JPH0367933B2 - - Google Patents

Description

技術分野 この発明は、通貨、銀行券等のような有価証券
類（以下これを単に「通貨」という）を分配する
機器に関する。

背景技術 通常、自動出納機（Automated Teller
Machines）と呼ばれる通貨又は銀行券分配機は
複数の異なる金額種類の銀行券類又は紙幣を貯蔵
するマガジンを入れるようにしてある。その機械
の使用を認められた利用者又は顧客はその機械か
ら金銭を引出すことを請求することができ、それ
に応答して機械は必要に応じ、異なる金額種類の
券を含む正しい枚数の券を分配又は配出する。

これら機械のあるものでは、請求された券は顧
客に渡される前に、“ニート・パイル”（neat
pile）に積重ねられ、又は配置される。そのよう
な積重ねはスタツカ輪によつて行われる。

スタツカ輪は全体的に円筒状の輪であり、その
周囲に複数の間隔をおいて設けられたフインガ端
を持ち、その隣り合うフインガ端がそれらによつ
て形成される区画の境界を郭成している。各種マ
ガジンからきた分配されるべき券は、このスタツ
カが回転したときに、隣り合う位置におかれた積
込台からこれら区画の中に連続的に挿入される。
積込台から円周上の別な場所にある固定ピツク・
オフ（pick−off）部材はスタツカ輪から券を離
して、それら券を顧客が手を触れうるようになる
までに、スタツカ輪から“ニート・パイル”に積
重ねるようにする動作に使用される。

分配機の別々のマガジンから取出された券がス
タツカ輪と共同する積込台に到着したときには、
各券は一般にそこに非同期的に到着する。そのよ
うに到着すると、区画の中に入らないで、フイン
ガ端のいずれか１つに当つてしまうかもしれな
い。

１つの先行特許は次のように述べている。“…
複数の券スタツカから転送されてきた異なる種類
の銀行券間の間隔に対応するような方法で収集輪
を回転しうるように、パルス・モータ又は同様な
ものによつて該輪を駆動することを提案する。”
しかし、この方法では、収集輪の回転制御は大変
難かしく、支払装置は構造が複雑となり、高価と
なる。

到着した券が回転するスタツカ輪のフインガ端
の１つに当ると、次のような作用が発生する。

１ スタツカ輪及び関連するメカニズムは詰つて
動けなくなる。

２ 送られている券はやぶかれ、傷つけられる。

３ 送られている券は実際に顧客には分配されな
いかもしれない。

４ 上記数種の組合せ作用がおきるかもしれな
い。

発明の開示 この発明の目的は、上記不調の危険が除去され
た通貨分配機を提供することである。

従つて、この発明によれば、通貨分配機に回転
可能に取付けられその外周に沿つて区画が設けら
れたスタツカ輪を含み、各該区画はその対応する
各区画に対する入口を提供する空間端を持ち、更
に前記スタツカ輪に対する積込領域に案内する通
路に沿つて通貨を間隔をあけて供給するトランス
ポート又は転送手段を含む通貨分配機であつて、
前記通路の前記積込領域から所定の点における前
記通貨の先端の存在を検出し、それに応答して第
１信号を発生する検出手段と、前記積込領域に対
する前記スタツカ輪の各区画の回転位置を確認し
て前記位置を表示する第２信号を発生する感応装
置と、前記通貨の各々の先端が関連するフインガ
端に当たることなく前記トランスポート手段によ
つて区画の中に移動できるように前記第１及び第
２信号に応答して前記スタツカ輪の角速度を選択
的に変更する制御手段とを含む通貨分配機を提供
するものである。

【図面の簡単な説明】

次に、添付図面を参照してその例により、この
発明の実施例を説明する。

第１図は、この発明による通貨分配機に含まれ
ているある基本要素を表わす模式図である。

第２図は、第１図に表わされ、この発明の第１
実施例に使用されるスタツカ輪の更に詳細を表わ
す模式的立面図である。

第３図は、第１図のＢ方向から見て、そのトラ
ンスポートの更に詳細を表わす側面図である。

第４図は、第２図の４−４線に沿つて切断さ
れ、第１実施例に使用されるブレーキ機構の更に
詳細を表わした断面図である。

第５図は、第２図に表わしたこの発明の実施例
と共に使用する回路を簡単に表わしたブロツク図
である。

第６図は、第５図に表わした回路に関連する複
数のタイミング図である。

発明を実施するための最良の形態 第１図は、全体的に１２で表わしたスタツカ輪
制御機構を含み、全体的に１０で指定した通貨分
配機の模式図である。

分配機１０（第１図）は極く一般的にデータを
挿入するキーボード１４と、分配機１０の動作で
顧客を補助するようにデータをデイスプレイする
陰極線管（CRT）１６と、分配機１０の動作を
制御する制御モジユール１８とを有する。制御モ
ジユール１８は他の要素と共に、マイクロプロセ
ツサ（MP）２０及びオペレーテイング・システ
ム（OS）２２を含む。OS２２は従来の方法で分
配機１０の制御及び動作を達成するための種々の
応用プログラム及び手順を記憶するために必要な
メモリー及び関連装置を含む。

分配機１０（第１図）は、又分配機のフレーム
３０に取付けられ、金額の異なる種類の通貨を貯
蔵するために使用される２４，２６，２８のよう
な複数のマガジンを含む。例えば、第１のマガジ
ン２４は米国通貨の１ドル券を貯蔵することがで
き、第２マガジン２６は５ドル券を貯蔵すること
ができ、第ｎマガジンは20ドル券を貯蔵すること
ができる。従来のピツカ機構３０，３２，３４を
用いて夫々希望する枚数の券がマガジン２４，２
６，２８から引き出される。それは図を簡単にす
るために点線でのみ表わされ、それら券は３６と
指定された従来のトランスポート＃１に供給さ
れ、全体的に３８で指定されるスタツカ輪の方に
送られる。この実施例では、図において、券４０
はその短辺が進行方向に沿う形で進行し、券の長
辺は図の面の直角方向に延びている。

分配機１０（第１図）は単に模式的に示してあ
るフレーム３０の部分４４に回転可能に取付けら
れている軸４２に固定された従来のスタツカ輪３
８を含む。スタツカ輪３８はその外周に形成され
ている４６，４８，５０のような複数の弓形フイ
ンガを持つ。図面には、図を簡単にするために少
数のフインガ４６，４８，５０のみを表わしてあ
り、それらフインガの各々は夫々端部５２，５
４，５６を持ち、各端部は外方に曲げられて、券
を５８，６０のような区画に案内するように作用
する。例えば、区画５８は隣り合うフインガ４
６，４８によつて形成され、同じく区画６０は隣
り合うフインガ４８，５０によつて形成される。
例えば、フインガ４６，４８，５０は全体に６２
で指定される１組のフインガ群を形成し、又スタ
ツカ輪３８は第２図に表わすような第２組の同様
なフインガ群６４を持つ。

第２図は第１図の矢印Ａの方向から切断された
スタツカ輪３８の更に詳細な模式的立面図であ
る。第１及び第２組のフインガ群６２，６４は第
２図に見られるように離された関係に表わされ
る。輪３８は形状が円筒状であり、第２図では点
線のアウトラインでのみ表わしてある。券６６の
長さは第２図で見ることができるが、その幅は第
１図で見ることができる。第１図の券６６は図を
簡単にするために１ブロツクとしてのみ表わして
あり、６８で指定する従来のトランスポート＃２
によつて、区画５８の中に送られようとしている
ところを表わしてある。

従来の現金分配機では、３８のようなスタツカ
輪（第１図）は、６６のような券が５８及び６０
のような関連する区画の中に順次挿入されるよう
に、一定の角速度で矢印７０の方向に回転する。
スタツカ輪３８が回転したときに、券６６は区画
５８の中に高い相対速度で挿入され、スタツカ輪
３８の周囲で回転する。それら券が収集されて、
パイル又はスタツク７４のような山積を形成する
場合には、それを固定フインガ・ストツプ７２
（第１図の点線でアウトラインが表わしてある）
に接触させる。スタツク７４は短いエンドレス・
ベルト形コンベヤ７６のような従来のトランスポ
ート機構に載せられる。分配されるべき正しい数
の券がスタツク７４に累積されると、コンベヤ７
６が制御モジユール１８の制御に従つて（図示し
ていないモータにより）矢印７８の方向に駆動さ
れ、券の山積又はスタツク７４は容器８０に保管
される。その後、制御モジユール１８は機械１０
の前パネル８６の取出口８４をカバーする取出ド
ア８２の開放を起動し、顧客が容器８０内にある
券の取出しを可能にする。その取出時間経過後、
制御モジユール１８は取出口８４を閉じるように
ドア８２の移動を開始する。もし、例えば、券の
毎数計算の誤りの疑いのようなある理由から、制
御モジユール１８が機械１０内にあるリジエク
ト・ビン８８に券のスタツク７４を落とすことを
決定すると、該制御モジユール１８は従来のアク
チユエータ９０を付勢し、コンベヤを点線７６−
１のアウトラインで表わされた位置に回動して、
券のスタツク７４を容器８０に収容する代りに、
該券のスタツク７４をビン８８に落とすようにす
る。コンベヤ７６の一端はフレーム部材９１に枢
軸的に接続され、点線９２でのみ表わしてある適
切なリンクがコンベヤ７６とアクチユエータ９０
との間を相互に接続して回動動作を与えるために
使用される。

前述したように、券がトランスポート３６，６
８に沿つてスタツカ輪３８（第１図）に対し、非
同期的に供給されると、６６のような券の先端は
５２，５４のようなフインガ端の間の関連する区
画５８に挿入される代りに、それらフインガ端に
当る傾向となる。これは前に列挙した数々の機械
の不調を発生する。

この発明の機械１０（第１図）は前述のような
スタツカ輪３８を含む。５２及び５４のような隣
り合うフインガ端の間の空間は関連する区画５８
に対する入口領域を提供する。トランスポート６
８はスタツカ輪３８の積込領域に券の先端を位置
決めする。この積込領域は、第２図では線（図示
していない）で表わされるであろうが、第１図で
は点で表わされる。券６６がトランスポート６８
から放出されると、その先端は点９４で示される
積込領域に入り、関連するフインガ端５２，５４
に当らずに、関連する区画５８に挿入される。

機械１０（第１図）は、又積込点９４から所定
の点９８のところにトランスポート通路（トラン
スポート３６，６８で表わす）にある４０のよう
な券の先端の存在を検出する手段９６を含む。検
出手段９６は光源１００と共同するデテクタ１０
２とを含む。券４０の先端が点９８に達したとき
に、デテクタ１０２から出力又は第１信号が発生
して、券の先端が積込点９４から所定の距離にあ
るということを表示する。トランスポート６８
は、点９８から積込点９４に一定速度で券４０を
移動するための従来のエンドレス・ベルト又はド
ライブ・ローラ（図示していない）を含むように
することができる。点９８に達する前に、券４０
は従来方式でダブル又は重複している券を検出す
るためにチエツクされ、又は試験される。それが
検出されると、それら複数の券は、この発明の理
解のためには重要でないため、図示していない従
来の検出及び転向装置によつてトランスポート６
８からわきにそらされ、分離される。

第３図は、第１図ではブロツク形式でのみ表わ
してあるトランスポート３６，６８の更に詳細を
表わすために、第１図の矢印Ｂの方向から見た側
面図である。トランスポート３６は、ピンチ或は
バツクーアツプ・ローラ１０４及びドライブ・ロ
ーラ１０３のような普通のローラを持つて、その
間で券４０を転送する。トランスポート６８は
別々の位置関係に対抗して設けられた１０６及び
１０８のような普通のエンドレス・ベルトを持つ
ことができる。ベルト１０６は共同するローラ１
１０と１１２とに掛けられ、エンドレス・ベルト
１０８はローラ１１４及び１１６に掛けられる。
ローラ１１０及び１１４は定速回転し、２つのベ
ルト１０６，１０８間に挾まれた券４０を前述の
ように定速で矢印１１８の方向にトランスポート
又は転送する。例えば、ローラ１１２及び１１４
と共同するベルト１０６，１０８は該ローラに部
分的に掛けられ、券４０の先端を積込点９４に向
ける案内１２０，１２２の挿入を可能にする。

機械１０は、又積込点９４に対するスタツカ輪
３８の回転位置を決定する手段１２４（第１図）
を含む。決定手段１２４は放射状に整列された複
数の溝１２８を持つタイミング・デイスク１２６
を含む。該デイスク１２６はそれを回転させる軸
４２に調整可能に固定することができるブツシン
グとねじ１２９とを持つ。１２８のような溝はス
タツカ輪３８の各区画５８又は６０について１個
宛設けられる。光源１３０はデイスク１２６の一
方の側に置かれ、区画デテクタ１３２はその反対
側に置かれる。券６６の先端がスタツカ輪３８の
区画５８に入るような積込領域を表わす点９４か
ら隣り合うフインガ端５２及び５４までが等しい
距離となつたときに、デテクタ１３２が信号を発
生するように、デイスク１２８を軸４２に位置決
めする。このように、デイスク１２６とスタツカ
輪３８とを整列した後に、ねじ１２９でデイスク
１２６を軸４２に固定する。

機械１０（第１図）は、スタツカ輪３８を回転
し、又必要に応じ、デテクタ１０２，１３２から
の信号に応答してその回転速度を変化させ、券６
６の先端が夫々対応するフインガ４６，４８の端
５２，５４に接触せずに区画５８の中に入りうる
ようにした回転制御手段１３４を含む。そのスタ
ツカ輪３８を回転し、回転速度を変化する回転制
御手段１３４（第１図には模式的にのみ表わす）
は以下位置コントローラ１３４と呼ぶことにす
る。

ここでは、第１図の位置コントローラ１３４に
ついて、一実施例を開示する。第２図に位置コン
トローラ１３４−１を表わす。それはモータ１３
６を含み、その出力軸は普通のスリツプ・クラツ
チ１３８に固定され、更に軸４２に固定されて、
該軸及びそれに固定されているスタツカ輪３８を
回転する。又、コントローラ１３４−１は第４図
に表わすブレーキ機構１４０を含む。

第４図は、第２図の４−４線に沿つて切断し
て、ブレーキ機構１４０を更に詳しく表わす図で
ある。ブレーキ機構１４０は軸４２に固定され、
それと共に回転するブレーキ・ドラム１４２と、
ドラム１４２の外周の一部と図のように接触する
可撓金属帯１４４とを含む。該帯１４４の一端１
４６は固定であり、残りの他端１４８はレバー１
５０の枢軸点１５２と作動端１５４との間に枢軸
的に接続される。ソレノイド１５８のアクチユエ
ータ或は作動腕１５６はレバー１５０の作動端１
５４に枢軸的に接続され、ソレノイド１５８が付
勢又は作動したときに、下述するように、レバー
１５０は時計方向（第４図において）に枢軸点１
５２のまわりを回動して、ドラム１４２と軸４２
の、従つて、スタツカ輪３８の回転速度を帯１４
４によつて減速させる。ソレノイド１５８が消勢
したときに、ブレーキ機構１４０は開放されて、
スタツカ輪３８をその公称速度の方にモータ１３
６により加速させることができる。スリツプ・ク
ラツチ１３８は（モータ１３６はほぼ一定速度で
駆動しているが）必要に応じてブレーキ機構１４
０によりスタツカ輪を減速させることができる。

第５図は、第２図の実施例134−１と共同する
回路１５５を表わすブロツク形式の略図であり、
第６図は回路１５５と関連する複数のタイミング
図を表わす。デテクタ１３２（第１図にもある）
は、以下便宜上WPPと呼ぶ一連のホイール位置
パルスを発生する。デテクタ１３２からきた
WPPは従来のシエーパ１５７に送られる。該シ
エーパ１５７はそれらパルスを方形化又は成形し
て、第６図のタイミング図１５９に表わされるよ
うなWPP−１と称するパルスをその出力に発生
する。以下に述べる数個の例示パラメータは回路
１５５の動作の説明に有益である。

第１図の６８で指定したトランポート＃２から
スタツカ輪３８に券６６を転送する速度は毎秒
137cmの一定直線性速度であると仮定し、次のパ
ラメータを供給する。スタツカ輪３８はトランス
ポート＃２からくる券の速度と一致する公称速度
とみなされるものと比較してわずかに速い（約５
％速い）モータ１３６によつて回転される。これ
は、この実施例134−１のスタツカ輪３８の調整
は輪３８を減速することによつてのみ行われると
いう事実のためである。それに応じて、デイスク
１２６とデテクタ１３２からくる連続するWPP
間の周期は例えば95ミリ秒程度とし、タイミング
図１５９のWPPの１パルス１６０の持続時間は
例えば33ミリ秒とする。

デテクタ１０２からきた第１図の点９８に券４
０が存在することから生じた各パルスは券存在パ
ルス（NPP）と呼ばれる。NPPは第５図に表わ
す従来のパルス・シエーパ１６２で方形化又は成
形され、第６図に表わす方形パルス１６４，１６
６を発生する。パルス１６４は点線で表わされ、
パルス１６６はスタツカ輪３８と共同する積込点
９４に対して単に異なる挿入時間を例示するため
にタイミング図１６８では実線で表わしてある。
パルス１６４，１６６の先端１６４−１，１６６
−１はワン・シヨツト１７０又は時間遅延のトリ
ガに使用され、夫々タイミング図１７８にパルス
１７２，１７４として表わした対応する出力
NPP−２を発生する。パルス１７２及び１７４
の各々の持続時間はこの実施例では１ミリ秒であ
る。パルス・シエーパ１５７の出力WPP−１と
ワンシヨツト１７０の出力NPP−２とはアン
ド・ゲート１７６に送られる。アンド・ゲート１
７６からの活性レベルの出力は、パルス１７２
（第６図）の先端１８０がパルス１６０の持続時
間以内に発生したということを意味する。第１図
では、それはスタツカ輪３８がそこに券を受入れ
うるように積込点９４に対して位置決めされたと
きに、券４０がデテクタ１０２に存在するという
ことを意味する。モータ１３６（第２図）は、前
述のように、減速修正を可能にするために、トラ
ンスポート＃２に要求する速度よりわずかに速い
速度でスタツカ輪３８を回転するということを思
い出すべきである。この減速修正は、ここに述べ
ている例では、長さ約５ミリ秒であるブレーキ制
御パルス（BCP）１８４の幅及び振幅を決定す
る従来の制御パルス・シエーパ１８２に対してア
ンド・ゲート１７６（第５図）の出力を送信する
ことによつて与えられる。スタツカ輪３８が瞬間
的に減速された後、デテクタ１０２でその存在が
検出された券４０はフインガ端５４及び５６のど
ちらにも当らずにスタツカ輪３８の次の区画６０
に入るであろう。

もし、第６図の１６６−１のようなパルス
NPP−１の先端が１６０のようなパルスWPP−
１の１つの中に発生しなかつた場合、それはブレ
ーキ・パルスを必要としないため、タイミング図
１８６において、NPP−１パルス１６６に対す
るBCPは発生しないということを意味する。

第５図のパルス・シエーパ１８２からきた
BCPは普通の電力トランジスタ（図示していな
い）を持つ従来のブレーキ・ドライバ１８８に供
給され、前述のようなブレーキ・ソレノイド１５
８をドライブ又は付勢する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一枚ごとに移送されてくる通貨を、回転する
   スタツカ輪の周辺に等間隔に配置した区画室で受
   入れ、前記通貨の所定枚数を一箇所に積上げて分
   配する通貨分配機であつて、 移送されてくる通貨を前記スタツカ輪の通貨導
   入領域へ案内する第１の移送手段と、 前記通貨導入領域において前記通貨の先端を検
   出し、それに応答する第１の信号を出力する通貨
   検出手段と、 前記通貨導入領域で通貨を受け取り、一定の速
   度で前記通貨を前記区画室へ導く第２の移送手段
   と、 前記区画室の回転位置を表す第２の信号を発生
   する回転位置検出手段と、 前記スタツカ輪の回転速度を減速させるスリツ
   プ・クラツチ及びブレーキ機構の組合せからなる
   減速手段と、からなり、 前記第１の信号と前記第２の信号のタイミング
   を比較することにより必要に応じて前記スタツカ
   輪の回転速度を減速制御して、前記第２の移送手
   段より移送されてくる前記通貨を所定の前記区画
   室の中央部入口へ導入して分配する通貨分配機。