JPH02216900A - チップ状電気部品の自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、多数のチップ状電気部品が収納された部品供
給手段と、該部品供給手段がグループ分けされて載置さ
れる位置決め台と、該位置決め台を所定位置に移動させ
る駆動源と、前記電気部品をプリント基板の所定位置に
装着する装着手段とより成るチップ状電気部品の自動供
給装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来チップ状電気部品をプリント基板に自動的に装着す
るチップ状電気部品の自動装着装置に於いて、同電気部
品を封入したテープカセットの各テープカセット間隔（
１ピツチ）を移動する毎に各テープカセット位置に等間
隔に設けられたスリットで位置決め台の位置ズレを検出
していたが、前記ピッチの整数倍の量だけずれた場合は
ズレの検出が不可能なため、この様な位置ズレは無視す
るか、前記プリント基板の各１枚に電気部品を供給完了
する毎に機械原点まで戻してズレを補正していたが、前
記機械原点まで戻す距離が極めて大の時は、作業の周期
が長くなってしまい、ロスが発生してしまう欠点があっ
た。

（ハ）発明が解決しようとする課題 従って、チップ状電気部品のプリント基板への装着に際
し、該チップ状電気部品が収納されたテープカセット等
の部品供給手段を載置した位置決め台の移動を効率良く
行なえるようにした新規なチップ状電気部品の自動供給
装置を提供することである。

（ニ）課題を解決するための手段 載置される位置決め台と、該位置決め台を所定位置に移
動させる駆動源と、前記電気部品をプリント基板の所定
位置に装着する装着手段とより成るチップ状電気部品の
自動供給装置に於いて、前記位置決め台が機械原点位置
にあるか否か判断する機械原点検出手段と、同じく位置
決め台が前記各グループ毎に設けられた仮原点位置の所
望の仮原点位置にあるか否か判断する浮動原点検出手段
と、前記仮原点位置を記憶すると共に各装着ステップに
対応する部品供給手段を記憶する記憶手段と、該記憶手
段の記憶内容に基づく１枚のプリント基板への装着動作
終了時に前記位置決め台を所望の仮原点位置に戻すよう
前記駆動源を制御する制御手段とを設けたものである。

（＊）作用 以上のことから、記憶手段に記憶された装着ステップに
基づく１枚のプリント基板への装着動作終了時に、同じ
く記憶手段に記憶されたその扱ったグループの原点位置
に制御手段により駆動源を制御して位置決め台を移動さ
せる。この時、前記原点位置が機械原点位置であれば機
械原点検出手段により検出され、仮原点位置であれば浮
動原点検出手段により検出される。

（へ）実施例 第１図は本発明のチップ状電気部品の自動供給装置の斜
視図、第２図は同装置を説明するためのブロック図、第
３図は第２図のデータメモリ上に設定されたアドレスの
状態図である。

（１）はモータ駆動部（１８）により駆動される駆動モ
ータ（３）により移動可能な位置決め台（２）上に多数
載置される部品供給手段としてのテープカセットで、テ
ープ（１０）内に多数のチップ状電気部品（９）を収納
する。

（４）は前記位置決め台（２）の移動の基準となる基準
原点位置に該位置決め台（２）があるか否かを検出する
透過型フォトセンサから成る機械原点検出用センサで、
該センサ（４）から発光された光が透過するか、位置決
め台（２）により遮蔽されるかにより位置決め台（２）
が機械原点位置にあるか否か判断する。

（５）は前記位置決め台（２）の移動量を検出する透過
型フォトセンサから成る配置位置検出用センサで、該セ
ンサ（５）から発光きれた光が前記駆動モータ（３）に
同軸的に取り付けられたスリット板（す）のスリット（
２０）により透過した回数を図示しないカウンタで計数
することにより位置決め台（２）の移動量が求められる
。

（６）は基台（８）に取り付けられ、前記位置決め台（
２）の移動の仮原点位置に該位置決め台（２）があるか
否かを検出する透過型フォトセンサから成る浮動原点検
出用センサで、該センサ（６）から発光された光が透過
するか、予め仮原点位置と決めた位置に配置されたテー
プカセット（１）に取り付けられた突子（７）により遮
蔽されるかにより位置決め台（２）が仮原点位置にある
か否か判断する。

（１３）は前記テープカセット（１）の部品取出窓（１
１）を介してテープ〈１０）内のチップ状電気部品（９
）を取り出すチャックで、取り出したチップ状電気部品
（９）をプリント基板（！２）上に装着する。

（長）はレジスタ（２２）　、　（２３）を含むＣＰＵ
等の制御部で、キーボード（１４）、スイッチ群（２１
）が接続きれている。

前記スイッチ群（２１）は、電源スィッチ（２４）、ス
タートスイッチ（２５）及びストップスイッチ（２６）
を有する。

（１６）はデータメモリで、（１７）はアドレスカウン
夕である。

以下、動作について説明する。

先ず、第１図に示した機構を駆動させるために、第２図
に於いてキーボード（１４）によって予めデータを入力
し、データメモリ（１６）にアドレスカウンタ（１７）
を通してアドレスを指定する。

−例として複数のテープカセットの中でＲ１−Ｒ６を選
定し、Ｒ３に突子（７）を設けた場合、１枚のプリント
基板（１２）への一連の電気部品装着作業終了後、前記
突子（７）を前記センサ（６）にて検出し、原点とみな
して次のプリント基板への一連の電気部品装着作業を再
び開始するよう設定される。ここでレジスタ（２２）に
は運転中を示すフラグ、原点チエツクのフラグ、−周期
の終了を示すフラグ、異常を示すフラグを立ててあり、
更にレジスタ（２３）には前記テープカセットの現在の
位置決め位置を示すデータをストックする。

従ってこれに伴い、データメモリバ１６）の内容として
第３図に示すようにテープカセットの位置データと、−
周期の終了等を示すデータエリアから成り、アドレスカ
ウンタ（１７）零で指定されるデータエリアには浮動原
点位置（Ｒ３）のデータがセットされている。即ち第３
図の例は１枚のプリント基板に部品点数として７点（１
番地から７番地）迄供給し、浮動原点（以下仮象点と称
す、）は位置決め位置３番目であることを示す。

先ずスイッチ群（８！）中の電源スィッチ（２４）を閉
じると、機械原点にあるか否かを機械原点検出用センサ
（４）にて判別し、必ず機械原点に位置決め台（２）が
設定されていなければ駆動用モータ（３）は運転開始せ
ず、更にテープカセット（１）の位置決め位置の整数倍
の位置のズレを事前に検出し、該ズレを防止している。

次にスイッチ群（２１）のスタートスイッチ（２５）が
押されると、機械原点検出用センサ（４）で検出し、機
械原点の位置に位置決め台（２）があるかまたは浮動原
点検出用センサ（６）によって仮原点の位置に前記位置
決め台（？〉があれば、位置ズレがないと判断して、第
３図のデータに従ってＲ４から順次作業を行なう、即ち
、駆動モータ（３）により位置決め台（２）を移動させ
てＲ４のテープカセット（１）を前記チャック（１３）
による部品取り出し位置に移動きせ、該テープカセット
（１）よりチップ状電気部品（９）をチャック（１３）
を介して取り出す、そして、制御部（長）は現在のアド
レスカウンタ（１７）の示すデータにエンドマーク′Ｅ
”があるか否かチエツクし、エンドマーク″Ｅ”があれ
ばアドレスカウンタ（１７）をクリアし、アドレス０番
地（仮原点と決めたＲ３のテープカセット（１）を前記
チャック（１３）による部品取り出し位置）まで位置決
め台（２）を復帰させ、同様に次のプリント基板（１２
）へのチップ状電気部品（９）の供給作業を行なう、こ
こで、最終ステップ（アドレス７番地）がＲ２のテープ
カセット（１）であるため、仮原点であるＲ３のテープ
カセット（１）への位置決め台（２）の復帰移動は１ピ
ツチで済む、このように、最終ステップのテープカセッ
ト（１）の近傍位置に仮原点位置を設定することにより
、復帰時間の短縮がはかれる。また、エンドマーク“Ｅ
”がなければ、アドレスカウンタ（１７）を＋１して次
のステップに進ませる。

一方、前記作業中に前記浮動原点検出用センサ（６）に
よって位置決め台（２）が仮原点位置から外れていると
、位置ズレと判断し、作業者に異常警報すると共に作業
者により補正されるまで装着を異常停止する。そして、
作業者により補正されて原点復帰される。

また、図中ストップスイッチ（２６）は作業を停止きせ
たい時に制御部（１５）にストップ信号を送り、チップ
状電気部品（９）の供給を一時的に停止させる。

前述のチップ状電気部品（９）の自動供給装置に於いて
、位置決め台（２）に載置されるテープカセット（１）
は、第１図では一例として６本示しであるが、電子機器
に用いられるプリント基板（１２）に装着する前記チッ
プ状電気部品（９）は、数種類から数十種類あり、これ
に応じて本発明者は、例として７０本のように多数ある
テープカセット（１）またはバラ状態の部品マガジンを
各プリント基板（１２）の機種毎にグループ分けして実
施するととにより、前記グループの各々に仮原点を設け
、所期の目的は充分達成できた。

また、位置決め台（２）に同一配列のテープカセット（
１）群を数グループ載置し、該グループの各々に仮原点
を設けることにより、現在扱っているグループ内にどれ
か１つでも空となったテープカセット（１）があれば、
次のグループよりチップ状電気部品（９）の取り出しを
行ない、１枚のプリント基板（１２）への装着作業終了
後はそのグループに設定された仮原点位置に位置決め台
（２）を戻すようにしても良い。

更に、前記テープカセット（１）に仮象点用の突子（７
）を設けた例について説明したが、該突子り７）をテー
プカセット（１）の図示しない取付レバーを利用して、
該レバーの突端にキャップを嵌挿し、浮動原点検出用セ
ンサ（６）で検出しても良い。

更に前記各センサ（４）　、　（５）　、　（６）につ
いては、磁気センサ等種々のセンサを用いても良いこと
は言うまでもない。

尚、前記センサ（４）　、　（５）　、　（６）の出力
を各々制御部（長）に入力して処理しても良いが、機械
原点検出用センサ（４）の出力と配置位置検出用センサ
（５）の出力の論理積（ＡＮＤ）を得て機械原点位置の
検出出力として前記制御部（１５）に入力すると共に配
置位置検出用センサ（５）の出力と浮動原点検出用セン
サ（６）の出力の論理積（ＡＮＤ）を得て仮原点位置の
検出出力として前記制御部（長）に入力すれば、各原点
位置検出が前記制御部（す）に対して２人力で所期の目
的を達成できる利点が得られる。

（ト）発明の効果 以上のことから、本発明によれば１枚のプリント基板へ
の装着作業終了後に各グループ内の原点位置に復帰移動
させるようにしたため、効率の良い復帰移動が可能とな
り、復帰時間の短縮がはかれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のチップ状電気部品の自動供給装置の一
実施例の斜視図、第２図は同装置のブロック図、第３図
は第２図のデータメモリ上に設定されたアドレスの状態
図を示す。 主な図番の説明 （１）・・・テープカセット、　（２）・・・位置決め
台、（４）・・・機械原点検出用センサ、　（５）・・
・配置位置検出用センサ、　（６）・・・浮動原点検出
用センサ、（７）・・・突子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数のチップ状電気部品が収納された部品供給手
   段と、該部品供給手段がグループ分けされて載置される
   位置決め台と、該位置決め台を所定位置に移動させる駆
   動源と、前記電気部品をプリント基板の所定位置に装着
   する装着手段とより成るチップ状電気部品の自動供給装
   置に於いて、前記位置決め台が機械原点位置にあるか否
   か判断する機械原点検出手段と、同じく位置決め台が前
   記各グループ毎に設けられた仮原点位置の所望の仮原点
   位置にあるか否か判断する浮動原点検出手段と、前記仮
   原点位置を記憶すると共に各装着ステップに対応する部
   品供給手段を記憶する記憶手段と、該記憶手段の記憶内
   容に基づく１枚のプリント基板への装着動作終了時に前
   記位置決め台を所望の仮原点位置に戻すよう前記駆動源
   を制御する制御手段とを設けたことを特徴とするチップ
   状電気部品の自動供給装置。