JPH06257492A - 車両の駆動ユニットを制御する方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 消費機器を接続した場合にも、回転数を一定
にして車両の駆動ユニットを普遍的に使用でき、柔軟に
制御できるようにする。 【構成】 消費機器の以前の運転段階におけるスイッチ
オフに基づいて、消費機器がスイッチオンされる場合に
予測される駆動ユニットの負荷を示す量が始動トルクに
関するフィードバックなしで求められる。消費機器がス
イッチオンされた場合に、駆動ユニットの出力パラメー
タが求められた予測される負荷に基づいて変化される。
これにより駆動ユニットの出力が増大し、消費機器を接
続した場合にも、他の周辺素子を必要とすることなく、
回転数を一定にすることが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の駆動ユニット
（内燃機関等のエンジン）を制御する方法と装置、特に
アイドリングおよび／またはアイドリング近傍の領域に
おいて、車両の駆動ユニットを制御する方法と装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の方法ないしはこの種の装置はＤ
Ｅ−ＯＳ３８２９６３５（ＵＳ−ＰＳ５０４６９２４）
から知られている。同装置では、アイドリングおよび／
またはアイドリング近傍の領域において車両の駆動ユニ
ットの発生出力は、例えば空調装置のコンプレッサ等の
エネルギ消費機器の出力要求に従って制御される。コン
プレッサがスイッチオンされた場合に駆動ユニットの回
転数を一定に保つために、駆動ユニットの予測される負
荷を表す測定値に従って駆動ユニットの発生出力が増加
される。このような測定値はコンプレッサの高圧側の圧
力である。公知の方法は、このような量が測定できるこ
とと対応する測定装置があることを前提としている。従
って上述の方法はこのような測定が可能でない環境にお
いては使用できず、また例えば前後のウィンドゥ（窓ガ
ラス）ヒータ、換気装置（通風機）、トランスミッショ
ン、パワーステアリングなど、それぞれ運転状態に従っ
て駆動ユニットに異なるトルク要求の負荷がかかる車両
の他の付加的な消費機器に転用することはできない。

【０００３】ＤＥ−ＯＳ３４３９９２７（ＵＳ−ＰＳ４
５９２３２０）からは適応的な外乱量補償法（フィード
フォワード制御）が知られており、外乱量印加開始時、
すなわち消費機器のスイッチオン時のコントローラ出力
信号と補償された状態でのコントローラ出力信号に基づ
いて、印加すべき定数の調整が行われる。しかし、例え
ばこのようにして外乱量補償に取り入れられる温度ドリ
フトにより、あるいは運転中その出力要求が変化する可
能性のある消費機器自体により運転段階中に負荷が変化
することは考慮されていないので、多くの運転状況にお
いて満足できない状態が発生する。

【０００４】ＤＥ−ＯＳ３４２９３５１（ＵＳ−ＰＳ４
８１５４３３）からは、アイドル回転数制御に関連して
設定された理想状態からの老化およびドリフトに起因す
る偏差を検出し、格納し、駆動ユニットの制御時に考慮
する方法と装置が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、付加
的な消費機器を接続（スイッチオン）したとき車両の駆
動ユニットの制御を汎用的にしかも柔軟に行なうことが
でき、付加的な消費機器を接続した場合に、好ましくは
付加的な周辺機器を必要とすることなく、回転数を一定
にすることが可能な駆動ユニットを制御する方法及び装
置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、この課
題は、駆動ユニットの出力が少なくとも１つの出力パラ
メータによって制御され、アイドリングおよび／または
アイドリング近傍の領域において駆動ユニットの回転数
が所定の値に保持される車両の駆動ユニットを制御する
方法において、少なくとも１つの消費機器の以前の運転
段階における前記少なくとも１つの消費機器のスイッチ
オフに基づいて、前記少なくとも１つの消費機器のスイ
ッチオン時に予測される駆動ユニットの負荷を示す量が
求められ、前記少なくとも１つの消費機器のスイッチオ
ン時、駆動ユニットの少なくとも一つの出力パラメータ
が前記求められた駆動ユニットの予測される負荷に基づ
いて変化される構成により達成される。

【０００７】また、本発明では、この課題を達成するた
めに、駆動ユニットの少なくとも１つの出力パラメータ
を調節する手段と、少なくともアイドリングおよび／ま
たはアイドリング近傍の領域において駆動ユニットの回
転数を維持させる手段とを備えた車両の駆動ユニットを
制御する装置において、少なくとも１つの消費機器の以
前の運転段階における前記少なくとも１つの消費機器の
スイッチオフに基づいて、前記少なくとも１つの消費機
器のスイッチオンにより予測される駆動ユニットの負荷
を示す量を求める手段と、前記少なくとも１つの消費機
器のスイッチオン時、少なくとも一つの出力パラメータ
を前記求められた予測される負荷に基づいて変化させる
手段が設けられる構成も採用した。

【０００８】

【作用】このように、本発明によれば、以前の運転段階
における付加的な消費機器の遮断時に、消費機器のスイ
ッチオン（スイッチを入れる）時に予測されるエンジン
の負荷の量が求められ、消費機器のスイッチオン時この
負荷量に基づいてエンジン回転数が一定になるように駆
動ユニットの少なくとも１つの運転パラメータが変化さ
れる。好ましくはこの少なくとも１つの出力パラメータ
の増大量は予測される負荷の量に対して直接的な関数関
係にある。

【０００９】好ましい実施例では、回転数制御のため
に、基本開ループ制御を備えたアイドリング制御が設け
られる。コントローラ出力信号に従って最適な値に基づ
きアイドリング制御の領域における偏差を示す量が求め
られ、この偏差を示す量により基本開ループ制御値が補
正される。その場合、コントローラ出力信号が積分さ
れ、消費機器のスイッチオン時に発生する偏差が求めら
れ、基本開ループ制御の基本成分が形成される。

【００１０】また、前記量が消費機器がスイッチオンさ
れた場合とスイッチオフされた（スイッチを切る）場合
において求められ、それに基づいて、好ましくは基本成
分を考慮して、消費機器のスイッチオン動作による駆動
ユニットの予測される負荷の量が求められる。

【００１１】基本開ループ制御値は消費機器がスイッチ
オンされた場合に予測される負荷に従って補正される。
好ましくは、予測される負荷の量は、付加的な消費機器
を最後にスイッチオフしたときに駆動ユニットに要求さ
れるトルクに対応する。

【００１２】基本開ループ制御値の補正は、付加的な消
費機器がアイドリング状態において最後にスイッチオフ
された場合にのみ行われる。

【００１３】予測される負荷に従って駆動ユニットへの
空気供給量の増大および／または点火角補正作用が行わ
れる。

【００１４】付加的な消費機器は空調装置のコンプレッ
サ、前後のウィンドゥヒータ、換気装置、トランスミッ
ションなどである。

【００１５】このように、本発明の構成は、それぞれの
環境条件に関係なく普遍的に使用することができ、かつ
任意の種類の付加的な消費機器に使用することができ
る。その場合に付加的な周辺機器を必要とすることはな
い。

【００１６】特に好ましくは本発明の構成は、アイドリ
ング制御に関連して使用される。

【００１７】その場合に、特に始動トルクが可変な消費
機器、例えば空調コンプレッサ、前後のウィンドゥヒー
タおよび換気装置などの場合に、消費機器のスイッチオ
ン時顕著なオーバーシュートないしはアンダーシュート
を生じることなくほぼ一定のアイドル回転数を維持する
ことができる。

【００１８】付加的な消費機器によって予測される駆動
ユニットの負荷、従って駆動ユニットの要求される発生
出力を前の運転段階から求めることにより、また付加的
な消費機器のスイッチオン時に対応する制御値に従って
出力を制御（増大）する際にこの情報を用いることによ
って、駆動ユニットの出力は予測要求量に従って制御さ
れる。従って消費機器のスイッチオン動作を良好に制御
することができる。

【００１９】他の利点は後述の実施例の説明と従属請求
項に記載されている。

【００２０】

【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。

【００２１】図１には、特性値マップあるいはテーブル
等に格納される予め設定された制御値を用いて行なわれ
る予備的な開ループ制御（以下単に基本開ループ制御と
いう）と空気と点火作用の組み合せを有するアイドリン
グ制御のブロック回路図が図示されている。同図におい
て符号１０は、内燃機関への空気供給量を調節する調節
装置、例えばバイパス弁あるいは絞り弁を示し、符号１
２は点火調節装置を示す。さらに目標値形成ユニット１
４に入力線１５〜１７が導かれており、これらの入力線
により目標値形成ユニット１４はエンジン回転数、エン
ジン温度、バッテリ電圧、走行速度等のような車両及び
／あるいは駆動ユニット（エンジン）の運転パラメータ
及び後述のパラメータを検出する測定装置１９〜２１と
接続される。

【００２２】空調装置、前後の窓ガラスヒータ、通風
機、トランスミッションなど付加的なエネルギ消費機器
の状態を検出する測定装置２２は導線１８を介して目標
値形成ユニット１４へ導かれている。目標値形成ユニッ
ト１４の出力線２４は制御偏差を形成する比較ユニット
２６へ導かれており、比較ユニットは導線２８を介して
閉ループ制御ユニット（コントローラ）３０へ導かれて
いる。閉ループ制御ユニット３０の出力線３２は結合点
３４へ導かれており、この結合点の出力線３６は空気供
給量を調節する調節装置１０に導かれている。比較ユニ
ット２６は導線４０を介して測定装置３８と接続され
る。

【００２３】空気供給量の調節に代え、あるいはそれに
加えて、例えばディーゼルエンジンの場合に燃料供給量
をそれに対応して制御することもできる。その場合には
装置１０はディーゼル噴射ポンプである。

【００２４】複数の付加的な消費機器が設けられる場合
には、それぞれの消費機器に対して対応する測定装置２
２と導線１８が設けられる。

【００２５】個々の運転パラメータに関する情報は図１
に示す装置の多数の箇所で必要である。繁雑さを避ける
ために個々の図示は省略してある。従って導線１５〜１
７は運転パラメータを処理するすべての素子に接続され
る。但し、各素子に同一および／または異なるパラメー
タが部分的にしか供給されない場合もある。エンジン回
転数を評価するために、導線４０は不図示の対応する導
線を介して関連する素子に導かれる。

【００２６】さらに図１に示す装置は基本開ループ制御
ユニット４２を有し、入力線１５から１７および１８が
このユニットへ導かれている。さらに基本開ループ制御
ユニット４２には、同ユニットを適応ユニット５０と接
続させる入力線４８が導かれている。基本開ループ制御
ユニット４２の出力線５２は結合点５４を介して結合点
３４へ導かれている。

【００２７】適応ユニット５０には導線１５〜１７の他
に導線３２から出ている導線５６と導線１８から出てい
る導線５８が接続されている。適応ユニット５０には出
力線４８の他に出力線６０も設けられており、この出力
線６０は結合点５４へ導かれている。

【００２８】さらに点火時点決定ユニット６２が設けら
れており、このユニットには導線１５〜１７と１８の他
に、導線４８からの導線６４と導線２８からの導線６６
が導かれている。ユニット６２の出力線７２は点火調節
装置１２へ導かれている。

【００２９】図１に示す装置は、基本開ループ制御とそ
の基本開ループ制御の適応と点火作用とを備えたアイド
ル回転数閉ループ制御装置を示す。この好ましい実施例
の他に他の実施例においては点火作用は設けられず、回
転数制御は点火時点の閉ループ制御を介するだけで実施
され、あるいは空気調節の代わりに燃料調節を行なうこ
ともできる。閉ループ制御、基本開ループ制御および適
応の機能は原則的にどの仕様においても同一である。

【００３０】目標値形成ユニット１４において、導線１
５〜１７と１８を介して供給される、アイドリング制御
に関連して当業者にはよく知られた運転パラメータに従
って、例えばマップあるいはテーブルを用いて回転数目
標値ＮSOLLが形成される。目標値は導線２４を介して比
較点２６へ供給されて、測定装置３８によって検出され
たエンジン回転数信号と比較され目標値と実際値との偏
差が形成される。このように形成された制御偏差は導線
２８を介してコントローラ３０へ供給される。コントロ
ーラは回転数偏差の大きさと方向に従って、例えば比
例、積分および／または微分動作特性に基づいて出力信
号を発生し、その出力信号は導線３２を介して空気供給
量を調節する調節装置１０を作動し実際値を目標値に近
似させる。

【００３１】閉ループ制御特性を改良し、かつコントロ
ーラの負担を軽減するために基本開ループ制御ユニット
４２が設けられており、この基本開ループ制御ユニット
はエンジン回転数、ギア位置、消費機器の状態、走行速
度などの運転パラメータに従って予め設定された制御値
を発生させ、これを結合点３４において導線３２上の操
作信号に加算させる。それによってそれぞれの運転パラ
メータが突然変化した場合に閉ループ制御の応答性が改
良される。というのは、対応する基本開ループ制御値が
コントローラを迂回して空気供給量を調節する調節装置
１０を直接駆動するからである。

【００３２】閉ループ制御特性、特に動的な特性をさら
に改良するために、回転数偏差（大きさと方向）にした
がって点火時点決定ユニット６２において点火角変化量
が求められ、点火角が調節されて目標値変化に対して高
速な反応が行なわれる。

【００３３】ドリフトおよび老化現象によって、予め調
節されたシステム、特に運転パラメータと開ループ制御
ユニット４２の制御値との対応が徐々に不正確になる。
従って冒頭で挙げた従来技術に従って動作する適応ユニ
ット５０が設けられている。この適応の基本的な考え方
は、定常的なアイドリング運転状態におけるコントロー
ラ出力信号が予め調節された「理想的な」状態からの偏
差量を表すことにある。従ってコントローラ出力信号が
導線５６を介して適応ユニットに供給され、そこで実質
的に積分され、積分された信号が導線６０を介して基本
開ループ制御値と結合され（５４）、最終的に結合点３
４においてコントローラ出力信号に加算される。その場
合に積分は、導線３２ないしは５６上のコントローラ出
力信号が予め調節された「理想的な」値、例えばゼロに
達するまで、続けられて、積分が停止する。

【００３４】予め調節された値は、コントローラがその
制御範囲の中央にあるように、従って両方向の偏差を正
確に補償するように選択される。

【００３５】従ってこの適応によってコントローラは老
化およびドリフトに関係なくその制御範囲の中央に保持
される。従って適応ユニット５０は、付加的な基本開ル
ープ制御値を形成する。この付加的な基本開ループ制御
値は、予め調節された状態からの偏差の合計値を表し、
運転パラメータに関係した基本開ループ制御値に加算さ
れ、システムを最適な状態に復元させる。導線１５から
１７を介して適応ユニット５０へ供給される運転パラメ
ータを用いて定常的なアイドリング運転状態が検出され
適応が開始される。

【００３６】上述の適応のときに、付加的な消費機器の
接続時に予測されるエンジンの負荷の量を求める本発明
方法が、以下に詳細に説明するように、実施される。こ
の負荷の量は基本開ループ制御ユニット４２へ供給され
るとともに、さらに好ましい実施例においては点火角に
作用を行うユニット６２へ入力される。ここで付加的な
消費機器が新たにスイッチオンされた場合に求められた
予測される負荷に対応してそれぞれ対応する基本開ルー
プ制御値が形成され、また点火角作用の程度、従って必
要なエンジンの出力増加量が求められる。すなわち消費
機器が接続（スイッチオン）された場合に必要なエンジ
ンのトルク増加量が正確に求められるので、エンジン回
転数はほぼ一定に維持される。予測される負荷は、以前
の運転段階における消費機器の最後のスイッチオフ時に
エンジンによって要求された付加トルクに基づいて求め
られる。従ってエンジン回転数は本発明方法によって、
特にスイッチオン時に最後にスイッチオフされた時とほ
ぼ同一のトルクをエンジンに要求する消費機器の場合
に、一定に維持される。

【００３７】他の好ましい実施例においては適応は本発
明方法に限定することができ、すなわち導線６０と結合
点５４は省略することができる。

【００３８】図２は適応ユニット５０を示し、付加的な
消費機器によるエンジンの予測される負荷を求める構成
を示す。

【００３９】導線５６を介してコントローラ出力信号が
適応ユニット５０へ供給され、そこでスイッチング素子
１００を介して積分素子１０２へ供給される。スイッチ
ング素子１００は導線１０４を介して起動ユニット１０
６によって作動され、この起動ユニットには導線１５〜
１７を介してスイッチング素子１００を閉じるための判
定量、即ち適応を起動させるのに必要な運転パラメータ
が供給される。積分素子１０２の出力線１０８は他のス
イッチング素子１１０へ導かれており、その一方の端子
は導線１１２を形成し、他方の端子は導線１１４を形成
しているので、それぞれスイッチング素子１１２の位置
に従って導線１０８は導線１１２あるいは導線１１４と
接続される。

【００４０】さらに導線１０８から適応ユニット５０の
出力線６０が分岐している。スイッチング素子１１０は
導線１１８を介して制御素子１１６によって作動され
る。その場合、制御素子１１６には導線５８を介して１
つあるいは複数の消費機器のそれぞれのスイッチング状
態が供給される。さらに導線５６は導線１２０を介して
他のスイッチング素子１２２を通りフィルタ素子１２４
へ導かれている。スイッチング素子１２２は導線１２６
を介して起動素子１２８によって作動され、この起動素
子１２８には起動素子１０６と同様に導線１５〜１７が
導かれている。フィルタユニット１２４は導線１３０を
介して結合点１３２へ導かれており、この結合点にはさ
らに導線１１２と導線１１４が導かれている。結合点１
３２の出力線は導線４８を形成する。その場合、フィル
タ素子１２４は、定常的な偏差を検出するための低速な
積分器である素子１０２とは異なり、高速な積分器であ
る。

【００４１】スイッチング素子１００は、導線１５〜１
７を介して供給される運転パラメータに基づき起動ユニ
ット１０６により識別される定常的なアイドリング時に
閉成される。その場合、例えばアイドリングスイッチが
閉じていること、車両が停止していること、始動および
暖機段階が終了していること並びにエンジンブレーキの
燃料カットが行われていないことが参照される。このよ
うな定常的なアイドリング状態において、コントローラ
出力信号は積分素子１０２によって所定の積分定数で積
分され、積分結果が導線１０８と導線６０を介してアイ
ドリング制御の基本開ループ制御値に加算されるので、
例えばコントローラ出力信号が基準値から正方向にずれ
ている場合には導線５２上の基本開ループ制御信号が増
大するので、コントローラ出力信号は緩慢に基準値に接
近する。従って積分素子１０２には定常的なアイドリン
グ終了後に基準値からのすべての偏差の合計値が格納さ
れることになる。

【００４２】スイッチング素子１１０は制御素子１１６
によって１つあるいは複数の付加的な消費機器、好まし
い実施例においては空調装置のコンプレッサのスイッチ
ング状態に従って作動される。その場合、スイッチング
素子は消費機器がスイッチオンされている場合には図示
の位置をとり、一方消費機器がスイッチオフされている
場合には導線１０８と導線１１４間が接続される。従っ
て結合ユニット１３２には、消費機器がスイッチオンさ
れる場合には導線１１２を介して定常的なアイドリング
状態におけるすべての偏差の合計の値（ＱＡＤＰＫ）が
供給され、消費機器がスイッチオフされる場合には導線
１１４を介して定常的なアイドリング状態における全て
の偏差の合計の値（ＱＡＤＰ）が供給される。さらに、
コントローラ出力信号は導線１２０、スイッチング素子
１２２およびフィルタ素子１２４、すなわち高速の積分
器を介して導線１３０を経て結合点１３２へ直接供給さ
れる。付加的な消費機器のスイッチオン時コントローラ
出力信号、従って目標値と実際値の偏差の変化がまず高
速な積分器を介して加算され、その出力信号ＱＡＤＳは
外乱量補償用の基本成分を形成する。

【００４３】起動ユニット１２８は消費機器がスイッチ
オンされる場合で定常的なアイドリング状態においてス
イッチング素子１２２を作動するので、結合点１３２に
は付加的な消費機器の接続時のコントローラ出力信号の
変化を直接示す量が供給される。結合点１３２において
は供給された値に基づいて消費機器のスイッチオン時に
予測される負荷を表す量が次のようにして、すなわち消
費機器がスイッチオンされているときの適応値ＱＡＤＰ
Ｋとコントローラ信号の変化の値を加算し、この合計値
から消費機器がスイッチオフされたときの適応値ＱＡＤ
Ｐを引算することによって、形成される。従って導線４
８を介して出力される値は、最後にスイッチオフされた
場合に消費機器によりエンジンに要求されたトルクに基
づいてあらたに再びスイッチオンされるときに予測され
るエンジンの負荷を表す量を形成する。その後この値に
従って基本開ループ制御ユニットないしは点火ユニット
において次のスイッチオン時対応した出力増大が行われ
る。

【００４４】複数の消費機器が設けられている場合に
は、各消費機器に対する上述の方法は、その消費機器が
アイドリングにおいてスイッチオンされているときに、
個々に実施される。消費機器の数に対応してスイッチン
グ素子１１０はそれだけの端子を有する。

【００４５】図３には基本開ループ制御ユニット４２が
図示されている。その場合に第１の基本開ループ制御素
子２００、例えば特性値マップあるいはテーブルが設け
られており、それに導線１５から１７が導かれており、
その出力線２０２は結合点２０４を介して基本開ループ
制御ユニット４２の出力線５２へ導かれている。さらに
第２の基本開ループ制御素子２０６が設けられており、
同様に導線１５から１７と導線４４がこの素子に導かれ
ている。素子２０６の出力線２０８は第２の結合点２１
０と導線２１２を介して結合点２０４へ導かれている。
さらに第３の基本開ループ制御素子２１４が設けられて
おり、導線４８がこの素子に導かれており、その出力線
２１６はスイッチング素子２１８、導線２２０、減量制
御素子２２２、導線２２４およびスイッチング素子２２
６を介して結合点２１０へ導かれている。

【００４６】その場合、スイッチング素子２２６は導線
４４が導かれている起動ユニット２３０によって導線２
２８を介して作動される。スイッチング素子２１８は導
線２３２を介して起動ユニット２３４によって作動さ
れ、この起動ユニットには導線１５から１７が導かれて
いる。その場合にスイッチング素子２１８は第１の切り
替え位置においては導線２１６と２２０を接続し、第２
の切り替え位置においては導線２２０と導線２３６を接
続する。導線２３６は第４の基本開ループ制御素子２３
８の出力線であって、この基本開ループ制御素子には導
線１５から１７のいずれかが導かれている。

【００４７】１つあるいは複数の特性値マップないしテ
ーブルを有する基本開ループ制御素子２００は、その入
力信号に従って、例えば始動に対しては、ギヤ段が選択
されている場合、エンジン温度あるいはエンジン回転数
に従ってエンジンへの空気供給用の対応する基本開ルー
プ制御値を形成する。その基本開ループ制御値は導線２
０２、結合点２０４および導線５２を経て、上述のよう
にして求められた格納されている適応値が加算されて、
コントローラ出力信号に加算される。その合計により調
節装置１０の駆動信号３６が得られる。

【００４８】基本開ループ制御素子２０６、２１４およ
び２３８は付加的な消費機器を接続した場合の基本開ル
ープ制御を示している。その場合、消費機器がスイッチ
オンされたとき（導線４４）、基本開ループ制御素子２
０６によって、エンジン温度、外気温度（エアコンの場
合）およびエンジン回転数などの運転パラメータに従っ
て特性値マップから増大される所定の空気供給量、従っ
て増大されるエンジン出力ないしトルク量が求められ、
消費機器のスイッチオン時のアイドル回転数が維持され
る。消費機器のスイッチオン時の定常的な運転時をカバ
ーするこの基本開ループ制御値が導線２０８、結合点２
１０、導線２１２を介して結合点２０４において他の基
本開ループ制御値に加算される。消費機器がスイッチオ
フされた場合には、この値はゼロになる。

【００４９】さらに基本開ループ制御のとき、それぞれ
の消費機器の始動トルクを補償するために、動的にエン
ジンの出力増大を必要とするスイッチオン過程を考慮し
なければならない。これは本発明によれば基本開ループ
制御素子２１４と２３８によって行われる。その場合に
スイッチング素子２１８は、導線１５から１７を介して
供給された運転パラメータによって、消費機器の最後の
スイッチオフがアイドリング運転中に行われたことが検
出された場合に、起動ユニット２３４によって作動され
る。これは、例えばアイドリングスイッチの状態あるい
は定常的なアイドリングを検出するために適応ユニット
５０で検査された条件と消費機器のステータスとを結び
付けることによって行われる。車両がアイドリング状態
にある場合に消費機器がスイッチオフされると、起動ユ
ニット２３４がスイッチング素子２１８を図示の位置へ
切り替え、導線２１６と導線２２０が結合される。

【００５０】この状態において予測される負荷を表す値
が導線４８を介して基本開ループ制御素子２１４へ供給
される。そこで特性曲線に従って消費機器がスイッチオ
ンされたときの動的な空気成分が負荷の値に従って求め
られ、導線２１６と２２０並びに減量制御素子２２２と
消費機器のスイッチオン時に閉成されるスイッチング素
子２２６を介して結合点２１０の基本開ループ制御値に
加算される。減量制御素子２２２は素子２１４において
形成される基本開ループ制御値を所定の時間関数に従っ
て０に減量する。その場合、この時間関数は次のように
定められる。即ち、それぞれ動的な状態と静的な状態に
関する素子２１４と素子２０６によって求められたそれ
ぞれの基本開ループ制御値の合計として導線２１２上に
基本開ループ制御値が形成され、その基本開ループ制御
値が動的なスイッチオン過程においても定常的な運転に
おいてもエンジンの制御を保証して、エンジン回転数が
ほぼ一定に維持されるように定められる。負荷値と基本
開ループ制御値との関係は、消費機器がスイッチオンさ
れた場合にエンジン出力の増大により、ほぼ一定のエン
ジン回転数が保証されるように決められる。

【００５１】消費機器が最後にスイッチオフされたのが
アイドリング時ではなかった場合には、スイッチング素
子２１８は不図示の切り替え位置に来て、導線２３６と
２２０が接続される。その場合に消費機器が接続された
とき素子２３８において例えばエンジン回転数などの運
転パラメータに従って、素子２３８の特性曲線に格納さ
れている消費機器スイッチオン時の動的な空気基本開ル
ープ制御値が求められる。これは上述したように減量制
御素子２２２において減量され、その場合に上述と同様
の原則が当てはまる。

【００５２】図４は点火角補正が行われる好ましい実施
例を示すものである。ユニット６２には公知のように回
転数／負荷に関係する点火角マップ３００が設けられて
おり、その出力線３０２は結合点３０４を介して出力線
７２へ導かれている。さらにアイドル点火角補正素子３
０６が設けられており、同素子へは回転数偏差に関する
情報を有する導線６６が導かれている。素子３０６の出
力線は結合点３１０へ導かれている。さらに素子３１２
が設けられており、この素子３１２へは導線１５から１
７の一つが導かれている。素子３１２の出力線３１４は
他の結合点３１６、導線３１８およびスイッチング素子
３２０を介して結合点３１０へ導かれており、その出力
線３２２は結合点３０４へ導かれている。さらに他のユ
ニット３２４が設けられており、このユニットには導線
６４が導かれており、その出力線３２６は減量制御素子
３２８とその出力線３３０を介して結合点３１６へ導か
れている。スイッチング素子３２０は導線３３２を介し
て起動ユニット３３４によって作動され、起動ユニット
へは導線４４が導かれている。

【００５３】点火角は公知のように素子３００において
負荷および回転数値に基づいて形成され、導線３０２と
導線７２を介して装置１２へ出力される。アイドリング
状態において素子３０６がアクティブにされる。この素
子は、回転数偏差に従って偏差の大きさと方向に比例す
る点火角補正値を形成して、高速な反応を行ないかつア
イドル回転数閉ループ制御を支援する。この補正値は導
線３０８と３２２を介して結合点３０４の点火角信号に
印加される。それによって点火角はそれぞれ回転数偏差
の方向に従って変化し、従って駆動ユニットの回転数が
高速に制御されその実際値が目標値に近付くようにな
る。消費機器がスイッチオンされるとき、即ち起動ユニ
ット３３４によりスイッチ３２０が閉じられる場合、例
えばユニット３１２においてエンジン回転数に従って他
の点火角補正値が形成されて、これが導線３１４および
３１８を介して結合点３１０において点火補正角と、さ
らに点火角と結合される。それによって消費機器がスイ
ッチオンされる場合の最適な点火角補正が行われる。

【００５４】特性を改良するためにさらに消費機器接続
時適応ユニット５０で形成された負荷値が素子３２４に
供給され、消費機器がスイッチオンされる場合に導線６
４を介して供給される値に従って他の点火角補正が行わ
れる。この点火角の動的な補正は減量制御ユニット３２
８において上述の説明に従って０に減少される。

【００５５】他の好ましい実施例においては予測される
負荷の量を複数のスイッチオフ動作の平均から、あるい
は最後のスイッチオフ動作でなくその前のスイッチオフ
動作に基づいて求めることができる。

【００５６】本発明の構成をブロック回路図として図示
したのは一覧性の理由からである。本発明方法は好まし
くはコンピュータプログラムとしても実施することがで
きる。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、それぞれの環境条件に関係なく普遍的に使用
することができ、かつ任意の種類の付加的な消費機器に
使用することができ、その場合付加的な周辺機器を必要
とすることなく、消費機器のスイッチオン時顕著なオー
バーシュートないしはアンダーシュートを生じることな
くほぼ一定のアイドル回転数を維持することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法が実施される基本開ループ制御を備
えたアイドリング閉ループ制御の構成を示すブロック図
である。

【図２】消費機器による予測される負荷を求めるための
実施例を示すブロック図である。

【図３】空気供給量の調節によって駆動ユニットの出力
の制御を実施するための制御値を形成するためのブロッ
ク図である。

【図４】空気への作用と同時に行われる点火時点の制御
による同様な作用を示す構成のブロック図である。

【符号の説明】

１０ 調節装置 １２ 点火調節装置 １４ 目標値形成ユニット ３０ 閉ループ制御ユニット（コントローラ） ４２ 基本開ループ制御ユニット ５０ 適応ユニット ６２ 点火時点決定ユニット １０２ 積分素子 １０６ 起動ユニット １２４ フィルタ素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ローベルト エンテンマン ドイツ連邦共和国 71726 ベニンゲン バイヒンガーヴェーク 15 (72)発明者 ルドルフ モーツ ドイツ連邦共和国 71696 メークリンゲ ン ヴァーグナーシュトラーセ ９

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動ユニットの出力が少なくとも１つの
   出力パラメータによって制御され、 アイドリングおよび／またはアイドリング近傍の領域に
   おいて駆動ユニットの回転数が所定の値に保持される、 車両の駆動ユニットを制御する方法において、 少なくとも１つの消費機器の以前の運転段階における前
   記少なくとも１つの消費機器のスイッチオフに基づい
   て、前記少なくとも１つの消費機器のスイッチオン時に
   予測される駆動ユニットの負荷を示す量が求められ、 前記少なくとも１つの消費機器のスイッチオン時、駆動
   ユニットの少なくとも一つの出力パラメータが前記求め
   られた駆動ユニットの予測される負荷に基づいて変化さ
   れることを特徴とする車両の駆動ユニットを制御する方
   法。
2. 【請求項２】 回転数制御のために、基本開ループ制御
   を備えたアイドリング制御が設けられることを特徴とす
   る請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 コントローラ出力信号に従って最適な値
   に基づきアイドリング制御の領域における偏差を示す量
   が求められ、この偏差を示す量により基本開ループ制御
   値が補正されることを特徴とする請求項１あるいは２に
   記載の方法。
4. 【請求項４】 コントローラ出力信号が積分され、その
   場合消費機器のスイッチオン時に発生する偏差が求めら
   れ、基本開ループ制御の基本成分が形成されることを特
   徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の方
   法。
5. 【請求項５】 前記量が消費機器がスイッチオンされた
   場合とスイッチオフされた場合において求められ、それ
   に基づいて、好ましくは基本成分を考慮して、消費機器
   のスイッチオン動作による駆動ユニットの予測される負
   荷の量が求められることを特徴とする請求項１から４ま
   でのいずれか１項に記載の方法。
6. 【請求項６】 基本開ループ制御値が消費機器がスイッ
   チオンされた場合に予測される負荷に従って補正される
   ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に
   記載の方法。
7. 【請求項７】 予測される負荷の量が、付加的な消費機
   器を最後にスイッチオフしたときに駆動ユニットに要求
   されるトルクに対応することを特徴とする請求項１から
   ６までのいずれか１項に記載の方法。
8. 【請求項８】 基本開ループ制御値の補正は、付加的な
   消費機器がアイドリング状態において最後にスイッチオ
   フされた場合にのみ行われることを特徴とする請求項１
   から７までのいずれか１項に記載の方法。
9. 【請求項９】 予測される負荷に従って駆動ユニットへ
   の空気供給量の増大および／または点火角補正作用が行
   われることを特徴とする請求項１から８までのいずれか
   １項に記載の方法。
10. 【請求項１０】 付加的な消費機器が空調装置のコンプ
    レッサ、前後のウィンドゥヒータ、換気装置、トランス
    ミッションなどであることを特徴とする請求項１から９
    までのいずれか１項に記載の方法。
11. 【請求項１１】 駆動ユニットの少なくとも１つの出力
    パラメータを調節する手段と、 少なくともアイドリングおよび／またはアイドリング近
    傍の領域において駆動ユニットの回転数を維持させる手
    段とを備えた、 車両の駆動ユニットを制御する装置において、 少なくとも１つの消費機器の以前の運転段階における前
    記少なくとも１つの消費機器のスイッチオフに基づい
    て、前記少なくとも１つの消費機器のスイッチオンによ
    り予測される駆動ユニットの負荷を示す量を求める手段
    と、 前記少なくとも１つの消費機器のスイッチオン時、少な
    くとも一つの出力パラメータを前記求められた予測され
    る負荷に基づいて変化させる手段が設けられることを特
    徴とする車両の駆動ユニットを制御する装置。