JPH022165Y2 - - Google Patents

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JPH022165Y2
JPH022165Y2 JP1983159945U JP15994583U JPH022165Y2 JP H022165 Y2 JPH022165 Y2 JP H022165Y2 JP 1983159945 U JP1983159945 U JP 1983159945U JP 15994583 U JP15994583 U JP 15994583U JP H022165 Y2 JPH022165 Y2 JP H022165Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ホツパ内の種子を繰出し装置により
放出して播種する装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for sowing seeds by discharging seeds in a hopper using a feeding device.

例えば湛水直播機においては、表面にカルパー
剤等の酸素源をコーテイング処理した種籾をホツ
パ内に投入し、繰出し装置によりホツパ内の種籾
を放出して、田面上に形成された溝内に落入させ
て覆土することにより点播する構成となつてい
る。通常、種籾は田面に所定間隔をおいて、所定
量ずつ正確に播種することが、その生育等には重
要であり、また欠粒等による欠株の発生防止も収
穫量に影響するため、極めて重要である。
For example, in a flooded direct sowing machine, rice seeds whose surface has been coated with an oxygen source such as a calper agent are put into a hopper, and the seeds are released from the hopper by a feeding device and fall into a groove formed on the rice field. The structure is such that it can be dot-sown by pouring it in and covering it with soil. Normally, it is important for seed rice to be accurately sown in specified amounts at specified intervals on the rice field for its growth, etc. Also, it is extremely important to prevent the occurrence of missing plants due to grain defects, etc., as this will affect the yield. is important.

従来、繰出し装置により放出された種籾の落下
を、光電素子等により検出し、その検出間隔が所
定値以上となつた場合には警報を発して、欠粒の
発生を報知することが考えられているが、コーテ
イング処理された種籾は、その落下に際してコー
テイング剤が剥離する虞れがあり、この剥離した
コーテイング剤を光電素子が捉えて誤検出する虞
れがあつた。また剥離したコーテイング剤が水に
溶融し、光電素子の検知面に付着して検知面を汚
す虞れがあり、さらには種籾の落下を捉えるもの
であるため、種籾が正確に覆土されたかどうかは
検出不可能であつた。
Conventionally, it has been considered to detect the falling of rice seeds released by a feeding device using a photoelectric element, etc., and to issue an alarm when the detection interval exceeds a predetermined value to notify the occurrence of missing grains. However, when coated rice seeds fall, there is a risk that the coating agent may peel off, and there is a risk that the photoelectric element may catch this peeled coating agent and cause false detection. In addition, there is a risk that the peeled coating agent will melt in water and adhere to the detection surface of the photoelectric element, contaminating the detection surface.Furthermore, since the coating agent detects the dropping of rice seeds, it is difficult to determine whether or not the seeds have been covered with soil accurately. It was undetectable.

本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
り、磁性体を含む薬剤をコーテイング処理した種
子を、磁石を用いてホツパ内から放出し、放出れ
て覆土された種子を磁気センサにより検出する構
成として、欠粒が発生した場合にはこれを直ちに
報知するようにした播種装置の提供を目的とす
る。
The present invention was developed in view of the above circumstances, and uses a magnet to release seeds coated with a drug containing a magnetic substance from within the hopper, and detects the released seeds covered with soil using a magnetic sensor. It is an object of the present invention to provide a seeding device having a structure that immediately notifies you of the occurrence of missing grains.

以下本考案をその実施例を示す図面に基づいて
詳述する。第1図は本考案に係る播種装置を後部
に装着した乗用湛水直播機の左側面図、第2図は
その平面図である。図においてAは操向車輌であ
り、その後側に3点リンク機構により播種部Bが
連結されている。走行車輌Aにおける機体フレー
ム1の上部前側には原動機4が配されており、そ
の後側に運転席5が配されている。また機体フレ
ーム1の下部において、前部両側に前輪6、後部
両側に後輪7をそれぞれ配しており、原動機4の
動力により前輪6、後輪7を駆動すると共に、フ
レキシブル伝動軸19を介して播種部Bへ動力を
伝達している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below based on drawings showing embodiments thereof. FIG. 1 is a left side view of a riding flooded direct sowing machine with a seeding device according to the present invention attached to the rear, and FIG. 2 is a plan view thereof. In the figure, A is a steering vehicle, and a sowing unit B is connected to the rear side of the vehicle by a three-point link mechanism. A prime mover 4 is disposed on the upper front side of the body frame 1 of the traveling vehicle A, and a driver's seat 5 is disposed on the rear side. Further, in the lower part of the fuselage frame 1, front wheels 6 are arranged on both sides of the front and rear wheels 7 are arranged on both sides of the rear. power is transmitted to the seeding section B.

播種部Bは、4組の播種装置3を横方向に並設
したものである。第3図は一つの播種装置3の背
面図、第4図はその側断面図である。各播種装置
3は各フロート8上に支持台9を夫々立設し、各
支持台9を連結杆12により連結している。
The seeding section B has four sets of seeding devices 3 arranged side by side in the horizontal direction. FIG. 3 is a rear view of one seeding device 3, and FIG. 4 is a side sectional view thereof. Each seeding device 3 has a support stand 9 erected on each float 8, and each support stand 9 is connected by a connecting rod 12.

各フロート8の後部両側には、上下方向及び後
方に開放する切欠部13,13が夫々形成されて
おり各切欠部13の前部下方より各フロート8の
下面に沿つて前後方向に作溝体14が夫々下方に
突出形成されていて、各切欠部13の後部左、右
各側方には培土体15,15が夫々装設されてい
る。また一方の培土体15の後部には磁気センサ
31が取付けられている。
On both rear sides of each float 8, notches 13, 13 that are open in the vertical and rearward directions are respectively formed, and from the front lower part of each notch 13, grooves are formed in the front-rear direction along the lower surface of each float 8. 14 are formed to protrude downward, respectively, and culture soil bodies 15, 15 are installed on the rear left and right sides of each notch 13, respectively. Further, a magnetic sensor 31 is attached to the rear part of one of the culturing soil bodies 15.

各フロート8の上部に立設した支持台9の上側
には蓋10を有するホツパ11が夫々装設されて
いる。ホツパ11の底板11aの前側部には落下
樋22が形成されており、該落下樋22の下方に
繰出し室23が設けられている。該繰出し室23
の後部には繰出し口24が開口されており、繰出
し室23内には後部が繰出し口24に臨むように
して繰出しロール25が軸架されている。繰出し
ロール25の周面に適長間隔おいて、電磁石2
6,26…が埋設されており、繰出しロール25
は走行車輌A側からの駆動力がフレキシブル電動
軸19を介して伝動され、クラツチつまみ28に
よりクラツチ操作できるように構成されている。
各電磁石26は繰出し口24内に位置した場合
に、夫々への通電が遮断されるようにブラシとス
リツプリング等を用いて構成されている。
A hopper 11 having a lid 10 is installed above the support stand 9 erected above each float 8 . A falling gutter 22 is formed on the front side of the bottom plate 11a of the hopper 11, and a feeding chamber 23 is provided below the falling gutter 22. The feeding chamber 23
A feed-out port 24 is opened at the rear of the roller, and a feed-out roll 25 is mounted on a shaft within the feed-out chamber 23 so that its rear portion faces the feed-out port 24 . Electromagnets 2 are placed on the circumferential surface of the feed roll 25 at appropriate intervals.
6, 26... are buried, and the feeding roll 25
The driving force from the traveling vehicle A side is transmitted via a flexible electric shaft 19, and the clutch can be operated by a clutch knob 28.
Each electromagnet 26 is constructed using a brush, a slip ring, etc. so that when it is located in the feeding opening 24, electricity is cut off to each electromagnet 26.

繰出し室23の後方には上端部を繰出し口24
に臨ませて繰出しロール25の電磁石26から種
籾を受け入れるシユータ21を垂設している。
At the rear of the feeding chamber 23, there is a feeding port 24 at the upper end.
A shutter 21 that receives seed rice from an electromagnet 26 of a feed roll 25 is vertically provided facing the tank.

該シユータ21の上端部には、上部を繰出しロ
ール25周面に臨ませたじやま板29の下部が取
付けられており、後述するように、繰出しロール
25の各電磁石26に吸着された種籾がシユータ
21内に落下しない場合に、該じやま板29に種
籾が当接してシユータ21内に落下するようにな
つている。
At the upper end of the shooter 21, a lower part of a cutting board 29 is attached with the upper part facing the circumferential surface of the feed roll 25, and as will be described later, the seed rice adsorbed by each electromagnet 26 of the feed roll 25 is If the seed rice does not fall into the shooter 21, the seed rice comes into contact with the cutting board 29 and falls into the shooter 21.

シユータ21の下部は夫々が左、右に分かれた
二股構造となつており、夫々の下端投入口17,
17がフロート8における両切欠部13,13の
前部上方に臨んでいる。
The lower part of the shooter 21 has a bifurcated structure divided into left and right parts, each having a lower end input port 17,
17 faces above the front portions of both notches 13, 13 in the float 8.

第5図は本案装置の要部電気回路図である。図
において41は負極のボデイアースしたバツテリ
であり、その正極ラインにはキースイツチ42が
介装されている。該正極ラインには電圧調節計4
3が介装されており、該電圧調節計43にて設定
される電圧が夫々常閉接点44,44…を介して
繰出しロール25周面に埋設された各電磁石2
6,26…に与えられている。各常閉接点44は
夫々の電磁石26が繰出し口24内に位置した場
合に開路するようにカムとマイクロスイツチを用
いて構成されている。また電圧調節計43の電圧
設定ダイヤル49は運転席5の前方の操作コラム
51に配設されており、電圧を高くすれば、各電
磁石26の吸引力は増加し、電圧を低くすれば各
電磁石26の吸引力は減少することになり、、従
つて各電磁石26に吸着される種籾量はその電圧
に比例することになる。
FIG. 5 is an electrical circuit diagram of the main part of the proposed device. In the figure, 41 is a battery whose negative electrode body is grounded, and a key switch 42 is interposed in the positive electrode line. A voltage regulator 4 is installed on the positive electrode line.
3 is interposed, and the voltage set by the voltage regulator 43 is applied to each electromagnet 2 embedded in the circumferential surface of the feeding roll 25 via normally closed contacts 44, 44, respectively.
6, 26... Each normally closed contact 44 is constructed using a cam and a microswitch so as to open when the respective electromagnet 26 is located within the feeding opening 24. Further, the voltage setting dial 49 of the voltage regulator 43 is arranged on the operation column 51 in front of the driver's seat 5.If the voltage is increased, the attraction force of each electromagnet 26 is increased, and if the voltage is decreased, the attraction force of each electromagnet 26 is increased. The attractive force of the electromagnets 26 will decrease, and therefore the amount of rice seed attracted to each electromagnet 26 will be proportional to its voltage.

一方バツテリ41の正極ラインには、前述した
培土体15後部に装着された磁気センサ31が接
続されており、磁気センサ31は、磁性体を含む
薬剤をコーテイング処理された種籾の磁性体を検
知した場合にハイレベルの信号を出力し、該出力
信号は増幅器45にて増幅されて、波形整形器3
3に与えられている。磁気センサ31は覆土され
た種籾上を通過する都度、ハイレベルの信号を出
力するため、パルス状の急峻な信号を発するが、
波形整形器33は種籾の検知による急峻なパルス
信号により一定の時間幅のパルス信号が一個発せ
られるようにしてあり、このパルス信号はタイマ
34にリセツトパルスとして与えられる。タイマ
34は常時はローレベルの信号を、また予め設定
した時間内にハイレベル信号が与えられない場合
にはハイレベルの信号を切換スイツチ46の共通
端子に出力するようになつている。切換スイツチ
46は欠粒等の発生の報知をランプ47又はブザ
48のいずれかにより行わせるべく選択的に切換
えるものであり、切換側の一方の端子はランプ4
7を介してボデイアースに連なつており、他方の
端子はブザ48を介してボデイアースに連なつて
いる。
On the other hand, the positive electrode line of the battery 41 is connected to the magnetic sensor 31 attached to the rear part of the culturing soil body 15 described above, and the magnetic sensor 31 detects the magnetic material in the seed rice that has been coated with a drug containing a magnetic material. In this case, a high level signal is output, and the output signal is amplified by the amplifier 45 and sent to the waveform shaper 3.
3 is given. The magnetic sensor 31 outputs a high-level signal every time it passes over the seed rice covered with soil, so it emits a steep pulse-like signal.
The waveform shaper 33 is configured to emit one pulse signal of a constant time width using a steep pulse signal generated by the detection of rice seeds, and this pulse signal is given to the timer 34 as a reset pulse. The timer 34 normally outputs a low level signal, and if a high level signal is not provided within a preset time, a high level signal is output to the common terminal of the changeover switch 46. The changeover switch 46 is used to selectively change over the occurrence of missing grains etc. using either a lamp 47 or a buzzer 48, and one terminal on the switching side is connected to the lamp 4.
The other terminal is connected to the body ground via a buzzer 48.

叙上の如く構成された湛水直播機において、各
フロート8を田面上に滑走させると、この田面滑
走に伴い、各作溝体14は田面上に溝を形成す
る。一方、各繰出し室23内部には上方のホツパ
11よりフエライトコーテイング処理された種籾
が落入しており、この落入した種籾は第4図矢符
イで示すように回転する繰出しロール25の各電
磁石26に吸着されて、そのまま繰出し口24内
に運搬される。そしてこのときにその繰出し口2
4内に位置する電磁石26への通電が断たれ、該
電磁石26に吸着した種籾はシユータ21内へ落
下する。この場合、電磁石26への通電が断たれ
た状態において、何らかの原因で、電磁石26に
種籾が吸着したままであつても、この種籾はじや
ま板29に当接してシユータ21内に落下され
る。シユータ21内に投入された種籾は、シユー
タ21の各左、右下端投入口17,17より切欠
部13を通じて田面に形成された溝内に投入さ
れ、培土体15が機体走行に伴つて種籾を覆土す
る。この場合、播種量の調節は、操作コラム51
に配設された設定ダイヤル49により電磁石26
への電圧を調節して電磁石26の吸引力を変更す
ることによりなされる。
In the flooded direct seeding machine configured as described above, when each float 8 slides on the rice field, each groove-making body 14 forms a groove on the rice field as it slides on the rice field. On the other hand, seed rice coated with ferrite is dropped into each feeding chamber 23 from the hopper 11 above, and the seed rice that has fallen is transferred to each feeding roll 25 rotating as shown by arrow A in FIG. It is attracted by the electromagnet 26 and transported as it is into the feeding opening 24. At this time, the outlet 2
The power supply to the electromagnet 26 located in the electromagnet 26 is cut off, and the seed rice adsorbed by the electromagnet 26 falls into the shooter 21. In this case, even if the seed rice remains attracted to the electromagnet 26 for some reason when the power to the electromagnet 26 is cut off, the seed rice comes into contact with the cutting board 29 and falls into the shutter 21. The seed rice put into the shooter 21 is thrown into the groove formed in the rice field through the notch 13 from the input ports 17, 17 at the lower left and right ends of the shooter 21, and the culturing soil body 15 collects the seed rice as the machine runs. Cover with soil. In this case, the amount of seeding is adjusted by the operation column 51.
The electromagnet 26 is controlled by the setting dial 49 arranged in the
This is done by adjusting the voltage applied to the electromagnet 26 to change the attraction force of the electromagnet 26.

培土体15の後部に装着された磁気センサ31
は、覆土された種籾上を通過すると、ハイレベル
の信号を出力し、波形整形器33はこのハイレベ
ル信号により矩形パルス信号をタイマ34へリセ
ツト信号として与えてタイマ34の出力をローレ
ベルとし、切換スイツチ46にて選定されたラン
プ47又はブザ48を動作させない。
Magnetic sensor 31 attached to the rear of the culturing soil body 15
When passing over the seed rice covered with soil, the waveform shaper 33 outputs a high level signal, and the waveform shaper 33 uses this high level signal to give a rectangular pulse signal to the timer 34 as a reset signal to set the output of the timer 34 to a low level. The lamp 47 or buzzer 48 selected by the changeover switch 46 is not operated.

しかしながら、欠粒により、磁気センサ31の
種籾検出間隔が所定時間以上になると、磁気セン
サ31の出力は、ローレベルとなり、タイマ34
には一定時間に亘つてローレベル信号が入力され
る結果、、タイマ34の出力はハイレベルとなり、
ランプ47又はブザ48が動作する。従つて運転
者はランプ47の点灯又はブザ48の鳴動により
欠粒が生じたことを容易に知ることになる。
However, when the seed rice detection interval of the magnetic sensor 31 becomes longer than a predetermined time due to missing grains, the output of the magnetic sensor 31 becomes low level, and the timer 34
As a result of inputting a low level signal to the timer 34 for a certain period of time, the output of the timer 34 becomes high level.
The lamp 47 or buzzer 48 operates. Therefore, the driver can easily know that a grain defect has occurred by turning on the lamp 47 or sounding the buzzer 48.

このように、本考案の播種装置は、磁性体を含
む薬剤がコーテイング処理された種子を、磁石を
装着した繰出しロールにより、田面上に放出する
播種装置において、田面上に溝を形成する作溝体
と、該講内に放出された前記種子を覆土する培土
体と、覆土された種子を検出する磁気センサと、
該磁気センサによる種子の検出間隔が一定以上に
なつた場合には警報を発する警報手段とを具備す
ることを特徴とするものであるので、実際に播種
されて覆土された種子を正確に捉えることができ
る。
As described above, the seeding device of the present invention is a seeding device that releases seeds coated with a drug containing a magnetic substance onto the rice field using a feeding roll equipped with a magnet. a soil body that covers the seeds released into the classroom, and a magnetic sensor that detects the covered seeds;
Since the device is characterized in that it is equipped with an alarm means that issues an alarm when the interval between seeds detected by the magnetic sensor exceeds a certain value, it is possible to accurately capture seeds that have been actually sown and covered with soil. I can do it.

なお上述の実施例においては、電磁石により種
籾を繰出すようにしているため、繰出し量の調節
が電気的に行え、調節が非常に簡単に行える。ま
た種籾はフエライトコーテイング処理されている
ため、老朽化田(秋落田)への鉄分の補給でき、
フエライトは酸素補給剤としても利用できるた
め、種子の発芽率も向上する。さらに、既播種条
列を磁気センサにより検出してこれに倣つて機体
を走行させれば、操向目標となるマーカが不要と
なるという利点を有する。
In the above-mentioned embodiment, since the seed rice is fed out using an electromagnet, the feeding amount can be electrically adjusted, and the adjustment can be performed very easily. In addition, since the seed rice is coated with ferrite, it is possible to replenish iron to aging rice fields (Akiotada).
Ferrite can also be used as an oxygen supplement, which improves the germination rate of seeds. Furthermore, if the already sown row is detected by a magnetic sensor and the machine is run following it, there is an advantage that a marker serving as a steering target is not required.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施例を示すものであり、第1
図は本考案に係る播種装置を装着してなる乗用湛
水直播機の側面図、第2図は同平面図、第3図は
本考案に係る播種装置の背面図、第4図はその側
断面図、第5図は要部電気回路図である。 A……走行車輌、B……播種部、3……播種装
置、8……フロート、11……ホツパ、14……
作溝体、15……培土体、23……繰出し室、2
5……繰出しロール、26……電磁石、31……
磁気センサ、47……ランプ、48……ブザ。
The drawings show an embodiment of the present invention.
The figure is a side view of a riding flooded direct sowing machine equipped with the seeding device according to the present invention, Figure 2 is a plan view of the same, Figure 3 is a rear view of the seeding device according to the present invention, and Figure 4 is its side. The sectional view and FIG. 5 are essential electrical circuit diagrams. A... Traveling vehicle, B... Seeding section, 3... Seeding device, 8... Float, 11... Hopper, 14...
Grooving body, 15... Cultivating soil body, 23... Feeding chamber, 2
5... Feeding roll, 26... Electromagnet, 31...
Magnetic sensor, 47... lamp, 48... buzzer.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 磁性体を含む薬剤がコーテイング処理された種
子を、磁石を装着した繰出しロールにより、田面
上に放出する播種装置において、 田面上に溝を形成する作溝体と、該溝内に放出
された前記種子を覆土する培土体と、覆土された
種子を検出する磁気センサと、該磁気センサによ
る種子の検出間隔が一定以上になつた場合には警
報を発する警報手段とを具備することを特徴とす
る播種装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] In a seeding device that releases seeds coated with a drug containing a magnetic substance onto the rice field using a feed roll equipped with a magnet, a groove-forming body that forms grooves on the rice field; A cultivating soil body that covers the seeds released into the groove, a magnetic sensor that detects the covered seeds, and an alarm means that issues an alarm when the interval between seeds detected by the magnetic sensor exceeds a certain level. A seeding device comprising:
JP15994583U 1983-10-15 1983-10-15 Seeding device Granted JPS6067021U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15994583U JPS6067021U (en) 1983-10-15 1983-10-15 Seeding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15994583U JPS6067021U (en) 1983-10-15 1983-10-15 Seeding device

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Publication Number Publication Date
JPS6067021U JPS6067021U (en) 1985-05-13
JPH022165Y2 true JPH022165Y2 (en) 1990-01-19

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ID=30351941

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JP15994583U Granted JPS6067021U (en) 1983-10-15 1983-10-15 Seeding device

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Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5689327U (en) * 1979-12-13 1981-07-17

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Publication number Publication date
JPS6067021U (en) 1985-05-13

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