JPH02217625A - 自在軸継手及びその組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自在軸組り及びその組立方法に関し、特に新規
自在軸継手及びその容易月、つ低コスト化がＩｈＴ（＠
な組立方法に関する。

端部との間に駆動力伝達のための十字形の部材を配置し
、該駆動力伝達部材の一方の対向する２箇所の端部を軸
受構造により原動軸端部に接続し且つ他方の対向する２
箇所の端部を軸受構造により従動輪端部に接続しており
、結局４つの軸受構造が必要となる。従って、構造が複
雑でＭ１立てが面倒でコスト高であるという難点があっ
た。

そこで１本発明は、」二記従来技術に鑑み、構造が簡単
で組立てが容易で低コスト化が可能な自在軸継手を提供
し、また該自在軸継手の容易丘っ低コスト化が可能な組
立方法を提供することをＩＩ的とするものである。

［従来の技術及び発ＩＪ１が解決しようとする課題］従
来、自在軸継手は原動軸と従動輪とが角度（ｊ１１手角
）をなす各種回転駆動力伝達機構において広く利用され
ている。この様な継手の代表的なものとしていわゆるフ
ック型の目在軸継手がある。

しかし、フック型の継手は原動軸端部と従動軸［ａ題を
解決するための手段］ 本ｆｆｉ　ＩＪＩＩによれば、以−りの如目的は第１の
回転軸と第２の回転軸とを接続し、第１の回転軸の端部
にはその回転中心を含む面内にて該回転中心方向を横切
る方向のまわりに円弧状に延びている駆動力伝達駒用ス
ライドガイド溝が設けられおり、第２の回転軸の端部に
はその回転中心方向を横ｙＪる或る方向に該方向と」；
記載２の回転軸回転中心方向との交点に関し対称の位置
に１対の駆動力伝達駒保持部が設けられており、該駆動
力伝達駒保持部と上記スライドガイド溝との間には該溝
に対しスライド可能且つ該スライドガイド溝及び／また
は上記駆動力伝達駒保持部に対し上記或る方向のまわり
に回動口■能に１対の駆動力伝達駒が介在している自在
軸継手を組ｔてる方法において 第１の回転軸の端部の内部に駆動力伝達部材スライドガ
イド溝に連通ずる様に駆動力伝達訓導入用通路を設けて
おき、該通路のｊ二記スライドガイド）１ηへの開口と
第２の回転軸の端部の第１の駆動力伝達駒保持部とを合
致させて上記第１の回転軸内部から上記開口を通じて上
記第１の駆動力伝達駒保持部に第１の駆動力伝達駒を導
入し、しかる後に該第１の駆動力伝達駒を」二記スライ
ドガイド構内でスライドさせ上記開口と第２の回転軸の
端部の第２の駆動力伝達駒保持部とを合致させて上記第
１の回転軸内部から上記開口を通じて上記第２の駆動力
伝達駒保持部に第２の駆動力伝達駒を導入することを特
徴とする、 自在軸継手の組立方法、 により、また 該方法により組立てられた自在軸継手、により達成され
る。

木９．明においては、第１の回転軸端部がリング形状を
なしており、その内周面にスライドガイド溝が形成され
ているものとすることができる。

また１本発明においては、第１の回転軸の駆動力伝達訓
導入用通路の駆動力伝達駒用スライドガイド溝への開口
が該第１の回転軸の回転中心Ｆに設けられているものと
することができる。

更に、本発明においては、駆動力伝達駒をボールとする
ことができる。

［実施例］ 以下１図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。

第１図は本発明による自在軸継手の一実施例を示すｘ−
ｚ面概略断面図であり、第２図はそのＸ−ｙ面概略断面
図である。

これらの図において、２は原動軸であり、２′はその回
転中心である。また、４は従動軸であり、４′はその回
転中心である。これら原動軸２と従動軸４とは互いに一
端部が対向し且つ回転中心２’　、４’が合致してＸ方
向となる様に配置されている。

原動軸２の先端には端部部材６が形成されている。該端
部部材はＸ−Ｚ面に沿って偏平な形状である。該端部部
材６はｙ方向のまわりにリング状の形状をなしており、
その内周面に駆動力伝達駒たるボール１２ａ、Ｌ２ｂの
ためのスライドガイド溝７がリング状に延びて形成され
ている。該溝７の断面はボール１２ａ、１２ｂの外形に
対応する形状である。

従動軸４の端部にはその回転中心に関し対称的なアーム
８が固定されており、該アームの両方の先端にはそれぞ
れロッド９の各端が着脱可能に取付けられており、該ロ
ッドの中央には球状体１０が固定されている。該球状体
は上記原動軸２のリング形状端部部材６の内側に形成さ
れた凹球面部により該球面部に対し摺動回転自在に保持
されて位置決め配置されている。Ｐは該球状体１０の中
心であり、原動軸回転中心２′及び従動軸回転中心４′
は常にＰを通る様になっている。そして、該球状体１０
には２方向の両端部に１対の駆動力伝達駒たるボール１
２ａ、１２ｂのための保持部１１ａ、ｆｌｂが形成され
ている。該ボール保持部は上記ボール１２ａ、１２ｂの
外形に対応する形状の凹球面部である。

上記原動軸２の内部には回転中心２′に沿ってボール導
入用通路１４が形成されている。該通路はリング状の原
動軸端部部材６の内面に形成されたスライドガイド溝７
と連通しており、１６はその開口である。

上記ボール保持部１１ａ、ｌｌｂにはそれぞれ駆動力伝
達駒たるボール１２ａ、１２ｂが収容されており、該ボ
ールは上記スライドガイド溝７にも適合されている。従
って、これらボール１２ａ、１２ｂは該溝７内をｙ方向
のまわりにスライドまたは転勤可溌である。また、ボー
ル１２ａ。

１２ｂはスライドガイド溝７及びボール保持部１１ａ、
ｆｌｂに対しｚ軸方向のまわりに回動可能である。

以上により原動軸２と従動軸４とは球状体１０の中心Ｐ
を通る２つの方向のまわりに関し独立に相対的に回動自
在とされており、かくして自在軸継手の機能が発揮され
る。

木実流側において、原動軸２が回転すると、その回転力
は端部部材６．ボール１２ａ、１２ｂ、球状体１０及び
アーム８を経て従動軸４へと伝達される。

第３図（＆）〜（ｃ）は上記第１図及び第２図に示され
る本発明による自在軸継手の組立方法の一実施例を示す
概略工程図である。

先ず、第３図（ａ）に示される様に、原動軸２のリング
状端部部材６の内側に、球状体１０を配置する。この際
、リング状端部部材６を加熱して膨張させリング内径を
球状体１０の直径よりもわずかに大きくした後に球状体
を配こし、しかる後にリング状端部部材６を冷却して球
状体ｌＯに対し密着させる。該球状体にはロッド９が取
付けられている。そして、該ロッド９の両端に、従動軸
端部のアーム８の両端を固定する。

次に、第３図（ｂ）に示される様に１球状体ｌＯを原動
軸２のリング状端部部材６の内側にｆｔ２１したままで
、従動軸４をｙ方向のまわりに反時計回りに９０度回転
させ、球状体１０のボール保持部１１ａを原動軸２の内
部のボール導入用通路１４のスライドガイドｙｔ７への
開口１６に合致せしめる。そして、ボール１２ａをボー
ル導入用通路１４内を左から右へと押し込み、該ボール
１２ａを開口１６からボール保持部１１ａに導入する。

次に、第３図（Ｃ）に示される様に、球状体ｌＯを原動
軸２のリング状端部部材６の内側に配置したままで、従
動軸４をｙ方向のまわりに時計回りに１８０度回転させ
、球状体１０のボール保持部Ｊｌｂを原動軸２の内部の
ボール導入用通路１４のスライドガイドｉ＋１１７への
開口１６に合致せしめる。この際、先に導入されたボー
ル１２ａはボール保持部１１　ａ内にＩＩＩ持され、ス
ライドガイド溝７内をスライドする。そして、ボールエ
２ｂをボール導入用通路１４内を左から右へと押し込み
、該ボール１２ｂを開口１６からボール保持部１１ｂに
導入する。

しかる後に、従動軸４をｙ方向のまわりに反時計回りに
９０度回転させる。この際、導入されたボール１２ａ、
１２ｂはそれぞれボール保持部ｌｌａ、ｌｌｂ内に維持
され、スライドガイドＷＩ４７内をスライドする。

かくして、上記第１図及び第２図に示される状態となり
１組立てが完了する。

以上の様な組立てにより得られた自在軸継手は２使用時
において、第１図及び第２図に示される様に、ｇ動軸回
転中心２′に対し従動輪回転中心４′がｙ方向のまわり
に最大限角度αだけ傾き、２方向のまわりに最大限βだ
け傾く、但し。

該角度α、βはいずれも高々４５度程度であるため、球
状体１０のボール保持部１１ａ、ｆｌｂが原動軸２の内
部のボール導入用通路１４のスライドガイド溝７への開
口１６に合致する様なことはなく、従ってボール１２ａ
、１２ｂが開口１６からボール導入用通路１４内へと移
動してボールの脱落が生ずる様なことはない。

尚、上記実施例における組立て工程を逆に行なうことに
より、容易に自在軸継手を分解することができる。

以上の本発明実施例ではｒＸｅ軸側の端部部材６が一体
物からなり且つリング形状をなしているので、十分に強
度が高く、このため該部材を細くしても十分な駆動力伝
達が可能であり、軽量化が可能である。

上記実施例では球状体１０がアーム８及びロッド９によ
り両持ちされている例が示されているが、該球状体を片
持ちしてもよい。

尚、上記実施例において、原動軸と従動輪とを逆にして
も同様の効果が得られることは明らかである。

［発明の効果］ 以上の様な本発明によれば、容易仕つ低コストにて自在
軸継手の組立てができる。また、駆動力伝達駒の交換の
際も容易に旧駒を取り出し新駒を導入できる。

１２ａ、１２ｂ：ボール、 １４：ボール導入用通路、 １６：開【１゜

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明による自在軸継手の一実施例
を示す概略断面図である。 第３図（ａ）〜（ｃ）は上記第１図及び第２図に示され
る本発明による自在軸継手の組立方法の一実施例を示す
概略工程図である。 ２：原動軸、 ４：従動軸、 ６：端部部材。 ８：アーム、 ｌＯ：球状体、 １１ａ、１ｌｂ ２′：原動軸回転中心。 ４′：従動輪回転中心、 ７：スライドガイド溝、 ９：ロッド、 ；ボール保持部、 第 図 第 図 第 図 第 図 （ｂ） 第 図 （Ｃ） ｉ、、４゜

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の回転軸と第２の回転軸とを接続し、第１の
   回転軸の端部にはその回転中心を含む面内にて該回転中
   心方向を横切る方向のまわりに円弧状に延びている駆動
   力伝達駒用スライドガイド溝が設けられおり、第２の回
   転軸の端部にはその回転中心方向を横切る或る方向に該
   方向と上記第２の回転軸回転中心方向との交点に関し対
   称の位置に１対の駆動力伝達駒保持部が設けられており
   、該駆動力伝達駒保持部と上記スライドガイド溝との間
   には該溝に対しスライド可能且つ該スライドガイド溝及
   び／または上記駆動力伝達駒保持部に対し上記或る方向
   のまわりに回動可能に１対の駆動力伝達駒が介在してい
   る自在軸継手を組立てる方法において、 第１の回転軸の端部の内部に駆動力伝達駒用スライドガ
   イド溝に連通する様に駆動力伝達訓導入用通路を設けて
   おき、該通路の上記スライドガイド溝への開口と第２の
   回転軸の端部の第１の駆動力伝達駒保持部とを合致させ
   て上記第１の回転軸内部から上記開口を通じて上記第１
   の駆動力伝達駒保持部に第１の駆動力伝達駒を導入し、
   しかる後に該第１の駆動力伝達駒を上記スライドガイド
   溝内でスライドさせ上記開口と第２の回転軸の端部の第
   ２の駆動力伝達駒保持部とを合致させて上記第１の回転
   軸内部から上記開口を通じて上記第２の駆動力伝達駒保
   持部に第２の駆動力伝達駒を導入することを特徴とする
   、 自在軸継手の組立方法。
2. （２）第１の回転軸端部がリング形状をなしており、そ
   の内周面にスライドガイド溝が形成されている、請求項
   １に記載の自在軸継手の組立方法。
3. （３）第１の回転軸の駆動力伝達駒導入用通路の駆動力
   伝達駒用スライドガイド溝への開口が該第１の回転軸の
   回転中心上に設けられている、請求項１に記載の自在軸
   継手の組立方法。
4. （４）駆動力伝達駒がボールである、請求項１に記載の
   自在軸継手の組立方法。
5. （５）請求項１〜４のいずれかに記載の方法により組立
   てられた自在軸継手。