JPH02216351A - Cleaning device for automobile mirror - Google Patents

Cleaning device for automobile mirror

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Publication number
JPH02216351A
JPH02216351A JP1037018A JP3701889A JPH02216351A JP H02216351 A JPH02216351 A JP H02216351A JP 1037018 A JP1037018 A JP 1037018A JP 3701889 A JP3701889 A JP 3701889A JP H02216351 A JPH02216351 A JP H02216351A
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JP
Japan
Prior art keywords
mirror
vehicle speed
ultrasonic transducer
power supply
cleaning device
Prior art date
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Pending
Application number
JP1037018A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Okada
岡田 尚司
Naofumi Fujie
直文 藤江
Tomoaki Imaizumi
智章 今泉
Koji Ito
浩二 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP1037018A priority Critical patent/JPH02216351A/en
Publication of JPH02216351A publication Critical patent/JPH02216351A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はフェンダ−ミラー、ドアーミラー等のミラー面
の視界を維持する自動車用ミラーのクリーニング装置に
関するもので、特に、ミラー面に付着した水滴、氷、霜
、曇等を除去する自動車用ミラーのクリーニング装置の
描造に関するものである。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a cleaning device for automobile mirrors that maintains the visibility of mirror surfaces such as fender mirrors and door mirrors. , relates to a drawing of an automobile mirror cleaning device for removing ice, frost, fog, etc.

[従来の技術] この種の自動車用ミラーのクリーニング装置の従来例に
は、実開昭61−30552号公報等に記載の技術を挙
げることができる。
[Prior Art] A conventional example of this type of automobile mirror cleaning device includes the technology described in Japanese Utility Model Application Publication No. 61-30552.

第10図は上記公報に掲載された車輌の外部に配設され
た自動重用ミラーのクリーニング装置の断面図である。
FIG. 10 is a cross-sectional view of an automatic heavy-duty mirror cleaning device disposed outside of a vehicle, which is disclosed in the above-mentioned publication.

図において、車輌の外部に配設されたバックミラーは、
ガラス製のミラー71を取付けたバックミラー本体72
をステー73で支持したもので、前記バックミラー本体
72とステー73の間に、例えば、セラミックス製の超
音波振動子74を設けたものである。この超音波振動子
74には、車輌内から操作できるように車室内に操作ス
イッチ75が接続されている。そして、前記超音波振動
子74と操作スイッチ75との間には、駆動回路76及
び電源77が直列接続されている。
In the figure, the rearview mirror installed on the outside of the vehicle is
Rearview mirror body 72 with glass mirror 71 attached
is supported by a stay 73, and an ultrasonic vibrator 74 made of ceramics, for example, is provided between the rearview mirror body 72 and the stay 73. An operation switch 75 is connected to the ultrasonic transducer 74 inside the vehicle so that it can be operated from inside the vehicle. A drive circuit 76 and a power source 77 are connected in series between the ultrasonic transducer 74 and the operation switch 75.

前記駆動回路76は発振器によって発生された信号を増
幅器で増幅し、それを超音波振動子74に送り、超音波
振動子74を適当に振動させるものである。
The drive circuit 76 amplifies the signal generated by the oscillator using an amplifier, sends it to the ultrasonic vibrator 74, and vibrates the ultrasonic vibrator 74 appropriately.

このように措成された従来の超音波振動子を用いた自動
車用ミラーのクリーニング装置は、次のように動作する
ことができる。
The conventional automobile mirror cleaning device using an ultrasonic vibrator configured as described above can operate as follows.

バックミラーのミラー面に水滴等が付着した場合、車室
内の操作スイッチ75を操作して、超音波振動子74を
振動させる。この超音波振動子74の振動は、バックミ
ラー本体72の全体を振動させることによって、ミラー
面に付着した水滴等を除去することができる。
When water droplets or the like adhere to the mirror surface of the rearview mirror, an operation switch 75 in the vehicle interior is operated to vibrate the ultrasonic transducer 74. The vibration of the ultrasonic vibrator 74 can remove water droplets and the like attached to the mirror surface by vibrating the entire rearview mirror body 72.

また、この種の自動車用ミラーのクリーニング装置では
、特開昭59−8548号公報に掲載のように、超音波
振動子74に電力を供給すると、ミラー71に付着して
いる水滴等は短時間で霧化される。このため、タイマ等
を用いて超音波振動子74に電力を供給する時間を制限
したり、或いはワイパーに連動させて一定時間毎に超音
波振動子74に電力を供給していた。
In addition, in this type of car mirror cleaning device, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-8548, when power is supplied to the ultrasonic vibrator 74, water droplets adhering to the mirror 71 are removed for a short period of time. is atomized. For this reason, the time for supplying power to the ultrasonic transducer 74 is limited using a timer or the like, or power is supplied to the ultrasonic transducer 74 at fixed time intervals in conjunction with a wiper.

[発明が解決しようとする課題] ところが、上記超音波振動子74でミラー71のミラー
面に付着している水滴等を除去するのに、ワイパーに連
動させて一定の繰返し動作毎に超音波振動子74に電力
を供給したり、或いは所定時間毎の間欠動作とすると、
例えば、自動車の走行状態が高速走行に入り、ミラー7
1に水滴等の汚れが付着し難くなった場合でも、通常の
道路走行の30〜40 [Ka+/h]以下と同じ条件
で、ワイパーに連動させて一定繰返し動作毎に超音波振
動子74に電力を供給したり、或いは所定時間毎に間欠
動作させると、ミラー71に水滴等の汚れが付着し難く
なった走行状態でも超音波振動子74に電力を供給し、
超音波振動子74の寿命を短くしたり、超音波振動子7
4に印加する供給エネルギーの無駄となる。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in order to remove water droplets etc. adhering to the mirror surface of the mirror 71 using the ultrasonic vibrator 74, the ultrasonic vibration is generated every certain repeated operation in conjunction with a wiper. If power is supplied to the child 74 or if the operation is performed intermittently at predetermined time intervals,
For example, if the car is running at high speed and the mirror 7
Even if it becomes difficult for water droplets or other dirt to adhere to the 1, the ultrasonic vibrator 74 is operated in conjunction with the wiper at a certain number of repetitions under the same conditions of 30 to 40 [Ka+/h] or less during normal road driving. When power is supplied or the ultrasonic vibrator 74 is operated intermittently at predetermined time intervals, power is supplied to the ultrasonic transducer 74 even when the mirror 71 is in a running state where dirt such as water droplets is difficult to adhere to.
The life of the ultrasonic transducer 74 may be shortened, or the ultrasonic transducer 7
This results in a waste of the supplied energy applied to 4.

そこで、本発明はミラーの汚れ等(例えば、水滴等)が
発生する状態に対応して電力の消費を制御できる自動車
用ミラーのクリーニング装置の提供を課題とするもので
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an automobile mirror cleaning device that can control power consumption in response to the occurrence of dirt or the like (for example, water droplets) on the mirror.

[課題を解決するための手段] 第一の発明にかかる自動車用ミラーのクリーニング装置
は、所定の曲率を有するミラーの裏面に接合された超音
波振動子を、指定された所定の周波数で振動させる電力
供給手段を駆動するタイミング間隔を車速に応じて変更
するものである。
[Means for Solving the Problems] An automobile mirror cleaning device according to a first invention vibrates an ultrasonic vibrator bonded to the back surface of a mirror having a predetermined curvature at a predetermined frequency. The timing interval for driving the power supply means is changed according to the vehicle speed.

第二の発明にかかる自動車用ミラーのクリーニング装置
は、所定の曲率を有するミラーの裏面に接合された超音
波振動子を、指定された所定の周波数で振動させる電力
供給手段の駆動を所定の車速以上で停止させるものであ
る。
A cleaning device for an automobile mirror according to the second invention operates a power supply means for vibrating an ultrasonic vibrator bonded to the back surface of a mirror having a predetermined curvature at a predetermined frequency at a predetermined vehicle speed. This will stop the process.

第三の発明にかかる自動車用ミラーのクリーニング装置
は、第一の発明の電力供給手段を制御する車速対応制御
手段及び第二の発明の電力供給手段を制御する制御停止
手段を具備するものである。
A cleaning device for an automobile mirror according to a third invention includes a vehicle speed corresponding control means for controlling the power supply means according to the first invention and a control stop means for controlling the power supply means according to the second invention. .

[作用] 第一の発明においては、ミラーの裏面に接“合された超
音波振動子に、所定の周波数の信号を電力供給手段から
供給して超音波振動を発生させ、ミラー面に付着した水
滴、氷、霜、曇等を除去する。
[Function] In the first invention, a signal of a predetermined frequency is supplied from the power supply means to the ultrasonic vibrator bonded to the back surface of the mirror to generate ultrasonic vibration, and the ultrasonic vibration is generated by Remove water droplets, ice, frost, fog, etc.

この際の超音波振動子は車速対応制御手段で車速に応じ
てその駆動するタイミング間隔を、車速か速くなるに従
って駆動タイミング間隔が長くなるように変化させ、車
速が速くなると、ミラー面に水滴、氷、霜、曇等が付着
し難くなることに対応させる。
At this time, the ultrasonic vibrator changes the drive timing interval according to the vehicle speed by a vehicle speed corresponding control means so that the drive timing interval becomes longer as the vehicle speed increases.As the vehicle speed increases, water droplets appear on the mirror surface. To cope with the fact that ice, frost, fog, etc. become difficult to adhere to.

第二の発明においては、ミラーの裏面に接合された超音
波振動子に、所定の周波数の信号を電力供給手段から供
給して超音波振動を発生させ、ミラー面に付着した水滴
、氷、霜、曇等を除去する。
In the second invention, a signal of a predetermined frequency is supplied from a power supply means to an ultrasonic vibrator bonded to the back surface of the mirror to generate ultrasonic vibrations, thereby removing water droplets, ice, and frost attached to the mirror surface. , remove cloudiness, etc.

この際の超音波振動子は制御停止手段で車速が所定の速
度以上になったとき、前記電力供給手段の駆動を停止さ
せ、車速が速(なると、ミラー面に水滴、氷、霜、曇等
が付着し難くなることに対応させる。
At this time, the ultrasonic vibrator uses a control stop means to stop the driving of the power supply means when the vehicle speed reaches a predetermined speed or higher, and when the vehicle speed increases (if the vehicle speed increases, water droplets, ice, frost, fog, etc.) may appear on the mirror surface. This corresponds to the fact that it becomes difficult to adhere to the surface.

第三の発明においては、第一の発明の電力供給手段を制
御する車速対応制御手段及び第二の発明の電力供給手段
を制御する制御停止手段を具備しており、上記第一の発
明及び第二の発明の作用を有するものである。
The third invention is provided with a vehicle speed corresponding control means for controlling the power supply means of the first invention and a control stop means for controlling the power supply means of the second invention. This invention has the effect of the second invention.

[実施例] ここで、本発明の実施例について説明する。[Example] Examples of the present invention will now be described.

第2図は第三の発明の一実施例である自動車用ミラーの
クリーニング装置のミラー12の正面図、第3図は第2
図の平面図である。また、第4図は第三の発明の一実施
例である自動車用ミラーのクリーニング装置の屈曲波の
説明図である。
FIG. 2 is a front view of the mirror 12 of an automobile mirror cleaning device which is an embodiment of the third invention, and FIG.
FIG. Further, FIG. 4 is an explanatory diagram of a bending wave of a cleaning device for an automobile mirror, which is an embodiment of the third invention.

第2図乃至4図において、ミラー12のほぼ中心部には
、円板状の超音波振動子20が接着剤によって接合され
ている。詳しくは、ミラー12の裏面に、超音波振動子
20のミラー側の電極端子23が接合されている。特に
、本実施例の前記超音波振動子20としては、ピエゾ効
果素子を利用した圧電セラミックスからなる超音波振動
素子22を使用している。前記超音波振動子20は第3
図のように、ミラー側の電極端子23及び反ミラー側の
電極端子21、超音波振動素子22で構成されている。
In FIGS. 2 to 4, a disk-shaped ultrasonic transducer 20 is bonded to approximately the center of the mirror 12 with an adhesive. Specifically, the mirror-side electrode terminal 23 of the ultrasonic transducer 20 is bonded to the back surface of the mirror 12 . In particular, as the ultrasonic transducer 20 of this embodiment, an ultrasonic transducer element 22 made of piezoelectric ceramics using a piezo effect element is used. The ultrasonic transducer 20 is a third
As shown in the figure, it is composed of an electrode terminal 23 on the mirror side, an electrode terminal 21 on the anti-mirror side, and an ultrasonic vibration element 22.

そして、リード線15はミラー側の電極端子23に、リ
ード線16は反ミラー側の電極端子21に、圧着器具等
によって圧着され、或いはカシメ等によって圧着され、
電気的及び機械的に接続される。
Then, the lead wire 15 is crimped to the electrode terminal 23 on the mirror side, and the lead wire 16 is crimped to the electrode terminal 21 on the anti-mirror side with a crimping tool or the like, or by crimping or the like.
electrically and mechanically connected.

前記超音波振動子20は第3図に示すミラー側の電極端
子23及び反ミラー側の電極端子21のリード線15と
リード線16間に電力を供給すると、超音波振動子20
の厚み方向(第3図の」二下方向)及び超音波振動子2
0の半径方向(第3図の左右方向)に伸張または収縮す
る。
When power is supplied between the lead wires 15 and 16 of the electrode terminal 23 on the mirror side and the electrode terminal 21 on the anti-mirror side shown in FIG.
thickness direction (lower direction in Figure 3) and ultrasonic transducer 2
It expands or contracts in the radial direction of 0 (horizontal direction in FIG. 3).

即ち、一般に、超音波振動子20には加えられた電界の
方向と同一な方向に伸縮する縦効果と、加えられた電界
の方向と垂直な方向に伸縮する横効果がある。そして、
縦効果による共振周波数よりも横効果による共振周波数
の方が低いという特性を有している。
That is, in general, the ultrasonic transducer 20 has a longitudinal effect in which it expands and contracts in the same direction as the direction of the applied electric field, and a lateral effect in which it expands and contracts in a direction perpendicular to the direction of the applied electric field. and,
It has a characteristic that the resonant frequency due to the transverse effect is lower than the resonant frequency due to the longitudinal effect.

そこで、本実施例では横効果を利用してミラー12に屈
曲波を発生させることとする。しかしながら、共振周波
数が高い一部のミラー等では縦効果を利用した方が好ま
しい場合もある。したがって、本発明を実施する場合に
は横効果を利用してミラー12に屈曲波を発生させるも
のに限定されるものではなく、縦効果を利用してミラー
12を伸縮させるものも含むことができる。
Therefore, in this embodiment, a bending wave is generated in the mirror 12 using the transverse effect. However, in some cases, such as mirrors with high resonance frequencies, it may be preferable to utilize the longitudinal effect. Therefore, when implementing the present invention, the present invention is not limited to generating bending waves in the mirror 12 using the transverse effect, but may also include a method in which the mirror 12 is expanded and contracted using the longitudinal effect. .

次に、本実施例の横効果を利用したミラー12の屈曲原
理について、第4図を用いて詳述する。
Next, the principle of bending the mirror 12 using the transverse effect of this embodiment will be described in detail with reference to FIG.

まず、リード線15に直流電源Eの(+)端子を、リー
ド線16に直流電源Eの(=)端子を接続すると、超音
波振動子20は横効果によって半径方向に強い収縮力が
作用して、第4図(a)のように、下方にミラー12が
屈曲する。
First, when the (+) terminal of the DC power source E is connected to the lead wire 15 and the (=) terminal of the DC power source E is connected to the lead wire 16, a strong contraction force acts on the ultrasonic vibrator 20 in the radial direction due to the transverse effect. As a result, the mirror 12 is bent downward as shown in FIG. 4(a).

また、リード線15に直流電源Eの(−)端子を、リー
ド線16に直流電源Eの(+)端子を接続すると、超音
波振動子20は横効果によって半径方向に強い伸張力が
作用して、第4図(b)のように、上方にミラー12が
屈曲する。
Furthermore, when the (-) terminal of the DC power source E is connected to the lead wire 15 and the (+) terminal of the DC power source E to the lead wire 16, a strong stretching force acts on the ultrasonic vibrator 20 in the radial direction due to the transverse effect. As a result, the mirror 12 is bent upward as shown in FIG. 4(b).

そして、超音波振動子20に交流電源ACの出力を供給
すると、第4図(C)のように、ミラー12は繰返し屈
曲される。ここで、交流電力の周波数を適当な値に選ぶ
と、ミラー12が共振し、ミラー12の全体に均一で振
幅が大きな定在波が発生する。この定在波によってミラ
ー12のミラー面は高速度で振動する。このとき、ミラ
ー面に付着した水滴はミラー12から高い運動エネルギ
ーが与えられ、重力によって滴下したり、霧化したりし
てミラー12の表面から除去され、ミラー面の水滴等が
除去されることになる。
Then, when the output of the alternating current power supply AC is supplied to the ultrasonic transducer 20, the mirror 12 is repeatedly bent as shown in FIG. 4(C). Here, if the frequency of the AC power is selected to an appropriate value, the mirror 12 resonates, and a standing wave that is uniform and large in amplitude is generated throughout the mirror 12. This standing wave causes the mirror surface of the mirror 12 to vibrate at high speed. At this time, the water droplets adhering to the mirror surface are given high kinetic energy by the mirror 12, and are dropped or atomized by gravity and removed from the surface of the mirror 12, thereby removing water droplets etc. from the mirror surface. Become.

なお、このとき、前記超音波振動子20の形状によって
決定される固有の共振周波数が存在するので、前記共振
周波数は超音波振動子20及びミラー12の両共振周波
数を考慮して決定する必要がある。因に、本実施例では
30 [KIIz]〜50[KIIzlに存在するミラ
ー12の固有振動を利用して共振周波数が、30 [K
IIzl 〜50 [KIIzlの超音波振動子20を
用いている。しかしながら、この固有振動数は低い周波
数から高い周波数まで存在するので他の周波数を用いて
もよい。
Note that at this time, since there is a unique resonant frequency determined by the shape of the ultrasonic transducer 20, the resonant frequency needs to be determined by considering both the resonant frequencies of the ultrasonic transducer 20 and the mirror 12. be. Incidentally, in this embodiment, the resonant frequency is set to 30[KIIz] by using the natural vibration of the mirror 12 existing at 30
IIzl ~50 [KIIzl ultrasonic transducer 20 is used. However, since this natural frequency exists from a low frequency to a high frequency, other frequencies may be used.

なお、発明者等の多くの実験の結果、超音波振動子20
の固定位置を変えても、ミラー12に発生ずる振動には
ほとんど変化がないことが確認された。したがって、超
音波振動子20がミラー12の一部に固定されていれば
、ミラー12が重心に固定されている場合とほぼ同様な
振動が得られる。
As a result of many experiments by the inventors, the ultrasonic transducer 20
It was confirmed that even if the fixing position of the mirror 12 was changed, there was almost no change in the vibration generated in the mirror 12. Therefore, if the ultrasonic transducer 20 is fixed to a part of the mirror 12, almost the same vibration can be obtained as when the mirror 12 is fixed to the center of gravity.

上記のように構成されたミラー12及び超音波振動子2
0は、第5図のようにミラー本体として構成される。
Mirror 12 and ultrasonic transducer 2 configured as above
0 is configured as a mirror body as shown in FIG.

第5図において、車輌のボディ(図示せず)に固定され
た合成樹脂製のミラーケース1内には、金属製のフレー
ム2がタッピングビス3によって固定されている。フレ
ーム2には合成樹脂製のミラーベース4が自在球(図示
せず)を用いて上下左右に傾動自在に固定されている。
In FIG. 5, a metal frame 2 is fixed with tapping screws 3 within a synthetic resin mirror case 1 fixed to a vehicle body (not shown). A mirror base 4 made of synthetic resin is fixed to the frame 2 using a flexible ball (not shown) so as to be tiltable vertically and horizontally.

また、フレーム2にはミラー位置駆動装置5がビスによ
って固定されている。ミラー位置駆動装置5はそれぞれ
独立して駆動可能な2本の出力ロット(図示せず)を有
している。2本の出力ロットの一端は、それぞれミラー
ベース4の一面の異なる位置に接続されている。ミラー
ベース4は車輌の乗員の操作により1本または2本の出
力ロットが駆動されると、上下または左右に傾動する。
Further, a mirror position driving device 5 is fixed to the frame 2 with screws. The mirror position driving device 5 has two output lots (not shown) that can be driven independently. One ends of the two output lots are connected to different positions on one surface of the mirror base 4, respectively. The mirror base 4 tilts vertically or horizontally when one or two output rods are driven by an operation by a vehicle occupant.

ミラー位置駆動装置5の2本の出力ロットは、それぞれ
合成ゴム製のカバー6またはカバー7で覆われている。
The two output lots of the mirror position driving device 5 are each covered with a cover 6 or 7 made of synthetic rubber.

カバー6またはカバー7の一端はミラー位置駆動装置5
のハウジングにそれぞれ接合されており、カバー6また
はカバー7の他端はミラーベース4に接合されている。
One end of the cover 6 or 7 is connected to the mirror position driving device 5.
The other end of the cover 6 or 7 is joined to the mirror base 4.

なお、前記カバー6またはカバー7は、ミラーベース4
の傾動を妨げないようにするため、蛇腹のベローズを用
いている。
Note that the cover 6 or 7 is attached to the mirror base 4.
A bellows is used to prevent the tilting movement from being obstructed.

ミラーベース4には合成樹脂製、アルミニューム製等の
ミラーホルダ8が接合されている。ミラーホルダ8の外
周には係合凹部11が設けられており、この係合凹部1
1にはミラー12の音響インピーダンスよりも音響イン
ピーダンスの小さい材料からなる合成ゴム、ウレタン等
の合成樹脂等の保持部材9が、ミラー12の全周に亙っ
て挿着されている。この保°持部材9を介して係合凹部
11は板状のミラー12の全周を挾持し、ミラー12を
ミラーホルダ8に取付けている。
A mirror holder 8 made of synthetic resin, aluminum, etc. is bonded to the mirror base 4. An engagement recess 11 is provided on the outer periphery of the mirror holder 8.
A holding member 9 made of a material having an acoustic impedance smaller than that of the mirror 12, such as synthetic rubber or a synthetic resin such as urethane, is inserted into the mirror 1 over the entire circumference of the mirror 12. The engagement recess 11 holds the entire circumference of the plate-shaped mirror 12 via the holding member 9, and the mirror 12 is attached to the mirror holder 8.

そして、ミラーベース4のミラーケース1側には、ミラ
ーケース1との間に振動子制御装置14が配設されてい
る。前記振動子制御装置14は超音波振動子20を駆動
する電圧制御発振回路及び電源回路等からなる制御回路
を内蔵している。なお、前記振動子制御装置14は車内
に配設した自動スタートスイッチ41、自動ストップス
イッチ42、手動スイッチ43で駆動停止制御される。
A vibrator control device 14 is disposed on the mirror case 1 side of the mirror base 4 and between the mirror case 1 and the mirror case 1. The transducer control device 14 incorporates a control circuit including a voltage controlled oscillation circuit for driving the ultrasonic transducer 20, a power supply circuit, and the like. The drive and stop of the vibrator control device 14 is controlled by an automatic start switch 41, an automatic stop switch 42, and a manual switch 43 provided inside the vehicle.

また、前記振動子制御装置14.はミラーホルダ8に配
設したコネクタ部で、電気的及び機械的に接続されてい
る。そして、ミラー12の裏面と反ミラー側の電極端子
21との間はモールド部オイ13で埋設して、両者間の
振動を干渉している。
Further, the vibrator control device 14. is a connector portion disposed on the mirror holder 8, which is electrically and mechanically connected. A mold part oil 13 is embedded between the back surface of the mirror 12 and the electrode terminal 21 on the side opposite to the mirror, thereby interfering with vibration between the two.

次に、第1図に示す本実施例の自動車用ミラーのクリー
ニング装置を電気的に制御する制御装置の全体構成図及
び第6図に示す本実施例の自動車用ミラーのクリーニン
グ装置を制御スイッチ類の正面配置図を説明する。
Next, the overall configuration diagram of a control device for electrically controlling the automobile mirror cleaning device of this embodiment shown in FIG. 1 and the control switches and the like for controlling the automobile mirror cleaning device of this embodiment shown in FIG. The front layout diagram will be explained.

第1図及び第6図において、自動スタートスイッチ41
、自動ストップスイッチ42、手動スイッチ43は本実
施例の自動車用ミラーのクリーニング装置を駆動する車
内のドライバが容易に操作できるインストルメント−パ
ネル等の位置に配設されたスイッチである。前記自動ス
タートスイッチ41、自動ストップスイッチ42、手動
スイッチ43は入力回路52を介してマイクロコンピュ
ータ53に人力されており、オンのとき“L”を入力回
路52に人力し、オフのとき“H”を人力する。前記自
動スタートスイッチ41は所定の時間間隔で超音波振動
子20を駆動するもので、前記自動ストップスイッチ4
2は前記自動スタートスイッチ41の駆動を停止させる
ものである。手動スイッチ43はその操作時間だけ超音
波振動子20を駆動するものである。
In FIGS. 1 and 6, automatic start switch 41
, the automatic stop switch 42, and the manual switch 43 are switches located on the instrument panel or the like so that they can be easily operated by the driver in the vehicle that drives the automobile mirror cleaning device of this embodiment. The automatic start switch 41, automatic stop switch 42, and manual switch 43 are manually input to a microcomputer 53 via an input circuit 52, and when they are turned on, "L" is manually input to the input circuit 52, and when they are off, they are input "H". manually. The automatic start switch 41 drives the ultrasonic transducer 20 at predetermined time intervals, and the automatic stop switch 4
2 is for stopping the automatic start switch 41 from being driven. The manual switch 43 drives the ultrasonic transducer 20 for only the operating time.

また、速度センサ44の出力は入力回路52を介してマ
イクロコンピュータ53に入力されており、公知の車速
を判断する検出器である。
Further, the output of the speed sensor 44 is inputted to a microcomputer 53 via an input circuit 52, and is a known detector for determining vehicle speed.

第1図に示すマイクロコンピュータ53には、車載用バ
ッテリー54から電力を供給された電源回路55から電
力の供給を受けている。また、前記マイクロコンピュー
タ53はデータ等を格納する拡張メモリ60を有してい
る。前記拡張メモリ60は不揮発性メモリ、或いはバッ
クアップ電源でそのデータが保持されるものであるが、
マイクロコンピュータ53がイグニッションスイッチの
オン・オフに無関係に車載用バッテリー54から電力の
供給を受けている場合には、マイクロコンピュータ53
の内蔵するメモリを使用することもできる。
The microcomputer 53 shown in FIG. 1 is supplied with power from a power supply circuit 55 that is supplied with power from an on-vehicle battery 54. Further, the microcomputer 53 has an expansion memory 60 for storing data and the like. The expanded memory 60 is a non-volatile memory or the data is retained by a backup power source.
If the microcomputer 53 receives power from the vehicle battery 54 regardless of whether the ignition switch is turned on or off, the microcomputer 53
You can also use the built-in memory.

前記マイクロコンピュータ53の出力はD/Aコンバー
タ56、電圧制御発振回路57、振動子駆動回路58か
らなる電力供給手段に供給される。
The output of the microcomputer 53 is supplied to power supply means consisting of a D/A converter 56, a voltage controlled oscillation circuit 57, and a vibrator drive circuit 58.

即ち、超音波振動子20に供給される交流電力の周波数
は振動子駆動回路58から供給される。
That is, the frequency of AC power supplied to the ultrasonic transducer 20 is supplied from the transducer drive circuit 58.

前記振動子駆動回路58は電圧制御発振回路(V−F変
換回路)57から供給され、更に、電圧制御発振回路5
7の出力周波数はD/Aコンバータ56の出力電圧によ
って供給され、D/Aコンバータ56の出力電圧はマイ
クロコンピュータ53のディジタル信号で制御される。
The vibrator drive circuit 58 is supplied from a voltage controlled oscillation circuit (V-F conversion circuit) 57, and is further supplied from the voltage controlled oscillation circuit 5.
The output frequency of 7 is supplied by the output voltage of the D/A converter 56, and the output voltage of the D/A converter 56 is controlled by a digital signal from the microcomputer 53.

そして、常に、D/A:7ンバータ56のアナログ出力
電圧は電圧制御発振回路57に供給され、また、電圧制
御発振回路57は振動子駆動回路58に所定の周波数の
出力を印加している。前記振動子駆動回路58の出力は
マイクロコンピュータ53から出力されるストローブ信
号61で制御され、ストローブ信号61が“1”のとき
のみ、振動子駆動回路58は所定の周波数の交流電力を
超音波振動子20に供給する。このときの所定の周波数
とは、所定の周波数帯域幅の周波数を時間間隔毎に繰返
し周波数を変化させるものである。
The analog output voltage of the D/A:7 inverter 56 is always supplied to the voltage controlled oscillation circuit 57, and the voltage controlled oscillation circuit 57 applies an output of a predetermined frequency to the vibrator drive circuit 58. The output of the vibrator drive circuit 58 is controlled by a strobe signal 61 output from the microcomputer 53, and only when the strobe signal 61 is "1", the vibrator drive circuit 58 converts AC power of a predetermined frequency into ultrasonic vibrations. child 20. The predetermined frequency at this time is a frequency of a predetermined frequency bandwidth that is repeated at every time interval.

前記マイクロコンピュータ53のROMには、本実施例
の自動車用ミラーのクリーニング装置の制御を行なう制
御プログラムが格納されており、次のように制御される
A control program for controlling the automobile mirror cleaning device of this embodiment is stored in the ROM of the microcomputer 53, and is controlled as follows.

第7図及び第8図は第三の発明の一実施例の自動車用ミ
ラーのクリーニング装置の制御を行なうメインプログラ
ムのフローチャートである。また、第9図は前記第7図
のメインプログラムでコールされるr車速検出ルーチン
」のフローチャートである。
7 and 8 are flowcharts of a main program for controlling an automobile mirror cleaning device according to an embodiment of the third invention. Further, FIG. 9 is a flowchart of the "r vehicle speed detection routine" called by the main program of FIG. 7.

まず、ステップS1で車載用バッテリー54が接続され
ると、このメインプログラムがスタートし7、ステップ
S2で初期化される。前記初期化が完了するとステップ
S3で手動スイッチ43のオン状態を判断し、手動スイ
ッチ43がオフ状態のとき、ステップS4で自動スター
トスイッチ41のオン状態を判断し、ステップS3また
はステップS4で手動スイッチ43または自動スタート
スイッチ41がオンとなるのを待機する。手動スイッチ
43のオンが判断されると、ステップS9に処理に入る
が、ステップS9からの説明は自動スタートスイッチ4
1のオン状態のルーチンで説明する。
First, when the in-vehicle battery 54 is connected in step S1, this main program starts 7 and is initialized in step S2. When the initialization is completed, the on state of the manual switch 43 is determined in step S3, and when the manual switch 43 is in the off state, the on state of the automatic start switch 41 is determined in step S4, and the manual switch is turned on in step S3 or step S4. 43 or the automatic start switch 41 is turned on. When it is determined that the manual switch 43 is on, the process proceeds to step S9, but the explanation from step S9 is based on the automatic start switch 4.
This will be explained using No. 1 on-state routine.

ステップS4で自動スタートスイッチ41のオンが判断
されると、ステップS5でr車速検出ルーチン」をコー
ルする。
When it is determined in step S4 that the automatic start switch 41 is on, a "r vehicle speed detection routine" is called in step S5.

ステップS5でr車速検出ルーチン」がコールされると
、ステップS31で現在の車速が60[Ka+/h1以
上であるか判断し、現在の車速が60[Km/h1以上
のとき、ステップS32でタイマ回避フラグを“1”と
してこのルーチンを脱する。即ち、車速が60 [Km
/h]以上のとき、ミラー12の表面に水滴、氷、霜、
曇等が付着し難くなることに対応させて、超音波振動子
20の駆動を停止させるべく、タイマ回避フラグを“1
″とする。ステップS31で現在の車速が60 [Km
/h]未満であると判断したとき、所定の時間間隔で超
音波振動子20を駆動すべく、ステップ833でタイマ
回避フラグを“0”とし、ステップ834からのルーチ
ンの処理に入る。ステップS34で現在の車速が60 
[Km/h]未満で50 [Kn+/h]以上であるか
、即ち、60 [Km/hl >車速≧50 [Km/
h]であるか判断し、その速度範囲内であるとき、ステ
ップS35でタイマTに3分を設定し、超音波振動子2
0を駆動するタイミングを3分間隔とする。同様に、ス
テップ836で現在の車速が50 [Kn+/h1未満
で40 [Km/h1以上であるか判断し、その速度範
囲内であるとき、ステップS37でタイマTに1分を設
定し、また、ステップ838で現在の車速が40 [K
m/h]未満で30 [Kn+/h:1以上であるか判
断し、その速度範囲内であるとき、ステップS39でタ
イマTに45秒を設定する。そして、ステップS40で
現在の車速が30 [Ki/hコ未満で20 [Km/
h]以上であるか判断し、その速度範囲内であるとき、
ステップS41でタイマTに30秒を設定し、また、ス
テップS40で現在の車速か20 [Km/h]未満で
あることが判断されると、ステップ842でタイマTに
20秒を設定して、このルーチンを脱する。
When the "r vehicle speed detection routine" is called in step S5, it is determined in step S31 whether the current vehicle speed is 60 [Ka+/h1 or more, and when the current vehicle speed is 60 [Km/h1 or more], a timer is activated in step S32. The avoidance flag is set to "1" and this routine is exited. That is, if the vehicle speed is 60 [Km
/h] or more, water droplets, ice, frost, etc. may appear on the surface of the mirror 12.
The timer avoidance flag is set to "1" in order to stop the driving of the ultrasonic transducer 20 in response to the fact that fog etc. become difficult to adhere to.
''. In step S31, the current vehicle speed is 60 [Km
/h], in order to drive the ultrasonic transducer 20 at predetermined time intervals, the timer avoidance flag is set to "0" in step 833, and the routine starts from step 834. In step S34, the current vehicle speed is 60.
Less than [Km/h] and greater than or equal to 50 [Kn+/h], that is, 60 [Km/hl > Vehicle speed ≧ 50 [Km/h]
h], and when the speed is within the speed range, the timer T is set to 3 minutes in step S35, and the ultrasonic transducer 2
0 is driven at 3 minute intervals. Similarly, it is determined in step 836 whether the current vehicle speed is less than 50 [Km/h1 and greater than or equal to 40 [Km/h1], and when it is within the speed range, timer T is set to 1 minute in step S37, and , in step 838, the current vehicle speed is 40 [K
m/h] and 30 [Kn+/h: 1 or more. If the speed is within the speed range, the timer T is set to 45 seconds in step S39. Then, in step S40, the current vehicle speed is less than 30 [Km/h] and 20 [Km/h].
h] or more, and if it is within that speed range,
In step S41, the timer T is set to 30 seconds, and if it is determined in step S40 that the current vehicle speed is less than 20 [Km/h], the timer T is set to 20 seconds in step 842. Break out of this routine.

このように、このr車速検出ルーチン」では、車速が6
0 [Km/h1以上のとき、ミラー12の表面に水滴
、氷、霜、曇等が付着し難くなることに対応させて、超
音波振動子20の駆動を停止させるべくタイマ回避フラ
グを“1”とし、車速が60[Km/h1未満のとき、
タイマ回避フラグを“0”とし、ミラー12の表面に水
滴、氷、霜、曇等が付着する確率により、超音波振動子
20を車速領域に対応させて駆動するタイミングを設定
する。
In this way, in this r vehicle speed detection routine, the vehicle speed is 6
0 [Km/h1 or more, the timer avoidance flag is set to "1" in order to stop the driving of the ultrasonic transducer 20 in response to the fact that water droplets, ice, frost, fog, etc. become difficult to adhere to the surface of the mirror 12. ”, and when the vehicle speed is less than 60 [Km/h1,
The timer avoidance flag is set to "0", and the timing at which the ultrasonic transducer 20 is driven is set in accordance with the probability of water droplets, ice, frost, fog, etc. adhering to the surface of the mirror 12 in accordance with the vehicle speed range.

「車速検出ルーチン」の処理の後、ステップS6で手動
スイッチ43のオンを判断し、手動スイッチ43がオン
のとき、ステップS9の処理に入る。手動スイッチ43
がオフのとき、ステップS7でタイマ回避フラグの“1
”を判断し、タイマ回避フラグが“1”のとき、車速が
60 [Km/h]以上で走行中であるから、車速が6
0 [Ks+/h]未満になるまで、ステップS5から
ステップS7のルーチンを処理する。即ち、車速が60
 [Ka/h]以上で走行中はステップS6で手動スイ
ッチ43のオンを判断したとき、ステップS5からステ
ップS7のルーチンを脱することになる。
After the process of the "vehicle speed detection routine", it is determined in step S6 whether the manual switch 43 is on, and when the manual switch 43 is on, the process proceeds to step S9. Manual switch 43
is off, the timer avoidance flag is set to “1” in step S7.
” and the timer avoidance flag is “1”, the vehicle speed is 60 [Km/h] or more, so the vehicle speed is 60 [Km/h] or more.
The routine from step S5 to step S7 is processed until the value becomes less than 0 [Ks+/h]. That is, if the vehicle speed is 60
While the vehicle is running at [Ka/h] or higher, when it is determined in step S6 that the manual switch 43 is turned on, the routine from step S5 to step S7 is exited.

ステップS7でタイマ回避フラグの“0”が判断される
と、ステップS8で「車速検出ルーチン」で設定したタ
イマTのタイムアツプを待ち、タイマTがタイムアツプ
すると、ステップS9で所定の周波数帯域幅でその出力
周波数を可変させる可変超音波振動周波数の初期値を振
動子駆動回路58に出力し、ステップS10でストロー
ブ信号61を“1”として、所定時間に所定周波数帯域
の周波数で超音波振動子20の振動を開始する。
If it is determined in step S7 that the timer avoidance flag is "0", step S8 waits for the timer T set in the "vehicle speed detection routine" to elapse, and when timer T times out, the timer The initial value of the variable ultrasonic vibration frequency for varying the output frequency is output to the transducer drive circuit 58, and in step S10, the strobe signal 61 is set to "1" to drive the ultrasonic transducer 20 at a frequency in a predetermined frequency band at a predetermined time. Start vibrating.

ステップS11で5秒の経過を判断し、5秒の経過前は
、ステップ812で現在の周波数を所定の時間毎に変化
させるべく、D/Aコンバータ56の入力を変化させる
。そして、ステップSllで5秒の経過を判断すると、
ステップ813でストローブ信号61を“0“とじて、
前記超音波振動子20の振動を停止させ、ステップ81
4で自動ストップスイッチ42のオンを判断し、自動ス
トップスイッチ42のオンのとき、前記超音波振動子2
0の駆動を終了することを意味するから、ステップS3
に戻り、ステップS3及びステップS4のルーチンで手
動スイッチ43または自動スタートスイッチ41がオン
となるのを待機する。また、ステップ314で自動スト
ップスイッチ42のオンが判断されないとき、前記超音
波振動子20の駆動を継続すべく、ステップS5からの
ルーチンに入り、再度、r車速検出ルーチン」をコール
する。
In step S11, it is determined that 5 seconds have elapsed, and before 5 seconds have elapsed, in step 812, the input to the D/A converter 56 is changed in order to change the current frequency at predetermined intervals. Then, when determining that 5 seconds have passed in step Sll,
At step 813, the strobe signal 61 is set to "0",
The vibration of the ultrasonic transducer 20 is stopped, and step 81
4, it is determined whether the automatic stop switch 42 is on, and when the automatic stop switch 42 is on, the ultrasonic transducer 2
Since this means ending the drive of 0, step S3
The routine returns to step S3 and step S4 and waits for the manual switch 43 or automatic start switch 41 to be turned on. Further, when it is not determined in step 314 that the automatic stop switch 42 is turned on, in order to continue driving the ultrasonic transducer 20, the routine starts from step S5, and the "r vehicle speed detection routine" is called again.

前述したように、本実施例の自動車用ミラーのクリーニ
ング装置は、超音波振動子20に印加する周波数が所定
周波数の帯域内で変更し、これによって、超音波振動子
20が半径方向に膨張伸縮し、ミラー12に超音波振動
子20の外周を取り囲む連続的な屈曲波が発生する共振
周波数に複数回到達せしめ、ミラー面に付着した水滴、
氷、霜、曇等を除去する効率を上げることができる。故
に、円板状の超音波振動子20によって、単一の超音波
振動子20でもミラー12の全体に均一な屈曲波の振動
を発生でき、超音波振動子20に印加する周波数を所定
の周波数帯域幅だけ変化させることにより、ミラー12
に発生する定在波の腹と節を移動させ、振動の節で霧化
しない水滴等がないようにすることができる。
As described above, in the car mirror cleaning device of this embodiment, the frequency applied to the ultrasonic vibrator 20 is changed within a predetermined frequency band, and thereby the ultrasonic vibrator 20 expands and contracts in the radial direction. Then, the mirror 12 is made to reach a resonant frequency multiple times at which continuous bending waves surrounding the outer periphery of the ultrasonic transducer 20 are generated, and the water droplets attached to the mirror surface are
It can increase the efficiency of removing ice, frost, fog, etc. Therefore, by using the disk-shaped ultrasonic transducer 20, even a single ultrasonic transducer 20 can generate uniform bending wave vibrations over the entire mirror 12, and the frequency applied to the ultrasonic transducer 20 can be adjusted to a predetermined frequency. By varying only the bandwidth, mirror 12
By moving the antinodes and nodes of the standing waves generated in the vibration, it is possible to eliminate water droplets that do not become atomized at the nodes of vibration.

また、r車速検出ルーチン」で現在の走行車速が60 
[Km/h1以上のとき、ミラー12の表面に水滴、氷
、霜、曇等が付着し難くなることに対応させて、超音波
振動子20の駆動を停止させるべくタイマ回避フラグを
“1″とし、超音波振動子20の駆動を回避している。
In addition, the current traveling vehicle speed is set to 60 in "r vehicle speed detection routine".
[When the speed exceeds Km/h1, the timer avoidance flag is set to "1" to stop the driving of the ultrasonic transducer 20 in response to the fact that water droplets, ice, frost, fog, etc. become difficult to adhere to the surface of the mirror 12. Thus, driving of the ultrasonic transducer 20 is avoided.

しかし、現在の走行車速が60 [Km/h1未満のと
き、車速に対応して超音波振動子20を駆動するタイミ
ングを得るタイマ回避フラグを“0”とし、ミラー12
の表面に水滴、氷、霜、曇等が付着する確率に対応させ
た車速領域によって、超音波振動子20を駆動するタイ
ミングを設定している。
However, when the current traveling vehicle speed is less than 60 km/h1, the timer avoidance flag for determining the timing to drive the ultrasonic transducer 20 in accordance with the vehicle speed is set to "0", and the mirror 12 is set to "0".
The timing for driving the ultrasonic transducer 20 is set depending on the vehicle speed range corresponding to the probability that water droplets, ice, frost, fog, etc. will adhere to the surface of the vehicle.

したがって、車速が高速道路等で60 [Km/h]以
上の高速状態にあるとき、そのときの流体力学からミラ
ー12の表面は深い負圧領域にあるものの、そのミラー
12の周辺の流れが速くなり、ミラー12の表面には水
滴、氷、霜、曇等が付着し難くなる。このときには、そ
の走行車速によってミラー12の表面には汚れが発生し
ないとして、超音波振動子20の駆動を行なわないもの
である。
Therefore, when the vehicle speed is 60 [Km/h] or more on a highway, etc., the surface of the mirror 12 is in a deep negative pressure region due to the fluid dynamics at that time, but the flow around the mirror 12 is fast. This makes it difficult for water droplets, ice, frost, fog, etc. to adhere to the surface of the mirror 12. At this time, the ultrasonic transducer 20 is not driven because dirt is not generated on the surface of the mirror 12 due to the speed of the traveling vehicle.

しかし、車速が高速道路等で60 [Km/h]未満の
走行状態にあるとき、ミラー12の周辺の空気の流れが
遅くなり、ミラー12の表面には水滴、氷、霜、曇等が
付着し易くなる。このときには、その走行車速に対応し
てミラー12の表面には汚れが発生し易いとして、超音
波振動子20の駆動タイミングをその汚れの発生確率か
ら決定するものである。故に、不要な超音波振動子20
の駆動をなくし、超音波振動子20の寿命を長くし、無
駄なエネルギー消費を抑えることができる。
However, when the vehicle speed is less than 60 km/h on a highway, etc., the air flow around the mirror 12 slows down, causing water droplets, ice, frost, fog, etc. to adhere to the surface of the mirror 12. It becomes easier to do. At this time, it is assumed that dirt is likely to occur on the surface of the mirror 12 in accordance with the speed of the traveling vehicle, and the drive timing of the ultrasonic transducer 20 is determined based on the probability of dirt occurrence. Therefore, the unnecessary ultrasonic transducer 20
, the life of the ultrasonic transducer 20 can be extended, and wasteful energy consumption can be suppressed.

このように、上記実施例の自動車用ミラーのクリーニン
グ装置は、所定の曲率を有するミラー12と、前記ミラ
ー12の裏面に接合された超音波振動子20と、前記超
音波振動子20を指定された所定の周波数で振動させる
D/Aコンバータ56及び電圧制御発振回路57及び振
動子駆動回路58からなる電力供給手段と、前記電力供
給手段を駆動するタイミング間隔を車速に応じて変更す
る車速センサ44及びマイクロコンピュータ53からな
り、車速検出によってタイミングを設定する、主に、r
車速検出ルーチン」及びメインプログラムのステップS
5からステップS8のルーチンで処理する車速対応制御
手段と、前記電力供給手段の駆動を所定の車速以上で停
止させるr車速検出ルーチン」で所′定の速度以上のと
き、タイマ回避フラグを“1”とし、メインプログラム
のステップS7でそれ以降の制御を停止させる制御停止
手段とを具備するものである。
As described above, the automobile mirror cleaning device of the above embodiment has a mirror 12 having a predetermined curvature, an ultrasonic vibrator 20 bonded to the back surface of the mirror 12, and a specified ultrasonic vibrator 20. power supply means consisting of a D/A converter 56 that vibrates at a predetermined frequency, a voltage controlled oscillation circuit 57, and a vibrator drive circuit 58; and a vehicle speed sensor 44 that changes the timing interval for driving the power supply means according to the vehicle speed. and a microcomputer 53, which mainly sets the timing by detecting the vehicle speed.
“Vehicle speed detection routine” and step S of the main program
5 to step S8, the timer avoidance flag is set to "1" when the vehicle speed exceeds a predetermined speed. ”, and includes control stopping means for stopping subsequent control at step S7 of the main program.

即ち、この種の実施例は、第三の発明に対応する実施例
とすることができる。
That is, this type of embodiment can be an embodiment corresponding to the third invention.

しかし、前記電力供給手段の駆動を所定の車速以上で停
止させるr車速検出ルーチン」で所定の速度以上のとき
、タイマ回避フラグを“1”とし、メインプログラムの
ステップS7でそれ以降の制御を停止させる制御停止手
段は、各速度領域毎に超音波振動子20を駆動するタイ
ミングを得るタイマTに所定の時限を設定すればよいこ
とから、前記電力供給手段の駆動を所定の車速以上で停
止させる制御停止手段は、省略して実施することができ
る。この種の実施例を第一の発明の実施例とすることが
できる。
However, when the vehicle speed exceeds a predetermined speed in the vehicle speed detection routine that stops the drive of the power supply means at a predetermined vehicle speed or higher, the timer avoidance flag is set to "1" and subsequent control is stopped in step S7 of the main program. The control stop means stops the driving of the power supply means at a predetermined vehicle speed or higher, since it is sufficient to set a predetermined time limit to a timer T that obtains the timing of driving the ultrasonic transducer 20 for each speed range. The control stop means can be omitted. This type of embodiment can be considered as an embodiment of the first invention.

具体的には、「車速検出ルーチン」のステップ833を
省略し、ステップS32で所定の長い時限、例えば10
分、20分、30分等′を設定すればよい。これに伴な
いメインプログラムのステップS7が省略できる。
Specifically, step 833 of the "vehicle speed detection routine" is omitted, and a predetermined long time period, for example, 10
It is sufficient to set the minutes, 20 minutes, 30 minutes, etc. Accordingly, step S7 of the main program can be omitted.

また、前記電力供給手段を駆動するタイミング間隔を車
速に応じて変更する車速対応制御手段を省略して実施す
ることもできる。即ち、前記電力供給手段を駆動するタ
イミング間隔を車速に応じて変更する車速センサ44及
びマイクロコンピュータ53からなり、車速検出によっ
てタイミングを設定する、主に、r車速検出ルーチン」
及びメインプログラムのステップS5からステップS8
のルーチンで処理する車速対応制御手段は、上記第一の
発明及び第三の発明の実施例では、車速領域に応じて複
数設定していたが、車体及びミラー12の形態によって
は、ミラー12に汚れが付着する車速が非常に低い速度
となるものがある。この種の車輌に対応する実施例とし
ては、「車速検出ルーチン」のステップS31をその所
定の速度とし、ステップS34以降のルーチンを省略し
、それに応じてメインプログラムのステップS8を省略
して実施することができる。この種の実施例を第二の発
明の実施例とすることができる。
Further, the vehicle speed corresponding control means for changing the timing interval for driving the power supply means according to the vehicle speed may be omitted. That is, it mainly consists of a vehicle speed sensor 44 and a microcomputer 53 that change the timing interval for driving the power supply means according to the vehicle speed, and sets the timing by detecting the vehicle speed.
and steps S5 to S8 of the main program
In the embodiments of the first and third inventions, a plurality of vehicle speed corresponding control means processed in the routine are set according to the vehicle speed range, but depending on the form of the vehicle body and the mirror 12, There are some vehicles where the speed at which dirt adheres is very low. As an embodiment corresponding to this type of vehicle, step S31 of the "vehicle speed detection routine" is set to the predetermined speed, the routine after step S34 is omitted, and step S8 of the main program is omitted accordingly. be able to. This kind of embodiment can be an embodiment of the second invention.

ところで、上記実施例の超音波振動子を指定された周波
数で振動させる電力供給手段は、D/Aコンバータ56
、電圧制御発振回路57、振動子駆動回路58から構成
されているが、本発明を実施する場合には、超音波振動
子20を指定された所定の周波数のみで振動させる電力
供給手段としてもよく、基本的には超音波振動子20を
駆動できる回路であればよい。
By the way, the power supply means for vibrating the ultrasonic transducer at a specified frequency in the above embodiment is the D/A converter 56.
, a voltage-controlled oscillation circuit 57, and a transducer drive circuit 58. However, when carrying out the present invention, a power supply means that vibrates the ultrasonic transducer 20 only at a specified predetermined frequency may be used. Basically, any circuit that can drive the ultrasonic transducer 20 may be used.

また、第一の発明及び第三の発明の上記実施例の電力供
給手段を駆動するタイミング間隔を車速に応じて変更す
る車速対応制御手段は、車速センサ44及びマイクロコ
ンピュータ53からなり、車速検出によってタイミング
を設定する。主に、4「車速検出ルーチン」及びメイン
プログラムのステップS5からステップS8のルーチン
で処理しているが、本発明を実施する場合には、電力供
給手段を駆動するタイミング間隔を車速に応じて変更す
るメモリテーブル等を用意しておき、そのメモリテーブ
ルから所定のタイミングを得るように構成してもよい。
Further, the vehicle speed corresponding control means for changing the timing interval for driving the power supply means according to the vehicle speed in the above embodiments of the first invention and the third invention is composed of a vehicle speed sensor 44 and a microcomputer 53, and is based on the vehicle speed detection. Set the timing. The processing is mainly carried out by 4 "vehicle speed detection routine" and the routine from step S5 to step S8 of the main program, but when implementing the present invention, the timing interval for driving the power supply means is changed according to the vehicle speed. Alternatively, a memory table or the like may be prepared in advance, and the predetermined timing may be obtained from the memory table.

何れにせよ、ミラー12の表面の汚れに関係した車速に
応じて超音波振動子20を駆動する間隔が対応して変更
できればよい。
In any case, it is only necessary that the interval at which the ultrasonic transducer 20 is driven can be changed in accordance with the vehicle speed related to the dirt on the surface of the mirror 12.

そして、第二の発明及び第三の発明の上記実施例の電力
供給手段の駆動を所定の車速以上で停止させる制御停止
手段は、電力供給手段の駆動を所定の車速以上で停止さ
せる「車速検出ルーチン」で所定の速度以上のとき、タ
イマ回避フラグを“1”とし、メインプログラムのステ
ップS7でそれ以降の制御を停止させるものであるが、
所定の車速センサ44の出力によって自動スタートスイ
ッチ41または自動ストップスイッチ42の信号を発生
するようにマイクロコンピュータ53の入力端或いは出
力側で論理回路構成とすることができる。
The control stop means for stopping the drive of the power supply means at a predetermined vehicle speed or higher in the above-mentioned embodiments of the second invention and the third invention is the "vehicle speed detection means" for stopping the drive of the power supply means at a predetermined vehicle speed or higher. When the speed exceeds a predetermined speed in "Routine", the timer avoidance flag is set to "1" and subsequent control is stopped in step S7 of the main program.
A logic circuit may be configured at the input end or output side of the microcomputer 53 so that a signal for the automatic start switch 41 or the automatic stop switch 42 is generated based on the output of a predetermined vehicle speed sensor 44.

なお、本実施例では超音波振動子20が円板状であるが
、本発明を実施する場合には超音波振動子20は円板状
である必要はない。また、自動スタートスイッチ41は
ワイパー駆動用のスイッチ、雨を検出するセンサとする
ことができ、そして、それらと並設することもできる。
Although the ultrasonic transducer 20 is disk-shaped in this embodiment, the ultrasonic transducer 20 does not need to be disk-shaped when implementing the present invention. Further, the automatic start switch 41 can be used as a switch for driving a wiper or a sensor for detecting rain, and can also be installed in parallel with these.

[発明の効果] 以上のように、第一の発明の自動車用ミラーのクリーニ
ング装置は、所定の曲率を有するミラーの裏面に接合さ
れた超音波振動子を、指定された所定の周波数で振動さ
せる電力供給手段と、前記電力供給手段を駆動するタイ
ミング間隔を車速に応じて変更する車速対応制御手段と
を具備するものであるから、前記電力供給手段から超音
波振動子に所定の周波数の信号を供給して超音波振動を
発生させ、ミラー面に付着した水滴、氷、霜、曇等を除
去することができる。このときの超音波振動を発生させ
るタイミング間隔は、車速か速くなるに従って駆動タイ
ミング間隔が長くなるように変化させることができ、車
速が速くなればなるほど、ミラー面に水滴、氷、霜、曇
等が付着し難くなることに対応できる。したがって、ミ
ラー面が汚れる可能性のない場合には、超音波振動を発
生させるタイミング間隔を遅くすることで、無駄な電力
消費を抑えることができる。
[Effects of the Invention] As described above, the automobile mirror cleaning device of the first invention vibrates the ultrasonic vibrator bonded to the back surface of the mirror having a predetermined curvature at a specified predetermined frequency. Since the device is equipped with a power supply means and a vehicle speed corresponding control means that changes the timing interval for driving the power supply means according to the vehicle speed, a signal of a predetermined frequency is sent from the power supply means to the ultrasonic transducer. By supplying ultrasonic vibrations, it is possible to remove water droplets, ice, frost, fog, etc. attached to the mirror surface. The timing interval for generating ultrasonic vibrations at this time can be changed so that the driving timing interval becomes longer as the vehicle speed increases. It can cope with the fact that it becomes difficult to adhere. Therefore, when there is no possibility that the mirror surface will become dirty, wasteful power consumption can be suppressed by delaying the timing interval for generating ultrasonic vibrations.

第二の発明の自動車用ミラーのクリーニング装置は、所
定の曲率を有するミラーの裏面に接合された超音波振動
子を、指定された所定の周波数で振動させる電力供給手
段と、前記電力供給手段の駆動を所定の車速具」二で停
止させる制御停止手段とを具備するものである。したが
って、所定の車速状態では、ミラーの裏面に接合された
超音波振動子に、所定の周波数の信号を電力供給手段か
ら供給して超音波振動を発生させ、ミラー面に付着した
水滴、氷、霜、曇等を除去することができる。
A cleaning device for an automobile mirror according to a second aspect of the invention includes: a power supply means for vibrating an ultrasonic vibrator bonded to the back surface of a mirror having a predetermined curvature at a specified predetermined frequency; The vehicle is equipped with a control stop means for stopping the drive at a predetermined vehicle speed. Therefore, at a predetermined vehicle speed, a signal of a predetermined frequency is supplied from the power supply means to the ultrasonic vibrator bonded to the back surface of the mirror to generate ultrasonic vibrations, thereby eliminating water droplets, ice, etc. attached to the mirror surface. Can remove frost, fog, etc.

そして、所定の車速以上になると、前記制御停止手段は
前記電力供給手段の駆動を停止し、車速が速くなった場
合にはミラー面に水滴、氷、霜、曇等が付着し難くなる
ことに対応させ、ミラー面が汚れる可能性のない場合に
は、超音波振動を発生させるタイミング間隔を遅くする
ことで、無駄な電力消費を抑えることができる。
When the vehicle speed exceeds a predetermined value, the control stop means stops driving the power supply means, and when the vehicle speed increases, it becomes difficult for water droplets, ice, frost, fog, etc. to adhere to the mirror surface. Correspondingly, when there is no possibility of the mirror surface becoming dirty, by delaying the timing interval for generating ultrasonic vibrations, wasteful power consumption can be suppressed.

第三の発明の自動車用ミラーのクリーニング装置は、第
一の発明の電力供給手段を制御する車速対応制御手段及
び第二の発明の電力供給手段を制御する制御停止手段を
具備するものであるから、上記第一の発明の効果及び第
二の発明の効果を奏することができる。
The automobile mirror cleaning device of the third invention is equipped with a vehicle speed corresponding control means for controlling the power supply means of the first invention and a control stop means for controlling the power supply means of the second invention. , the effects of the first invention and the effects of the second invention can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は第三の発明の実施例の自動車用ミラーのクリー
ニング装置を電気的に制御する制御装置の全体構成図、
第2図は第三の発明の一実施例の自動車用ミラーのクリ
ーニング装置のミラーの正面図、第3図は第2図の平面
図、第4図は第三の発明の実施例の自動車用ミラーのク
リーニング装置の屈曲波の説明図、第5図は第三の発明
の一実施例の自動車用ミラーのクリーニング装置のミラ
ー本体の構成図、第6図は第三の発明の一実施例の自動
車用ミラーのクリーニング装置のスイッチの配置図、第
7図乃至第9図は第三の発明の実施例の自動車用ミラー
のクリーニング装置の制御を行なうのフローチャート、
第10図は従来の車輌の外部に配設された自動車用ミラ
ーのクリーニング装置の断面図である。 図において、 12:ミラー      20:超音波振動子44:車
速センサ 53:マイクロコンピュータ 56:D/Aコンバータ 57:電圧制御発振回路 58:振動子駆動回路60:
拡張メモリ である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 島4図 1フ 特許出願人 アイシン精機株式会社
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a control device for electrically controlling an automobile mirror cleaning device according to an embodiment of the third invention;
Fig. 2 is a front view of a mirror of a car mirror cleaning device according to an embodiment of the third invention, Fig. 3 is a plan view of Fig. 2, and Fig. 4 is a car mirror cleaning device according to an embodiment of the third invention. An explanatory diagram of bending waves in a mirror cleaning device, FIG. 5 is a configuration diagram of a mirror body of an automobile mirror cleaning device according to an embodiment of the third invention, and FIG. 6 is an illustration of a mirror body according to an embodiment of the third invention. A layout diagram of switches of an automobile mirror cleaning device; FIGS. 7 to 9 are flowcharts for controlling the automobile mirror cleaning device according to the third embodiment of the invention;
FIG. 10 is a sectional view of a conventional automobile mirror cleaning device disposed outside a vehicle. In the figure, 12: Mirror 20: Ultrasonic transducer 44: Vehicle speed sensor 53: Microcomputer 56: D/A converter 57: Voltage controlled oscillation circuit 58: Transducer drive circuit 60:
Extended memory. In the drawings, the same reference numerals and the same symbols indicate the same or equivalent parts. Island 4 Figure 1 Patent applicant Aisin Seiki Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)所定の曲率を有するミラーと、 前記ミラーの裏面に接合された超音波振動子と、前記超
音波振動子を指定された所定の周波数で振動させる電力
供給手段と、 前記電力供給手段を駆動するタイミング間隔を車速に応
じて変更する車速対応制御手段と を具備することを特徴とする自動車用ミラーのクリーニ
ング装置。
(1) A mirror having a predetermined curvature, an ultrasonic transducer bonded to the back surface of the mirror, a power supply means for vibrating the ultrasonic transducer at a specified predetermined frequency, and the power supply means. 1. A cleaning device for an automobile mirror, comprising: a vehicle speed corresponding control means that changes a driving timing interval according to the vehicle speed.
(2)所定の曲率を有するミラーと、 前記ミラーの裏面に接合された超音波振動子と、前記超
音波振動子を指定された所定の周波数で振動させる電力
供給手段と、 前記電力供給手段の駆動を所定の車速以上で停止させる
制御停止手段と を具備することを特徴とする自動車用ミラーのクリーニ
ング装置。
(2) a mirror having a predetermined curvature; an ultrasonic transducer bonded to the back surface of the mirror; a power supply means for vibrating the ultrasonic transducer at a specified predetermined frequency; 1. A cleaning device for an automobile mirror, comprising: control stopping means for stopping the drive at a predetermined vehicle speed or higher.
(3)所定の曲率を有するミラーと、 前記ミラーの裏面に接合された超音波振動子と、前記超
音波振動子を指定された所定の周波数で振動させる電力
供給手段と、 前記電力供給手段を駆動するタイミング間隔を車速に応
じて変更する車速対応制御手段と 前記電力供給手段の駆動を所定の車速以上で停止させる
制御停止手段と を具備することを特徴とする自動車用ミラーのクリーニ
ング装置。
(3) a mirror having a predetermined curvature, an ultrasonic transducer bonded to the back surface of the mirror, a power supply means for vibrating the ultrasonic transducer at a specified predetermined frequency, and the power supply means. A cleaning device for an automobile mirror, comprising: a vehicle speed corresponding control means for changing a drive timing interval according to the vehicle speed; and a control stop means for stopping the driving of the power supply means at a predetermined vehicle speed or higher.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016000547A (en) * 2014-06-11 2016-01-07 三菱自動車工業株式会社 Mirror control device for vehicle
JP2019523175A (en) * 2016-07-28 2019-08-22 ヴァレオ システム デシュヤージュValeo Systemes D’Essuyage Device for protecting optical sensor, and driving support system including optical sensor

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US11079592B2 (en) 2016-07-28 2021-08-03 Valeo Systèmes d'Essuyage Device for protecting an optical sensor and driving aid system comprising an optical sensor

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