない限り変化するものではな
い。したがって、命令サイクル毎にいちいち抵抗器のデ
ータを読み取るのは、命令の処理上効率が悪い上、ソフ
トウェアの負担が大きい。

［課題を解決するための手段１ 本発明の制御方法は、上記事情を考慮し、シロ調整素子
のデータを読み取ったら、それをメモリに格納し、以降
はこのメモリからデータを読み出して命令を実行するよ
うにしたものである。

詳しく述べると、第１の制御方法は、車載機器を制御す
る制御ユニットに、上記車載機器の特性のばらつきを調
整する調整素子を接続し、制御ユニットによりこの調整
素子のデータを読み取ってそのデータをメモリに格納し
、その後、調整素子を取り外し、それ以降、制御手段は
、このメモリに格納されたデータに基づいて上記車載機
器を制御することをＷ徴としている。

また、第２の制御方法は、車載機器を制御する制御ユニ
ットに、上記車載機器の特性のばらつきを調整する調整
素子を接続し、制御ユニットは、起動時のみこの調整素
子のデータを読み取ってそのデータをメモリに格納し、
以降はメモリに格納されたデータに基づいて上記車載機
器を制御することを特徴としている。

［実施例１ 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の方法を実施する装置のブロック図であ
る。この図において、１は燃料噴射制御を行う制御ユニ
ットでありマイクロコンピュータを含んでいる。この場
合のマイクロコンピュータは、通常のＣＰＵＩＡ、ＲＯ
ＭＩＢの他に、外部データ記憶用のＥ２ＦＲＯＭ　（Ｅ
ＥＰＲＯＭ、書き込み可能読み出し専用メモリ）ＩＣを
備えている。このメモリＩＣは電源を切っても記憶内容
を保持できるものである。

制御ユニット１には、今、燃料噴射量Ｑの制御定数デー
タを与えるＱ調抵抗（調整素子）２が接続されている。

このＱ調抵抗２は、幾種類か用意された中から、今回組
み合わせる燃料噴射ポンプの特性に合わせて選定された
ものである。また、制御ユニット１には、アジヤスティ
ングスイッチ（ＡＤＪ）３のＯＮ、ＯＦＦ信号が取り込
まれる。

その池にも入力信号が各種あるが、ここでは省略しであ
る。

制御ユニット１は、入力信号に基づいてＲＯＭＩＢ内の
演算式を用いて燃料噴射量Ｑを演算し、その演算の結果
、制御信号をＤ／Ａ変換器４を介して駆動回路５に供給
し、それにより燃料噴射ポンプの７クチユエータ６を駆
動制御する。

この場合、ＲＯＭＩＢには基本的な演算式しか格納され
ていない、したがって、実際の演算に際しては適性な制
御定数を与えて、固有の演算式を完成させる必要がある
。そこで、装置の組み立て段階においては、制御ユニッ
ト１に上述のように制御定数データを与えるためのＱ調
抵抗２を接続する。

そして、制御ユニット１により、第２図の７０−チャー
トに示す手順で命令を実行していく。

すなわち、エンジンを始動しアジヤスティングスイッチ
３をＯＮする（ステップ１０１）。すると、ＣＰＵＩＡ
が、外付けされたＱ調抵抗２のデータをアナログ値とし
て読み込む（ステップ１０２）。そして、そのデータを
Ｅ２ＰＲＯＭＩＣに格納する。これで、制御ユニット１
内に、この制御装置固有の制御定数データが取り込まれ
たことになる。その後はアノヤスティングスイッチ３を
ＯＦＦにして、Ｑ調抵抗２を取り外す。

以降は、通常の制御時においてアジヤスティングスイッ
チ３はＯＦＦであるので、ステップ１０１での判断によ
り、ステップ１０２は通過せずにステップ１０３に進み
、Ｅ２ＰＲＯＭＩＣに格納された制御定数データに基づ
いてＣＰＵＩＡが燃料噴射量Ｑを演算し、アクチュエー
タの駆動制御を行う　（ステップ１０３）。

このように、通常の制御においては、Ｅ２ＦＲＯＭ　（
メモ＋７）ＩＣ内に格納されたＱ調データにより演算を
行い、従来のように命令実行のたびにＱ調抵抗のデータ
を読み取るといった手順を踏主ない。よって処理効率が
向上する。また、命令実行のたびにＱ調抵抗のデータを
読み取る必要がないのでソフトウェアが簡略になる。ま
た、この実施例の場合、Ｑ調抵抗２のデータの読み込み
及びメモリへの格納を工場出荷段階で行うことにより、
製品段階でＱ調抵抗を廃止することができる。

次に、第２実施例の制御方法を説明する。

この実施例の場合は、Ｑ調抵抗は制御ユニット１に接続
したままにする。そして、第３図に示すように、エンジ
ン始動して命令が実行されると、まずＱ調抵抗が正常か
どうかを判断する。正常の場合はＱｌ！抵抗のデータを
読み取り、そのデータをＲＡＭに書き込む。

以降、ＲＡＭに書き込んだデータを読み取りながら通常
の走行時の制御を行う、この方法の場合、エンジン始動
時に一回だけ外付けのＱ調抵抗のデータを読み取るだけ
であり、以降はＲＡＭに書き込んだデータを利用するだ
けであるから、命令処理上、効率がよい。

また、最初の判断ステップ２０１で、Ｑ調抵抗が外れる
などして異常が検出されるた場合は、Ｑ調エラー表示を
行い（ステップ２０４）、そしてこの場合は予めＲＯＭ
に格納しである非常用のバックアップデータをＲＡＭに
書き込んで（ステップ２０５）、以降ステップ２０３の
制御つまりＲＡＭ内のＱ調データに基づいて通常の走行
時の制御を行う、この場合のバックアップデータとして
は、適性値ではないが、予め平均的な標準値が与えられ
ており、暫定的な制御には支障がないようになっている
。したがって運転者はエラー表示が出たら、修理してＱ
調抵抗を正常化させればよい。

なお、上記実施例においては、本発明の方法を燃料噴射
制御系に適用した場合を説明したが、本発明は、外付け
の調整素子によって制御定数等を調整する他の制御系に
も適用できる。

［発明の効果１ 以上説明したように、本発明の制御方法は、−回調整素
子のデータを読み取ってそのデータをメモリに格納した
後は、このメモリからデータを読み出して所定の命令を
実行するから、命令サイクル毎に調整素子のデータをい
ちいち読み取るという面倒な手順を踏まず、命令の処理
効率が向上し、ソフトウェアの負担が軽減する。また、
特に請求項１の制御方法によれば、製品化の段階で調整
素子が廃止され、その結果ユーザーによる違法改造の防
止が図れる等の効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を説明するために示す装置
ブロック図、第２図は同装置において実行される制御フ
ローチャート、第３図は本発明の第２実施例の制御７０
−チャートである。 １・・・・・・制御ユニット、ＩＣ・・・・・・Ｅ２Ｐ
ＲＯＭ　（メモリ）、２・・・・・・Ｑ調抵抗（調整素
子）、・・・・・・アクチュエータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　単載機器を制御する制御ユニットに、上記車載
   機器の特性のばらつきを調整する調整素子を接続し、制
   御ユニットによりこの調整素子のデータを読み取ってそ
   のデータをメモリに格納し、その後、上記調整素子を取
   り外し、それ以降、制御手段は、このメモリに格納され
   たデータに基づいて上記車載機器を制御することを特徴
   とする車載機器の制御方法。
2. （２）　車載機器を制御する制御ユニットに、上記車載
   機器の特性のばらつきを調整する調整素子を接続し、制
   御ユニットは、起動時のみこの調整素子のデータを読み
   取ってそのデータをメモリに格納し、以降はこのメモリ
   に格納されたデータに基づいて上記車載機器を制御する
   ことを特徴とする車載機器の制御方法。