JPH0221634B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0221634B2 JPH0221634B2 JP59163715A JP16371584A JPH0221634B2 JP H0221634 B2 JPH0221634 B2 JP H0221634B2 JP 59163715 A JP59163715 A JP 59163715A JP 16371584 A JP16371584 A JP 16371584A JP H0221634 B2 JPH0221634 B2 JP H0221634B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fishing
- drum
- bill
- tags
- change
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/006—Winding articles into rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
- B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 技術分野
この発明は自動販売機の紙幣処理部等に組み込
まれる紙幣収納繰り出し装置に関し、特に投入紙
幣の一部を釣札として貯留し、放出する紙幣繰り
出し装置に関する。
まれる紙幣収納繰り出し装置に関し、特に投入紙
幣の一部を釣札として貯留し、放出する紙幣繰り
出し装置に関する。
(b) 従来技術とその問題点
最近、高額物品や高額券を発売する自動販売機
が設置されるようになつてきたが、該自動販売機
には高額の釣札を準備しておく必要がある。とこ
ろで、従来よりこの種の自動販売機に使用される
紙幣収納繰り出し装置には、たとえば、千円、5
千円、1万円の3種類の紙幣を受け付け、処理す
るものが提案されている。この場合、釣札用とし
て千円札や5千円札を予め準備貯留し、必要に応
じて貯留している紙幣を所定枚数放出させる。こ
のため、多数枚の釣札を予め用意する必要があ
り、釣札の補給に手間を要するだけでなく、貯留
している釣札が次々に消費され、釣札切れを生じ
易く販売機の稼働率を低下させるといつた欠点が
あつた。
が設置されるようになつてきたが、該自動販売機
には高額の釣札を準備しておく必要がある。とこ
ろで、従来よりこの種の自動販売機に使用される
紙幣収納繰り出し装置には、たとえば、千円、5
千円、1万円の3種類の紙幣を受け付け、処理す
るものが提案されている。この場合、釣札用とし
て千円札や5千円札を予め準備貯留し、必要に応
じて貯留している紙幣を所定枚数放出させる。こ
のため、多数枚の釣札を予め用意する必要があ
り、釣札の補給に手間を要するだけでなく、貯留
している釣札が次々に消費され、釣札切れを生じ
易く販売機の稼働率を低下させるといつた欠点が
あつた。
(c) 発明の目的
この発明は上記欠点を解消し、投入された紙幣
のうち釣札として使用される金種の紙幣をドラム
周面と巻付けテープ間に貯留するとともにこれを
釣札として使用することによつて、釣札の準備、
補給作業をなくし、且つ釣札切れの生じる割合を
大幅に低減させるとともに必要な枚数の釣札を一
度に送り出すことにより処理時間を短縮し稼働率
の向上をはかることができる紙幣収納繰り出し装
置を提供することを目的とする。
のうち釣札として使用される金種の紙幣をドラム
周面と巻付けテープ間に貯留するとともにこれを
釣札として使用することによつて、釣札の準備、
補給作業をなくし、且つ釣札切れの生じる割合を
大幅に低減させるとともに必要な枚数の釣札を一
度に送り出すことにより処理時間を短縮し稼働率
の向上をはかることができる紙幣収納繰り出し装
置を提供することを目的とする。
(d) 発明の構成および効果
この発明は、釣札として搬送されてきた紙幣を
ドラム周面と巻付けテープとの間に導き順次ずら
して階段状に重ねて巻付け保持する釣札貯留機構
と、釣札を貯留するとき巻付け方向に前記ドラム
を回転し、且つ前記巻付けテープを巻付けさせ、
釣札を繰り出すとき分離方向に前記ドラムを回転
し、且つ巻付けテープを移動させる釣札貯留機構
制御手段と、釣札収繰り出し時に前記ドラム周面
と前記巻付けテープとの間から必要枚数の釣札を
送り出す釣札送出手段とを有し、前記釣札貯留機
構制御手段に階段状に重なつた釣札の先端が基準
位置に達したことを検知する検知器と、この検知
器が前記釣札の先端を検知してから必要枚数の釣
札を送り出す時間を計時するタイマと、このタイ
マがタイムアツプするまで前記ドラムを分離方向
に回転し且つ前記巻付けテープを移動させる手段
とを備えたことを特徴とする。
ドラム周面と巻付けテープとの間に導き順次ずら
して階段状に重ねて巻付け保持する釣札貯留機構
と、釣札を貯留するとき巻付け方向に前記ドラム
を回転し、且つ前記巻付けテープを巻付けさせ、
釣札を繰り出すとき分離方向に前記ドラムを回転
し、且つ巻付けテープを移動させる釣札貯留機構
制御手段と、釣札収繰り出し時に前記ドラム周面
と前記巻付けテープとの間から必要枚数の釣札を
送り出す釣札送出手段とを有し、前記釣札貯留機
構制御手段に階段状に重なつた釣札の先端が基準
位置に達したことを検知する検知器と、この検知
器が前記釣札の先端を検知してから必要枚数の釣
札を送り出す時間を計時するタイマと、このタイ
マがタイムアツプするまで前記ドラムを分離方向
に回転し且つ前記巻付けテープを移動させる手段
とを備えたことを特徴とする。
上述の構成によりこの発明によれば、ドラム周
面と巻付けテープとの間に階段状に釣札を巻付け
て止め、巻付けた釣札を重ねた状態のまま繰り出
して必要枚数釣札として一度に放出することが可
能である。従つて、釣札を放出しても投入紙幣が
順次ドラム側に釣札として補充されるため、予め
多数の釣札を用紙しておく必要がなく、しかも釣
札切れの発生を大幅に低減するとともに釣札の放
出時間を短縮し装置の稼働率を向上させることが
可能になる。
面と巻付けテープとの間に階段状に釣札を巻付け
て止め、巻付けた釣札を重ねた状態のまま繰り出
して必要枚数釣札として一度に放出することが可
能である。従つて、釣札を放出しても投入紙幣が
順次ドラム側に釣札として補充されるため、予め
多数の釣札を用紙しておく必要がなく、しかも釣
札切れの発生を大幅に低減するとともに釣札の放
出時間を短縮し装置の稼働率を向上させることが
可能になる。
(e) 実施例
第1図は自動販売機の紙幣処理部に適用した本
発明に係る紙幣収納繰り出し装置の概略を示して
いる。自動販売機に投入された紙幣は紙幣鑑別部
(図示せず)を通じて紙幣受け入れ口1より取り
込まれる。その紙幣鑑別部では受け入れ紙幣が釣
札に使用できるものであるかどうかを判定する。
釣札として使用されない金種の紙幣または紙幣貯
留用ドラム12が満杯で収納が出来ない時の釣札
用紙幣はベルト4,5およびベルト7,8に狭
持、搬送され放出口14側に搬出される。
発明に係る紙幣収納繰り出し装置の概略を示して
いる。自動販売機に投入された紙幣は紙幣鑑別部
(図示せず)を通じて紙幣受け入れ口1より取り
込まれる。その紙幣鑑別部では受け入れ紙幣が釣
札に使用できるものであるかどうかを判定する。
釣札として使用されない金種の紙幣または紙幣貯
留用ドラム12が満杯で収納が出来ない時の釣札
用紙幣はベルト4,5およびベルト7,8に狭
持、搬送され放出口14側に搬出される。
釣札貯留機構はドラム12と、テープの一端を
ドラム12に固定した巻付けテープ15からな
る。ドラム12の周面と巻付けテープ15との間
へ釣札用紙幣を導き、巻付けテープ15で巻付け
保持する。18は巻付けテープ15の供給ロー
ラ、19はその駆動モータである。3,6,13
はそれぞれベルト4,7およびドラム12の駆動
モーターである。11は紙幣受け入れ口1より放
出口14側への搬送路と放出口14からドラム1
2側への搬送路とを振り分けるフラツパーであ
り、ソレノイド10のオン、オフ動作によつてそ
の向きが切り換えられる。17は、ドラム12に
貯留して紙幣を放出口14より外側に送り出す送
り出しローラであり、ソレノイド20によつて揺
動、移動する。2,9は紙幣通過チエツクするた
めの検知器である。
ドラム12に固定した巻付けテープ15からな
る。ドラム12の周面と巻付けテープ15との間
へ釣札用紙幣を導き、巻付けテープ15で巻付け
保持する。18は巻付けテープ15の供給ロー
ラ、19はその駆動モータである。3,6,13
はそれぞれベルト4,7およびドラム12の駆動
モーターである。11は紙幣受け入れ口1より放
出口14側への搬送路と放出口14からドラム1
2側への搬送路とを振り分けるフラツパーであ
り、ソレノイド10のオン、オフ動作によつてそ
の向きが切り換えられる。17は、ドラム12に
貯留して紙幣を放出口14より外側に送り出す送
り出しローラであり、ソレノイド20によつて揺
動、移動する。2,9は紙幣通過チエツクするた
めの検知器である。
第2図は上記紙幣収納繰り出し装置の制御ブロ
ツク図である。制御部はCPU30、メモリ31
からなるマイクロプロセツサシステムで構成され
ている。検知器9,16の出力はAMP32を通
じてCPU30に与えられる。33〜38はそれ
ぞれモータ3,6、モータ13,19およびソレ
ノイド10,20を駆動制御するための駆動回路
である。
ツク図である。制御部はCPU30、メモリ31
からなるマイクロプロセツサシステムで構成され
ている。検知器9,16の出力はAMP32を通
じてCPU30に与えられる。33〜38はそれ
ぞれモータ3,6、モータ13,19およびソレ
ノイド10,20を駆動制御するための駆動回路
である。
次に上記構成の動作を説明する。
第3図は紙幣鑑別部で釣札として使用可能な金
種と判定した投入紙幣をドラム12に収納する時
の動作を示している。まずステツプn1(以下、
ステツプniを単にniという)にてモータ3,6を
図中反時計方向に反転させる。モータ駆動により
紙幣受け入れ口1より取り込まれた釣札用紙幣は
ベルト4,5によりフラツパー11に添つて検知
器9まで搬送される。その位置に停止して待機す
る紙幣前端が検知器9を遮断したとき、CPU3
0の保有するタイマA(図示せず。)をセツトする
(n2,n3)。続いてモータ13,19を図中時
計方向へ正転させる(n4)。モータ13の正転
によりドラム12と巻付けテープ15は一定張力
を保持しながら時計方向に回転し貯留している紙
幣をベルト7側に送り出していく。タイマAは投
入紙幣の後端がフラツパー11を通過するととも
にその後端部がドラム12から送り出された貯留
紙幣の前端にずれて重なるタイミングを監視す
る。即ち投入紙幣を取り込むタイミングと巻付け
テープ15の巻戻しタイミングとを調整すること
により、新しく貯留する紙幣を前回貯留された紙
幣に階段状にずらしてその上に重ねあわせる。タ
イマAのタイムアツプした時点では投入紙幣が検
知器9をオンした時から紙幣長さ分搬送された状
態にあり、モータ6,13,19の停止によりベ
ルト7と8上に停止する(n6)。
種と判定した投入紙幣をドラム12に収納する時
の動作を示している。まずステツプn1(以下、
ステツプniを単にniという)にてモータ3,6を
図中反時計方向に反転させる。モータ駆動により
紙幣受け入れ口1より取り込まれた釣札用紙幣は
ベルト4,5によりフラツパー11に添つて検知
器9まで搬送される。その位置に停止して待機す
る紙幣前端が検知器9を遮断したとき、CPU3
0の保有するタイマA(図示せず。)をセツトする
(n2,n3)。続いてモータ13,19を図中時
計方向へ正転させる(n4)。モータ13の正転
によりドラム12と巻付けテープ15は一定張力
を保持しながら時計方向に回転し貯留している紙
幣をベルト7側に送り出していく。タイマAは投
入紙幣の後端がフラツパー11を通過するととも
にその後端部がドラム12から送り出された貯留
紙幣の前端にずれて重なるタイミングを監視す
る。即ち投入紙幣を取り込むタイミングと巻付け
テープ15の巻戻しタイミングとを調整すること
により、新しく貯留する紙幣を前回貯留された紙
幣に階段状にずらしてその上に重ねあわせる。タ
イマAのタイムアツプした時点では投入紙幣が検
知器9をオンした時から紙幣長さ分搬送された状
態にあり、モータ6,13,19の停止によりベ
ルト7と8上に停止する(n6)。
次にソレノイド10をオンし、フラツパー11
を移動させる(n7)。このフラツパー11の移
動により受け入れ口1側への搬送路が遮断され
る。続いてモータ13を反時計方向に逆転させ、
且つモータを時計方向に正転させる(n8)。こ
のモータ駆動により投入紙幣は前回の紙幣と重な
つた状態のままドラム12側へ導かれ、ドラム1
2と巻付けテープ15間に巻付けられていく。新
しい紙幣の後端が検知器9をオフしたとき(n
9)、CPU30の保有するタイマB(図示せず)
をセツトするとともにソレノイド10をオフして
フラツパー11を元の位置に戻す(n10,n1
1)。紙幣後端がフラツパー11の下側付近まで
搬送されるのをタイマBで監視し、タイマBのタ
イムアツプによりモータ3,6,13を停止し、
釣札収納動作を終了する(n12,n13)。
を移動させる(n7)。このフラツパー11の移
動により受け入れ口1側への搬送路が遮断され
る。続いてモータ13を反時計方向に逆転させ、
且つモータを時計方向に正転させる(n8)。こ
のモータ駆動により投入紙幣は前回の紙幣と重な
つた状態のままドラム12側へ導かれ、ドラム1
2と巻付けテープ15間に巻付けられていく。新
しい紙幣の後端が検知器9をオフしたとき(n
9)、CPU30の保有するタイマB(図示せず)
をセツトするとともにソレノイド10をオフして
フラツパー11を元の位置に戻す(n10,n1
1)。紙幣後端がフラツパー11の下側付近まで
搬送されるのをタイマBで監視し、タイマBのタ
イムアツプによりモータ3,6,13を停止し、
釣札収納動作を終了する(n12,n13)。
第4図は、ドラム−テープ間に貯留した紙幣を
釣札として繰り出す場合の動作を示している。
釣札として繰り出す場合の動作を示している。
販売機本体から釣札要求信号を受けると、モー
タ6を反時計方向に逆転させ、且つモータ13,
19を時計方向に正転させる(n20,n21)。
これらのモータ駆動により、搬送ベルト7,8は
搬送方向に回転し、またドラム12は時計方向に
し、且つ巻付けテープ15は供給ローラ18に巻
戻され分離方向に回転する。ドラム−テープ間か
ら繰り出された貯留紙幣の前端が検知器9をオン
し、さらに検知器16をオンしたとき(n22,
n23)、釣札要求枚数に応じた時間にタイマA
をセツトする(n24)。ここで釣札要求枚数に
応じた時間とは、貯留時の紙幣間隔に要求枚数か
ら1を引いた数値を乗じた値と、一枚分の紙幣長
さとを加算し、この結果を紙幣送り出し速度で除
したものである。続いてソレノイド20をオンし
送り出しローラ17を上方に移動し、それに対向
するベルト8のローラに押しつける(n25)。
タイマAがタイムアツプして要求枚数の送り出し
を完了すると、ソレノイド20をオフするととも
にモータ6,13,19を停止する(n26,n
27)。この後モータ13,19を反時計方向に
逆転させ、且つモータ6を時計方向に正転させる
(n28)。このモータ6の駆動により検知器16
の手前まで搬出されている貯留紙幣はフラツパ1
1付近の待機位置まで巻戻される。検知器9がオ
フすると紙幣が待機位置まで搬送されたと判断
し、前記タイマBを再セツトする(n29,n3
0)。このタイマBによつて紙幣の検知器9の通
過から一定時間監視して、タイムアツプしたとき
モータ6,13,19を停止して終了する(n3
1,n32)。
タ6を反時計方向に逆転させ、且つモータ13,
19を時計方向に正転させる(n20,n21)。
これらのモータ駆動により、搬送ベルト7,8は
搬送方向に回転し、またドラム12は時計方向に
し、且つ巻付けテープ15は供給ローラ18に巻
戻され分離方向に回転する。ドラム−テープ間か
ら繰り出された貯留紙幣の前端が検知器9をオン
し、さらに検知器16をオンしたとき(n22,
n23)、釣札要求枚数に応じた時間にタイマA
をセツトする(n24)。ここで釣札要求枚数に
応じた時間とは、貯留時の紙幣間隔に要求枚数か
ら1を引いた数値を乗じた値と、一枚分の紙幣長
さとを加算し、この結果を紙幣送り出し速度で除
したものである。続いてソレノイド20をオンし
送り出しローラ17を上方に移動し、それに対向
するベルト8のローラに押しつける(n25)。
タイマAがタイムアツプして要求枚数の送り出し
を完了すると、ソレノイド20をオフするととも
にモータ6,13,19を停止する(n26,n
27)。この後モータ13,19を反時計方向に
逆転させ、且つモータ6を時計方向に正転させる
(n28)。このモータ6の駆動により検知器16
の手前まで搬出されている貯留紙幣はフラツパ1
1付近の待機位置まで巻戻される。検知器9がオ
フすると紙幣が待機位置まで搬送されたと判断
し、前記タイマBを再セツトする(n29,n3
0)。このタイマBによつて紙幣の検知器9の通
過から一定時間監視して、タイムアツプしたとき
モータ6,13,19を停止して終了する(n3
1,n32)。
上記動作により釣札をドラム−テープ間に階段
状に重ねて貯留し、釣札放出時にはドラムから巻
戻した釣札を要求枚数連続して放出することがで
きる。従つて釣札の貯留、補給および繰り出しを
ドラム12および巻付けテープ15からなる釣札
貯留機構を利用して行うことができ、これにより
予め多数枚の釣札を意する必要がなく、しかも随
時釣札の収納により、釣札切れの発生が大幅に減
少し、また釣札送出時間を短縮することが可能
で、自動販売機の稼働率を向上させることができ
る。
状に重ねて貯留し、釣札放出時にはドラムから巻
戻した釣札を要求枚数連続して放出することがで
きる。従つて釣札の貯留、補給および繰り出しを
ドラム12および巻付けテープ15からなる釣札
貯留機構を利用して行うことができ、これにより
予め多数枚の釣札を意する必要がなく、しかも随
時釣札の収納により、釣札切れの発生が大幅に減
少し、また釣札送出時間を短縮することが可能
で、自動販売機の稼働率を向上させることができ
る。
上記動作においてn4〜n6とn8,n9およ
びn21〜n27は本発明の釣札貯留機構制御手
段に対応する。
びn21〜n27は本発明の釣札貯留機構制御手
段に対応する。
第1図は自動販売機の現金処理部に適用した本
発明に係る紙幣収納繰り出し装置の概略構成図、
第2図は同紙幣収納繰り出し装置の制御ブロツク
図、第3図および第4図はそれぞれ同紙幣収納繰
り出し装置の収納動作、繰り出し動作を示すフロ
ーチヤートである。 12…ドラム、15…巻付けテープ、17…送
り出しローラ(釣札送出手段)。
発明に係る紙幣収納繰り出し装置の概略構成図、
第2図は同紙幣収納繰り出し装置の制御ブロツク
図、第3図および第4図はそれぞれ同紙幣収納繰
り出し装置の収納動作、繰り出し動作を示すフロ
ーチヤートである。 12…ドラム、15…巻付けテープ、17…送
り出しローラ(釣札送出手段)。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 釣札として搬送されてきた紙幣をドラム周面
と巻付けテープとの間に導き、順次ずらして階段
状に重ねて巻付け保持する釣札貯留機構と、 釣札を貯留するとき巻付け方向に前記ドラムを
回転し、且つ前記巻付けテープを巻付けさせ、釣
札を繰り出すとき分離方向に前記ドラムを回転
し、且つ巻付けテープを移動させる釣札貯留機構
制御手段と、 釣札繰り出し時に前記ドラム周面と前記巻付け
テープとの間から必要枚数の釣札を送り出す釣札
送出手段とを有してなる紙幣収納繰り出し装置で
あつて、前記釣札貯留機構制御手段は、階段状に
重なつた釣札の先端が基準位置に達したことを検
知する検知器と、この検出器が前記釣札の先端を
検知してから必要枚数の釣札を送り出す時間を計
時するタイマと、このタイマがタイムアツプする
まで前記ドラムを分離方向に回転し、且つ前記巻
付けテープを移動させる手段とを含んでなる紙幣
収納繰り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16371584A JPS6142091A (ja) | 1984-08-02 | 1984-08-02 | 紙幣収納繰り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16371584A JPS6142091A (ja) | 1984-08-02 | 1984-08-02 | 紙幣収納繰り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6142091A JPS6142091A (ja) | 1986-02-28 |
| JPH0221634B2 true JPH0221634B2 (ja) | 1990-05-15 |
Family
ID=15779261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16371584A Granted JPS6142091A (ja) | 1984-08-02 | 1984-08-02 | 紙幣収納繰り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6142091A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107381155A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-11-24 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种介质吐纳装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5355196A (en) * | 1976-10-29 | 1978-05-19 | Takamisawa Cybernetics | Paper money disposing means for automatic vending machines |
| JPS58125558A (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-26 | Nippon Coinco:Kk | 紙幣の保留装置 |
-
1984
- 1984-08-02 JP JP16371584A patent/JPS6142091A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6142091A (ja) | 1986-02-28 |
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