JPH02216337A - 車両用可動ステップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は車両の乗降を容易にする車両用のステップに関
するものである。

（従来の技術） 従来より、車両シャシフレームに対してステッププレー
トを車両上下方向に移動可能に支持した車両用ステップ
機構が知られている。

また、ステッププレートを油圧シリンダ等の駆動機構で
動かして、例えば車両ドアが開けられた際等に限って自
動的にステッププレートを低い位置に下降させる車両用
可動ステップ装置も知られている。

このような車両用可動ステップ装置は例えば特開昭５８
−３９５４３号公報等に提案されている。

（発明が解決しようとした課題） しかし従来装置においては、ステッププレートの下に岩
石等の障害物が存在し、ステッププレートが所定の低い
位置まで移動し得ない場合には、ステッププレートや駆
動機構に過大な力が加わり、ステッププレートや駆動機
構の寿命が短くなるという問題点があった。

そこで本発明では、このような従来装置の問題点を解決
し、ステッププレートが所定の低い位置まで移動し得な
い場合に、ステッププレートや駆動機構に過大な力が加
わらないようにすることを共通の技術的課題とした。

〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 前述した技術的課題を解決するために講じた技術的手段
は、車両のシャシフレームに取り付けられ、所定の高い
位置と所定の低い位置の間を移動可能なステッププレー
トと、前記ステッププレートを移動させる駆動機構とを
備える車両用可動ステップ装置に、 該駆動機構が前記ステッププレートを前記所定の低い位
置に向かって下降させている間に動作し、前記ステップ
プレートが障害物に当たったことを検出する検出手段と
、前記ステッププレートが障害物に当たった時、前記ス
テッププレートの下降を停止させる制御装置とを設けた
ことである。

（作用） ステッププレートが低い位置に向かって下降していく途
中で、ステッププレートが岩石等の障害物に当たると、
障害物の存在が検出手段によって検出される。すると、
制御装置が動作して、駆動機構の動作が停止される。駆
動機構の動作が停止されると、ステッププレートや駆動
機構には、それ以上の力が伝達されなくなる。従って、
ステッププレートや駆 動機構に過大な力が加わらないようにすることができ、
所期の技術的課題が達成される。

（実施例） 本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する。

最初に第１図、第２図、第３図および第４図を参照して
本実施例装置の可動ステップ装置の機械部分について説
明する。車両のシャシフレームｌにはブラケット２がボ
ルト３により固定されている。このブラケット２の上部
及び下部にはシャシフレームｌに対して傾斜している突
出部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが一体的に形成されている
。（２ｄについては図示されていない）この突出部２ａ
と２ｃの間には断面コの字形のリンク４が突出部２ａ、
２ｃと平行となるように一端が軸６により車両の前後方
向に回動可能に軸支されている。また、突出部２ｂ、ｔ
ｄの間には断面コ字形のリンク５が突出部Ｚｂ、！ｄと
平行になるように一端が軸フにより車両の前後方向回動
可能に軸支されている。

ステッププレート８はバー９にビス等により固定されて
おり、このバー９の両端にはブラケット１（１，１１が
溶接等により固定されている。ブラケット１Ｇの一端は
断面コ字形となっており、更にリンク４と平行になって
いる。このブラケット１０の一端にはリンク屡の他端が
軸１２により車両の前後方向回動可能に軸支されている
。ブラケット１１の一端は断面コの字形となっており、
更にリンク５と平行になっている。このブラケット１１
の一端にリンク５の他端が軸１３により車両の前後方向
回動可能に軸支されている。上記したことによりリンク
４．５はシャシフレームｌに対して所定角度だけ傾斜し
ている。又、ステッププレート８は車体ボデー１４のロ
ッカーパネル１５と平行に配置されている。

ブラケット２には突出部２ｅが一体的に形成されており
、この突出部２ｍにはモータボックス１６が固定されて
いる。このモータボックス１６内にはモータ１）が配置
されている。このモータボックス１６のシャフト２２に
はリンク１８が連結されている。このリンク１８の一端
にはリンク１９の一端がビン２０により回動可能に軸支
されている。このリンク１９の他端はピン２１によりリ
ンク４に一体的に形成された突出部４ａに回動可能に軸
支されている。

次に本実施例装置の概略動作について説明する。

第１図及び第２図において車両のドア（図示せず）が閉
じられている時、モータ１７は動作しておらず、ステッ
ププレート８はロッカーパネル１５の下部に収納されて
いる。この時、リンク４゜５はステッププレート８と平
行となっている。乗降者が乗降のため車両のドアを開け
ると、モータ１７が動作して、リンク１８は時計回りに
回転する。これによりリンク１９は第２図示Ｃ方向に引
張られる。このため、リンク４．５は、それぞれ軸６，
７を中心に時計回りに回動し、第３図及び第４図に示さ
れるようにステッププレート８はロッカーパネル１５よ
り外部に突出する。この時、ブラケット１０．１１は軸
１１．１３を中心に反時計回りに回動するため、ステッ
ププレート８は常時、ロッカーパネル１５と平行な位置
を保ちながら回動する。更に、ブラケット１０．１１の
回動中心１４．１３がリンク４．５の回動中心６゜７よ
り下部に位置するため、ステップ・プレート８はモータ
１７の非作動時の収納位置よりも下部に配置される。こ
れによりステッププレート８は乗降者が乗降しやすい乗
降位置に配置されることになる。モータ１７はステップ
プレート８が所定の低い位置に来た時、即ち、リンク１
９が最大に引張られた時を検知して作動を停止する。こ
れによりステッププレート８は乗降位置に保持される。

乗降者が乗降を終え、車両のドアを閉じるとモータ１７
は再び作動し、リンク２１を押す。これによりリンク４
．５は軸６．７を中心に反時計回りに回動し、ステップ
プレート８はロッカーパネル１５の下部に収納される。

モータ１７はステッププレート８が所定の高い位置に来
た時、つまりリンク１９が最大に押された時を検知して
作動を停止する。これによりステッププレート８はリン
ク１９により格納位置に保持される。

上記したようにステッププレート８がロッカーパネル１
５の下部に格納されている場合、リンク４．５はステッ
ププレート８と平行となるため、リンク４．５の長さを
長くしても最小限の格納スペースで高い位置に格納する
ことができる。それゆえに、リンク４．５の長さを長く
して、ステッププレート８の突出量を多くすることがで
きる。

ステッププレート８の突出量が多くできれば、ステップ
プレート８の乗降位置を最適化できるので、それだけ人
間が車両に乗車しやすくなる。又、モータボックス１６
とリンク４．５は一つのブラケット２に保持されている
ため容易にシャシフレームに組付けることができ、更に
、組付は精度がよいためステップ機構の作動に影響を及
ぼすことはない。

以下、第５図および第６図を参照してモータボックス１
６の詳細について説明する。第５図はモータボックス１
６の断面図、第６図は第５図のＡ−Ａ断面図である。

モータ１７の回転軸には、ウオームギア３１が固定され
ている。また、ウオームギア３１にはウオームホイール
３２が噛み合っている。ウオームホイール３２はシャフ
ト２２に結合されており、ウオームホイール３２とシャ
フト２２とは一体に回転する。ウオームホイール３２は
ポリアセタール等の樹脂でできており、ウオームホイー
ル３２の上に略円板上と導電プレート３３が接着されて
いる。

この導電プレート３３には、二つの切り欠き３３ａ、３
３ｂが設けられている。導電プレート３３には三つの電
気接点＄４．３５．３６が接触している。ステッププレ
ート８が乗降位置にある時、電気接点３４と３５の間が
非導通になる。また、ステッププレート８が格納位置に
ある時、電気接点３５と３６の間が非導通になる。ステ
ッププレート８が乗降位置にも格納位置にもない時には
、電気接点３４と３５の間、および、電気接点３５と３
６の間が共に導通する。

これらの電気接点３４．３５．３６は第７図に示す制御
回路７０によってモータ１７の制御に役立てられる。以
下、第７図を参照して制御回路７０について説明する。

制御回路７０には、バッテリー８５、カーテシスイッチ
８４、および、モータボックス１６が電気的に接続され
ている。カーテシスイッチ８４は車両ドア（図示せず）
の開閉を検出するスイ・ンチで、車両ドアが全閉になっ
た時にのみ接点が開になるスイッチである。

制御回路７０は電源制御回路ｌｏｔ、正逆転制御回路１
０２、過電流検出回路１０３および保護回路１０４を備
える。

電源制御回路１０１は制御回路７０への電力供給を制御
する回路である。電源制御回路１０１は、車両ドアが開
けられ、カーテシスイッチ８４が閉じている間、および
、ステッププレート８が格納位置以外にある間、制御回
路７Ｇに電力を供給する。逆に、車両ドアが閉じられ、
カーテシスイッチ８４が開いており、しかもステッププ
レート３が格納位置にある間、制御回路７０への電力供
給を停止する。

正逆転制御回路１０２はモータ１７の回転方向を制御す
る回路である。正逆転制御回路１０２は、車両ドアが開
けられ、カーテシスイッチ８４が閉じると、モータ１７
を正転させてステッププレート８を乗降位置に向かって
降下させる。逆に、車両ドアが閉じられ、カーテシスイ
ッチ８４が開くと、モータ１７を逆転させてステッププ
レート８を格納位置に向かって上昇させる。

過電流検出回路１０３は、ステッププレート８が乗降位
置に向かって下降する際にモータ１７に流れる電流の大
きさを検出し、予め設定された所定値と比較する回路で
ある。過電流検出回路ｌ。

３は、モータ１７が起動する際に流れる瞬間的な過電流
と、ステッププレート８が障害物に当たった際に流れる
持続的な過電流を区別するため、内部に積分回路９０を
備えている。過電流検出回路１０３からは、チッププレ
ート８が障害物に当たった際に「障害物有り」を示す電
気信号が出力される。正逆転制御回路１０２は過電流検
出回路ｌＯ３から「障害物有り」を示す電気信号を受は
取るとモータ１７への通電を停止する。

保護回路１０４は制御回路７をサージ電流や逆電圧から
保護する回路である。

以下、車両ドアが開けられた場合の動作について説明す
る。車両ドアが開けられると、カーテシスイッチ８４の
接点が閉じ、電源スイツチ回路８６のコントロール端子
８６ａが“′Ｌパになる。この時、電源スイツチ回路８
６はバッテリー８５と電源回路８７とを接続し、制御回
路７Ｇの各回路に一定電圧の電力Ｖｃｃを供給する。従
って、車両ドアが開けられ、カーテシスイッチ８４が閉
じると、制御回路７０が動作し始める。

カーテシスイッチ８４が閉となると、インバータ７１の
出力は“Ｈ”になる。この時、モータ１７が起動してい
ないため、検出抵抗７９には電圧が発生せず、アンプ７
８の出力は“Ｌ　ＩＩのままになる。従って、インバー
タフ７の出力は°“Ｈ″積分回路９Ｇの出力は１１　Ｈ
”、インバータ７６の出力は“Ｌ″、インバータ７３の
出力は“′Ｈ″”となる。この結果、ナントゲート７２
の入力端子が二つとも”Ｈ“になるので、ナントゲート
７２の出力は′Ｌ°°になる。また同時に、インバータ
７４の出力はｌ　Ｌ　ｌ“、インバータ７５の出力は“
Ｈ″となる。

ナントゲート７２の出力が°“Ｌ　１１の間、リレー８
８のコイルには、電源Ｖｂｄから接点３５、導電プレー
ト３３、接点３４を通って電流が流れ、リレー８８の接
点が電源ｖｂ側へ切り換わる。この瞬間から、電流がリ
レー８３、モータ１７、リレー８９、抵抗７９を通って
流れ始め、モータ１７が正転して、ステッププレート８
が乗降位置に向かって下降し始める。

ステッププレート８が格納位置から離れると、接点３５
と接点３６が導通し、リレー８９のコイルに電源Ｖｂｄ
が接続される。しかしながら、インバータ７５の出力が
１１　ＨＩＩなので、リレー８９の接点は接地側に保持
される。

その後、ステッププレート８が乗降位置に達すると、接
点３４と３５の間が非導通となり、リレー８８のコイル
へ流れていた電流が遮断される。

二の結果、リレー８８の接点が電源ｖｂ側から接地側へ
切り換わり、モータ１７が停止する。

このように、制御装置７０は、車両ドアが開けられ、カ
ーテシスイッチ８４が閉じられると、ステッププレート
８を乗降位置に向かって下降させる制御を行う。

以下、車両ドアが閉じられた場合の動作について説明す
る。車両ドアが閉となると、カーテシスイッチ８４の接
点が閉となる。この時、インバータ７１の出力が“′Ｈ
°°になるが、電源スイツチ回路８６のコントロール端
子８６ａはインバータ８２の出力によって“Ｌ　１１に
保持される。また、この時、インバータ７４の出力は”
Ｉ　Ｈｌ”、インバータ７５の出力は“Ｌ”となる。

インバータ７５の出力が“′Ｌ°′の間、リレー８９の
コイルには電源Ｖｂｄから接点３５．３６を通して電流
が流れる。この結果、リレー８９の接点が接地側から電
源ｖｂ側へ切り換わる。この瞬間から、電流がリレー８
９、モータ１７、リレー８８を通って流れ始め、モータ
１７が逆転して、ステッププレート８が格納位置に向か
って上昇し始める。

ステッププレート８が乗降位置から離れると、接点３４
と接点３５が導通し、リレー８８のコイルに電源Ｖｂｄ
が接続される。しかしながら、ナントゲート７２の出力
がＨｕなので、リレー８８の接点は接地側に保持される
。

その後、ステッププレート８が格納位置に達すると、接
点３５と３６の間が非導通となり、リレー８９のコイル
へ流れていた電流が遮断される。

この結果、リレー８９の接点が電Ｂｖｂ側から接地側へ
切り換わり、モータ１７が停止する。

このように、制御装置７Ｇは、車両ドアが閉じられ、カ
ーテシスイッチ８４が開かれると、ステッププレート８
を格納位置に向かって上昇させる制御を行う。

以下、ステッププレート８が乗降位置に向かって移動す
る途中で障害物に当たってしまった時の自動格納動作に
ついて説明する。

車両ドアが開けられ、ステッププレート８が乗降位置に
向かって下降している間に限って、抵抗７９に電流が流
れ、抵抗７９の両端に電圧が発生する。この電圧は、モ
ータ１７に流れる電流の大きさに比例した大きさを有す
る。抵抗１７の両端に発生する電圧は、アンプ７８によ
って増幅された後にインバータ７７に印加される。

ステッププレート８が岩石等の障害物に当たり、下降し
なくなると、モータ１７が過負荷となり、モータ１７に
過電流が流れる。この時、抵抗７９に流れる電流の大き
さが所定値以上になると、アンプ７８の出力電圧がイン
バータ７丁の闇値を越え、インバータ７７の出力が′″
Ｌ　”になる。

インバータ７７の出力が所定時間以上“Ｌ”を示すと、
即ち、モータ１７が所定時間以上過負荷状態に保持され
ると、積分回路９Ｇの出力が“Ｌ゛°に変化し、インバ
ータ７６の出力が“Ｈパに変化する。この時、インバー
タ７３の出力がＬ“。

に変化するので、アンドゲート７２の出力が′”Ｈ”と
なり、リレー８８のコイルに流れていた電流が消滅する
。従ってリレー８８の接点が電１ｖｂ側から接地側へ切
り換わる。同時に７、インバータ７３の出力が°“Ｌ゛
″に変化したことによってリレー８９のコイルに電源Ｖ
ｂｄから電源接点３５、導電プレート３３、電気接点３
６を通って電流が流れ、リレー８９の接点が接地側から
電源ｖｂ側へ切り換わる。従って、モータ１７が逆転を
始める。

この時、抵抗７９には電流が流れなくなるが、インバー
タ７６の出力が“Ｈ”になったことによりアンプ７Ｂの
出力がラッチされ、“°Ｈ“°のまま自己保持される。

それゆえに、モータ１７は逆転を続け、ステッププレー
ト８は格納位置に向かって上昇を続ける。

このように、ステッププレート８が乗降位置に向かって
移動する途中で障害物に当たってしまい、モータ１７が
所定時間以上過負荷状態に保持された時には、ただちに
ステッププレート８の下降が停止され、同時にステップ
プレート８の上昇が開始される。

ところで、アンプ７８の自己保持状態は、−度車両ドア
を閉じることによって解除される。即ち、車両ドアが閉
じられ、カーテシスイッチ８４が開となると、インバー
タ７１の出力が“Ｌ”、インバータ７４の出力が＋　Ｈ
＋＋、インバータ７５の出力が“Ｌ”となってインバー
タ７７の出力が強制的に“Ｈ“°にされる。この状態が
前述した所定時間の間続けば、積分回路９０の出力がＨ
°゛、インバータ７６の出力が“Ｌ′“となってアンプ
７８の自己保持状態が解除される。この後、制御回路７
０は障害物を検出する前の初期状態に復帰する。

制御回路７０が初期状態に復帰しても、制御回路７０は
前述した車両ドアが閉じられた場合の制御を実行するの
で、ステッププレート８は格納位置に向かって上昇を続
ける。

このような構成の制御回路７０によれば、ステッププレ
ート８が障害物に当たった後、車両のドアを閉めて開け
ば、ステッププレート８を再び下降させることができる
ので、ステッププレート８を車両の乗員の意志に対して
忠実に移動させることができる。

なお、本実施例装置では、ステッププレート８が岩石等
の障害物に当たったことをモータ１７に流れる電流の大
きさによって検出している。しかしながら、障害物の検
出は他の検出手段によって行っても良い。例えば、感圧
スイッチやタッチセンサ、光センサ、超音波センサ、レ
ーダ等によって検出しても良い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ステッププレートが低い位置に向かっ
て下降していく途中で、ステッププレートが岩石等の障
害物に当たると、制御装置が動作して、駆動機構の動作
が停止される。

従って、ステッププレートや駆動機構に過大な力が加わ
らないようにすることができ、ステッププレートや駆動
機構の破損を防止することができる。

また、ステッププレートに過大な力が伝達されないので
、ステッププレートの降下中にステッププレート下に人
体や荷物等が挟まれても安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図はステッププレートの収納状態を表す図、第２図
は第１図Ａ方向矢示図、第３図はステッププレートの突
出状態を表す図、第４図は第３図Ｂ方向矢示図である。 第５図ははモータボックスの断面図である。 第６図は第５図のＡ−Ａ断面図である。 第７図は制御回路を描いたブロック図である。 ■・・・シャシフレーム、 ２．１０．１１・・・ブラケット、 ３．２０．２１・・・ビン、 ４．５，１８．１９・・・リンク、 ６、７．　１２．　１３・・・軸、 ８・・・ステッププレート、９・・・バー１４・・・車
両ボデー、 １５・・・ロッカーパネル、 １７・・・モータボックス（駆動機構）、１８・・・モ
ータ、 ２２・・・シャフト、 ７０・・・制御回路（制御装置）、 １０１・・・電源制御回路、 １０２・・・正逆転制御回路、 １Ｇ！・・・過電流検出回路（検出手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両のシヤシフレームと、 該シヤシフレームに取り付けられ、所定の高い位置と所
   定の低い位置の間を移動可能なステッププレートと、 前記ステッププレートを移動させる駆動機構と、該駆動
   機構が前記ステッププレートを前記所定の低い位置に向
   かつて下降させている間に動作し、前記ステッププレー
   トが障害物に当たつたことを検出する検出手段と、 前記ステッププレートが障害物に当たつた時、前記ステ
   ッププレートの下降を停止させる制御装置と、 を備える車両用可動ステップ装置。
2. （２）前記制御装置は、前記ステッププレートが低い位
   置に向かつて下降している途中で障害物に当たつた場合
   には、停止後さらに前記ステッププレートを高い位置に
   向かつて上昇させることを特徴とした請求項（１）記載
   の車両用可動ステップ装置。
3. （３）請求項（２）記載の車両用可動ステップ装置にお
   いて、さらに、 車両ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段を備え
   、 前記制御装置が、前記ステッププレートの上昇中に車両
   ドアが開けられた際、前記ステッププレートを低い位置
   に向かつて下降させることを特徴とした車両用可動ステ
   ップ装置。