JPH02216225A - コーミングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、連続回転できるコームシリンダー（ｃｏｒｎ
ｂ　ｃｙｌｉｎｄｅｒ）と、往復動するニッパ−ジョー
ユニット（ｎｉｐｐｅｒ　ｊａｗ　ｕｎｉｔ）と、少く
とも１つのピルグリムステップ運動（巡礼者の如く目的
位置間を放浪する運動）をするデタッチングローラとを
含む、少くとも１つのコーマ−ヘッド（ｃｏｍｂｅｒｈ
ｅａｄ）を備えたコーミングマシン（精梳綿機〉に関す
るものである。

このタイプの公知のコーミングマシンにあっては、コー
ムシリンダーが駆動モータによって連続的に回転されて
いる。デタッチングローラはまず全コーマ−ニップに於
て後方へ回動され、即ちその結果として、コームシリン
ダーの全回転が一定の角度を通じて後方回動によって先
に起こされねばならず、そして引続いて、他のより大き
な角度を通じて前方に回動される。公知の機械にあって
は、デタッチングローラのこの運動は、機械的な歯車装
置を通してコームシリンダーの回転から引出される。こ
の記載での歯車装置は非常に複雑であって、それ故高価
である。更にその上、比較的大きな質量が往復動されね
ばならず、３００〜、１００ｒ、　ｐｌｍに達スる高い
コーマ−数（コームシリンダーの回転数）ではそれはマ
イナス影響を有する。

本発明の目的は、デタッチングローラの必要な運動が、
往復動される大きな質量を備えた高価な歯車装置なしに
創出されるように、最初に与えられたコーミングマシン
でのデタッチングローラのための駆動装置を創出するこ
とにある。

該目的は、本発明に係るコーミングマシンがデタッチン
グローラの回転のための少くとも１つの電動モータを有
することによって果たされる。

電動モータ、例えばブラシレス直流モータ又は非同期モ
ータは、コームシリンダーの回転と同期される駆動パル
スで供給される制御装置から供給出来、それ故にモータ
は好都合には減速歯車を通して各コーマ−ニップ中に、
まずデタッチングローラを後方に回転し、そしてその後
、前方回転する。しかしながら゛、デタッチングローラ
の後方回転と前方回転のために別々のモータを配置し、
それによって各モータがカップリングを介してデタッチ
ングローラに連結されることも可能である。

本発明の構造の形態が添付図で詳述される。

〔実施例〕

第１図に概略で示されたコーマ−ヘッドは図示されてな
いモータによって駆動され、円形状のコームセグメント
２を有するコームシリンダー１と、下側ニッパ−３と上
側ニッパ−４とから成るニッパ−ジョーユニットとを備
えている。下側ニッパ−３は、コームシリンダー１の軸
に関して旋回する前側支持体５にその前端が規定され、
往復回動するニッパ−シャフト７に取付けられたニッパ
−アーム６上にその後端が規定されている。上側ニッパ
−４は軸８上で下側ニッパ−３に関してピボット取付け
されている。更に、コーマ−ヘッドは、それぞれデタッ
チングトップローラ１１．１２を備えた２つのデタッチ
ングローラ９，１０を有し、そして１対の取出しローラ
１３が固定されている。

くしけずられるべきラップＷは、２つの回転可能なラッ
プローラ１５．１６上に載っているラップ１４から下側
ニッパ−３に支承された間歇回転する供給ローラ１７に
導かれる。ニッパ−ジョーユニットの後退位置（図示な
し）で、このジョーユニットが閉じられ、そしてニッパ
−ジョーユニットから房（タフト）の形態で突出してい
るラップＷの端部をしっかり保持する。

房は、回転するコームシリング−１の円形状コームセグ
メント２によって（しけずられる。最後に、ニッパ−ジ
ョーユニット３，４は図示された前方の開放位置に移動
する。デタッチングローラ９と１０とは、その間に、既
にくしけずられた繊維スライバーＦの後端部をデタッチ
ングローラ９と１１の把持位置から後方ににツバ−ジョ
ーユニットに）出すために、定められた角度だけ後方へ
回転される。円形状コームセグメント２によってくしけ
ずられた房はこの端位置上にあり、そしてデタッチング
ローラ９と１０が次いで前方に回転される時に、−緒に
デタッチングローラ９の把持位置内に引込まれる。デタ
ッチングローラ９と１０とは、第１０予しめ定められた
角度より大きな、たとえば約２倍のサイズの第２の予じ
め定められた角度で前方に回転され、そしてデタッチン
グローラはそれによって房をニッパ−ジョーユニット３
，４内にあるラップから分離する。通常は房は、正常さ
を損なうことを避けるために、図示されてない固定され
たコーム（櫛）を通して引出される。

デタッチングローラ９と１０とはそこでコーマ−ニップ
毎に予じめ定められた角度を通じて後方回転され、次い
で他のより大きな予じめ定められた角度を通じて前方回
転される。この運動はピルグリム・ステップ（ｐｉｌｇ
ｒｉｍ　５ｔｅｐ）運動として知られている。本発明に
よれば、少くとも１つの電動モータ、例えばブラシレス
直流モータ（ｂｒｕｓｈｌｅｓｓｄｉｒｅｃｔ　ｃｕｒ
ｒｅｎｔ　ｍｏｔｏｒ）か非同期モータがデタッチング
ローラ９と１０との回転のために準備されている。モー
タ１８は減速歯車を介してデタッチングローラ９と１０
に接続されている。図示の例では、この接続はモータ１
８のシャフト上の歯車１９を有し、該歯車は第２歯車２
１と歯付きベルト２０を通して結合されている。デタッ
チングローラ９と１０との各シャフト上には歯車２２と
２３とが固定されている。

歯車２２と２３とは歯車２１のシャフトに固定されてい
るピニオン２４と噛合っている。

電気的プログラム制御装置２５が増幅器２６を通して電
動モータ１８に電気的駆動パルスを導き、それ故電動モ
ータ１８はコーマ−ニップ毎に所望の角度でデタッチン
グローラ９と１０とを回転する。駆動パルスはコームシ
リング−１の回転と同期される。

この目的のために、制御装置２５からの出力信号は、コ
ームシリンダー１のシャフトに固定された要素（図示な
し）上のマーク（印）を検知する回転計数器又は位置表
示器２７に導かれる。制御装置２５は好都合には、デタ
ッチングローラ９及び１０が各回毎に所望の予しめ定め
られた角度を通じて回転されるような方法で、与えられ
る駆動パルスを配置する調整器と共に取付けられる。制
御基準として、この調整器の出力信号がモータ１８のシ
ャフトに固定された要素（図示なし）のマークを検知す
る回転計数器又は位置表示器２８に送られる。

制御装置２５と増幅器２６とは電流供給ユニット２９か
ら電力供給される。

コーミングマシンは、たいてい上述のタイプの一列に配
置された数個のコーマ−ヘッドを有している。このタイ
プのコーミングマシンでは、それぞれのコーマ−ヘッド
、又は少くともその幾つかのデタッチングローラ９．１
０が第２図に略示される如く歯車装置１９．２０．２１
．２２．２３．２４を介して電動モータによってひとま
とめにして駆動されれば好都合である。

変形例では、１つの逆転可能なモータ１８に代えて、２
つの別個の電動モータをデタッチングローラ９とｌＯと
の両方向の回転のために用いることも可能である。

第２図でと同様に、第３図はコーミングマシンの複数の
コーマ−ヘッドのデタッチングローラについての概略部
分を示している。電動モータ１８′はデタッチングロー
ラ９と１０との共通シャフト３０及び３１の１端に配置
されており、歯車装置１９　、２０゜２１、２２．２３
．２４を介してデタッチングローラ９とｌＯとを後方回
転（逆転）する。歯車装置に於て、カップリングが歯車
２１と２４間に付加的に配置されている。第２の駆動モ
ータ１８″はデタッチングローラ９と１０とを前方回転
（正転）するために、シャフト３０及び３１０反対側端
部に配置されている。

カップリング３２が、またモータ１８′″とデタッチン
グローラ９及び１０との間で、歯車装置１９　、２０　
、２１゜２２．２３．２４内に配置されている。各コー
マ−ニップの間、デタッチングローラ９と１０とを所望
の角度で逆転及びその後の正転を行うために、制御装置
２５が電動モータ１８′と１８パに対する駆動パルスを
制御し、そして／又はカップリング３２を作動させる。

モータ１８′がデタッチングローラ９と１０とを後方回
転及び前方回転する時に、モータ１８″がまた回転され
ないように、フリーホイール、特に遮断フリーホイール
をカップリング３２に代えて用いることも可能である。

他の変形例では、正逆転電動モータ１８（第１図、第２
図）が、シャフト３１上の歯車２３なしに、歯車装！１
９．２０．２１．２２．２４を介してデタッチングロー
ラ１９のみを駆動する。デタッチングローラ１０はその
時は図示されてない第２の正逆転電動モータから駆動さ
れ、該第２モータはシャフト３０及び３１の他端に配置
され、そして歯車装置（歯車装置１９゜２０、２１．２
２．２３．２４と同様）を通してシャフト３１に結合さ
れている。電動モータ１８と第２電動モータ（図示なし
）とは制御装置２５から同様の同期された駆動パルスで
電力供給される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明コーミングマシンのコーマ−ヘッド部
の概略縦断面図である。 第２図は、複数のコーミングヘッドを備えた本発明コー
ミングマシンのデタッチングローラの部分概略平面図で
ある。 第３図は、第２図の変形例を示す部分概略平面図である
。 １・・・コームシリンダー ２・・・コームセグメント、 ３・・・下側ニッパ−４・・・上側ニッパ−５・・・前
側支持体、　　　　６・・・ニッパ−アーム、７・・・
ニッパ−シャフト、　８・・・軸、９．１０・・・デタ
ッチングローラ、 １３・・・取出しローラ、　　　　１４・Ｗ・・・ラッ
プ、１５．１６・・・ラップローラ、１７・・・供給ロ
ーラ、１８、１８’　、　１Ｂ”・・・電動モータ、１
９、２１．２２．２３・・・歯車、　２０・・・歯付き
ベルト、２４・・・ヒニオン、２５・・・制御装置、２
６・・・増幅器、３０．３１・・・シャフト、３２・・
・カップリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、連続回転するコームシリンダー（１）と、往復動す
   るニッパージョーユニット（３、４）と、ピルグリムス
   テップ運動する少くとも１つのデタッチングローラ（９
   ）とを含む少くとも１つのコーマーヘッドを備え、少く
   とも１つの電動モータ（１８：１８′：１８″）がピル
   グリムステップ運動でデタッチングローラ（９）を回転
   するために配置されたコーミングマシン。 ２、電動モータ（１８：１８′：１８″）が減速歯車（
   １９、２０、２１、２２、２３、２４）によってデタッ
   チングローラ（９）に連結されている、請求項１に記載
   のコーミングマシン。 ３、電動モータ（１８：１８′：１８″）がブラシレス
   直流モータである、請求項１又は２に記載のコーミング
   マシン。 ４、電動モータ（１８：１８′：１８″）が非同期モー
   タである、請求項１又は２に記載のコーミングマシン。 ５、電動モータ（１８：１８′：１８″）に供給する駆
   動パルスが制御装置（２５）を通してコームシリンダー
   （１）の回転と同期されている、請求項１項から４項ま
   でのいずれか１項に記載のコーミングマシン。 ６、制御装置（２５）が調整器を含み、該調整器に電動
   モータ（１８：１８′：１８″）の回転角度がデタッチ
   ングローラ（９）の各前方回転、及び／又は各後方回転
   のための制御基準として供給される、請求項５に記載の
   コーミングマシン。 ７、コーマーヘッドが２つのデタッチングローラ（９、
   １０）を含み、両方のデタッチングローラ（９、１０）
   の電動モータ（１８：１８′：１８″）が同期的に回転
   する、請求項１項から６項までのいずれか１項に記載の
   コーミングマシン。 ８、コーマーヘッドが２つのデタッチングローラ（９、
   １０）を含み、電動モータ（１８）が１つのデタッチン
   グローラ（９）と結合され、且つ第２のデタッチングロ
   ーラ（１０）が第２の電動モータと結合された、請求項
   １項から６項までのいずれか１項に記載のコーミングマ
   シン。 ９、複数のコーマーヘッドを備え、コーマーヘッド群の
   少くとも幾つか、好ましくは全コーマーヘッド、のデタ
   ッチングローラ（９）が機械的に共に結合され、且つ電
   動モータ（１８：１８′：１８″）からひとまとめにし
   て駆動される、請求項１項から８項までのいずれか１項
   に記載のコーミングマシン。 １０、電動モータ（１８）が、デタッチングローラ（９
   ）をピルグリムステップ運動での前方回転と後方回転の
   両回転するために、正逆転出来る、請求項１項から９項
   までのいずれか１項に記載のコーミングマシン。 １１、電動モータ（１８′）がカップリング（３２）を
   通してデタッチングローラ（９）を一方向にのみ回転し
   、第２電動モータ（１８″）と第２カップリング（３２
   ）がデタッチングローラ（９）の反対方向での回転のた
   めに配置されている、請求項１項から９項までのいずれ
   か１項に記載のコーミングマシン。 １２、電動モータ（１８′）がデタッチングローラ（９
   ）をフリーホイールを通して一方向にのみ回転し、第２
   電動モータ（１８″）と第２フリーホイールがデタッチ
   ングローラ（９）の反対方向での回転のために配置され
   ている、請求項１項から９項までのいずれか１項に記載
   のコーミングマシン。 １３、２つのフリーホイールが遮断フリーホイールであ
   る、請求項１２に記載のコーミングマシン。