JPH02216432A - コネクタ電線引張検査機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、コネクタに挿入保持された複数本の電線の引
張検査を行なうための引張検査器に関する。

［、従来の技術］ 一般的に、コネクタに電線を取付けるには、まず複数本
の電線の先端に端子をそれぞれ取付け、その端子をコネ
クタに挿入して端子に形成している係合凸部とコネクタ
側に形成している係合凹部とを係合させて電線をコネク
タに挿入保持させている。そして、電線の挿入保持作業
が一応終了すれば、確実に係合保持されているか否かを
検査する必要があり、従来、中継用のコネクタ等におい
ては端子挿入孔が透視孔となっているために、前記端子
の挿入方向とは逆方向から押圧棒を挿入し、その押圧棒
で端子を押出す方向に所定の力を°作用させ、端子の抜
は出し検査を行なっていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、たとえばプリント基板に挿入するコネクタ等に
おいては、第９図に示すような断面構造を有しており、
押圧棒９０１で端子９０２に押出し方向の力を加えよう
としても、端子９０２が弾性変形して所定の大きさの押
出力を付加することができないのであり、このようなタ
イプのコネクタに対しては抜は止め検査を行なうことが
できないという欠点があった。

本発明は、かかる実情に鑑み、コネクタの種類にかかわ
らず一様に検査を行なうことのできる汎用性のある検査
機を提供することを目的とする。

［課題を解決するめの手段］ 本発明にかかるコネクタ電線引張検査機は、コネクタを
保持するためのコネクタ保持部と、複数本の電線を１本
ずつ独立して同時に挾持するための電線挾持部と、 前記コネクタ保持部に前記コネクタを保持し該コネクタ
に挿入保持された複数本の電線を前記電線挾持部で挾持
した状態で、前記コネクタ保持部と前記電線挾持部との
間隔を広げる方向の力を作用させて前記複数本の電線１
本１本に所定の大きさの引張力を同時に付与させるため
の引張力付与手段と、 該引張力付与手段により引張力が付与された電線のいず
れかが引抜けたことを検出し所定の検出信号を導出する
ための検出手段とを含むことを特徴とする。

［作用］ 本発明においては、引張検査対象であるコネクタがコネ
クタ保持部により保持され、そのコネクタに挿入保持さ
れている複数本の電線が、電線挾持部の働きにより１本
ずつ独立して同時に挾持される。そして引張力付与手段
の働きにより、前記コネクタ保持部と前記電線挾持部と
の間隔を拡げる方向の力が作用し、その結果、前記電線
挾持部が複数本の電線を１本ずつ独立して挟持している
ために、複数本の電線１本１本に所定の大きさの引張力
が同時に付与されることとなる。そして、その引張力が
付与された複数本の電線のうちいずれかが引抜けた場合
には、検出手段の働きにより、所定の検出信号が導出さ
れて電線が引抜けたことが判別可能となる。

つまり、コネクタはその種類にかかわらず挿入保持され
た複数本の電線が外部にある程度の長さ延び出している
ため、その挿入保持された電線の１本１本に所定の大き
さの引張力を付与することにより、コネクタの種類にか
かわらず検査を行なうことができる。

［発明の実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は、本発明にかかるコネクタ電線引張検査機の全
体側面図である。第２図は、本発明にかかるコネクタ電
線引張検査機の全体平面図である。

台板２の上面には、駆動源としてのエアシリンダ４が設
けられており、このエアシリンダ４に、チューブ１０か
ら圧縮空気が供給される。なお、図中８はエアバルブで
あり、チューブ１０から供給されてきた圧縮空気を切換
えて前記エアシリンダ４を駆動制御するためのものであ
る。またこのエアバルブ８の切換はソレノイド６のＯＮ
、ＯＦＦによって行なわれる。

前記台板２の上面には、取付壁１４が設けられており、
この取付壁１４に枢支軸１６が片持ち状に突設されてい
る。そしてこの枢支軸１６に対し、その基端側から先端
側方向に向かって揺動部材２２、揺動箱体１８ならびに
複数枚の板体２０がその順番に外嵌され枢支されている
。前記揺動部材２２は、引張りバネ３２により第１図に
おいて反時計回り方向の力が加えられているとともに、
ストッパ３０によりその回動が規制されている。またこ
の揺動部材２２の上端には、棒状体３６が水平方向に突
設されている。なお、前記ストッパ３０は、台板２に取
付けられた取付壁２８に取付けられており、取付壁２８
に形成された長穴にボルトを挿入してそのボルトをナツ
トで締付けることによりストッパ３０が取付壁２８に固
定される。

そしてこのボルトを緩めて長穴に沿って横スライドさせ
ることにより、前記棒状体３６と前記複数枚の板体２０
との間隙幅を変更調整可能に構成し、コネクタと電線と
の引張力向のがたつきを良好に吸収し得るように構成さ
れている。前記揺動部材２２の下端位置には、リミット
スイッチ３４が前記取付壁２８に取付けられた状態で位
置しており、揺動部材２２の図示時計回り方向の揺動に
伴なってそのリミットスイッチ３４がＯＦＦからＯＮ状
態に切換わる。

前記揺、動箱体１８には、長穴４１が形成されており、
この長穴４１から枢支軸５２が突出し、その枢支軸５２
に複数枚の円板４０が回転自在に枢支されている。この
円板４０と前記板体２０との枚数は、検査対象となるコ
ネクタ６６の電線６８（第４図参照）の本数と一致する
ように構成されている。ゆえに、検査対象となるコネク
タ６６の電線６８の本数に応じて、前記板体２０と円板
４０との枚数を増やしたり減らしたりできるよう構成さ
れている。また、揺動箱体１８には電線整列具４２が取
付けられており、検査対象となるコネクタ６６の電線６
８を整列させるよう構成されている（第５Ａ図参照）。

この揺動箱体１８は、引張りバネ４６により図示反時計
回り方向の回転力が加えられており、前記取付壁１４か
ら突設された支持部材４４がストッパとなってその回動
が規制される。前記揺動箱体１８には、さらにバネ取付
部材２４が取付けられており、このバネ取付部材２４に
複数本のバネ６２が植設されている。このバネ６２の本
数は前記板体２０の枚数と一致し、その１本１本のバネ
６２が板体２０の１枚１枚を図示時計回り方向に押圧す
るよう構成されている。

そしてバネ６２によって押圧された板体２０の回動が、
前記電線整列具４２によって規制される。

前記取付壁１４には、さらにブザー４８が取付けられて
いる。また図中３８はコネクタ保持部の一例のコネクタ
保持具であり、検査対象であるコネクタ６６を保持する
ためのものである。

前記エアシリンダ４から突出しているプランジャ１２の
先端がリンク機構５０に連結されている。

第３図は、エアシリンダの駆動力を伝達するための機構
を説明する作用説明図である。

ソレノイド６の働きによりエアバルブ８が切換えられる
と、チューブ１０ａに圧縮空気が供給され、エアシリン
ダ４のピストン５が図示イ方向に押されてプランジャ１
２が矢印口方向に移動する。

一方、前記枢支軸１６には、２つのアーム５６゜５８が
突設されており、それらアーム５６．　５８が枢支軸１
６を中心として一体的に回動するよう構成されている。

アーム５６の下端には前記プランジャ１２の先端が連結
されており、プランジ、ヤ１２が矢印口方向に移動する
ことによりアーム５６．５８が一体的に矢印凸方向に回
動する。そしてアーム５８が図示凸方向に回動すること
により連結ビン６０が、揺動箱体１８に形成された長穴
に沿って下方に移動する。揺動箱体１８内には、上下に
摺動可能な移動部材５４が設けられており、この移動部
材５４と前記連結ビン６０とが連結されている。そして
、この連結ビン６０が下方に移動することにより、移動
部材５４が下方に移動し、この移動部材５４に突設され
ている前記枢支軸５２が下方に移動することとなる。こ
の枢支軸５２には、前述したように円板４０が取付けら
れているだめに、この枢支軸５２が下降すると一体的に
前記円板４０も下方に移動し、第４図に示すように、電
線６８を円板４０と板体２０との間で挟持できる。なお
、電線６８が比較的太い線の場合には、その電線の直径
と同じ寸法の肉厚を有する板体２０および円板４０を用
い、さらに、前記電線整列具４２に形成されている切欠
の横幅を、電線６８の直径Ｘ電線本数（図面上は４本）
に構成する。このような構成にして１．コネクタ６６を
コネクタ保持具３８に係止保持させて、その電線６８を
第５Ａ図に示すように電線整列具４２の切欠内にセット
すれば、その状態で電線６８の１本１本が板体２０と円
板４０の１枚１枚に挟持されることとなる。なお、電線
６８は比較的細い線の場合には、第５Ｂ図に示すように
、電線整列具４２に、電線の本数よりも１本多い数のク
シ６７を取付け、そのクシの間に電線６８を１本ずつ整
列させた状態で円板４０と板体２０とによる挟持を行な
う。

このように、クシ６７により電線６８を整列させること
により、電線が細い場合であっても、電線１本１本を、
板体２０と円板４０との１枚１枚によりそれぞれ挾持す
ることができる。この板体２０と円板４０とにより、複
数本の電線を１本ずつ独立して同時に挾持４するための
電線挾持部が構成されている。

そして、第４図に示すように、円板４０が下方に移動し
て板体２０とにより電線６８を挾持した状態となれば、
それ以上枢支軸５２が下方に移動できなくなる。その状
態で、ピストン５がさらに矢印イ方向に押されれば、枢
支軸１６まわりで反時計回り方向の回転力が生じ、引張
りバネ４６の矢印二方向への引張り力に抗して揺動箱体
〕８が矢印小方向に回動する。すると、第４図に示すよ
うに、板体２０もバネ６０に押圧されて揺動箱体１８と
一体となって矢印小方向に回動しようとするが、電線６
８が円板４０により板体２０に押しつけられているため
、コネクタ６６への電線６８の抜は止め抵抗により板体
２０の矢印小方向への回動が阻止される。その結果、電
線１本１本に対し、バネ６２の１本ずつの押圧力に相当
する張力が加わる。この張力は、たとえば電線６８の１
本に対し２Ｋｇ程度である。なお、この張力は、バネ取
付部材２４を取替えてバネ６２を交換することにより調
整可能である。また、揺動箱体１８の揺動ストロークを
調整することによっても前記張力が調整可能となる。こ
の揺動箱体１８の揺動出力を調整する方法としては、エ
アシリンダ４をストローク調整型のもので構成したり、
また、アーム５６．５８等の長さを変更調整することが
考えられる。また、前記エアシリンダ４の代わりにモー
タを用い、クランク機構によりアーム５６５８を回動す
るよう構成してもよく、その場合の前記張力の調整方法
としては、クランクの偏心量を変更する方法が考えられ
る。

以上説明したように、本実施例においては、エアシリン
ダ４の１ストロークの前半の動きにより電線６８の挟持
を行ない、後半の動きにより電線６８に所定の引張力を
作用させることが可能となっている。しかし、本発明に
おいてはｑれに限らず、挾持用のエアシリンダと所定の
引張力付与のためのエアシリンダとの２つのエアシリン
ダを設けてもよい。このエアシリンダ４．プランジャ１
２、リンク機構５０．揺動箱体１８により、前記コネク
タ保持部に前記コネクタを保持し該コネクタに挿入保持
された複数本の電線を前記電線挾持部で挾持した状態で
、前記コネクタ保持部と前記電線挾持部との間隔を拡げ
る方向の力を作用させて前記複数本の電線１本１本に所
定の大きさの弓張力を同時に付すさせるための引張力付
与手段が構成されている。そして、端子がコネクタ６６
内に十分挿入されておらずコネクタ６６への係止が不十
分であった場合には、その係止不十分な端子に接続され
ている電線６８が前記所定の引張力（たとえば２Ｋｇ）
に耐えられず、その電線がコネクタ６６から引抜かれる
。その結果、その引抜かれた電線を挾持している板体２
０のみがバネ６２の押圧力によって回動し、その板体の
回動に伴なって棒状体３６が押され、揺動部材２２が第
１図において時計回り方向に回動する。すると、前述し
たように、リミットスイッチ３４がＯＦＦ状態からＯＮ
状態となる。

次に、前記エアバルブ８を切換えて、チューブ１０ｂに
圧縮空気を供給すれば、エアシリンダ４のピストン５が
矢印へ方向に押され、プランジャ１２が矢印ト方向に移
動する。すると、アーム５６．５８が矢印チ方向に回動
するのであるが、揺動箱体１８に引張りバネ４６に伴な
う矢印二方向の力が作用しているため、まず揺動箱体１
８が前記アーム５６．５８と一体となって矢印り方向に
回動する。そして、揺動箱体１８が支持部材４４に当接
しそれ以上の回動ができない状態となり、それ以降さら
にピストン５が矢印へ方向に押されることにより、アー
ム５８が矢印チ方向に回動し、移動部材５４を上方に移
動させて円板４０を上方に持上げ、電線６８の挾持を解
除する。

第６図は、リミットスイッチ３４のＯＮ、ＯＦＦ切換の
動作を説明するための作用説明図である。

前述したように、端子のコネクタ６６への差込み状態が
悪く電線６８が所定の引張力に耐えられず引抜かれてし
まった場合に、板体２０により棒状体３６が押されるの
であり、その結果揺動部材２２が第２図に示す矢印方向
に回動する。図中１６は枢支軸であり、揺動部材２２の
揺動中心となっている。また図中３０はストッパであり
、引張りバネ３２で引張られている揺動部材２２の時計
回り方向への回動を規制するためのものである。

そして、揺動部材２２が矢印方向に揺動すれば、リミッ
トスイッチ３４のアクチュエータ３４ａの抑圧が解除さ
れ、アクチュエータ３４ａが図示時計回り方向に揺動し
、リミットスイッチ３４がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切
換わる。なお、図中２８は取付壁である。前記リミット
スイッチ３４゜揺動部材２２．棒状体３６．複数枚の板
体２０ならびにバネ６２により、前記引張力付与手段に
より引張力が付与された電線のいずれかが引抜けたこと
を検出し所定の検出信号を導出するための検出手段が構
成されている。

第７図は、本発明に使用される制御回路を示す回路図で
ある。

この回路には電源電圧■。Ｃが印加されており、その電
源電圧ＶＣＣに対し、フットスイッチ７０およびソレノ
イド６とリミットスイッチ３４およびブザー４８とが並
列に接続されている。そして、作業者がまずフットスイ
ッチ７０を踏めば、常時ＯＦＦ状態となっているフット
スイッチ７０がＯＮに切換わって通電可能状態となり、
ソレノイド６に電流が流れてソレノイド６が励磁される
。このソレノイド６の励磁に伴なって前記エアバルブ８
が切換わり、ピストン５が第３図に示す矢印イ方向に押
される。すると、前述したように、電線６８に所定の大
きさの引張力が加えられる。この状態で、複数の電線６
８すべてが所定の引張力に耐えて引抜かれることがなか
った場合には、リミットスイッチ３４がＯＦＦ状態を維
持することになるため、リミットスイッチ３４を電流が
通過できず、ブザー４８に電流が流れることがない。と
ころが、複数本の電線６８のうち１本でも引抜かれた場
合には、前述したようにリミットスイッチ３４がＯＮに
切換わって通電可能状態となるために前記ブザー４８に
電流が流れ、ブザー４８から警報音が発せられる。作業
者は、このブザー４８からの警報音により不良品が生じ
たことが判断できる。そして、作業者がフットスイッチ
７０の踏込みを解除することにより、前記ソレノイド６
への通電が解除され、エアバルブ８が切換わってピスト
ン５が第３図に示す矢印へ方向に押される。

第８図は、本発明の別実施例の制御回路を示す回路図で
ある。

第８図に付した参照符号のうち、第７図のものと同じ番
号のものは同じ部品を示すため、ここでは詳細な説明を
省略する。図中、９１は、前記揺動箱体１８がその揺動
ストローク端にまで揺動されたことを検出するスイッチ
である。９２は、前記揺動部材２２が揺動したことを検
出するスイッチであり、揺動を検出することにり所定の
パルス信号を出力するよう構成されている。また９３は
作業者によって抑圧操作されるスイッチであり、抑圧操
作されたことにより所定のパルス信号を出力するよう構
成されている。また８４はソレノイドであり、前記支持
部材４４等に取付けられたマジックやセンターポンチを
動かしてコネクタ６６に印を付けるためのものである。

そしてそのソレノイド８４のプランジャがストローク端
にまで伸長したことが検出スイッチ８４ａにより検出さ
れ、所定のパルス信号が出力されるよう構成されている
。

このような回路構成において、まず作業者がフットスイ
ッチ７０を踏込めば、所定のパルス信号がフリップフロ
ップ７２に与えられ、フリップフロップがセット状態に
切換えられてトランジスタ７８に所定のゲート電圧が印
加される。するとトランジスタ７８がＯＮ状態となり、
電源電圧（＋１００Ｖ）がプランジャ６に印加されてプ
ランジャ６が励磁されエアバルブ８が切換えられる。そ
してエアバルブの切換に伴なって前記エアシリンダ４の
ピストン５が第３図に示す矢印イ方向に押される。この
状態で、揺動箱体１８が揺動してそのストローク端にま
で達すればスイッチ９１により検出され、スイッチ９１
から所定のパルスが前記フリップフロップ７２に与えら
れてフリップフロッゾ７２がリセットされる。するとト
ランジスタ７８のゲート電圧が解除されてトランジスタ
７８がＯＦＦ状態となり、ソレノイド６の励磁が解除さ
れてエアバルブ８が切換えられ、エアシリンダ４のピス
トン５が第３図に示す矢印へ方向に押される。前記揺動
箱体１８が第４図に示す小方向に揺動している際中にお
いて、複数本の電線６８のうちいずれかのものが所定の
大きさの引張力に耐えられず引抜かれた場合には、前述
したように揺動部材２２が揺動されるのであり、この揺
動部材２２の揺動をスイッチ９２により検出し、スイッ
チ９２から所定のパルス信号がフリップフロップ７３に
与えられてフリップフロップ７３がセットされる。フリ
ップフロップ７３のセットに伴なってトランジスタ８０
にゲート電圧が印加され、トランジスタ８０がＯＮ状態
に切換わって電流がブザー４８に流れ、ブザー４８から
警報音が発せられる。そして作業者がスイッチ９３を抑
圧操作すれば、スイッチ９３から所定のパルス信号がフ
リップフロップ７３に与えられてフリップフロップ７３
がリセットされ、トランジスタ８０のゲート電圧が解除
されてブザー４８からの警報音の発生が停止される。

前記フリップフロップ７２からの出力がアンドゲート７
６の一方の入力端子に与えられるとともに、前記フリッ
プフロップ７３からの出力がアンドゲート７６の他方の
入力端子に反転されて与えられる。そして、フリップフ
ロップ７２からの出力がハイレベルでフリップフロップ
７３からの出力がローレベルの場合にのみアンドゲート
７６からハイレベル信号が出力されてフリップフロップ
７４をセット状態に切換える。そして、フリップフロッ
プ７４がセット状態に切換えられればトランジスタ８２
にゲート電圧が印加され、トランジスタ８２がＯＮ状態
となり、ソレノイド８４に電流が流れ、プランジャを伸
長させてコネクタ６６に所定の印を付けるよう制御され
る。そしてコネクタ６６に所定の印が付けられた状態す
なわちソレノイド８４のプランジャがそのストローク端
にまで伸長した状態が検出スイッチ８４ａにより検出さ
れ、検出スイッチ８４ａから所定のパルスがフリップフ
ロップ７４に与えられてフリップフロップ７４がリセッ
トされ、トランジスタ８２がＯＦＦ状態となりソレノイ
ド８４の励磁が解除されてプランジャが吸引される。つ
まり、揺動箱体１８が第４図に示す矢印小方向に揺動さ
れている際中でかつ揺動部材２２が揺動されない場合に
のみ、換言すれば、検査対象となっているコネクタが不
良品でない場合にのみソレノイド８４が励磁されて所定
の印がそのコネクタ６６に付される。

［発明の効果］ 前記構成ををする本発明は、検査対象であるコネクタに
挿入保持された電線１本１本に所定の大きさの引張力を
付与することにより、コネクタの種類にかかわらず検査
を行なうことができ、汎用性のある検査機を提供し得る
に至った。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかるコネクタ電線引張検査機の全
体側面図である。 第２図はコネクタ電線引張検査機の全体平面図である。 第３図は、コネクタ電線引張検査機の動きを説明するた
めの作用説明図である。 第４図は、使用状態を示す要部斜視図である。 第５Ａ図および第５Ｂ図は、それぞれに異なった種類の
電線整列具を示す斜視図である。 第６図は、電線が引抜かれたことを示す機構を説明する
ための要部拡大図である。 第７図は、本発明に使用される制御回路を示す回路図で
ある。 第８図は、他の実施例の制御回路を示す回路図である。 第９図は従来例を示し、コネクタの検査を行なっている
状態を示す説明図である。 図中、３８はコネクタ保持部の一例のコネクタ保持具、
４０は円板、２０は板体、６６はコネクタ、６８は電線
、６２はバネ、１８は揺動箱体、４はエアシリンダ、８
はエアバルブ、６はソレノイド、３４はリミットスイッ
チ、４８はブザー７０はフットスイッチである。 第３ 図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コネクタに挿入保持された複数本の電線の引張検査を行
   なうためのコネクタ電線引張検査機であって、 コネクタを保持するためのコネクタ保持部と、複数本の
   電線を１本ずつ独立して同時に挾持するための電線挾持
   部と、 前記コネクタ保持部に前記コネクタを保持し該コネクタ
   に挿入保持された複数本の電線を前記電線挾持部で挾持
   した状態で、前記コネクタ保持部と前記電線挾持部との
   間隔を広げる方向の力を作用させて前記複数本の電線１
   本１本に所定の大きさの引張力を同時に付与させるため
   の引張力付与手段と、 該引張力付与手段により引張力が付与された電線のいず
   れかが引抜けたことを検出し所定の検出信号を導出する
   ための検出手段とを含む、コネクタ電線引張検査機。