JPH0355717Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はスタツカクレーン式立体駐車場に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来のスタツカクレーンを用いた立体駐車場に
しては、例えば特開昭51−141178号公報に示すも
のがある。

このものは、スタツカクレーンの走行路に沿つ
て多数の棚を備え、その一端に入庫口、およびデ
パレタイザー、他端に出庫口およびパレタイザー
を備えている。

入庫は、デパレタイザーから１枚のパレツトが
コンベヤで入庫口に供給され、このパレツトに車
両が載る。この車載パレツトはローラコンベヤで
スタツカクレーンとの移載口に供給される。スタ
ツカクレーンはこの車載パレツトを棚に供給す
る。

出庫指令があると、車載パレツトはスタツカク
レーンで移載口に搬送され、次にローラコンベヤ
で出庫口に出庫される。

出庫口に残つたパレツトはコンベヤでパレタイ
ザーに供給される。

このように車載パレツトをローラコンベヤで搬
送している。パレツトは強度上鋼板製である。

パレツトの板厚が薄く、車両を車載してローラ
コンベヤ上を搬送する時、ローラ間での繰返し曲
げ力により、パレツトに変形およびき裂が生じる
ことが心配される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、パレツトの寿命についての配
慮がされておらず、比較的早期にき裂が生ずる問
題があつた。

本考案の目的はパレツトに繰返し曲げを生じな
い搬送方法により、パレツトの寿命を永くするこ
とである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、パレツトの搬送をローラコンベヤ
ではなく、懸垂台車により搬送することにより、
達成される。

〔作用〕

車載パレツト搬送時、懸垂台車から昇降自在な
架台にてパレツトを保持し、ローラ上搬送時に生
ずる繰返し曲げを防ぐものである。

〔実施例〕

以下、本考案を第１図〜第１０図に示す一実施
例により説明する。

第２図において、１は公知のスタツカクレーン
であり、両脇の棚群５，６の間の走行路を走行す
る。スタツカクレーン１は昇降台を備え、その昇
降台には両脇の格納棚に突出するフオークを備え
ている。棚群５，６は多数の格納棚からなる。

ここでは、スタツカクレーン１、その両脇の棚
群５，６を一組として、二組を並設している。

１０はスタツカクレーン１のレール２、棚群
５，６を支える床であり、入出庫する車両の車道
１３，１４の面GLよりも上方にある。床１０は
面GLに適宜設けた柱に支持されている。柱は原
則として棚群５，６の下方にはなく、スタツカク
レーン１の走行路の下方にある。また、車両の走
行や乗員の歩行に障害にならない位置に設けてい
る。

床１０の高さは、その下方を車両および乗員が
通過できる高さである。床１０より上方を２階、
床１０よりも下方を１階という。

面GLに入出庫口１１を設けている。入出庫口
は、入庫口、出庫口それぞれ別に設けても良い。
入出庫口１１の周囲は壁で囲まれ、前後端には入
出庫用のゲート２０を設けている。

車両１５は第１図の左側から入り、右側へ出庫
する。入出庫口１１は棚群５の下方に位置してお
り、第１図において左から２行目の格納棚の下方
に位置している。入出庫口１１の上方の第１段目
の格納棚は移載口１２となつており、床１０はパ
レツト３０が通過できるように開口している。

入出庫口１１には車載パレツト３０を載せるた
めのパレツト受座１６を設けている。このパレツ
ト受座１６の高さはパレツト３０を載せた時、そ
の路面と車道１３，１４が実質的に一致する高さ
である。

パレツト受座１６は、前後左右の４点に設けら
れ、この四つで一組のパレツト受座１６となる。

パレツト受座１６は車両１５の走行によつてパ
レツト３０が持ち上がらないように、前後端部に
設けてある。

棚群５の３行目〜第６行目の第１段目の格納棚
は、スタツカクレーン１との間で車載パレツトを
移載するための格納口７になつている。第１段目
の格納棚の上部にはレール４５があり、車載パレ
ツトを載せた懸垂台車４０が走行する。懸垂台車
４０は入出庫口１１の上方の移載口１２と第３行
〜第６行の格納口７，７，７，７との間で車載パ
レツトを吊下げて走行する。懸垂台車４０は入出
庫口１１まで下降可能なピツカー４３をロープに
て吊つている。懸垂台車４０は入出庫口１１のパ
レツト受座１６上にある車載パレツトを吊り上げ
た後、格納口７まで搬送する。格納口７のパレツ
ト受座１９上に支持された車載パレツトはスタツ
カクレーン１により棚群５，６内の格納棚８に収
納される。

懸垂台車４０および後述する懸垂台車４１の走
行用の電源の供給等は、レール４５に沿つてトロ
リ線などの公知の手段によつて行なわれる。

第１図において、４１はパレツト収納部１７と
入出庫口１１との間でパレツトを搬送するための
パレツトマガジン用の懸垂台車である。パレツト
収納部１７は棚群５の第１行目の第１段目にあ
り、段積みしたパレツトを支えるパレツト受座１
９を有している。このパレツト収納部１７はスタ
ツカクレーン１と受け渡しができ、段積みしたパ
レツトを棚群の格納棚８に収納、または格納棚８
から出庫することができる。

懸垂台車４１はパレツト収納部１７の最上部の
パレツトをつかむことができる。

懸垂台車４０と懸垂台車４１とは実質的に同一
である。両者はピツカー４３の高さが異なるのみ
である。第５図〜第１０図により、懸垂台車４１
は主体に説明する。懸垂台車４１は、パレツト又
は車載パレツトを吊下げるピツカー４３と、ピツ
カー４３を昇降させると共に走行するトロリー４
４と、トロリー４４の走行のためのレール４５か
らなる。第８図はパレツトを支えた状態を示して
いる。

トロリー４４は前後左右の４点にそれぞれ２個
ずつ設けた車輪５０でレール４５に載つている。
レール４５は２本のＩ形鋼からなる。対角線上に
位置する２点の車輪５０には走行用モータ５１を
取付けている。車輪５０は座を介してフレーム５
５を吊下げている。フレーム５５の上面には、巻
上モータ５６、減速機５７およびドラム５８から
なる巻上装置を設置している。ドラム５８からは
前後左右に４本のロープ６０が繰出され、フレー
ム５５に設けたシーブ６１を介してピツカー４３
を吊下げている。

フレーム５５の下面の前後左右の４点には下端
が拡大したパイプ６３を取付けている。一方、ピ
ツカー４３のフレーム６５の上面には先端が小径
の４本のガイド６６を立設している。ピツカー４
３が上昇すると、ガイド６６がパイプ６３に入
る。

ピツカー４３の長方形フレーム６５の前後左右
の４点には、パレツト３０を支えるパレツト受座
６７を水平方向に回転自在に吊下げている。６８
はその回転軸であり、案内用の筒６９およびフレ
ーム５５を貫通して上方に突出している。

回転軸６８は吊下げてある。筒６９はフレーム
５５に固定している。回転軸６８の上端にはレバ
ー７０を取付けている。フレーム６５の幅方向の
両側の二つの回転軸６８，６８のレバー７０，７
０をリンク７１，７１で連結している。このリン
ク７１，７１にそれぞれ平行に駆動用のシリンダ
ー装置７３，７３を取付けている。シリンダー装
置７３のロツドは水平方向に回転自在なリンク７
４の一端に取付けてある。リンク７４の他端はリ
ンク７１に連結している。リンク７４の中央のピ
ン７５はフレーム６５に設けている。

第７図はパレツト受座６７を後退させた状態を
示している。シリンダー装置７３のロツドを後退
させると、パレツト受座６７が突出する。

第９図において、ピツカー４３の長さ方向の一
端の筒６９，６９の側面にはパレツト３０の有無
を検出するための一対の光電式スイツチ７８を設
置している。

フレーム６５の下降によつてスイツチ７８が遮
光を検出すると、フレーム６５の下降が停止する
と共に、パレツト受座６７がパレツト３０に向け
て突出する。光電式スイツチ７８とパレツト受座
６７の取付位置を説明すると、光電式スイツチ７
８が遮光を検出したとき、段積みパレツトの最上
部のパレツトと最上部から２段目のパレツトとの
間の隙間８０にパレツト受座６７を突出させるこ
とができるように設けている。これによつて段積
みパレツト最上部のパレツトや入出庫口１１のパ
レツトを持上げることができる。

スイツチ７８や回転軸６８はパレツト３０の幅
方向の端部よりも外側に設けている。

パレツト３０の裏面には補強板３０ａを設け、
下方のパレツト３０に当るようにしている。これ
によつて前記隙間が得られる。

パレツト受座６７にはパレツトの有無を検出す
るためのリミツトスイツチ８２が設置してある。
リミツトスイツチ８２のレバー８３はパレツト受
座６７の下方から開口８４を通つて上面に突出
し、水平に延びている。このリミツトスイツチは
対角線上に位置する二つのパレツト受座６７に取
付けている。

パレツトを載せたピツカー４３を下降させ、リ
ミツトスイツチ８２がOFFを検出すると、入出
庫口１１や段積みパレツトの最上部のパレツトに
着床したことになる。これによつて、ピツカー４
３の下降を停止させ、パレツト受座６７を後退さ
せる。

第４図において、入出庫口１１のプラツトフオ
ーム８６には前記ピツカー４３のパレツト受座６
７や回転軸６８等が入ることができる凹部８７を
設けている。これによつて、パレツト３０を供給
したり、回収したりすることができる。

懸垂台車４０も同様な構造であるが、車載パレ
ツトを取扱うため、筒６９の長さが、車両とフレ
ーム６５が干渉しないよう充分長くなつている。

入庫運転について説明する。

パレツト収納部１７には段積みパレツトが収納
してある。懸垂台車４１が第１行目に停止し、巻
上装置を用いてピツカー４３を下降させる。光電
スイツチ７８が遮光を検出すると、ピツカー４３
の下降を停止させ、シリンダー装置７３を用いて
パレツト受座６７を隙間８０に突出させる。次
に、ピツカー４３を上昇させれば、１枚のパレツ
ト３０を持上げることができる。ガイド６６がパ
イプ６３に入つた状態で、走行モータ５１を用い
て入出庫口１１に向けて走行させる。

入出庫口１１上にトロリー４４が到着すると、
ピツカー４３を下降させる。ピツカー４３のパレ
ツトが入出庫口１１のパレツト受座１６に載る
と、パレツト３０がピツカー４３のパレツト受座
６７から浮上るので、リミツトスイツチ８２が
OFFする。このOFFによつて、ピツカー４３の
下降を停止させ、パレツト受座６７を後退させ
る。

次にピツカー４３を上昇させ、上昇が完了した
後、第１行目に復帰させる。ピツカー４３はパレ
ツトを持ち上げた状態で待機させる。

入出庫口１１のパレツト３０に車両を載せた乗
員は降車した後、入庫の指令を行う。入庫指令が
あると、移載口１２に待機していた懸垂台車４０
は、懸垂台車４１と同様にしてピツカー４３を下
降させて、車載パレツト３０を受取つた後、ピツ
カー４３を上昇させ、移載口１２レベルまで巻上
げる。その後空になつている格納口７まで走行
し、格納口７のパレツト受座１９上に車載パレツ
ト３０を置き、次の動作に移る。通常はこの動作
中に先に述べた懸垂台車４１が入出庫口１１にパ
レツト３０を搬送しているので、次車両の格納動
作を行なう。格納口７の車載パレツトはスタツカ
クレーン１で格納棚に搬送する。

出庫について説明する。

出庫の指令があると、スタツカクレーン１が車
載パレツトを格納棚８から移載口１２に搬出す
る。移載口１２に車載パレツト３０が無ければ、
移載口１２に出庫する。移載口１２に車載パレツ
トがあれば、この車載パレツトが、懸垂台車４０
で出庫されるまで待つ。もし入庫待ちであれば、
スタツカクレーン１は移載口１２の車載パレツト
を搬送した後、懸垂台車４０を走行指示させる。
入庫動作と逆順序にて車載パレツトを持ち上げた
懸垂台車４０は走行して入出庫口１１のパレツト
受座１６上にパレツトを置くと、ピツカー４３を
巻上げ、次の指令動作に移る。

入出庫口１１から車両が出庫し、指令がある
と、懸垂台車４２がパレツトの回収動作を開始す
る。入出庫口１１において、ピツカー４３を下降
させる。光電スイツチ７８が遮光を検出すると、
ピツカー４３の下降を停止させると共に、パレツ
ト受座６７を突出させる。次に、ピツカー４３を
上昇させる。次にパレツト収納部１７まで走行さ
せる。ピツカー４３を下降させ、パレツト受座６
７のリミツトスイツチ８２がOFFを検出すると、
パレツト受座６７のパレツトが収納部１７のパレ
ツトの上部に載つたことを示しているので、ピツ
カー４３の下降を停止させると共に、パレツト受
座６７を回転してパレツトの範囲より外す。次に
ピツカー４３を上昇させ、待機させる。

パレツト収納部１７に所定数（例えば６枚）の
パレツトが貯まると、スタツカクレーン１が空の
格納棚８に搬送する。逆にパレツト収納部１７に
パレツトが無くなると、スタツカクレーン１が格
納棚８から段積みパレツトを供給する。

以上の如く、車載パレツトを搬送するコンベヤ
を用いないで、入庫や出庫を行なうことができる
ものである。このためパレツトをコンベヤで搬送
時に生ずるパレツトの繰返し曲げ荷重が作用しな
いので、パレツトの寿命が大巾に延び、コンベヤ
の搬送時の騒音も生じないので、静かな駐車場を
提供することができる。

第１段目のパレツト受座１９からレール４５ま
での高さを十分に大きくし、懸垂台車４０を第１
行目まで走行可能とし、さらに、懸垂台車４０の
ピツカー４３の上昇位置としてパレツト収納部１
７に収納された段積みしたパレツトの最上部のパ
レツトを取扱うことができる位置まで可能とすれ
ば、パレツト収納部１７と入出庫口１１との間の
パレツト３０の搬送に懸垂台車４０を用いること
ができ、懸垂台車４１を不要にできる。また、パ
レツト受座１９に載つた車両の上方を車両を載せ
た懸垂台車を走行させることができるように、レ
ール４５の高さを考慮しておくと、第３行目に車
載パレツトがあつても第４行以上の空棚に車載パ
レツトを搬送させることができる。

〔考案の効果〕

以上の如く本考案によれば、車載パレツトを入
庫から出庫までローラコンベヤを用いないで搬送
できるので、鋼板パレツトの寿命が延びる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例のスタツカクレーン
式立体駐車場の縦断面図、第２図は第１図のＡ−
Ａ断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第４
図は入出庫口の平面図、第５図は本考案の一実施
例の懸垂台車の正面図、第６図は第５図の平面
図、第７図は第５図のＣ−Ｃ断面図、第８図は第
５図の右側面図、第９図は第５図のパレツト受座
の縦断面図、第１０図は第９図の平面図である。 １……スタツカクレーン、５，６……棚群、１
０……床、１１……入出庫口、１２……移載口、
７……格納口、１３，１４……車道、１５……車
両、１６……パレツト受座、１７……パレツト収
納部、３０……パレツト、４０，４１……懸垂台
車、４３……ピツカー、４４……トロリー、４５
……レール。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 高さ方向及び水平方向に多数の格納棚を有する
   棚群と、 前記格納棚と格納口との間で車載パレツトを載
   せて前記棚群に沿つて走行するスタツカクレーン
   と、 入庫又は出庫に用いられるものであり、前記棚
   群の下方に設けられパレツト受座を有する入出庫
   口と、 該入出庫口の上方の格納棚であつて、該格納棚
   の下面及び隣接する他の格納棚側の両側面の合計
   三つの面を開口させた移載口と、 該移載口の一端側に隣接する格納棚に設けられ
   ており、段積みしたパレツトを収納するパレツト
   収納部と、 前記移載口の他端側に隣接する格納棚に設けら
   れており、車載パレツトを載せるパレツト受座を
   有する格納口と、 前記格納口、前記移載口、前記パレツト収納部
   の上部に設置したレールから懸垂して設置されて
   おり、前記移載口と前記格納口との間、前記移載
   口と前記パレツト収納部との間をそれぞれ走行す
   る懸垂台車と、からなり、 該懸垂台車は、レールを走行するトロリーと、
   該トロリーから昇降自在に吊下げられており、水
   平方向に回動することによつてパレツトの下面を
   支えるパレツト受座を有するピツカーとから構成
   されており、前記入出庫口と前記格納口との間で
   前記移載口を経由して車載パレツトを前記ピツカ
   ーで吊下げて搬送し、前記入出庫口と前記パレツ
   ト収納部との間で前記移載口を経由してパレツト
   を前記ピツカーで吊下げて搬送するものであるこ
   と、 を特徴とするスタツカクレーン式立体駐車場。