JPH02217571A

JPH02217571A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH02217571A
Application number: JP3496089A
Authority: JP
Inventors: Kimihiro Aso; 麻生　公裕
Original assignee: Hazama Gumi Ltd
Current assignee: Hazama Ando Corp
Priority date: 1989-02-16
Filing date: 1989-02-16
Publication date: 1990-08-30
Anticipated expiration: 2011-09-11
Also published as: JP2533799B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、自動車などの大形物品を搬送するのに利用
する搬送装置に関するものである。

Ｃ従来の技術〕都市におけるビルディングや家屋の過密化に伴い、大深
度の地下に道路や鉄道などの交通を確保する方法につい
て、今日では、種々の技術検討がなされている。この場
合において１例えば大深度の地下に駐車場を構築する場
合には、一方の出入口たる地上との接続に緩やかな大き
な斜路や、ループ式トンネルを設けることが必要になる
。また、このようにループ式トンネルによらない場合に
は、従来型式のエレベータやエスカレータを大形化。

高速化して、自動車等を地下へ運搬することも可能であ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、かかる従来の地下纏造物と地上の連絡路
を確保するため斜路を設ける方法では、仮に自動車が安
全走行できる平均登板勾配が１０％としても、地下から
の出路としては５００ｍ以上の距離が必要であり、敷地
の確保や排ガスの処理が極めて難しいことから実現困難
になる。また、ループ式トンネルとした場合には、狭い
敷地を立体的に使えるという利点があるものの、このト
ンネルを通過する自動車が同一方向に回転する運転を要
するため、運転感覚のまひによる追突事故を招きやすく
なり、かつ排ガス処理について十分に考慮する必要が生
じるなどの問題があった。

一方、従来のエレベータやエスカレータを改良したもの
を使っても、規模の大きさに比較して搬送能力が小さく
、搬送速度も一定で搬送能力に限界があるという実用上
の問題点があった。

この発明は上記のような従来の問題点に着目してなされ
たものであり、スパイラル状の駆動体を中心にした搬送
手段を用いて、比較的小地下空間内で、迅速かつ大量に
被搬送物を地上との間で安全に昇降移動させることがで
きる搬送装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかる搬送装置は、回転軸上にスパイラル状
の駆動体を設け、この駆動体の上に台車の車輪を回転可
能に載置し、上記台車をガイドによって上下方向に誘導
自在となし、駆動装置によって上記回転軸を回転駆動し
た際に上記台車を上記方向に誘導するようにしたもので
ある。

〔作用〕

この発明におけるスパイラル状の駆動体は１回転軸の駆
動回転によって、各部位の高さ位置が変わるため、これ
の上に載置されている台車の車輪は回転し、このときこ
の台車が例えば垂直方向へのみガイドによって移動でき
るものであるとき、車輪は回転しながら上記高さが変わ
る移動体上にあって、駆動体上面の法線方向への力を受
け、これにより台車が単に上下のいずれかの方向に、上
記ガイドに沿って移動することとなる。このため、上記
台車上の自動車などの物品は、大深度地下構造物と地上
との小空間で運搬される。

〔実施例〕

以下に、この発明の一実施例を図について説明する。第
１図において、１は搬送装置の構造物本体であり、これ
が大深度の地下に垂直に掘削された大口径の設置孔内に
設けられている。２はこの構造物本体１におけるコンク
リート製や鉄製の内壁であり、この内壁２内部の空間に
は中心部に垂直方向に延びる回転軸３が設けられ、この
回転軸３は上部の駆動装置４によって水平回転可能に設
けられている。なお、必要に応じて、回転軸３の下部に
も駆動装置４を連結すれば、より大きな回転駆動力を回
転軸３に与えることができる。５は回転軸３の廻りに設
けられたスパイラル状の駆動体で、帯状体を次第に迫り
上がる水平面を作るように、その回転軸３の囲りに巻き
つけたような形態をなす。この場合において、その巻き
つけのピッチは部分的に変化させてあり、この部分で、
後述するような台車の移動速度を早くしたり、遅くした
りすることができるようになっている。６は駆動体５の
複数箇所に載置された台車であり、これらの台車６は、
第２図に示すように、下部に複数の車輪７を有し、これ
らの車輪が上記駆動体５上にあって回転自在となってい
る。この場合において、台車６は水平に上記駆動体５上
に載置されるように、車輪７を取り付けているブラケッ
ト８の長さが設定されている。９は駆動体５に接近して
配置されたガイドで、これが上下方向に延びており、か
つ上記台車６を支持して上下動する複数の昇降部材１０
を有する。また、内壁２の上下部位には台車６に載置さ
れる物品の出入口１１．出入口１２が設けられている。

なお、この出入口１．１，１．２はそれぞれ地上道路お
よび地下道路に通じており、この実施例では上記の載置
される物品としての自動車１３の出入口となっている。

次に動作について説明する。

例えば、自動車１３を地下駐車場から地上へ搬送する場
合には、まず、地下道路に通じる上記出入口１２からガ
イド９の下部にある台車６上に、補助板などを介して自
動車１３を走行させ、さらにこれを停止させる。このと
きは、駆動体５は未だ駆動されていないか、または極め
てゆっくりと駆動されている。一方、上記のように自動
車１３を載せた台車６は車輪７を介して駆動体５上にあ
り、ここで上記駆動装置４の駆動により回転軸３を左回
転（矢印Ｐ方向）させる。すると、右方向に旋回するよ
うに設けられた上記駆動体５上の台車６は、その駆動体
５上面の法線方向に力を受け、このとき水平方向への移
動が規制されている台車６は、昇降部材１．０に支承さ
れながら車輪７を回転させて、ガイド９に誘導されて上
昇していく。

このようにして車輪７を回転させながら上昇していく台
車が、出入口１１付近に至ると、上記暉動装置４による
回転軸３の回転速度が低下し、その台車はゆっくり上昇
し、必要に応じ停止せしめられる。このため、その台車
６上の自動車１３は図示しない補助板を通って出入口１
１へ走行させることができるようになり、この出入口１
１から地上道路に抜は出ることができる。なお、この場
合においては、ガイド９の下部に複数の台車６を配置し
ておき、これらに次々に自動車１３を載せることで、こ
れらを順に上方の出入口１１へ向かって移動せしめるこ
とができる。一方、上記搬送装置では、駆動装置４を上
記とは逆方向に駆動し、回転軸３を逆回転させることに
より、出入口１１から台車６上に載せられた自動車１３
をガイド９に沿って下方の出入口１２へ移動せしめるこ
とができ、地下駐車場へ自動車を搬送せしめられる。

このように１回転軸３の正転および逆転を交互に繰り返
すことで、地下駐車場への出入を連続的に行うことがで
きる。なお、この搬送装置を自動車１３の地上への移動
用のみに使う場合には、出入口１１部で自動車１３を降
ろした後は１図示しない回収装置により、台車をガイド
９の下部へ移動させることになる。

また、かかる台車６を載せているスパイラル状の駆動体
５のピッチ間隔を任意に設定することにより、ピッチ間
隔の狭い所では台車６をゆっくり移動させ、ピッチの広
い所では台車６を高速で移動させることができる。この
ようにすれば、自動車１３自身を走行させることなく、
大深度地下構造物への出入りを小スペース内で安全かつ
迅速に行うことができ、搬送能力も極めて高いものとな
る。

第３図はこの発明の他の実施例を示す。この実施例は上
記の上昇用の搬送装置の構造物本体１に対し、下降用の
搬送装置の構造物本体ＩＡを並設したものである。この
場合に、構造物本体ＩＡ側のスパイラル状の駆動体５Ａ
は一方の駆動体５に対して逆方向のピッチで回転軸３Ａ
上に設けられており、各回転軸３，３Ａは駆動装置４，
４Ａにより同一方向に回転するようになっている。なお
。

このほかの第１図に示すものと対応する部分には、符号
Ａを添付して示しである。

この実施例によれば、駆動体５Ａ、５のピッチは互いに
逆方向であるので、駆動装置１４．４Ａにより回転軸３
，３Ａを同一方向（矢印Ｐ方向）に回転させることによ
って、駆動体５は自動車１３をガイド９に沿って上昇さ
せることができ、駆動体５Ａは自動車１３をガイド９Ａ
に沿って下方へ下降させることができる。この場合にお
いて、図示のようにガイド９，９Ａの上部を横移動式の
連結ガイド１５．１６により連結することにより、台車
６をこれらのガイド９，９Ａ、１５，１６を循環させな
がら、移動させることができ、自動車１３の搬送をより
効率的に行うことができる。また、この実施例では、駆
動体５Ａのピッチを駆動体５と同一方向とし、かつ上記
駆動装置４Ａを駆動装置４とは逆方向に駆動することに
よっても、同一の作用、効果が得られるものである。な
お上記においては、上記駆動装置４，４Ａを個別に設け
る場合について説明したが、これらの１つを回転軸３，
３Ａの回転駆動に共用するようにしてもよく、設置空間
の狭小化が図れる。また、必要時には、上記各駆動体５
，５Ａにより、ともに台車６を上昇させる方向に駆動さ
せることも容易であり、地下からの緊急避難に対応する
ことができる。

なお、上記実施例では駆動体５，５Ａを、帯状体をスパ
イラル状に回転軸３，３Ａの廻りに設けたものを示した
が、重量軽減のために、各車輪７を案内するだけの簡単
なレール体とすることもできる。

また、上記搬送装置は地上の高層構造物への昇降装置と
しても利用できることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば回転軸上にスパイラル
状の駆動体を設けて、この駆動体の上に台車の車輪を回
転可能に載置し、さらに上記台車をガイドによって上下
方向に誘導自在となし、上記回転軸を駆動装置によって
回転駆動した際に。

上記台車を上記台車を上下方向に誘導するように構成し
たので、構造物本体において内壁によって囲まれた狭い
縦長の空間内で、自動車などの物品の上げ降ろしを、特
に大深度空間内の小スペースにおいて実施可能とすると
ともに、この小スペース確保のための用地の取得が容易
になり、施工費用の低減を図ることができる。また、上
記駆動体のピッチを変化させることにより、搬送速度お
よび搬送個数を任意に設定できる。また、上記のような
駆動体を２基並設し、一方を物品の降ろし用、他方を持
ち上げ用として、これらを互いに共通の駆動装置で動作
させることにより、降ろし用の物品等における重力を利
用した当該物品の搬送が可能となり、エネルギーの節減
に寄与する。さらに、これらの２つの駆動体を、これら
の上の台車がともに上昇する方向に駆動することにより
、非常時の物品や人の地上退避に利用できるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による搬送装置を示す正面
図、第２図は第１図におけるガイドと台車との関係を示
す概略構成図、第３図はこの発明にかかる搬送装置の他
の実施例を示す正面図である。３・・回転軸、４・・慄動装置、５・・駆動体。６・・台車、７・・車輪、９・・ガイド。

Claims

【特許請求の範囲】１）駆動装置により回転駆動する回転軸上に設置された
スパイラル状の駆動体と、この駆動体に車輪を介して接
する台車と、この台車を上下方向に誘導するガイドとを
備えた搬送装置。２）搬送装置を二以上並設し、それぞれの台車を各別の
ガイドで、上及び／または下の方向に誘導するようにし
た請求項１記載の搬送装置。