JPH02217638A - 減衰力調整式油圧緩衝器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、減衰力の調整を可能とした油圧緩衝器に関す
る。

（従来の技術） 従来、シリンダ内のピストンの位置に応じて減衰力を、
ｉ１８Ｉｇｉする機能と、アクチュエータなどの駆動手
段を用いて外部から減衰力を調整する機能とを有し、比
較的簡単な構造て車両等の操縦安定性および乗り心地性
を向とさる油圧緩衝器か提案されている。

例えば、実開昭５１−７３９３８号公報ては、シリンダ
内をピストンにより上室と下室の２つの室に区画し、ビ
ス１−ンに上室と下室とを連通ずる連通路と連通路内の
油液の流動を制御して減衰力を発生させる減衰力発生機
構（ディスクバルブおよびオリフィス通路）を設け、ピ
ストンに嵌合して支持するピストンロットにその軸方向
に延びて前記２つの室を連通ずるバイパス通路を形成し
、このバイパス通路内に、シリンダの下側に固定されて
いる軸方向で径が適宜変更されているメータリングビン
を挿入し、バイパス通路にメータリングビンて環状のオ
リフィスを構成するようにして、ピストンの位置に応じ
てオリフィスの開口面積が変わり減衰力を調整する機能
を設け、さらに、バイパス通路内にバイパス通路を開閉
するシャッタを配置し、シャッタと外部に設けたアクチ
ュエータとを操作ロッドにより接続して、外部からの操
作によりバイパス通路を開閉して減衰力を調整する機能
を設けた油圧緩衝器が提案されている。

（発明か解決しようとする課題） 上記油圧緩衝器では、シャッタ内にメータリングビンを
遊嵌させているため、油圧緩衝器の伸縮に伴なうメータ
リンクビンの移動範囲を確保できるようにシャッタの形
状を軸方向に長く延びた筒状としており、さらに、シャ
ッタの外周全面をピストンロッドの内周に摺接させると
、シャッタを回転させるときの抵抗が大きくなり過ぎて
作動不良を起こす虞れかあるため、シャッタの上下端部
の外周面でピストンロットの内周に摺接させるようにし
ている。そして、シャッタを滑らかに回転させてバイパ
ス通路を確実に開閉するためには、シャッタの上下端部
のピストンロットに摺接する外周面の軸芯を正確に一致
させる必要があるが、このように筒状で長い形状のもの
では、加工時などに撓みか生しやすく両端部外周面の軸
芯を高い寸法精度で一致させるのは非常に困難である。

さらに、ピストンロッドにおいてもシャッタが摺接する
軸芯方向の孔を深くかつ高い寸法精度で加工するのは非
常に困難である。

そのため、製造コストか高くなったり、寸法精度が悪い
と作動不良を起こすなどの聞届点かあった。

（課題を解決するための手段） 以上の問題点を解決するための手段として、本発明の減
衰力調整式油圧緩衝器は、シリンダ内に摺動自在に嵌合
したピストンにより前記シリンダ内を２室に区画し、前
記ピストンを支持するピストンロットの軸芯に沿って前
記２室を連通ずるバイパス通路を形成し、該バイパス通
路を挿通する調整用ロットと協（動し前記バイパス通路
内の油液の流動を制御して減衰力を調整する非操作型の
減衰力調整機構を設け、前記ピストンロッド内に、前記
バイパス通路の通路面積を可変とするシャッタと、該シ
ャッタに連結して外部操作により前記シャッタを作動さ
せる中空のコントロールパイプとからなる操作型の減衰
力調整機構を配設してなり、前記ピストンロッド内に前
記コントロールパイプを遊嵌させるとともに、該コント
ロールパイプ内に前記調整用ロウドを挿入させたことを
特徴とするものである。

（作用） 以上の構成によると、アクチュエータなどにより外部か
らシャッタを操作して減衰力を調整する操作型の減衰力
調整機構を制御するための部材を中空のコントロールパ
イプとし、この中空のコントロールパイプをピストンロ
ッドに遊嵌させ、さらに、コントロールパイプ内に１例
えばステアリング操作時に生じるシリンダ本体とピスト
ンとの相対的な回転変位を利用して減衰力を調整する非
操作型の減衰力調整機構を制御するための調整用ロッド
（前記従来の油圧緩衝器におけるメータリングビンに相
当）を挿入させるようにしたため、シャッタを軸芯方向
に長く伸びる筒状とする必要かなくなって、従来のよう
な高い寸法精度を必要とせず、さらに、ピストンロッド
もコントロールパイプが遊嵌される部分は高い寸法精度
を必要とせず、シャッタが摺接する短い部分のみを高い
精度で加工すればよいため、ピストンロッドおよびシャ
ッタの加工が容易となる。

（実施例） つぎに、本発明の油圧緩衝器の実施例を図面に基づいて
説明する。なお、本実施例では、調整用ロッドを使用し
てステアリングの操作時に減衰力を調整する機能と、外
部操作で減衰力を調整する機ず七とを有する油圧緩衝器
について説明し、第１図は本実施例の油圧緩衝器の全体
を示す縦断面図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図
乃至第５図は第１図で示した非操作型の減衰力調整機構
を説明するための図工ある。

まず、本実施例の油圧緩衝器１の構成を説明する。第１
図およびｆ５２図において、シリンダ本体２は、内側シ
リンダ（内筒）３と外側シリンダ（外筒）４とからなり
、内側シリンダ３にはピストンロット５の先端に螺着し
た組付部材６によって固定されたピストン７がピストン
リング８を介して摺動自在に嵌合しており、このピスト
ン７により内側シリンダ３内か上室９と下室１０の２つ
の室に区画される。

ピストン７には、上室９と下室ｌＯとを連通ずる伸び側
通路１１と縮み側通路１２とがそれぞれ複数形成されて
おり、ピストン７の下室１０側端面には伸び側通路１１
を塞ぐようにディスクバルブからなる伸び側減衰力発生
機構１３が設けられていて、ピストン７の上室９側端面
には縮み側通路１２を塞ぐようにディスクバルブからな
る縮み側減衰力発生機構１４か設けられている。なお、
いずれかの減衰力発生機構１３．１４に上室９と下室１
０とを常時小さな流路面積で連通ずるオリフィス通路（
図示せず）を形成してもよい。

ピストン７をピストンロッド５に固定する前記組付部材
６およびピストンロッド５には、上室９と下室１０とを
連通するバイパス通路１５かピストンロット５の軸芯に
沿って形成されており、バイパス通路１５の下室１０側
の前記組付部材６内には、後述する非操作型の減衰力調
整機構１６が設けられていて、バイパス通路１５の上室
９側には後述する操作型の減衰力調整機構１７か設けら
れている。

各シリンダ３．４の下側には、内側シリンダ３内と内側
シリンダ３および外側シリンダ４の間とを区画するベー
ス部材１８が配設されており、ベース部材１８にはチエ
ツクバルブ機構１９が設けられている。このチエツクバ
ルブ機構１９は、オリフィス通路２０が形成されている
バルブ本体２１と、ベース部材１８に固定されているリ
テーナ２２とバルブ本体２１との間に介装されバルブ本
体２１をベース部材１８に形成されている通路２４を塞
ぐ方向に付勢するスプリング２３とからなるものである
。

つぎに、前記組付部材６内に設けられている非操作型の
減衰力調整機構１６を説明すると、非操作型の減衰力調
整機構１６は、組付部材６にかしめにより固定された、
はぼ三角形状の切り欠き２５を有する筒体（第３図参照
）２６と、筒体２６に回転自在に嵌合し、スリット２７
を有するシャッタ（第３図参照）２８と、からなり、シ
ャッタには、前記チエツクバルブ機構１９のリテーナ２
２に固定され、ピストンロット５の軸方向上方へ延びる
調整用ロッド２９が貫通している。そして、調整用ロッ
ド２９は面取り（Ａ部）がされていてシャッタ２８にピ
ストンロッド５の軸方向に摺動自在に嵌合し、シリンダ
本体２の回転に伴なってシャッタ２８を回転させる。な
お、筒体２６に三角形状の切り欠き２５を設け、シャッ
タ２８にスリ・ント２７を設けた構成とじたか、逆にシ
ャッタに三角形状の切り欠きを設け、筒体にスリットを
設ける構成としてもよい。

つづいて、操作型の減衰力調整機構１７を説明すると、
操作型の減衰力調整機構１７は、ピストンロッド５に回
転自在に摺接し、周方向に通路面積の異なる複数種類の
オリフィス通路（オリフィス通路３０の１種類のみ図示
する）か形成されたシャッタ３１と、シャッタ３１に連
結され、バイパス通路１５につながりピストンロッド５
の軸芯に沿って形成された孔３２内を遊嵌して上方に延
びる中空のコントロールパイプ３３と、からなり、シャ
ッタ３１の所望のオリフィス通路とピストンロッド５の
通路孔３４とを一致させることにより上室９と下室ｌＯ
とを連通させる。そして、前記調整用ロッド２９はバイ
パス通路１５を挿通してコントロールパイプ３３の内部
に挿入されている。なお、シャッタ３１に複数種類のオ
リフィス通路を設け、ピストンロッド５に通路孔３４を
設けた構成としたが、逆にピストンロッドに複数種類の
オリフィス通路を設け、シャッタに通路孔を設ける構成
としてもよい。

コントロールパイプ３３は、ピストンロット５の外部に
設けられている図示しないアクチュエータにより回転操
作され、このアクチュエータの制御は、搭乗者の所望に
応じて手動により切り換えるようにしたり、アクティブ
サスペンションのように、速度センサ、ブレーキ圧力セ
ンサ、アクセル開度センサまたは加速度センサ等の各種
センサからの検出信号に基づきコンピュータか判定して
、例えば、ダイブ制御、スクオツト制御等を行なうよう
に切り換えるようにしてもよい。

以上の構成の減衰力調整式油圧緩衝器１に係る作用を説
明する。

アクチュエータなどの駆動機構による外部からの操作に
よって減衰力を調整する操作型の減衰力調整機構１７を
制御するための部材を中空のコントロールパイプ３コと
し、このコントロールパイプ３３をピストンロット５に
Ｍ嵌させるとともに、ステアリング操作面に生しるシリ
ンダ本体２とピストン７との相対的な回転変位を利用し
て減衰力を調整する非操作型の減衰力調整機構１６に設
けられている調整用ロッド２９を、この中空のコントロ
ールパイプ３３内に挿入させるようにしたため、シャッ
タ３１の軸方向の寸法をオリフィス通路３０を確保する
だけの短い寸法で形成することができることになり、ピ
ストンロッド５との摺接面を小さくしその面のみを高い
精度て加工すればよく、さらに、ピストンロッド５の軸
芯方向に形成される孔３２のうちコントロールパイプ３
３か遊嵌される部分は高い寸法精度か必要なく、シャッ
タ３１が摺接する短い部分のみを高い精度で加工すれば
よいため、シャッタ３１およびピストンロッド５の加工
が従来のものより容易となり、寸法精度の悪化による作
動不良を低減することかできる。

つづいて、この減衰力調整式油圧緩衝器ｌの動作説明を
する。

まず、最も高い減衰力を得たい場合には、操作型の減衰
力調整機構１７のコントロールパイプ３３を回転操作し
てシャッタ３１によりバイパス通路１５を遮断する。こ
れにより、伸び行程時にはピストン７に設けられている
伸び側減衰力発生機構１３による減衰力からなる減衰力
特性が得られ、縮み行程時には、ピストン７に設けられ
ている減衰力発生機構１４による減衰力およびチエツク
バルブ機構１９のオリフィス通路２０による減衰力から
なる減衰力特性か得られる。な３、チエツクバルブ機構
１９は、伸び行程時に、ピストンロット５の上室９内か
ら出た体積分の油液か内側シリンダ３内から不足するた
め、バルブ本体２１か開いて内側シリンダ３と外側シリ
ンダ４との間の油液を下室１０内に補充させ、また、縮
み行程時に、ピストンロッド５が内側シリシタ３内に入
ってきた体積分の油液かオリフィス通路２０を通って内
側シリンダ３と外側シリンダ４との間に流れるときに減
衰力を発生させて、内側シリンダ３と外側シリンダ４と
の間に刺入されている気体Ｇの圧力を低く抑えることか
できるようにしている。

つぎに、減衰力を路面状況により自動的に制御する場合
や、搭乗者の所望に応して制御する場合などについて説
明する。

操作型の減衰力調整機構１７のコントロールパイプコ３
かアクチュエータにより回転制御されて、シャッタ３１
に形成されている流路面桔の異なるオリフィス通路か適
宜選択される。

そして、車両の直進走行のときには、非操作型の減衰力
調整機構１６の筒体２６の切り欠き２５とシャッタ２８
のスリット２７か一致（第５図の（ｂ）の状態）してい
るため、前記選択されたオリフィス通路を介して上室９
と下室１０とか連通されて、このオリフィス通路に基づ
く減衰力か得られる。そのため、この状態での伸び行程
時には、選択されたオリフィス通路に基づく減衰力とピ
ストン７に設けられている伸び側減衰力発生機横１３に
よる減衰力からなる減衰力特性か得られ、縮み行程時に
は、選択されたオリフィス通路に基づく減衰力とピスト
ン７に設けられている縮み側減衰力発生機構１４による
減衰力とチエツクバルブ機構１９に設けられているオリ
フィス通路２（）による減衰力による減衰力特性か得ら
れる。

そして、ステアリングの操作により前輪Ｆか回転すると
、シリンダ本体２がピストン７に対して相対的に回転し
、非操作型の減衰力調整機構１６の筒体２６の切り欠き
２５とシャッタ２８のスリット２７どの位置かずれてバ
イパス通路１５が遮断され（第５図の（ａ）、（ｃ）の
状態）、最も高い減衰力に調整されてロール制御が行な
われる。

なお、ステアリングの操作により非操作型の減衰力調整
機構１６の筒体２５の切り欠き２５とシャッタ２８のス
リット２７どの位置かずれる際には、三角形状の切り欠
き２５とスリット２７どの組み合わせであるため、ステ
アリングの操舵角か大きくなるにつれて徐々に通路面積
か小さくなって操舵角が大きくなるにつれて大きな減衰
力が得られ、かつ、減衰力の調整か滑らかに行なわれる
。

このようにして、比較的簡単な構造で、ロール制御、ダ
イブ制御、スクオツト制２Ｊｇおよび路面状況に応じた
減衰力の変更などの各種制御が行なわれて、車両の操縦
安定性および乗り心地性を良好にすることが可能となる
。

なお、本実施例ては、調整用ロッド２９を利用してステ
アリングの操作時に減衰力を調整する機能と、外部操作
で減衰力を調整する機能を有する減衰力調整式油圧緩衝
器について説明したか、本発明はこれに限定されるもの
てはなく、例えば、調整用ロットとしてＬ記実開昭６ｊ
−７３９３８号公報に開示されているメータリングビン
を使用し車両の積載重量に応じて減衰力を調整する機ず
七と、外部操作で減衰力を調整する機能とを有するよう
にしてもよい。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明は、調整用ロッドを使
用してステアリングの操作時に減衰力を２ｇＪ整する機
能やメータリングピン（調整用ロット）を使用して車両
の積・を重量に応じて減衰力を調整する機能などのよう
な、シリンダとピストンの相対的な変位により減衰力を
変更する非操作型の減衰力調整機能と、アクチュエータ
などによって外部から減衰力を変更する操作型の減衰力
調整機能との２つの機能を有し、かつ、ピストンロット
および外部から減衰力を調整するａ構に設けられるシャ
ッタを従来のものよりも高い精度で安価に製造すること
のかできるため、製造コストか安く、制御動作か確実な
油圧緩衝器な提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の減衰力調整式油圧緩衝器の一実施例
の全体縦断面図、 第２図は、第１図の要部拡大図、 第３図は、第１図に示した非操作型の減衰力調整機構の
分解斜視図 第４図は、第３図に示す筒体とシャッタとを組み合わせ
たときの正面図、 第５図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は、第１図に示
した非操作型の減衰力調！！ｌ！機構の動作を示す図で
ある。 ３・・・内側シリンダ（シリンダ） ５・・・ピストンロット　７・・・ピストン９・・・Ｌ
室　　　　　　１０・・・下室１５・・・バイパス通路 １６・・・非操作型の減衰力調整機構 １７・・・操作型の減衰力調整機構 ２９・・・ｊＡ整用ロッド　　３１・・・シャッタ３３
・・・コントロールバイフ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シリンダ内に摺動自在に嵌合したピストンにより
   前記シリンダ内を２室に区画し、前記ピストンを支持す
   るピストンロッドの軸芯に沿って前記２室を連通するバ
   イパス通路を形成し、該ハイバス通路を挿通する調整用
   ロッドと協働し前記ハイバス通路内の油液の流動を制御
   して減衰力を調整する非操作型の減衰力調整機構を設け
   、前記ピストンロッド内に、前記バイパス通路の通路面
   積を可変とするシャッタと、該 シャッタに連結して外部操作により前記シャッタを作動
   させる中空のコントロールパイプとからなる操作型の減
   衰力調整機構を配設してなり、前記ピストンロッド内に
   前記コントロールパイプを遊嵌させるとともに、該コン
   トロールパイプ内に前記調整用ロッドを挿入させたこと
   を特徴とする減衰力調整式油圧緩衝器。